CN219361199U - 一种长寿命的橡胶履带行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及履带行走装置技术领域，尤其是一种长寿命的橡胶履带行走装置，包括行走装置本体和连接部，所述行走装置本体的下方内壁固接有连接部，所述连接部的前端面中间固接有箱体，且箱体的前端面通过多个螺栓螺纹连接有箱板，所述连接部的前端面安装有行走装置，所述行走装置的内侧安装有张紧装置。可以在连接部的前端安装两个行走轮，并在行走轮的外壁设置第二行走履带，第二行走履带的内壁设置有拔齿块，这样第二行走履带配合拔齿轮可以更好的与行走轮进行配合，之后在第二行走履带的外壁通过连接层连接第一行走履带，这样通过双层的行走履带配合连接层便可以有效的提高整体抗磨损和防破损性能，从而便提高了行走履带的使用寿命。

Description

一种长寿命的橡胶履带行走装置

技术领域

本实用新型涉及履带行走装置技术领域，具体为一种长寿命的橡胶履带行走装置。

背景技术

履带行走装置是负责将发动机动力经过主动轮和履带转换成特殊车辆的牵引力，从而驱动特殊车辆前行，与此同时负重轮和履带组成的连续滚动的轨道能够大幅提高特殊车辆的通过性，对于特殊车辆来说在松软、崎岖、泥地等复杂地形下的通过性是重中之重，履带行走装置的履带大多少采用橡胶材质。

例如授权公告号CN 217320561 U的一种长寿命橡胶半履带行走装置，包括主框架。本实用新型的有益效果是设有防翻机构，可以防止履带由于爬坡或者下坡时倾角过大而出现翻滚现象，驱动轮上的拨齿块为仿形结构，整体提升了履带的使用寿命，但是上述专利中是在驱动轮和其他轮组的外壁设置行走履带，实现移动，但由于没有在行走履带处设置连接的结构层，这样仅通过单一层的行走履带，经过长时间的使用后，行走履带的外壁非常容易发生破损，从而破损处会逐渐蔓延至行走履带的内部，造成整体的损坏，因此其使用寿命较低，同时上述中是通过液压张紧油缸配合张紧轮组等对行走履带进行张紧，但由于行走履带常用于山地或颠簸地形，这样履带行走装置行走时会产生不规律的颠簸，从而液压张紧油缸的杆受到持续颠簸震动时产生的切向力作用，易于出现折断或液压油回流现象，从而便降低了整体的使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述专利中的履带行走装置在进行使用时，仅使用单一层的行走履带，使用寿命较低和液压张紧油缸配合张紧轮组等对行走履带进行张紧，受持续颠簸震动时产生的切向力作用，液压张紧油缸易于出现折断或液压油回流现象，而提出的一种长寿命的橡胶履带行走装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种长寿命的橡胶履带行走装置，包括行走装置本体和连接部，所述行走装置本体的下方内壁固接有连接部，所述连接部的前端面中间固接有箱体，且箱体的前端面通过多个螺栓螺纹连接有箱板，所述连接部的前端面安装有行走装置，所述行走装置的内侧安装有张紧装置。

优选的，所述行走装置包括行走轮，左右所述行走轮通过转轴与连接部转动相连，所述行走轮的外壁连接有第二行走履带，所述第二行走履带的内壁固接有若干拔齿块，且第二行走履带通过拔齿块与行走轮啮合相连，所述第二行走履带的外壁设有第一行走履带，且第一行走履带与第二行走履带之间固接有连接层。

优选的，左右所述行走轮的内侧上方设有张紧轮，且张紧轮通过拔齿块与第二行走履带啮合相连。

优选的，所述张紧装置包括背板，所述背板的后端面通过转轴与张紧轮转动相连，所述背板的下方固接有第一横板，所述第一横板的下表面中间固接有套筒，所述套筒的下方内部螺纹连接有螺杆，且螺杆的下方外壁通过多个轴承与箱体转动相连。

优选的，所述螺杆的左右两侧固接有第二横板，且第二横板的下方固接有竖杆，所述竖杆的下方与箱体相固接。

本实用新型提出的一种长寿命的橡胶履带行走装置，有益效果在于：可以在连接部的前端安装两个行走轮，并在行走轮的外壁设置第二行走履带，第二行走履带的内壁设置有拔齿块，这样第二行走履带配合拔齿轮可以更好的与行走轮进行配合，之后在第二行走履带的外壁通过连接层连接第一行走履带，这样通过双层的行走履带配合连接层便可以有效的提高整体抗磨损和防破损性能，从而便提高了行走履带的使用寿命；

之后通过相应的结构可以带动螺杆进行转动，使螺杆带动套筒移动，这样套筒配合竖杆和第二横板便可以带动第一横板移动，使第一横板通过背板带动张紧轮移动，这样张紧轮配合行走轮等便可以将行走履带张紧，使行走履带呈一个三角形，这样不仅提高了履带行走装置的稳定性，而且所受到的切向力作用会被螺杆、套筒、第二横板和竖杆等结构进行分散，不容易出现单个部件折断现象，进而便提高了履带行走装置整体的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中的平面剖视图；

图3为图1中局部立体图；

图4为图2中螺杆、套筒和竖杆处的结构示意图；

图5为图2中电机、减速箱和第二伞形齿轮处的结构示意图。

图中：1、行走装置本体，2、连接部，3、行走装置，301、行走轮，302、拔齿块，303、第一行走履带，304、连接层，305、第二行走履带，4、张紧装置，401、背板，402、螺杆，403、第一横板，404、套筒，4A1、电机，4A2、减速箱，4A3、第一伞形齿轮，4A4、第二伞形齿轮，5、箱体，6、箱板，7、张紧轮，8、第二横板，9、竖杆。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

参照附图1-5，本实施例中，一种长寿命的橡胶履带行走装置，包括行走装置本体1和连接部2，行走装置本体1的下方内壁固接有连接部2，连接部2的后端设置有驱动的结构等，并与行走轮301连接，实现行走功能，连接部2的前端面中间固接有箱体5，且箱体5的前端面通过4个螺栓螺纹连接有箱板6，连接部2的前端面安装有行走装置3，行走装置3的内侧安装有张紧装置4。

参照附图1和2，行走装置3包括行走轮 301、拔齿块 302、第一行走履带303、连接层304和第二行走履带305，左右行走轮301通过转轴与连接部2转动相连，行走轮301的外壁连接有第二行走履带305，第二行走履带305为橡胶材质，第二行走履带305的内壁固接有若干拔齿块302，且第二行走履带305通过拔齿块302与行走轮301啮合相连，第二行走履带305配合拔齿块302可以提高与行走轮301之间的稳定性，第二行走履带305的外壁设有第一行走履带303，第一行走履带303为橡胶材质，且第一行走履带303与第二行走履带305之间固接有连接层304，连接层304为有机纤维，例如尼龙纤维、芳香族聚酰胺纤维等构成，可以更好的将第一行走履带303与第二行走履带305进行连接，左右行走轮301的内侧上方设有张紧轮7，通过张紧轮7可以将行走履带张紧，且张紧轮7通过拔齿块302与第二行走履带305啮合相连；

可以在连接部2的前端安装两个行走轮301，并在行走轮301的外壁设置第二行走履带305，第二行走履带305的内壁设置有拔齿块302，这样第二行走履305带配合拔齿轮302可以更好的与行走轮301进行配合，之后在第二行走履带305的外壁通过连接层304连接第一行走履带303，这样通过双层的行走履带配合连接层304便可以有效的提高整体抗磨损和防破损性能，从而便提高了行走履带的使用寿命。

参照附图1-5，张紧装置4包括背板 401、螺杆 402、第一横板403和套筒404，背板401的后端面通过转轴与张紧轮7转动相连，背板401的下方固接有第一横板403，第一横板403通过背板401可以带动张紧轮7移动，第一横板403的下表面中间固接有套筒404，套筒404的下方内部螺纹连接有螺杆402，螺杆402通过套筒404可以带动第一横板403移动，且螺杆402的下方外壁通过2个轴承与箱体5转动相连，螺杆402的左右两侧固接有第二横板8，且第二横板8的下方固接有竖杆9，竖杆9具有伸缩性，竖杆9的下方与箱体5相固接，这样通过竖杆9和第二横板8可以对第一横板403起限位作用；

通过相应的结构可以带动螺杆402进行转动，使螺杆402带动套筒404移动，这样套筒404配合竖杆9和第二横板8便可以带动第一横板403移动，使第一横板403通过背板401带动张紧轮7移动，这样张紧轮7配合行走轮301等便可以将行走履带张紧，使行走履带呈一个三角形，这样不仅提高了履带行走装置的稳定性，而且所受到的切向力作用会被螺杆 402、套筒 404、第二横板8和竖杆9等结构进行分散，不容易出现单个部件折断现象，进而便提高了履带行走装置整体的使用效果。

在本实施例中，当操作人员需要使用长寿命的橡胶履带行走装置时，首先操作人员可以在连接部2的前端安装两个行走轮301，并在行走轮301的外壁设置第二行走履带305，第二行走履带305的内壁设置有拔齿块302，这样第二行走履305带配合拔齿轮302可以更好的与行走轮301进行配合，之后在第二行走履带305的外壁通过连接层304连接第一行走履带303，这样通过双层的行走履带配合连接层304便可以有效的提高整体抗磨损和防破损性能，从而便提高了行走履带的使用寿命；

之后通过相应的结构可以带动螺杆402进行转动，使螺杆402带动套筒404移动，这样套筒404配合竖杆9和第二横板8便可以带动第一横板403移动，使第一横板403通过背板401带动张紧轮7移动，这样张紧轮7配合行走轮301等便可以将行走履带张紧，使行走履带呈一个三角形，这样不仅提高了履带行走装置的稳定性，而且所受到的切向力作用会被螺杆402、套筒404、第二横板8和竖杆9等结构进行分散，不容易出现单个部件折断现象，进而便提高了履带行走装置整体的使用效果。

实施例2：

参照附图1-5，本实施例中，本实用新型提供一种技术方案：一种长寿命的橡胶履带行走装置，张紧装置4包括电机4A1、减速箱4A2、第一伞形齿轮4A3和第二伞形齿轮4A4，电机4A1的机座与箱体5相固接，电机4A1的型号可根据使用者需求选择，电机4A1的输出端连接有减速箱4A2，且减速箱4A2的下表面与箱体5相固接，减速箱4A2的输出端固接有第一伞形齿轮4A3，电机4A1配合减速箱4A2可以稳定的带动第一伞形齿轮4A3进行转动，且第一伞形齿轮4A3的左侧上方啮合连接有第二伞形齿轮4A4，第二伞形齿轮4A4的内部与螺杆402的外壁相固接，第一伞形齿轮4A3通过第二伞形齿轮4A4可以带动螺杆402转动；

可以使电机4A1配合减速箱4A2稳定的带动第一伞形齿轮4A3进行转动，使第一伞形齿轮4A3带动第二伞形齿轮4A4转动，第二伞形齿轮4A4再带动螺杆402进行转动，从而更方便进行操作。

在本实施例中，当操作人员需要使用长寿命的橡胶履带行走装置时，可以使电机4A1配合减速箱4A2稳定的带动第一伞形齿轮4A3进行转动，使第一伞形齿轮4A3带动第二伞形齿轮4A4转动，第二伞形齿轮4A4再带动螺杆402进行转动，从而更方便进行操作。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (5)

1.一种长寿命的橡胶履带行走装置，包括行走装置本体(1)和连接部(2)，所述行走装置本体(1)的下方内壁固接有连接部(2)，其特征在于：所述连接部(2)的前端面中间固接有箱体(5)，且箱体(5)的前端面通过多个螺栓螺纹连接有箱板(6)，所述连接部(2)的前端面安装有行走装置(3)，所述行走装置(3)的内侧安装有张紧装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种长寿命的橡胶履带行走装置，其特征在于：所述行走装置(3)包括行走轮(301)，左右所述行走轮(301)通过转轴与连接部(2)转动相连，所述行走轮(301)的外壁连接有第二行走履带(305)，所述第二行走履带(305)的内壁固接有若干拔齿块(302)，且第二行走履带(305)通过拔齿块(302)与行走轮(301)啮合相连，所述第二行走履带(305)的外壁设有第一行走履带(303)，且第一行走履带(303)与第二行走履带(305)之间固接有连接层(304)。

3.根据权利要求2所述的一种长寿命的橡胶履带行走装置，其特征在于：左右所述行走轮(301)的内侧上方设有张紧轮(7)，且张紧轮(7)通过拔齿块(302)与第二行走履带(305)啮合相连。

4.根据权利要求1所述的一种长寿命的橡胶履带行走装置，其特征在于：所述张紧装置(4)包括背板(401)，所述背板(401)的后端面通过转轴与张紧轮(7)转动相连，所述背板(401)的下方固接有第一横板(403)，所述第一横板(403)的下表面中间固接有套筒(404)，所述套筒(404)的下方内部螺纹连接有螺杆(402)，且螺杆(402)的下方外壁通过多个轴承与箱体(5)转动相连。

5.根据权利要求4所述的一种长寿命的橡胶履带行走装置，其特征在于：所述螺杆(402)的左右两侧固接有第二横板(8)，且第二横板(8)的下方固接有竖杆(9)，所述竖杆(9)的下方与箱体(5)相固接。