CN220130237U - 一种橡胶履带底盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及履带底盘技术领域，具体为一种橡胶履带底盘结构，包括两个单侧滚轮组和两个履带，两个单侧滚轮组之间连接有向上的减震悬架，减震悬架是由两个连接杆和悬架构成，两个连接杆和悬架之间安装有若干个支撑弹簧，支撑弹簧中间安装有减震器二；本实用新型通过张力轮和张力弹簧，可以减少路面凸出的部分对履带的挤压力，增加了履带的使用寿命；通过减震悬架，可以增加悬架上驾驶人驾驶体验或者悬架承载货物的稳定性。

Description

一种橡胶履带底盘结构

技术领域

本实用新型涉及履带底盘技术领域，具体为一种橡胶履带底盘结构。

背景技术

履带底盘按照履带材质大致分为两种:一、橡胶履带底盘;二、钢制履带底盘，履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。

虽然橡胶履带底盘本身就会占据很大的面积，车轮的宽度、厚度、重量，都不是一般底盘可以比拟，对地面的压力很大，相应的与地面的摩擦力也很强，可以提供最大的驱使动力。但是，现有的橡胶履带底盘上并没有安装有减震装置，行驶在不平的路面时，会对驾驶人造成不好的驾驶体验。鉴于此，我们提出一种橡胶履带底盘结构。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种橡胶履带底盘结构。

本实用新型的技术方案是：

一种橡胶履带底盘结构，包括两个单侧滚轮组和两个履带，两个所述单侧滚轮组之间连接有向上的减震悬架；

所述减震悬架是由两个连接杆和悬架构成，两个所述连接杆和所述悬架之间安装有若干个支撑弹簧，所述支撑弹簧中间安装有减震器二。

优选的，所述履带安装于所述单侧滚轮组的外围。

优选的，所述单侧滚轮组是由支撑杆构成，所述支撑杆下方安装有若干个车轮一，所述支撑杆上方安装有支撑轮。

优选的，所述支撑杆左上方安装有驱动轮和马达，所述马达的输出端通过联轴器和所述驱动轮相连接。

优选的，所述支撑杆右上方安装有张力轮，所述张力轮和所述支撑杆之间安装有减震器一。

优选的，所述减震器一的外围安装有张力弹簧，所述张力弹簧的两端设于所述张力轮和所述支撑杆之间。

优选的，所述连接杆安装于所述支撑杆的内侧，且所述支撑杆和所述连接杆之间安装有连接块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过张力轮和张力弹簧，可以减少路面凸出的部分对履带的挤压力，从而可以减少路面凸出的部分对履带造成的损坏，增加了履带的使用寿命；通过减震悬架中的若干个压缩的支撑弹簧可以吸收两个履带突然落地受到的冲击力，支撑弹簧内侧的减震器二可以抑制突然落地产生的冲击力，同时，当履带完全行驶在平整的路面时，被压缩的支撑弹簧会再次回弹支撑起悬架，减震器二可以减少支撑弹簧回弹时产生的震荡，从而增加了悬架上驾驶人驾驶体验或者悬架承载货物的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型单侧滚轮组结构示意图；

图3为本实用新型减震悬架结构示意图。

图中：

1、单侧滚轮组；11、支撑杆；12、车轮一；13、支撑轮；14、张力弹簧；15、减震器一；16、张力轮；17、驱动轮；18、马达；

2、履带；

3、减震悬架；31、连接杆；32、悬架；33、连接块；34、支撑弹簧；35、减震器二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型通过以下实施例来详述上述技术方案：

一种橡胶履带底盘结构，包括两个单侧滚轮组1，单侧滚轮组1是由支撑杆11构成，支撑杆11下方通过连接架转动安装有若干个车轮一12，支撑杆11上方通过连接架转动安装有支撑轮13，支撑杆11左上方通过连接架固定安装有马达18，马达18的输出端通过联轴器固定安装有驱动轮17，驱动轮17和若干个车轮一12处于同一直线，两个单侧滚轮组1中均设有马达18，有利于履带底盘的原地转向，支撑杆11上固定安装有蓄电池，蓄电池通过电源线和马达18相互连接，马达18处于工作状态时，马达18的输出端会带动驱动轮17同步转动。

本实施例中，支撑杆11右上方安装有张力轮16，张力轮16和支撑杆11之间固定安装有减震器一15，张力轮16和减震器一15的末端通过连接架转动连接，减震器一15的外围安装有张力弹簧14，张力弹簧14的首端固定安装于支撑杆11上，张力轮16的末端固定安装于减震器一15的末端，单侧滚轮组1的外围安装有履带2，其中张力弹簧14会推动张力轮16远离支撑杆11，支撑杆11设于履带2的内侧，从而将履带2撑起，使得履带2的内侧和若干个车轮一12的下侧、支撑轮13的上侧、驱动轮17的左上方、张力轮16的右上方紧密接触。

需要补充的是，当履带2行驶在凹凸不平的路面时，路面凸出的部分会挤压履带2，而受到压力的履带2可以将压力传递向张力弹簧14，压缩张力弹簧14，减少路面凸出的部分对履带2的挤压力，从而可以减少路面凸出的部分对履带2造成的损坏，增加了履带2的使用寿命，当履带2从地面凸起部分行走到平坦的路面上时，被压缩的张力弹簧14会再次回弹撑起履带2，同时，张力弹簧14内的减震器一15抑制张力弹簧14回弹时产生的震荡以及抑制履带2受到的路面凸出部分受到的冲击。

本实施例中，两个单侧滚轮组1之间连接有向上的减震悬架3，减震悬架3是由两个连接杆31和悬架32构成，每个连接杆31和悬架32之间安装有八个支撑弹簧34，支撑弹簧34的两端分别和连接杆31、悬架32竖直转动连接，连接杆31上的四个支撑弹簧34依次向上倾斜、向右倾斜、向左倾斜、向右倾斜，使得每两个相邻的支撑弹簧34和连接杆31、悬架32之间呈梯形，支撑弹簧34中间安装有减震器二35，减震器二35的两端和支撑弹簧34的两端固定连接，减震器二35的两端分别和连接杆31、悬架32转动连接，在悬架32上方受力均匀时，八个支撑弹簧34支撑起的悬架32和连接杆31相互平行，连接杆31安装于支撑杆11的内侧，且支撑杆11和连接杆31之间固定安装有连接块33。

进一步补充的是，当两个履带2从高处的水平路面行驶到低处的水平路面时，两个履带2的前侧会逐渐悬空并突然落地，直至两个履带2的后侧突然落地，两个履带2前侧和后侧突然落地时，两个履带2前侧或后侧会受到下方地面的冲击力，并向上传递向单侧滚轮组1和减震悬架3，减震悬架3中两个连接杆31的前侧或者后侧上的若干个支撑弹簧34会在突然受力下，进行压缩和水平转动，压缩的支撑弹簧34可以吸收两个履带2突然落地受到的冲击力，支撑弹簧34内侧的减震器二35可以抑制突然落地产生的冲击力，同时，当履带2完全行驶在平整的路面时，被压缩的支撑弹簧34会再次回弹支撑起悬架32，减震器二35可以减少支撑弹簧34回弹时产生的震荡。

本实施例中，当履带2行驶在凹凸不平的路面时，路面凸出的部分会挤压履带2，而受到压力的履带2可以将压力传递向张力弹簧14，压缩张力弹簧14，减少路面凸出的部分对履带2的挤压力，从而可以减少路面凸出的部分对履带2造成的损坏，增加了履带2的使用寿命，当履带2从地面凸起部分行走到平坦的路面上时，被压缩的张力弹簧14会再次回弹撑起履带2，当两个履带2从高处的水平路面行驶到低处的水平路面时，两个履带2的前侧会逐渐悬空并突然落地，直至两个履带2的后侧突然落地，两个履带2前侧和后侧突然落地时，两个履带2前侧或后侧会受到下方地面的冲击力，并向上传递向单侧滚轮组1和减震悬架3，减震悬架3中两个连接杆31的前侧或者后侧上的若干个支撑弹簧34会在突然受力下，进行压缩和水平转动，压缩的支撑弹簧34可以吸收两个履带2突然落地受到的冲击力，支撑弹簧34内侧的减震器二35可以抑制突然落地产生的冲击力，同时，当履带2完全行驶在平整的路面时，被压缩的支撑弹簧34会再次回弹支撑起悬架32，减震器二35可以减少支撑弹簧34回弹时产生的震荡，从而增加了悬架32上驾驶人驾驶体验或者悬架32承载货物的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种橡胶履带底盘结构，包括两个单侧滚轮组（1）和两个履带（2），其特征在于：两个所述单侧滚轮组（1）之间连接有向上的减震悬架（3）；

所述减震悬架（3）是由两个连接杆（31）和悬架（32）构成，两个所述连接杆（31）和所述悬架（32）之间安装有若干个支撑弹簧（34），所述支撑弹簧（34）中间安装有减震器二（35）。

2.如权利要求1所述的橡胶履带底盘结构，其特征在于：所述履带（2）安装于所述单侧滚轮组（1）的外围。

3.如权利要求1所述的橡胶履带底盘结构，其特征在于：所述单侧滚轮组（1）是由支撑杆（11）构成，所述支撑杆（11）下方安装有若干个车轮一（12），所述支撑杆（11）上方安装有支撑轮（13）。

4.如权利要求3所述的橡胶履带底盘结构，其特征在于：所述支撑杆（11）左上方安装有驱动轮（17）和马达（18），所述马达（18）的输出端通过联轴器和所述驱动轮（17）相连接。

5.如权利要求3所述的橡胶履带底盘结构，其特征在于：所述支撑杆（11）右上方安装有张力轮（16），所述张力轮（16）和所述支撑杆（11）之间安装有减震器一（15）。

6.如权利要求5所述的橡胶履带底盘结构，其特征在于：所述减震器一（15）的外围安装有张力弹簧（14），所述张力弹簧（14）的两端设于所述张力轮（16）和所述支撑杆（11）之间。

7.如权利要求3所述的橡胶履带底盘结构，其特征在于：所述连接杆（31）安装于所述支撑杆（11）的内侧，且所述支撑杆（11）和所述连接杆（31）之间安装有连接块（33）。