CN113002256B - 一款多线多轴柔性悬架车轴系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货车柔性悬架技术领域，具体涉及一款多线多轴柔性悬架车轴系统，包括三个车轴总成，所述车轴总成中部的外侧壁固定连接有两个对称分布的固定块，所述固定块的顶面活动插接有U型螺栓，所述U型螺栓底部的外侧壁旋合连接有螺帽，其中，一个所述车轴总成中部的外侧壁活动套接有弓型钢板弹簧一，另外两个所述车轴总成中部的外侧壁活动套接有弓型钢板弹簧二。本发明中，通过在其中一个车轴总成的中部套接固定有弓型钢板弹簧一，另外两个车轴总成的中部套接固定有弓型钢板弹簧二，在车轮受到大的冲击时，动能转化为弹性势能储存起来，在车轮下跳或回复原行驶状态时释放出来，有利于防止轮胎磨损及爆胎，提高了车辆行驶的安全性。

Description

一款多线多轴柔性悬架车轴系统

技术领域

本发明涉及货车柔性悬架技术领域，具体涉及一款多线多轴柔性悬架车轴系统。

背景技术

重型低平板半挂车或其他拖挂设备车辆由于能够实现大吨位货物运输而被广泛运用于交通运输行业，部分重型低平板半挂车虽然能够在平整的路面稳定的行驶，但是当遇到山路及崎岖不平的道路时，部分重型低平板半挂车在行驶时就会出现诸多问题，首先该类车辆在纵向不平整路面行走时，车辆的车轴总成不能根据地形快速进行车身平衡调整，导致每个轮胎受力不均匀，有时候还会出现部分车轮瞬时悬空，而着地车轮承载力超过限值，容易造成轮胎磨损及爆胎或车轴总成的断裂从而引发交通事故，其次横向崎岖不平的道路会使同一车轴两端的车轮上下无规则运动，而部分车辆通过在车轴的外侧壁套接固定减震套来减缓车轮带着车轴上下摆动，当路面坑洼严重时减震套就不能很好的抵挡由车轮摆动带来的晃动，并且车辆的中部有时候会因为车轮颠簸剧烈而导致平板上的载运货物从车辆上掉下，极易造成财产损失。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一款多线多轴柔性悬架车轴系统，通过在其中一个车轴总成的中部套接固定有弓型钢板弹簧一，另外两个车轴总成的中部套接固定有弓型钢板弹簧二，根据纵向不平的路面快速做出相应形变来适应路面，进行车身平衡调整，又因其是柔性变形，不会对车轴总成产生刚性破坏,延长整车的使用寿命，且弓型钢板弹簧一与弓型钢板弹簧二均为单片簧，它具有重量轻，降低了油耗，而且单片簧为点接触，减少了相对摩擦及振动，避免互相滑动摩擦产生噪声，在车轮受到大的冲击时，动能转化为弹性势能储存起来，在车轮下跳或回复原行驶状态时释放出来，有利于防止轮胎磨损及爆胎，提高了车辆行驶的安全性；

通过使用U型螺栓将弓型钢板弹簧一与弓型钢板弹簧二固定连接在车轴总成上，采用可拆卸模块化方式，避免了焊接组件造成的焊接变形或应力集中等缺陷，避免了不可拆卸原因造成良好部件不能再次利用产生的浪费，通过在轴杆两端的外侧壁均设置有圆形弹簧，且圆形弹簧上的限位球挤压固定轴杆的位置，当车轮行驶到横向不平的路面时，限位球在圆形弹簧上发生移位，减缓由车轮上下移动带来的晃动，从而使车辆行驶的更加平稳，通过用T形销轴将连接轴与对应位置的卷耳圆孔一与卷耳圆孔二插接固定，当路面横向不平导致弓型钢板弹簧一与弓型钢板弹簧二发生摆动时，T形销轴将连接轴上的扭转力传递给转动轴一，使转动轴一转动，在齿轮一与齿轮二的传动作用下使转动轴二转动，从而使匚形滑板上移，匚形滑板上的缓冲弹簧逐渐压缩，减缓车轮颠簸导致车辆中部的晃动，通过连接杆将连接轴与防护罩连接在一起，且连接杆端部的换向球一与换向球二分别与转动套和防护罩转动卡接，从而使摆臂模块与弓型钢板弹簧一与弓型钢板弹簧二二者紧密的连接在一起，有利于车辆平稳行驶。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一款多线多轴柔性悬架车轴系统，包括三个车轴总成，所述车轴总成中部的外侧壁固定连接有两个对称分布的固定块，所述固定块的顶面活动插接有U型螺栓，所述U型螺栓底部的外侧壁旋合连接有螺帽，其中，一个所述车轴总成中部的外侧壁活动套接有弓型钢板弹簧一，另外两个所述车轴总成中部的外侧壁活动套接有弓型钢板弹簧二，且所述弓型钢板弹簧一与弓型钢板弹簧二的形状及大小均相同，所述弓型钢板弹簧一中部的两端与弓型钢板弹簧二中部的两端均位于对应位置U型螺栓与对应位置固定块二者之间，所述弓型钢板弹簧二的一端设置有减缓弓型钢板弹簧二摆动的支架模块；

所述支架模块包括顶板，所述顶板的两端均嵌入固定有立板，所述立板底部的内侧壁固定连接有限位套管，两个所述限位套管之间设置有轴杆，所述轴杆两端的外侧壁与对应位置限位套管的内侧壁之间活动卡接有圆形弹簧，所述圆形弹簧的内部呈环形等角度固定连接有多个限位球，所述限位球的外侧壁与轴杆的外侧壁挤压贴靠，所述弓型钢板弹簧一与弓型钢板弹簧二之间设置有减缓车身颠簸的摆臂模块，所述摆臂模块包括底板，所述底板的顶面固定连接有两个减震装置，两个所述减震装置的外侧固定连接有防护罩，所述防护罩两端的外侧均设置有连接装置；

所述减震装置包括两个支撑面板，所述支撑面板的底面与底板的顶面固定连接，两个所述支撑面板底部之间转动连接有转动轴一，所述转动轴一的一端贯穿对应位置支撑面板且固定连接有T形销轴，所述转动轴一位于两个支撑面板之间的外侧壁套接固定有滚轮一和齿轮一，两个所述支撑面板顶部之间滑动连接有匚形滑板，所述匚形滑板的内侧壁转动连接有转动轴二，所述转动轴二的外侧壁套接固定有滚轮二和齿轮二，所述滚轮二与滚轮一卡接贴靠，所述齿轮二与齿轮一啮合传动，所述匚形滑板的顶面固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端与防护罩的内顶面固定连接，通过在其中一个车轴总成的中部套接固定有弓型钢板弹簧一，另外两个车轴总成的中部套接固定有弓型钢板弹簧二，根据纵向不平的路面快速做出相应形变来适应路面，进行车身平衡调整，通过支架模块减缓弓型钢板弹簧二带着轴杆晃动提高了车辆行驶的安全性。

进一步在于：所述弓型钢板弹簧一的两端均固定连接有卷耳圆孔一，所述卷耳圆孔一的中部开设有插槽一，卷耳圆孔一便于与对应位置的连接轴转动套接，插槽一便于配合T形销轴减缓连接轴扭转。

进一步在于：所述弓型钢板弹簧二的两端均固定连接有卷耳圆孔二，其中，一个所述卷耳圆孔二的中部开设有插槽二，卷耳圆孔二便于与对应的连接轴和轴杆转动套接。

进一步在于：所述限位套管的内侧壁等间距开设有三个圆形槽，所述圆形弹簧位于圆形槽的内部，所述轴杆的外侧壁与对应位置卷耳圆孔二的内侧壁转动贴靠，圆形槽便于容纳限位圆形弹簧。

进一步在于：所述转动轴一位于滚轮一靠近轮缘位置处，所述转动轴二位于滚轮二靠近轮缘位置处，从而滚轮一与滚轮二偏心转动将匚形滑板顶起。

进一步在于：所述连接装置包括两个连接杆，所述连接杆的一端转动卡接有换向球一，所述连接杆的另一端转动卡接有换向球二，所述换向球一与防护罩的外侧壁转动卡接，所述换向球二的外侧壁转动卡接有转动套，两个所述转动套之间转动连接有连接轴，且所述卷耳圆孔一与卷耳圆孔二的内侧壁与对应位置连接轴的外侧壁转动贴靠，通过连接杆将连接轴与防护罩连接在一起，且连接杆端部的换向球一与换向球二分别与转动套和防护罩转动卡接，从而使摆臂模块与弓型钢板弹簧一与弓型钢板弹簧二二者紧密的连接在一起，有利于车辆平稳行驶。

进一步在于：所述连接轴的中部开设有插槽三，所述插槽三的内侧壁与T形销轴的外侧壁插接固定，且T形销轴贯穿对应位置插槽一与插槽二，且插槽三的长度小于插槽一与插槽二二者的长度，从而使T形销轴将摆臂模块与弓型钢板弹簧一与弓型钢板弹簧二连接在一起。

进一步在于：所述车轴总成中部的外侧壁固定连接有两个固定销，所述弓型钢板弹簧一与弓型钢板弹簧二中部的内顶面均开设有两个凹孔，所述凹孔与对应位置固定销插接固定，凹孔与对应位置固定销插接固定，既提高装配效率，有避免车轴横向窜动。

本发明的有益效果：

1、通过在其中一个车轴总成的中部套接固定有弓型钢板弹簧一，另外两个车轴总成的中部套接固定有弓型钢板弹簧二，根据纵向不平的路面快速做出相应形变来适应路面，进行车身平衡调整，又因其是柔性变形，不会对车轴总成产生刚性破坏,延长整车的使用寿命，且弓型钢板弹簧一与弓型钢板弹簧二均为单片簧，它具有重量轻，降低了油耗，而且单片簧为点接触，减少了相对摩擦及振动，避免互相滑动摩擦产生噪声，在车轮受到大的冲击时，动能转化为弹性势能储存起来，在车轮下跳或回复原行驶状态时释放出来，有利于防止轮胎磨损及爆胎，提高了车辆行驶的安全性；

2、通过使用U型螺栓将弓型钢板弹簧一与弓型钢板弹簧二固定连接在车轴总成上，采用可拆卸模块化方式，避免了焊接组件造成的焊接变形或应力集中等缺陷，避免了不可拆卸原因造成良好部件不能再次利用产生的浪费，通过在轴杆两端的外侧壁均设置有圆形弹簧，且圆形弹簧上的限位球挤压固定轴杆的位置，当车轮行驶到横向不平的路面时，限位球在圆形弹簧上发生移位，减缓由车轮上下移动带来的晃动，从而使车辆行驶的更加平稳；

3、通过用T形销轴将连接轴与对应位置的卷耳圆孔一与卷耳圆孔二插接固定，当路面横向不平导致弓型钢板弹簧一与弓型钢板弹簧二发生摆动时，T形销轴将连接轴上的扭转力传递给转动轴一，使转动轴一转动，在齿轮一与齿轮二的传动作用下使转动轴二转动，从而使匚形滑板上移，匚形滑板上的缓冲弹簧逐渐压缩，减缓车轮颠簸导致车辆中部的晃动，通过连接杆将连接轴与防护罩连接在一起，且连接杆端部的换向球一与换向球二分别与转动套和防护罩转动卡接，从而使摆臂模块与弓型钢板弹簧一与弓型钢板弹簧二二者紧密的连接在一起，有利于车辆平稳行驶。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1-2是本发明整体结构示意图；

图3是本发明中支架模块结构示意图；

图4是本发明图3中A处局部放大结构示意图；

图5是本发明中轴杆、圆形弹簧及限位球结构示意图；

图6是本发明中车轴总成及弓型钢板弹簧二结构示意图；

图7是本发明中弓型钢板弹簧一及连接轴结构示意图；

图8是本发明中防护罩及连接装置结构示意图；

图9是本发明中减震装置结构示意图；

图10是本发明中齿轮一、齿轮二、滚轮一及滚轮二结构示意图。

图中：100、车轴总成；110、固定块；120、U型螺栓；130、固定销；200、弓型钢板弹簧一；210、卷耳圆孔一；211、插槽一；300、弓型钢板弹簧二；310、卷耳圆孔二；311、插槽二；400、支架模块；410、顶板；420、立板；430、限位套管；431、圆形槽；440、轴杆；450、圆形弹簧；460、限位球；500、摆臂模块；510、底板；520、减震装置；521、支撑面板；522、转动轴一；5221、T形销轴；5222、滚轮一；5223、齿轮一；523、匚形滑板；524、转动轴二；5241、滚轮二；5242、齿轮二；525、缓冲弹簧；530、防护罩；540、连接装置；541、连接杆；542、换向球一；543、换向球二；544、转动套；545、连接轴；5451、插槽三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一款多线多轴柔性悬架车轴系统，包括三个车轴总成100，车轴总成100中部的外侧壁固定连接有两个对称分布的固定块110，固定块110的顶面活动插接有U型螺栓120，U型螺栓120底部的外侧壁旋合连接有螺帽，其中，一个车轴总成100中部的外侧壁活动套接有弓型钢板弹簧一200，另外两个车轴总成100中部的外侧壁活动套接有弓型钢板弹簧二300，且弓型钢板弹簧一200与弓型钢板弹簧二300的形状及大小均相同，弓型钢板弹簧一200中部的两端与弓型钢板弹簧二300中部的两端均位于对应位置U型螺栓120与对应位置固定块110二者之间，弓型钢板弹簧二300的一端设置有减缓弓型钢板弹簧二300摆动的支架模块400，支架模块400包括顶板410，顶板410的两端均嵌入固定有立板420，立板420底部的内侧壁固定连接有限位套管430，两个限位套管430之间设置有轴杆440，轴杆440两端的外侧壁与对应位置限位套管430的内侧壁之间活动卡接有圆形弹簧450，圆形弹簧450的内部呈环形等角度固定连接有多个限位球460，限位球460的外侧壁与轴杆440的外侧壁挤压贴靠，通过在轴杆440两端的外侧壁均设置有圆形弹簧450，且圆形弹簧450上的限位球460挤压固定轴杆440的位置，当车轮行驶到横向不平的路面时，限位球460在圆形弹簧450上发生移位，减缓由车轮上下移动带来的晃动，从而使车辆行驶的更加平稳；

弓型钢板弹簧一200与弓型钢板弹簧二300之间设置有减缓车身颠簸的摆臂模块500，摆臂模块500包括底板510，底板510的顶面固定连接有两个减震装置520，两个减震装置520的外侧固定连接有防护罩530，防护罩530两端的外侧均设置有连接装置540，通过在其中一个车轴总成100的中部套接固定有弓型钢板弹簧一200，另外两个车轴总成100的中部套接固定有弓型钢板弹簧二300，根据纵向不平的路面快速做出相应形变来适应路面，进行车身平衡调整，通过支架模块400减缓弓型钢板弹簧二300带着轴杆440晃动提高了车辆行驶的安全性；

减震装置520包括两个支撑面板521，支撑面板521的底面与底板510的顶面固定连接，两个支撑面板521底部之间转动连接有转动轴一522，转动轴一522的一端贯穿对应位置支撑面板521且固定连接有T形销轴5221，转动轴一522位于两个支撑面板521之间的外侧壁套接固定有滚轮一5222和齿轮一5223，两个支撑面板521顶部之间滑动连接有匚形滑板523，匚形滑板523的内侧壁转动连接有转动轴二524，转动轴二524的外侧壁套接固定有滚轮二5241和齿轮二5242，滚轮二5241与滚轮一5222卡接贴靠，齿轮二5242与齿轮一5223啮合传动，匚形滑板523的顶面固定连接有缓冲弹簧525，缓冲弹簧525的顶端与防护罩530的内顶面固定连接，通过用T形销轴5221将连接轴545与对应位置的卷耳圆孔一210与卷耳圆孔二310插接固定，当路面横向不平导致弓型钢板弹簧一200与弓型钢板弹簧二300发生摆动时，T形销轴5221将连接轴545上的扭转力传递给转动轴一522，使转动轴一522转动，在齿轮一5223与齿轮二5242的传动作用下使转动轴二524转动，从而使匚形滑板523上移，匚形滑板523上的缓冲弹簧525逐渐压缩，减缓车轮颠簸导致车辆中部的晃动。

弓型钢板弹簧一200的两端均固定连接有卷耳圆孔一210，卷耳圆孔一210的中部开设有插槽一211，卷耳圆孔一210便于与对应位置的连接轴545转动套接，插槽一211便于配合T形销轴5221减缓连接轴545扭转；弓型钢板弹簧二300的两端均固定连接有卷耳圆孔二310，其中，一个卷耳圆孔二310的中部开设有插槽二311，卷耳圆孔二310便于与对应的连接轴545和轴杆440转动套接，限位套管430的内侧壁等间距开设有三个圆形槽431，圆形弹簧450位于圆形槽431的内部，轴杆440的外侧壁与对应位置卷耳圆孔二310的内侧壁转动贴靠，圆形槽431便于容纳限位圆形弹簧450。

转动轴一522位于滚轮一5222靠近轮缘位置处，转动轴二524位于滚轮二5241靠近轮缘位置处，从而滚轮一5222与滚轮二5241偏心转动将匚形滑板523顶起；连接装置540包括两个连接杆541，连接杆541的一端转动卡接有换向球一542，连接杆541的另一端转动卡接有换向球二543，换向球一542与防护罩530的外侧壁转动卡接，换向球二543的外侧壁转动卡接有转动套544，两个转动套544之间转动连接有连接轴545，且卷耳圆孔一210与卷耳圆孔二310的内侧壁与对应位置连接轴545的外侧壁转动贴靠，通过连接杆541将连接轴545与防护罩530连接在一起，且连接杆541端部的换向球一542与换向球二543分别与转动套544和防护罩530转动卡接，从而使摆臂模块500与弓型钢板弹簧一200与弓型钢板弹簧二300二者紧密的连接在一起，有利于车辆平稳行驶。

连接轴545的中部开设有插槽三5451，插槽三5451的内侧壁与T形销轴5221的外侧壁插接固定，且T形销轴5221贯穿对应位置插槽一211与插槽二311，且插槽三5451的长度小于插槽一211与插槽二311二者的长度，从而使T形销轴5221将摆臂模块500与弓型钢板弹簧一200与弓型钢板弹簧二300连接在一起；车轴总成100中部的外侧壁固定连接有两个固定销130，弓型钢板弹簧一200与弓型钢板弹簧二300中部的内顶面均开设有两个凹孔，凹孔与对应位置固定销130插接固定，凹孔与对应位置固定销130插接固定，既提高装配效率，有避免车轴横向窜动。

工作原理：使用时，当车辆经过纵向不平的路面时，弓型钢板弹簧一200与弓型钢板弹簧二300通过形变来适应路面，进行车身平衡调整，又因其是柔性变形，不会对车轴总成100产生刚性破坏,在车轮受到大的冲击时，动能转化为弹性势能储存到弓型钢板弹簧一200与弓型钢板弹簧二300里面，在车轮下跳或回复原行驶状态时释放出来，有利于防止轮胎磨损及爆胎，当车辆经过横向不平的路面时，弓型钢板弹簧二300带着轴杆440在两个限位套管430之间摆动，此时圆形弹簧450在限位套管430上的圆形槽431里面移动，圆形弹簧450上的限位球460在限位套管430里面发生位置移动，减缓轴杆440两端的摆动，车辆中部弓型钢板弹簧一200会带着连接轴545摆动，T形销轴5221将连接轴545上的扭转力传递给转动轴一522，使转动轴一522转动，在齿轮一5223与齿轮二5242的传动作用下使转动轴二524转动，由于转动轴一522位于滚轮一5222靠近轮缘位置处，转动轴二524位于滚轮二5241靠近轮缘位置处，从而转动轴二524转动使匚形滑板523上移，匚形滑板523上的缓冲弹簧525逐渐压缩，减缓车轮颠簸导致车辆中部的晃动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一款多线多轴柔性悬架车轴系统，包括三个车轴总成（100），其特征在于，所述车轴总成（100）中部的外侧壁固定连接有两个对称分布的固定块（110），所述固定块（110）的顶面活动插接有 U 型螺栓（120），所述 U 型螺栓（120）底部的外侧壁旋合连接有螺帽，其中，一个所述车轴总成（100）中部的外侧壁活动套接有弓型钢板弹簧一（200），另外两个所述车轴总成（100）中部的外侧壁活动套接有弓型钢板弹簧二（300），且所述弓型钢板弹簧一（200）与弓型钢板弹簧二（300）的形状及大小均相同，所述弓型钢板弹簧一（200）中部的两端与弓型钢板弹簧二（300）中部的两端均位于对应位置 U 型螺栓（120）与对应位置固定块（110）二者之间，所述弓型钢板弹簧二（300）的一端设置有减缓弓型钢板弹簧二（300）摆动的支架模块（400）；

所述支架模块（400）包括顶板（410），所述顶板（410）的两端均嵌入固定有立板（420），所述立板（420）底部的内侧壁固定连接有限位套管（430），两个所述限位套管（430）之间设置有轴杆（440），所述轴杆（440）两端的外侧壁与对应位置限位套管（430）的内侧壁之间活动卡接有圆形弹簧（450），所述圆形弹簧（450）的内部呈环形等角度固定连接有多个限位球（460），所述限位球（460）的外侧壁与轴杆（440）的外侧壁挤压贴靠，所述弓型钢板弹簧一（200）与弓型钢板弹簧二（300）之间设置有减缓车身颠簸的摆臂模块（500），所述摆臂模块（500）包括底板（510），所述底板（510）的顶面固定连接有两个减震装置（520），两个所述减震装置（520）的外侧固定连接有防护罩（530），所述防护罩（530）两端的外侧均设置有连接装置（540）；

所述减震装置（520）包括两个支撑面板（521），所述支撑面板（521）的

底面与底板（510）的顶面固定连接，两个所述支撑面板（521）底部之间转动连接有转动轴一（522），所述转动轴一（522）的一端贯穿对应位置支撑面板（521）且固定连接有 T 形销轴（5221），所述转动轴一（522）位于两个支撑面板（521）之间的外侧壁套接固定有滚轮一（5222）和齿轮一（5223），两个所述支撑面板（521）顶部之间滑动连接有匚形滑板（523），所述匚形滑板（523）的内侧壁转动连接有转动轴二（524），所述转动轴二（524）的外侧壁套接固定有滚轮二（5241）和齿轮二（5242），所述滚轮二（5241）与滚轮一（5222）卡接贴靠，所述齿轮二（5242）与齿轮一（5223）啮合传动，所述匚形滑板（523）的顶面固定连接有缓冲弹簧（525），所述缓冲弹簧（525）的顶端与防护罩（530）的内顶面固定连接。

2.根据权利要求 1 所述的一款多线多轴柔性悬架车轴系统,其特征在于，所述弓型钢板弹簧一（200）的两端均固定连接有卷耳圆孔一（210），所述卷耳

圆孔一（210）的中部开设有插槽一（211）。

3.根据权利要求2所述的一款多线多轴柔性悬架车轴系统,其特征在于，所述弓型钢板弹簧二（300）的两端均固定连接有卷耳圆孔二（310），其中，一

个所述卷耳圆孔二（310）的中部开设有插槽二（311）。

4.根据权利要求 3所述的一款多线多轴柔性悬架车轴系统,其特征在于，所述限位套管（430）的内侧壁等间距开设有三个圆形槽（431），所述圆形弹簧（450）位于圆形槽（431）的内部，所述轴杆（440）的外侧壁与对应位置卷耳圆孔二（310）的内侧壁转动贴靠。

5.根据权利要求 1 所述的一款多线多轴柔性悬架车轴系统,其特征在于，所述转动轴一（522）位于滚轮一（5222）靠近轮缘位置处，所述转动轴二（524）位于滚轮二（5231）靠近轮缘位置处。

6.根据权利要求3所述的一款多线多轴柔性悬架车轴系统,其特征在于，所述连接装置（540）包括两个连接杆（541），所述连接杆（541）的一端转动卡接有换向球一（542），所述连接杆（541）的另一端转动卡接有换向球二（543），所述换向球一（542）与防护罩（530）的外侧壁转动卡接，所述换向球二（543）的外侧壁转动卡接有转动套（544），两个所述转动套（544）之间转动连接有连接轴（545），且所述卷耳圆孔一（210）与卷耳圆孔二（310）的内侧壁与对应位置连接轴（545）的外侧壁转动贴靠。

7.根据权利要求 6 所述的一款多线多轴柔性悬架车轴系统,其特征在于，所述连接轴（545）的中部开设有插槽三（5451），所述插槽三（5451）的内侧壁与 T 形销轴（5221）的外侧壁插接固定，且 T 形销轴（5221）贯穿对应位置插槽一（211）与插槽二（311），且插槽三（5451）的长度小于插槽一（211）

与插槽二（311）二者的长度。

8.根据权利要求 1 所述的一款多线多轴柔性悬架车轴系统,其特征在于，所述车轴总成（100）中部的外侧壁固定连接有两个固定销（130），所述弓型钢板弹簧一（200）与弓型钢板弹簧二（300）中部的内顶面均开设有两个凹孔，所述凹孔与对应位置固定销（130）插接固定。

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