CN210507359U - 一种水面垃圾多样化清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及垃圾清理技术领域，尤其为一种水面垃圾多样化清理装置，包括连接板，连接板的两侧均焊接有浮板，连接板顶部的左侧固定安装有收集箱，连接板内腔的底部从左至右依次固定安装有配件箱、转向机构、行走机构和驱动机构，连接板的顶部并位于收集箱的右侧固定安装有输送机构，浮板的右侧焊接有绞碎机构，配件箱内腔的底部从左至右依次固定安装有继电器、处理器和信号接收装置；本实用新型通过连接板、浮板、收集箱、配件箱、转向机构、行走机构、驱动机构、输送机构、绞碎机构、继电器、处理器、信号接收装置和蓄电池的设置，能够代替人工对河面的垃圾进行打捞和处理，达到了垃圾清理效率高和操作方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾清理技术领域，具体为一种水面垃圾多样化清理装置。
背景技术
众所周知，在湖面或水流较缓的河面不仅容易滋生浮萍或杂草等水生植物，而且还会形成塑料袋、发泡塑料、树枝等杂物漂浮集聚，严重影响水体质量和景观。
目前通常采用人工乘船打捞的方式进行清除，不仅劳动强度大、效率低、费用高，需要具备一定的打捞作业经验，而且恶劣天气打捞作业还存在一定风险、安全性较差，为此我们提出一种水面垃圾多样化清理装置来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水面垃圾多样化清理装置，具备垃圾清理效率高且方便操作的优点，解决了目前通常采用人工乘船打捞的方式进行清除，不仅劳动强度大、效率低、费用高，需要具备一定的打捞作业经验，而且恶劣天气打捞作业还存在一定风险、安全性较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水面垃圾多样化清理装置，包括连接板，所述连接板的两侧均焊接有浮板，所述连接板顶部的左侧固定安装有收集箱，所述连接板内腔的底部从左至右依次固定安装有配件箱、转向机构、行走机构和驱动机构，所述连接板的顶部并位于收集箱的右侧固定安装有输送机构，所述浮板的右侧焊接有绞碎机构，所述配件箱内腔的底部从左至右依次固定安装有继电器、处理器和信号接收装置，所述配件箱内腔的顶部固定安装有蓄电池。
优选的，所述转向机构包括电动滑轨，所述电动滑轨的底部与连接板内腔的底部固定安装，所述电动滑轨的输出端焊接有滑轴，所述滑轴的表面滑动连接有滑板，所述滑板的左侧焊接有转向杆，所述转向杆的底端通过轴承贯穿连接板并延伸至连接板的外部焊接有转向板。
优选的，行走机构包括第一电机，所述第一电机的底部与连接板内腔的底部固定安装，所述第一电机的输出轴焊接有主动齿，所述主动齿的左侧啮合有从动齿，所述从动齿的轴心处焊接有转杆，所述转杆远离从动齿的一端依次贯穿连接板和浮板并延伸至浮板的外部焊接有转轮。
优选的，驱动机构包括第二电机，所述第二电机的底部与连接板内腔的底部固定安装，所述第二电机的输出轴依次贯穿连接板和浮板并延伸至浮板的内腔焊接有主动链轮，所述主动链轮的右侧通过链条传动连接有从动链轮，所述从动链轮的轴心处焊接有连接杆，所述连接杆的背面贯穿浮板并延伸至浮板的外部，所述连接杆的正面贯穿浮板并延伸至浮板的外部焊接有主动轮。
优选的，输送机构包括支架，所述支架的底部与连接板的顶部焊接，所述支架的内侧轴承支撑有从动滚筒，所述从动滚筒的右侧通过输送带传动连接有主动滚筒，所述输送带为网状设计，所述主动滚筒的正面与连接杆的背面焊接，所述主动滚筒的背面与浮板的表面轴承支撑。
优选的，绞碎机构包括固定板，所述固定板的数量为两个，所述固定板的左侧与浮板的右侧焊接，所述固定板的内侧分别轴承支撑有主动绞轮和从动绞轮，所述主动绞轮位于从动绞轮的上方，所述主动绞轮的正面通过转轴贯穿固定板并延伸至固定板的外部焊接有从动轮，所述从动轮通过皮带与主动轮传动连接。
优选的，转轮的表面焊接有拨片，所述拨片的数量为多个，且围绕转轮的表面等距离进行分布。
优选的，输送带的表面焊接有挡板，所述挡板围绕输送带的表面等距离进行分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过连接板、浮板、收集箱、配件箱、转向机构、行走机构、驱动机构、输送机构、绞碎机构、继电器、处理器、信号接收装置和蓄电池的设置，能够代替人工对河面的垃圾进行打捞和处理，达到了垃圾清理效率高和操作方便的优点，解决了目前通常采用人工乘船打捞的方式进行清除，不仅劳动强度大、效率低、费用高，需要具备一定的打捞作业经验，而且恶劣天气打捞作业还存在一定风险、安全性较差的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构俯视剖面图；
图3为本实用新型配件箱正视剖面图；
图4为本实用新型系统原理图。
图中：1、连接板；2、浮板；3、收集箱；4、配件箱；5、转向机构；51、电动滑轨；52、滑轴；53、滑板；54、转向杆；55、转向板；6、行走机构；61、第一电机；62、主动齿；63、从动齿；64、转杆；65、转轮；7、驱动机构；71、第二电机；72、主动链轮；73、从动链轮；74、连接杆；75、主动轮；8、输送机构；81、支架；82、从动滚筒；83、主动滚筒；84、输送带；9、绞碎机构；91、固定板；92、主动绞轮；93、从动绞轮；94、从动轮；10、继电器；11、处理器；12、信号接收装置；13、蓄电池；14、拨片；15、挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种水面垃圾多样化清理装置，包括连接板1，连接板1的两侧均焊接有浮板2，连接板1顶部的左侧固定安装有收集箱3，连接板1内腔的底部从左至右依次固定安装有配件箱4、转向机构5、行走机构6和驱动机构7，连接板1的顶部并位于收集箱3的右侧固定安装有输送机构8，浮板2的右侧焊接有绞碎机构9，配件箱4内腔的底部从左至右依次固定安装有继电器10、处理器11和信号接收装置12，配件箱4内腔的顶部固定安装有蓄电池13，通过连接板1、浮板2、收集箱3、配件箱4、转向机构5、行走机构6、驱动机构7、输送机构8、绞碎机构9、继电器10、处理器11、信号接收装置12和蓄电池13的设置，能够代替人工对河面的垃圾进行打捞和处理，达到了垃圾清理效率高和操作方便的优点，解决了目前通常采用人工乘船打捞的方式进行清除，不仅劳动强度大、效率低、费用高，需要具备一定的打捞作业经验，而且恶劣天气打捞作业还存在一定风险、安全性较差的问题。
本实施例中，转向机构5包括电动滑轨51，电动滑轨51的底部与连接板1内腔的底部固定安装，电动滑轨51的输出端焊接有滑轴52，滑轴52的表面滑动连接有滑板53，滑板53的左侧焊接有转向杆54，转向杆54的底端通过轴承贯穿连接板1并延伸至连接板1的外部焊接有转向板55，转向机构5能够调节该装置的移动方向。
本实施例中，行走机构6包括第一电机61，第一电机61的底部与连接板1内腔的底部固定安装，第一电机61的输出轴焊接有主动齿62，主动齿62的左侧啮合有从动齿63，从动齿63的轴心处焊接有转杆64，转杆64远离从动齿63的一端依次贯穿连接板1和浮板2并延伸至浮板2的外部焊接有转轮65，行走机构6能够为该装置提供动力，使其在水面上行驶。
本实施例中，驱动机构7包括第二电机71，第二电机71的底部与连接板1内腔的底部固定安装，第二电机71的输出轴依次贯穿连接板1和浮板2并延伸至浮板2的内腔焊接有主动链轮72，主动链轮72的右侧通过链条传动连接有从动链轮73，从动链轮73的轴心处焊接有连接杆74，连接杆74的背面贯穿浮板2并延伸至浮板2的外部，连接杆74的正面贯穿浮板2并延伸至浮板2的外部焊接有主动轮75，驱动机构7能够为输送机构8和绞碎机构9提供动力，使其正常运作。
本实施例中，输送机构8包括支架81，支架81的底部与连接板1的顶部焊接，支架81的内侧轴承支撑有从动滚筒82，从动滚筒82的右侧通过输送带84传动连接有主动滚筒83，输送带84为网状设计，主动滚筒83的正面与连接杆74的背面焊接，主动滚筒83的背面与浮板2的表面轴承支撑，能够将绞碎后的垃圾输送到收集箱3中进行收集。
本实施例中，绞碎机构9包括固定板91，固定板91的数量为两个，固定板91的左侧与浮板2的右侧焊接，固定板91的内侧分别轴承支撑有主动绞轮92和从动绞轮93，主动绞轮92位于从动绞轮93的上方，主动绞轮92的正面通过转轴贯穿固定板91并延伸至固定板91的外部焊接有从动轮94，从动轮94通过皮带与主动轮75传动连接，绞碎机构9能够将大块的垃圾进行绞碎，以便于输送机构8进行输送。
本实施例中，转轮65的表面焊接有拨片14，拨片14的数量为多个，且围绕转轮65的表面等距离进行分布，拨片14能够增加转轮65与水流之间的阻力，使行走速度更快。
本实施例中，输送带84的表面焊接有挡板15，挡板15围绕输送带84的表面等距离进行分布，挡板15能够在垃圾输送的过程中对其进行阻挡，防止其滑落。
本实施例中，处理器11的输出端与继电器10的输入端为单向电连接，继电器10的输出端分别与电动滑轨51、第一电机61和第二电机71的输出端单向电连接，信号接收装置12的输入端与移动终端的输入端为单向电连接，处理器11的输入端分别与信号接收装置12和蓄电池13的输出端单向电连接。
工作原理：通过移动终端对该装置进行遥控，并且该装置内部的所有电器元件均通过蓄电池13进行供电，当信号接收装置12接受到指令信号后，将信号发送给处理器11，处理器11通过继电器10控制电动滑轨51、第一电机61和第二电机71工作，电动滑轨51的输出轴带动滑轴52进行移动，滑轴52在移动的过程中带动滑板53摆动，滑板53带动转向杆54旋转，转向杆54带动转向板55摆动，转向板55能够在水流的作用下对该装置的移动反向进行调节，第一电机61的输出轴带动主动齿62旋转，主动齿62带动从动齿63旋转，从动齿63带动转杆64旋转，转杆64带动转轮65旋转，转轮65带动拨片14旋转，从而开始行走，同时第二电机71的输出轴带动主动链轮72旋转，主动链轮72通过链条带动从动链轮73旋转，从动链轮73带动连接杆74旋转，连接杆74带动主动滚筒83旋转，同时在从动滚筒82的配合下，带动输送带84旋转，输送带84将物料输送到收集箱3中，同时连接杆74在旋转的时候，带动主动轮75旋转，主动轮75通过皮带带动从动轮94旋转，从动轮94带动主动绞轮92旋转，主动绞轮92与从动绞轮93配合，对大块的物料进行绞碎，即可完成对垃圾的清理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种水面垃圾多样化清理装置，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的两侧均焊接有浮板(2)，所述连接板(1)顶部的左侧固定安装有收集箱(3)，所述连接板(1)内腔的底部从左至右依次固定安装有配件箱(4)、转向机构(5)、行走机构(6)和驱动机构(7)，所述连接板(1)的顶部并位于收集箱(3)的右侧固定安装有输送机构(8)，所述浮板(2)的右侧焊接有绞碎机构(9)，所述配件箱(4)内腔的底部从左至右依次固定安装有继电器(10)、处理器(11)和信号接收装置(12)，所述配件箱(4)内腔的顶部固定安装有蓄电池(13)。
2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾多样化清理装置，其特征在于：所述转向机构(5)包括电动滑轨(51)，所述电动滑轨(51)的底部与连接板(1)内腔的底部固定安装，所述电动滑轨(51)的输出端焊接有滑轴(52)，所述滑轴(52)的表面滑动连接有滑板(53)，所述滑板(53)的左侧焊接有转向杆(54)，所述转向杆(54)的底端通过轴承贯穿连接板(1)并延伸至连接板(1)的外部焊接有转向板(55)。
3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾多样化清理装置，其特征在于：所述行走机构(6)包括第一电机(61)，所述第一电机(61)的底部与连接板(1)内腔的底部固定安装，所述第一电机(61)的输出轴焊接有主动齿(62)，所述主动齿(62)的左侧啮合有从动齿(63)，所述从动齿(63)的轴心处焊接有转杆(64)，所述转杆(64)远离从动齿(63)的一端依次贯穿连接板(1)和浮板(2)并延伸至浮板(2)的外部焊接有转轮(65)。
4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾多样化清理装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括第二电机(71)，所述第二电机(71)的底部与连接板(1)内腔的底部固定安装，所述第二电机(71)的输出轴依次贯穿连接板(1)和浮板(2)并延伸至浮板(2)的内腔焊接有主动链轮(72)，所述主动链轮(72)的右侧通过链条传动连接有从动链轮(73)，所述从动链轮(73)的轴心处焊接有连接杆(74)，所述连接杆(74)的背面贯穿浮板(2)并延伸至浮板(2)的外部，所述连接杆(74)的正面贯穿浮板(2)并延伸至浮板(2)的外部焊接有主动轮(75)。
5.根据权利要求1所述的一种水面垃圾多样化清理装置，其特征在于：所述输送机构(8)包括支架(81)，所述支架(81)的底部与连接板(1)的顶部焊接，所述支架(81)的内侧轴承支撑有从动滚筒(82)，所述从动滚筒(82)的右侧通过输送带(84)传动连接有主动滚筒(83)，所述输送带(84)为网状设计，所述主动滚筒(83)的正面与连接杆(74)的背面焊接，所述主动滚筒(83)的背面与浮板(2)的表面轴承支撑。
6.根据权利要求4所述的一种水面垃圾多样化清理装置，其特征在于：所述绞碎机构(9)包括固定板(91)，所述固定板(91)的数量为两个，所述固定板(91)的左侧与浮板(2)的右侧焊接，所述固定板(91)的内侧分别轴承支撑有主动绞轮(92)和从动绞轮(93)，所述主动绞轮(92)位于从动绞轮(93)的上方，所述主动绞轮(92)的正面通过转轴贯穿固定板(91)并延伸至固定板(91)的外部焊接有从动轮(94)，所述从动轮(94)通过皮带与主动轮(75)传动连接。
7.根据权利要求3所述的一种水面垃圾多样化清理装置，其特征在于：所述转轮(65)的表面焊接有拨片(14)，所述拨片(14)的数量为多个，且围绕转轮(65)的表面等距离进行分布。
8.根据权利要求5所述的一种水面垃圾多样化清理装置，其特征在于：所述输送带(84)的表面焊接有挡板(15)，所述挡板(15)围绕输送带(84)的表面等距离进行分布。
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| CN112227325A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-01-15 | 沈志杰 | 一种河流漂浮式水污染处理装置 |
| CN112359799A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-12 | 潘霞 | 一种水利工程用河道水草清理设备及清理方法 |
| CN113680793A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-23 | 邵宇 | 一种鱼鳞回收清洗装置 |
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