CN112227325B - 一种河流漂浮式水污染处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种河流漂浮式水污染处理装置及其处理方法，属于河水污染领域。一种河流漂浮式水污染处理装置，包括主体、清理机构、搬送机构，所述主体内从上至下依次开设有垃圾腔、进料槽和水槽，所述清理机构和搬送机构均设置在进料槽内，所述搬送机构与清理机构相配合，所述进料槽的右侧开设有安装腔，所述水槽内转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴从左至右依次固定连接有第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，所述安装腔的底部转动连接有第四驱动轴，所述第四驱动轴的底部固定连接有与第五齿轮相啮合的第七齿轮；本发明通过改变该装置的浮力解决绝了随着垃圾腔内垃圾增多而使清理口沉入水中的问题。

Description

一种河流漂浮式水污染处理装置

技术领域

本发明涉及河水污染处理技术领域，尤其涉及一种河流漂浮式水污染处理装置。

背景技术

由于部分人的素质较低，会将垃圾随手扔进路边的河流当中，并且有的工厂将未处理达到排放标准的污水排入河中，这些污水中存在着促进浮萍等水生植物的生长，浮萍是浮萍科浮萍属飘浮植物，浮萍常见于河流池塘中，浮萍大面积的爆发会使水体缺氧，对水中的生态造成破坏，为了清理河道，需要用到河流漂浮式水污染处理装置。

现有河流漂浮式水污染处理装置在清理河道中的垃圾使，随着河流漂浮式水污染处理装置上垃圾越来越多，该河流漂浮式水污染处理装置也会慢慢下沉，致使清理口沉入水中，从而使清理口捕捉不到漂浮在河水表面的垃圾，所以需要设计一种河流漂浮式水污染处理装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中随着垃圾增多而使清理口沉入水中问题，而提出的一种河流漂浮式水污染处理装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种河流漂浮式水污染处理装置，包括主体、清理机构、搬送机构，所述主体内从上至下依次开设有垃圾腔、进料槽和水槽，所述清理机构和搬送机构均设置在进料槽内，所述搬送机构与清理机构相配合，所述进料槽的右侧开设有安装腔，所述水槽内转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴从左至右依次固定连接有第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，所述安装腔的底部转动连接有第四驱动轴，所述第四驱动轴的底部固定连接有与第五齿轮相啮合的第七齿轮，所述第四驱动轴的顶部固定连接有摇臂，所述安装腔的侧壁固定连接有活塞筒，所述活塞筒内滑动连接有活塞头，所述活塞头上转动连接有活塞杆，所述活塞杆远离活塞头的一端转动连接在摇臂上，所述活塞筒的输入端固定连接有第一水管，所述第一水管延伸至水槽内固定连接有第二水管，所述第二水管远离第一水管的一端延伸至主体外部，所述活塞筒的输出端固定连接有第三水管，所述第三水管远离活塞筒的一端延伸至主体的外部，所述垃圾腔内滑动连接有滤水板，所述垃圾腔的侧壁开设有与滤水板相配合的排水孔。

优选的，所述清理机构包括第一转轴和第二转轴，所述主体的外壁转动连接有第五驱动轴，所述第五驱动轴上固定连接有第二链轮，所述第五驱动轴远离第二链轮的一端固定连接有与第三齿轮相啮合的第八齿轮，所述第一转轴与第二转轴均转动连接在进料槽内，所述第二转轴上固定连接有收割齿，所述第一转轴上固定连接有与收割齿相配合的切割齿，所述第一转轴延伸至主体外固定连接有第三链轮，所述第二链轮通过第二链条与第三链轮转动连接，所述第二转轴延伸至主体外部固定连接有第四链轮，所述第三链轮与第四链轮通过第三链条转动连接。

优选的，所述搬送机构包括送料管和第三驱动轴，所述送料管固定连在进料槽的侧壁，所述第三驱动轴转动连接在送料管内，所述送料管的顶部延伸至垃圾腔内转动连接有排料管，所述排料管与第三驱动轴固定连接，所述第三驱动轴上固定连接有螺旋叶，所述第三驱动轴的底部固定连接有与第四齿轮相啮合的第六齿轮，所述主体的底部设置有与清理机构相配合的切割机构。

优选的，所述切割机构包括锯齿和第一链轮，所述第一链轮转动连接在主体的底部，所述第一链轮设有多组，多组所述第一链轮通过第一链条转动连接，所述锯齿固定连接在第一链条上，所述切割机构上方设有用与驱动第二驱动轴转动的驱动部。

优选的，所述驱动部包括第一电机和第一驱动轴，所述第一电机固定连接在主体的底部，所述第一驱动轴固定连接在第一电机的输出端，所述第一驱动轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第一驱动轴的底部固定连接在第一链轮上。

优选的，所述主体的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有连接座，所述连接座上转动连接有连接杆，所述主体上转动连接有箱盖，所述连接杆远离连接座的一端转动连接在箱盖上。

优选的，所述第二驱动轴延伸至主体外部固定连接有螺旋桨，所述水槽内固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第六驱动轴，所述第六驱动轴延伸至主体的底部固定连接有转向板，所述转向板与螺旋桨相配合。

优选的，所述活塞筒的输出端与输入端均设有单向阀，所述第一水管内设有第一控制阀，所述第二水管内设有第二控制阀。

优选的，所述箱盖上设有摄像头，所述主体的侧壁上设有信号发射接收器。

一种河流漂浮式水污染处理方法，步骤如下：

步骤一：先向水槽内注满水，然后关闭第一控制阀、打开第二控制阀。

步骤二：启动第一电机、第一电机使第一驱动轴转动，第一驱动轴使第二驱动轴转动，第二驱动轴带动螺旋桨转动，使该装置移动到需要清理的河段，途中需要转向时，启动第三电机，通过第三电机控制转向板的角度来控制该装置的前进方向。

步骤三：到达需要清理的河段后，打开第一控制阀，关闭第二控制阀，使水槽与活塞筒相连通。

步骤四：第一驱动轴使第一链轮转动，第一链轮通过第一链条使锯齿转动将浮萍的根部切断。

步骤五：第二驱动轴使第五驱动轴转动，第五驱动轴使第一转轴和第二转轴转动，第二转轴带动收割齿转动，将河中的浮萍卷入进料槽内，第一转轴带动切割齿转动与收割齿相配合将进入进料槽内的浮萍绞碎。

步骤六：第二驱动轴使第三驱动轴转动，第三驱动轴带动排料管和螺旋叶转动，螺旋叶对混合有浮萍碎片的水搬送到垃圾腔内。

步骤七：过滤出来的水通过排水孔排放到河中。

步骤八：第二驱动轴使第四驱动轴转动，第四驱动轴使摇臂转动，摇臂使活塞杆带动活塞头在活塞筒内往复滑动，从而使活塞筒将水槽中的水排放到河中。

步骤九：垃圾腔内装满后，关闭第一控制阀，打开第二控制阀，然后返航。

步骤十：返航后启动第二电机，第二电机使螺纹杆转动，螺纹杆使连接座上升，从而将箱盖打开，将滤水板抽出，从而将垃圾腔内的浮萍全部清理掉。

与现有技术相比，本发明提供了一种河流漂浮式水污染处理装置，具备以下有益效果：

1、该一种河流漂浮式水污染处理装置，通过切割机构包括锯齿和第一链轮，第一链轮转动连接在主体的底部，第一链轮设有多组，多组第一链轮通过第一链条转动连接，锯齿固定连接在第一链条上，切割机构上方设有用与驱动第二驱动轴转动的驱动部，驱动部包括第一电机和第一驱动轴，第一电机固定连接在主体的底部，第一驱动轴固定连接在第一电机的输出端，第一驱动轴上固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第一驱动轴的底部固定连接在第一链轮上，启动第一电机，第一电机使第一驱动轴转动，第一驱动轴通过第一齿轮和第二齿轮使第二驱动轴转动，同时，第一驱动轴使第一链轮转动，第一链轮通过第一链条使锯齿转动，从而对浮萍的根部进行割断，防止清理机构在清理浮萍时，由于浮萍根部相连而使清理机构卡住。

2、该一种河流漂浮式水污染处理装置，通过第二驱动轴延伸至主体外部固定连接有螺旋桨，水槽内固定连接有第三电机，第三电机的输出端固定连接有第六驱动轴，第六驱动轴延伸至主体的底部固定连接有转向板，转向板与螺旋桨相配合，第二驱动轴带动螺旋桨转动，为该装置在河水中移动提供动力，并且因为螺旋桨与清理机构都是由第二驱动轴进行驱动，所以移动速度与清理速度成正比，不会出现因为移速快而导致清理不及时的状况，当需要转向时，只需启动第三电机，第三电机使第六驱动轴转动，第六驱动轴使转向板转动，从而改变该装置的前进方向。

3、该一种河流漂浮式水污染处理装置，通过活塞筒的输出端与输入端均设有单向阀，第一水管内设有第一控制阀，第二水管内设有第二控制阀，箱盖上设有摄像头，主体的侧壁上设有信号发射接收器，在向需要清理河段移动或者返航时，第一控制阀关闭，第二控制阀打开，使活塞筒与外界连通，避免水槽内部的水用完而导致第二驱动轴卡死，进而导致该装置整体卡死，在对河面垃圾或者浮萍进行清理时，第一控制阀打开，第二控制阀关闭，使活塞筒与水槽相连通，将水槽内部的水排放到河中，以此增加该装置的浮力，单向阀可以防止活塞筒内的水发生回流，摄像头可以为操作者提供视野，信号发射接收器可以对操作者远程发出的信号进行接收和回馈。

附图说明

图1为本发明提出的一种河流漂浮式水污染处理装置的主视图；

图2为本发明提出的一种河流漂浮式水污染处理装置的结构示意图一；

图3为本发明提出的一种河流漂浮式水污染处理装置的结构示意图二；

图4为本发明提出的一种河流漂浮式水污染处理装置图1中A部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种河流漂浮式水污染处理装置图1中B部分的结构示意图；

图6为本发明提出的一种河流漂浮式水污染处理装置图1中C部分的结构示意图；

图7为本发明提出的一种河流漂浮式水污染处理装置切割机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种河流漂浮式水污染处理装置搬送机构的结构示意图。

图中：1、主体；101、垃圾腔；102、进料槽；103、水槽；104、安装腔；2、第一电机；201、第一驱动轴；2011、第一齿轮；202、第一链轮；203、第一链条；2031、锯齿；3、第二驱动轴；301、第二齿轮；302、第三齿轮；303、第四齿轮；304、第五齿轮；305、螺旋桨；4、第三驱动轴；401、排料管；402、螺旋叶；403、第六齿轮；5、送料管；6、活塞筒；601、活塞头；602、活塞杆；603、摇臂；604、第四驱动轴；605、第七齿轮；606、第一水管；6061、第一控制阀；607、第二水管；6071、第二控制阀；608、第三水管；7、第五驱动轴；701、第八齿轮；702、第二链轮；7021、第二链条；703、第一转轴；7031、切割齿；7032、第三链轮；704、第二转轴；7041、收割齿；7042、第四链轮；705、第三链条；8、箱盖；801、排水孔；802、滤水板；803、连接杆；804、第二电机；8041、螺纹杆；8042、连接座；805、第三电机；806、第六驱动轴；8061、转向板；9、信号发射接收器；901、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

参照图1-3，一种河流漂浮式水污染处理装置，包括主体1、清理机构、搬送机构，主体1内从上至下依次开设有垃圾腔101、进料槽102和水槽103，清理机构和搬送机构均设置在进料槽102内，搬送机构与清理机构相配合，进料槽102的右侧开设有安装腔104，水槽103内转动连接有第二驱动轴3，第二驱动轴3从左至右依次固定连接有第二齿轮301、第三齿轮302、第四齿轮303和第五齿轮304，安装腔104的底部转动连接有第四驱动轴604，第四驱动轴604的底部固定连接有与第五齿轮304相啮合的第七齿轮605，第四驱动轴604的顶部固定连接有摇臂603，安装腔104的侧壁固定连接有活塞筒6，活塞筒6内滑动连接有活塞头601，活塞头601上转动连接有活塞杆602，活塞杆602远离活塞头601的一端转动连接在摇臂603上，活塞筒6的输入端固定连接有第一水管606，第一水管606延伸至水槽103内固定连接有第二水管607，第二水管607远离第一水管606的一端延伸至主体1外部，活塞筒6的输出端固定连接有第三水管608，第三水管608远离活塞筒6的一端延伸至主体1的外部，垃圾腔101内滑动连接有滤水板802，垃圾腔101的侧壁开设有与滤水板802相配合的排水孔801，搬送机构向垃圾腔101的同时，第二驱动轴3转动使第五齿轮304转动，第五齿轮304通过第七齿轮605使第四驱动轴604转动，第四驱动轴604使摇臂603转动，摇臂603使活塞杆602带动活塞头601在活塞筒6内滑动，从而将水槽103内的水排放到河内，垃圾在垃圾腔内101内会通过滤水板802将水滤出，然后通过排水孔801排出垃圾腔101，从而减少垃圾腔101内部的重量，该装置收割浮萍的速度与水槽103内部水的排放速度成正比，所以该装置浮力的增加与该装置内部垃圾重量的增加呈正比，从而使该装置的吃水量保持不变，进而使进料槽102与河面保持一致，使该装置可以一直对河面的浮萍和垃圾进行回收。

实施例二：

参照图1、图2和图5，与实施例1基本相同，更进一步的是，清理机构包括第一转轴703和第二转轴704，主体1的外壁转动连接有第五驱动轴7，第五驱动轴7上固定连接有第二链轮702，第五驱动轴7远离第二链轮702的一端固定连接有与第三齿轮302相啮合的第八齿轮701，第一转轴703与第二转轴704均转动连接在进料槽102内，第二转轴704上固定连接有收割齿7041，第一转轴703上固定连接有与收割齿7041相配合的切割齿7031，第一转轴703延伸至主体1外固定连接有第三链轮7032，第二链轮702通过第二链条7021与第三链轮7032转动连接，第二转轴704延伸至主体1外部固定连接有第四链轮7042，第三链轮7032与第四链轮7042通过第三链条705转动连接，第二驱动轴3通过第三齿轮302和第八齿轮701使第五驱动轴7转动，第五驱动轴7通过第二链轮702和第二链条7021使第三链轮7032转动，第三链轮7032带动第一转轴703转动，第一转轴703带动切割齿7031转动，同时，第三链轮7032通过第三链条705和第四链轮7042使第二转轴704转动，第二转轴704使收割齿7041转动对河面的浮萍进行收割，切割齿7031与收割齿7041相配合对浮萍进行绞碎，以此方便搬送机构进行搬送。

实施例三：

参照图1、图6和图8，与实施例1基本相同，更进一步的是，搬送机构包括送料管5和第三驱动轴4，送料管5固定连在进料槽102的侧壁，第三驱动轴4转动连接在送料管5内，送料管5的顶部延伸至垃圾腔101内转动连接有排料管401，排料管401与第三驱动轴4固定连接，第三驱动轴4上固定连接有螺旋叶402，第三驱动轴4的底部固定连接有与第四齿轮303相啮合的第六齿轮403，主体1的底部设置有与清理机构相配合的切割机构，第二驱动轴3通过第四齿轮303与第六齿轮403使第三驱动轴4转动，第三驱动轴4带动螺旋叶402和排料管401转动，刚开始工作时，螺旋叶402转动将送料管5底部的水送到垃圾腔101内，这时送料管5底部的压力小于进料槽102内的压力，因此进料槽102内混合有浮萍碎片的水会被吸入送料管5内，由螺旋叶402将其送往送料管5的顶部，浮萍碎片到达顶部后，在离心力的作用下，浮萍碎片被排料管401均匀的洒在滤水板802上滤水。

实施例四：

参照图1图、图4和图7，与实施例1基本相同，更进一步的是，切割机构包括锯齿2031和第一链轮202，第一链轮202转动连接在主体1的底部，第一链轮202设有多组，多组第一链轮202通过第一链条203转动连接，锯齿2031固定连接在第一链条203上，切割机构上方设有用与驱动第二驱动轴3转动的驱动部，驱动部包括第一电机2和第一驱动轴201，第一电机2固定连接在主体1的底部，第一驱动轴201固定连接在第一电机2的输出端，第一驱动轴201上固定连接有第一齿轮2011，第一齿轮2011与第二齿轮301相啮合，第一驱动轴201的底部固定连接在第一链轮202上，启动第一电机2，第一电机2使第一驱动轴201转动，第一驱动轴201通过第一齿轮2011和第二齿轮301使第二驱动轴3转动，同时，第一驱动轴201使第一链轮202转动，第一链轮202通过第一链条203使锯齿2031转动，从而对浮萍的根部进行割断，防止清理机构在清理浮萍时，由于浮萍根部相连而使清理机构卡住。

实施例五：

参照图1-2，与实施例1基本相同，更进一步的是，主体1的顶部固定连接有第二电机804，第二电机804的输出端固定连接有螺纹杆8041，螺纹杆8041上螺纹连接有连接座8042，连接座8042上转动连接有连接杆803，主体1上转动连接有箱盖8，连接杆803远离连接座8042的一端转动连接在箱盖8上，启动第二电机804，第二电机804使螺纹杆8041转动，螺纹杆8041使连接座8042上升，连接座8042通过连接杆803将箱盖8打开，这时可以将滤水板802整体抽出，从而快速的对垃圾腔101内的垃圾进行清理。

实施例六：

参照图1-2，与实施例1基本相同，更进一步的是，第二驱动轴3延伸至主体1外部固定连接有螺旋桨305，水槽103内固定连接有第三电机805，第三电机805的输出端固定连接有第六驱动轴806，第六驱动轴806延伸至主体1的底部固定连接有转向板8061，转向板8061与螺旋桨305相配合，第二驱动轴3带动螺旋桨305转动，为该装置在河水中移动提供动力，并且因为螺旋桨305与清理机构都是由第二驱动轴3进行驱动，所以移动速度与清理速度成正比，不会出现因为移速快而导致清理不及时的状况，当需要转向时，只需启动第三电机805，第三电机805使第六驱动轴806转动，第六驱动轴806使转向板8061转动，从而改变该装置的前进方向。

实施例七：

参照图1-2，与实施例1基本相同，更进一步的是，活塞筒6的输出端与输入端均设有单向阀，第一水管606内设有第一控制阀6061，第二水管607内设有第二控制阀6071，箱盖8上设有摄像头901，主体1的侧壁上设有信号发射接收器9，在向需要清理河段移动或者返航时，第一控制阀6061关闭，第二控制阀6071打开，使活塞筒6与外界连通，避免水槽103内部的水用完而导致第二驱动轴3卡死，进而导致该装置整体卡死，在对河面垃圾或者浮萍进行清理时，第一控制阀6061打开，第二控制阀6071关闭，使活塞筒6与水槽103相连通，将水槽103内部的水排放到河中，以此增加该装置的浮力，单向阀可以防止活塞筒6内的水发生回流，摄像头901可以为操作者提供视野，信号发射接收器9可以对操作者远程发出的信号进行接收和回馈。

一种河流漂浮式水污染处理方法，步骤如下：

步骤一：先向水槽103内注满水，然后关闭第一控制阀6061、打开第二控制阀6071。

步骤二：启动第一电机2、第一电机2使第一驱动轴201转动，第一驱动轴201使第二驱动轴3转动，第二驱动轴3带动螺旋桨305转动，使该装置移动到需要清理的河段，途中需要转向时，启动第三电机805，通过第三电机805控制转向板8061的角度来控制该装置的前进方向。

步骤三：到达需要清理的河段后，打开第一控制阀6061，关闭第二控制阀6071，使水槽103与活塞筒6相连通。

步骤四：第一驱动轴201使第一链轮202转动，第一链轮202通过第一链条203使锯齿2031转动将浮萍的根部切断。

步骤五：第二驱动轴3使第五驱动轴7转动，第五驱动轴7使第一转轴703和第二转轴704转动，第二转轴704带动收割齿7041转动，将河中的浮萍卷入进料槽102内，第一转轴703带动切割齿7031转动与收割齿7041相配合将进入进料槽102内的浮萍绞碎。

步骤六：第二驱动轴3使第三驱动轴4转动，第三驱动轴4带动排料管401和螺旋叶402转动，螺旋叶402对混合有浮萍碎片的水搬送到垃圾腔101内。

步骤七：过滤出来的水通过排水孔801排放到河中。

步骤八：第二驱动轴3使第四驱动轴604转动，第四驱动轴604使摇臂603转动，摇臂603使活塞杆602带动活塞头601在活塞筒6内往复滑动，从而使活塞筒6将水槽103中的水排放到河中。

步骤九：垃圾腔101内装满后，关闭第一控制阀6061，打开第二控制阀6071，然后返航。

步骤十：返航后启动第二电机804，第二电机804使螺纹杆8041转动，螺纹杆8041使连接座8042上升，从而将箱盖8打开，将滤水板802抽出，从而将垃圾腔101内的浮萍全部清理掉。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种河流漂浮式水污染处理装置，包括主体（1）、清理机构、搬送机构，其特征在于，所述主体（1）内从上至下依次开设有垃圾腔（101）、进料槽（102）和水槽（103），所述清理机构和搬送机构均设置在进料槽（102）内，所述搬送机构与清理机构相配合，所述进料槽（102）的右侧开设有安装腔（104），所述水槽（103）内转动连接有第二驱动轴（3），所述第二驱动轴（3）从左至右依次固定连接有第二齿轮（301）、第三齿轮（302）、第四齿轮（303）和第五齿轮（304），所述安装腔（104）的底部转动连接有第四驱动轴（604），所述第四驱动轴（604）的底部固定连接有与第五齿轮（304）相啮合的第七齿轮（605），所述第四驱动轴（604）的顶部固定连接有摇臂（603），所述安装腔（104）的侧壁固定连接有活塞筒（6），所述活塞筒（6）内滑动连接有活塞头（601），所述活塞头（601）上转动连接有活塞杆（602），所述活塞杆（602）远离活塞头（601）的一端转动连接在摇臂（603）上，所述活塞筒（6）的输入端固定连接有第一水管（606），所述第一水管（606）延伸至水槽（103）内固定连接有第二水管（607），所述第二水管（607）远离第一水管（606）的一端延伸至主体（1）外部，所述活塞筒（6）的输出端固定连接有第三水管（608），所述第三水管（608）远离活塞筒（6）的一端延伸至主体（1）的外部，所述垃圾腔（101）内滑动连接有滤水板（802），所述垃圾腔（101）的侧壁开设有与滤水板（802）相配合的排水孔（801）；

所述清理机构包括第一转轴（703）和第二转轴（704），所述主体（1）的外壁转动连接有第五驱动轴（7），所述第五驱动轴（7）上固定连接有第二链轮（702），所述第五驱动轴（7）远离第二链轮（702）的一端固定连接有与第三齿轮（302）相啮合的第八齿轮（701），所述第一转轴（703）与第二转轴（704）均转动连接在进料槽（102）内，所述第二转轴（704）上固定连接有收割齿（7041），所述第一转轴（703）上固定连接有与收割齿（7041）相配合的切割齿（7031），所述第一转轴（703）延伸至主体（1）外固定连接有第三链轮（7032），所述第二链轮（702）通过第二链条（7021）与第三链轮（7032）转动连接，所述第二转轴（704）延伸至主体（1）外部固定连接有第四链轮（7042），所述第三链轮（7032）与第四链轮（7042）通过第三链条（705）转动连接；

所述搬送机构包括送料管（5）和第三驱动轴（4），所述送料管（5）固定连在进料槽（102）的侧壁，所述第三驱动轴（4）转动连接在送料管（5）内，所述送料管（5）的顶部延伸至垃圾腔（101）内转动连接有排料管（401），所述排料管（401）与第三驱动轴（4）固定连接，所述第三驱动轴（4）上固定连接有螺旋叶（402），所述第三驱动轴（4）的底部固定连接有与第四齿轮（303）相啮合的第六齿轮（403），所述主体（1）的底部设置有与清理机构相配合的切割机构；

所述切割机构包括锯齿（2031）和第一链轮（202），所述第一链轮（202）转动连接在主体（1）的底部，所述第一链轮（202）设有多组，多组所述第一链轮（202）通过第一链条（203）转动连接，所述锯齿（2031）固定连接在第一链条（203）上，所述切割机构上方设有用与驱动第二驱动轴（3）转动的驱动部；

所述驱动部包括第一电机（2）和第一驱动轴（201），所述第一电机（2）固定连接在主体（1）的底部，所述第一驱动轴（201）固定连接在第一电机（2）的输出端，所述第一驱动轴（201）上固定连接有第一齿轮（2011），所述第一齿轮（2011）与第二齿轮（301）相啮合，所述第一驱动轴（201）的底部固定连接在第一链轮（202）上；

所述主体（1）的顶部固定连接有第二电机（804），所述第二电机（804）的输出端固定连接有螺纹杆（8041），所述螺纹杆（8041）上螺纹连接有连接座（8042），所述连接座（8042）上转动连接有连接杆（803），所述主体（1）上转动连接有箱盖（8），所述连接杆（803）远离连接座（8042）的一端转动连接在箱盖（8）上；

所述第二驱动轴（3）延伸至主体（1）外部固定连接有螺旋桨（305），所述水槽（103）内固定连接有第三电机（805），所述第三电机（805）的输出端固定连接有第六驱动轴（806），所述第六驱动轴（806）延伸至主体（1）的底部固定连接有转向板（8061），所述转向板（8061）与螺旋桨（305）相配合；

所述活塞筒（6）的输出端与输入端均设有单向阀，所述第一水管（606）内设有第一控制阀（6061），所述第二水管（607）内设有第二控制阀（6071）。

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