CN115027628B - 一种智能无人清洁船 - Google Patents
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Abstract
本发明属于环保设备技术领域，尤其是一种智能无人清洁船，针对现有技术存在的问题，现提出以下方案，包括船体，船体的底部外壁两侧均固定连接有浮板，船体的顶部外壁一侧设置有监控器，所述船体的顶部外壁中间位置设置有圆槽，且圆槽的内部设置有压缩排水机构，圆槽的下方设置有收集机构，所述船体远离监控器一侧的两侧外壁均固定连接有弧形板，且弧形板的凹面朝向监控器一侧。本发明通过设置弧形板，在清洁船向前前进时，清洁船两侧的水则会通过弧形板的导向相清洁船后方两侧冲击，进而将清洁船行驶过的路径两侧的浮萍冲向更远侧，进而防止清洁船行驶过后两侧的水回流到行驶路径上而导致清洁船需要重复清理。
Description
技术领域
本发明涉及环保设备技术领域，尤其涉及一种智能无人清洁船。
背景技术
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要，一些淡水地表水表面滋生很多浮漂，进而容易导致水腐败，因此需要及时的对水面上的浮萍进行清理。
现有技术中，通常采用无线遥控等方式控制无人清洁船对水面上的浮萍进行清理，水面上的浮萍通常是成大片区域出现的，在进行清理时，通常需要清洁船来回进行收集清理，然而，现有的清洁船在对浮萍进行清理时，当其沿一条直线航道清理时，当清洁船驶过后，其后方两侧的水会回流到航道中，进而会导致水面上的浮萍也跟随水进入到清理过的航道中，进而导致需要重复进行清理，清理效率底。
发明内容
基于现有技术存在的技术问题，本发明提出了一种智能无人清洁船。
本发明提出的一种智能无人清洁船，包括船体，船体的底部外壁两侧均固定连接有浮板，船体的顶部外壁一侧设置有监控器，所述船体的顶部外壁中间位置设置有圆槽，且圆槽的内部设置有压缩排水机构，圆槽的下方设置有收集机构，所述船体远离监控器一侧的两侧外壁均固定连接有弧形板，且弧形板的凹面朝向监控器一侧，船体远离监控器一侧的底部设置有驱动机构。
优选的，所述圆槽的侧面内壁底部固定连接有底网板，底网板的圆心位置开有圆孔，圆孔的侧面内壁固定连接有锥形壳，锥形壳为顶端开口的圆锥形结构，收集机构包括固定连接于锥形壳底部外壁的弧形壳，且弧形壳的开口朝向监控器一侧，弧形壳的底部外壁固定连接有底板，底板的顶部外壁转动连接有转轴，转轴的侧面外壁固定连接有与弧形壳相适配的提料螺旋叶，底板的底部外壁固定连接有电机护壳，电机护壳的底部内壁固定连接有用于驱动转轴转动的驱动电机，弧形壳的两侧外壁均固定连接有延伸至船体端部的固定网架，固定网架的侧面内壁固定连接有固定铲网。
优选的，所述提料螺旋叶的侧面边缘设置有切割齿，且底板的顶部外壁转动连接有位于提料螺旋叶边缘的转柱，转柱的侧面外壁设置有均匀分布的尖锥。
优选的，所述压缩排水机构包括设置于锥形壳内部的与锥形壳相适配的挤压螺旋叶，且挤压螺旋叶与提料螺旋叶相连接，挤压螺旋叶固定连接于转轴的侧面外壁。
优选的，所述锥形壳的侧面内壁开有排水腔，且排水腔的侧面内壁固定连接有排水网板，排水腔的底部连接有与排水腔相通的出水管，弧形板的内部设置有喷水腔，且喷水腔朝向弧形板凸面的一侧开设有排水槽，出水管的一端与喷水腔相连接。
优选的，所述驱动机构包括固定连接于弧形壳一侧外壁的支撑筒，且支撑筒的侧面内壁转动连接有抽水筒，抽水筒的侧面外壁底部开有抽水孔，抽水筒的内部固定连接有抽水螺旋叶，抽水筒的侧面外壁与驱动电机的输出轴通过皮带形成传动，支撑筒的侧面外壁顶端插接有导水管。
优选的，所述驱动机构还包括固定连接于船体底部外壁的转向壳，且转向壳的底部外壁转动连接有喷水驱动筒，导水管的一端与喷水驱动筒相连接，转向壳的侧面内壁固定连接有用于驱动喷水驱动筒转动的转向电机。
优选的，所述底网板的底部内壁设置有环形均匀分布的支撑条，且支撑条与底网板之间设置有称重传感器，圆槽的内部设置有可取出的兜壳，且兜壳的内部设置有与锥形壳相适配的中间壳，中间壳的顶部外壁与兜壳的顶部外壁固定连接有提杆，兜壳的侧面内壁底部和中间壳的侧面外壁底部均设置有圈槽，兜壳与中间壳之间设置有滑动于圈槽的兜网板。
优选的，所述固定网架的侧面外壁固定连接有滑槽，且滑槽的顶部外壁滑动连接有位于固定网架一侧的活动网架，活动网架的侧面内壁固定连接有延伸铲网，活动网架的一侧外壁通过螺纹连接有锁紧钉。
本发明中的有益效果为：通过设置弧形板，在船体的两侧尾部设置弧形板，在清洁船向前前进时，清洁船两侧的水则会通过弧形板的导向相清洁船后方两侧冲击，进而将清洁船行驶过的路径两侧的浮萍冲向更远侧，进而防止清洁船行驶过后两侧的水回流到行驶路径上而导致清洁船需要重复清理，提高清理效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能无人清洁船的船体正面结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能无人清洁船的船体背面结构示意图；
图3为本发明提出的一种智能无人清洁船的锥形壳结构示意图；
图4为本发明提出的一种智能无人清洁船的弧形壳结构示意图；
图5为本发明提出的一种智能无人清洁船的支撑筒局部结构示意图；
图6为本发明提出的一种智能无人清洁船的弧形板结构示意图；
图7为本发明提出的一种智能无人清洁船的喷水驱动筒结构示意图；
图8为本发明提出的一种智能无人清洁船的活动网架结构示意图。
图中：1船体、2浮板、3固定铲网、4监控器、5锥形壳、6底网板、7圆槽、8弧形板、9兜网板、10中间壳、11提杆、12兜壳、13支撑条、14喷水驱动筒、15转向壳、16排水槽、17导水管、18转向电机、19喷水腔、20出水管、21提料螺旋叶、22弧形壳、23支撑筒、24挤压螺旋叶、25转轴、26排水网板、27排水腔、28圈槽、29称重传感器、30抽水筒、31抽水孔、32抽水螺旋叶、33电机护壳、34驱动电机、35底板、36切割齿、37转柱、38尖锥、39滑槽、40固定网架、41锁紧钉、42活动网架、43延伸铲网。
具体实施方式
实施例1
参照图1，一种智能无人清洁船，包括船体1，船体1的底部外壁两侧均固定连接有浮板2，船体1的顶部外壁一侧设置有监控器4，监控器4能对清洁情况进行实时监控，船体1的顶部外壁中间位置设置有圆槽7，且圆槽7的内部设置有压缩排水机构，压缩排水机构将收集起的浮萍进行挤压压缩，进而减少清理起的浮萍的含水量，继而提高单次浮萍收集量,圆槽7的下方设置有收集机构，收集机构能将水面上的浮萍收集起并使浮萍进入到压缩排水机构中，船体1远离监控器一侧的两侧外壁均固定连接有弧形板8，且弧形板8的凹面朝向监控器4一侧，在清洁船向前前进时，清洁船两侧的水则会通过弧形板8的导向相清洁船后方两侧冲击，进而将清洁船行驶过的路径两侧的浮萍冲向更远侧，进而防止清洁船行驶过后两侧的水回流到行驶路径上而导致清洁船需要重复清理，提高清理效率，船体1远离监控器4一侧的底部设置有驱动机构，驱动机构能驱动清洁船前行。
本发明中，参照图3和图4，圆槽7的侧面内壁底部固定连接有底网板6，底网板6的圆心位置开有圆孔，圆孔的侧面内壁固定连接有锥形壳5，锥形壳5为顶端开口的圆锥形结构，收集机构包括固定连接于锥形壳5底部外壁的弧形壳22，且弧形壳22的开口朝向监控器4一侧，弧形壳22的底部外壁固定连接有底板35，底板35的顶部外壁转动连接有转轴25，转轴25的侧面外壁固定连接有与弧形壳22相适配的提料螺旋叶21，底板35的底部外壁固定连接有电机护壳33，电机护壳33的底部内壁固定连接有用于驱动转轴25转动的驱动电机34，弧形壳22的两侧外壁均固定连接有延伸至船体1端部的固定网架40，固定网架40的侧面内壁固定连接有固定铲网3，当清洁船前行时，固定铲网3将前行路径上的浮萍收集到提料螺旋叶21中，驱动电机34转动带动提料螺旋叶21转动，进而带动浮萍向上运动。
其中，参照图4，提料螺旋叶21的侧面边缘设置有切割齿36，且底板35的顶部外壁转动连接有位于提料螺旋叶21边缘的转柱37，转柱37的侧面外壁设置有均匀分布的尖锥38，当遇到藤状的漂浮物时，切割齿36会对藤状漂浮物进行切割，同时通过转柱37及其上的尖锥38和切割齿36能对藤状漂浮物进行挤压，进而能将漂浮物的藤茎撕扯开，方便了藤状漂浮物的清理。
其中，参照图3和图6，压缩排水机构包括设置于锥形壳5内部的与锥形壳5相适配的挤压螺旋叶24，且挤压螺旋叶24与提料螺旋叶21相连接，挤压螺旋叶24固定连接于转轴25的侧面外壁，锥形壳5的侧面内壁开有排水腔27，且排水腔27的侧面内壁固定连接有排水网板26，排水腔27的底部连接有与排水腔27相通的出水管20，弧形板8的内部设置有喷水腔19，且喷水腔19朝向弧形板8凸面的一侧开设有排水槽16，出水管20的一端与喷水腔19相连接，由提料螺旋叶21提起的漂浮物会进入到挤压螺旋叶24中，挤压螺旋叶24转动会带动漂浮物向上运动，同时由于挤压螺旋叶24直径逐渐减小会将漂浮物中夹杂的水挤出，挤出的水会进入到排水腔27中并通过出水管20进入到喷水腔19中，再由排水槽16喷出，进而能进一步将清洁船行驶后路径两侧的浮萍冲向两侧，同时能补充行驶后路径中的水，减少行驶后两侧的回流量。
其中，参照图2、图5和图7，驱动机构包括固定连接于弧形壳22一侧外壁的支撑筒23，且支撑筒23的侧面内壁转动连接有抽水筒30，抽水筒30的侧面外壁底部开有抽水孔31，抽水筒30的内部固定连接有抽水螺旋叶32，抽水筒30的侧面外壁与驱动电机34的输出轴通过皮带形成传动，支撑筒23的侧面外壁顶端插接有导水管17，驱动机构还包括固定连接于船体1底部外壁的转向壳15，且转向壳15的底部外壁转动连接有喷水驱动筒14，导水管17的一端与喷水驱动筒14相连接，转向壳15的侧面内壁固定连接有用于驱动喷水驱动筒14转动的转向电机18，驱动电机34转动会带动抽水螺旋叶32转动，进而将水抽起并通过喷水驱动筒14喷出，进而驱动清洁船前进，转向电机18转动能调节喷水驱动筒14转向，进而对清洁船的方向进行调节。
其中，参照图1和图3，底网板6的底部内壁设置有环形均匀分布的支撑条13，且支撑条13与底网板6之间设置有称重传感器29，圆槽7的内部设置有可取出的兜壳12，且兜壳12的内部设置有与锥形壳5相适配的中间壳10，中间壳10的顶部外壁与兜壳12的顶部外壁固定连接有提杆11，兜壳12的侧面内壁底部和中间壳10的侧面外壁底部均设置有圈槽28，兜壳12与中间壳10之间设置有滑动于圈槽28的兜网板9，当兜壳12放置在圆槽7中时，此时兜网板9位于支撑条13上，同时兜网板9处于圈槽28的上方，通过称重传感器29能检测兜网板9上收集的浮萍的重量。
实施例2
参照图1-7，一种智能无人清洁船，包括船体1，船体1的底部外壁两侧均固定连接有浮板2，船体1的顶部外壁一侧设置有监控器4，监控器4能对清洁情况进行实时监控，船体1的顶部外壁中间位置设置有圆槽7，且圆槽7的内部设置有压缩排水机构，压缩排水机构将收集起的浮萍进行挤压压缩，进而减少清理起的浮萍的含水量，继而提高单次浮萍收集量,圆槽7的下方设置有收集机构，收集机构能将水面上的浮萍收集起并使浮萍进入到压缩排水机构中，船体1远离监控器一侧的两侧外壁均固定连接有弧形板8，且弧形板8的凹面朝向监控器4一侧，在清洁船向前前进时，清洁船两侧的水则会通过弧形板8的导向相清洁船后方两侧冲击，进而将清洁船行驶过的路径两侧的浮萍冲向更远侧，进而防止清洁船行驶过后两侧的水回流到行驶路径上而导致清洁船需要重复清理，提高清理效率，船体1远离监控器4一侧的底部设置有驱动机构，驱动机构能驱动清洁船前行，圆槽7的侧面内壁底部固定连接有底网板6，底网板6的圆心位置开有圆孔，圆孔的侧面内壁固定连接有锥形壳5，锥形壳5为顶端开口的圆锥形结构，收集机构包括固定连接于锥形壳5底部外壁的弧形壳22，且弧形壳22的开口朝向监控器4一侧，弧形壳22的底部外壁固定连接有底板35，底板35的顶部外壁转动连接有转轴25，转轴25的侧面外壁固定连接有与弧形壳22相适配的提料螺旋叶21，底板35的底部外壁固定连接有电机护壳33，电机护壳33的底部内壁固定连接有用于驱动转轴25转动的驱动电机34，弧形壳22的两侧外壁均固定连接有延伸至船体1端部的固定网架40，固定网架40的侧面内壁固定连接有固定铲网3，当清洁船前行时，固定铲网3将前行路径上的浮萍收集到提料螺旋叶21中，驱动电机34转动带动提料螺旋叶21转动，进而带动浮萍向上运动，提料螺旋叶21的侧面边缘设置有切割齿36，且底板35的顶部外壁转动连接有位于提料螺旋叶21边缘的转柱37，转柱37的侧面外壁设置有均匀分布的尖锥38，当遇到藤状的漂浮物时，切割齿36会对藤状漂浮物进行切割，同时通过转柱37及其上的尖锥38和切割齿36能对藤状漂浮物进行挤压，进而能将漂浮物的藤茎撕扯开，方便了藤状漂浮物的清理，压缩排水机构包括设置于锥形壳5内部的与锥形壳5相适配的挤压螺旋叶24，且挤压螺旋叶24与提料螺旋叶21相连接，挤压螺旋叶24固定连接于转轴25的侧面外壁，锥形壳5的侧面内壁开有排水腔27，且排水腔27的侧面内壁固定连接有排水网板26，排水腔27的底部连接有与排水腔27相通的出水管20，弧形板8的内部设置有喷水腔19，且喷水腔19朝向弧形板8凸面的一侧开设有排水槽16，出水管20的一端与喷水腔19相连接，由提料螺旋叶21提起的漂浮物会进入到挤压螺旋叶24中，挤压螺旋叶24转动会带动漂浮物向上运动，同时由于挤压螺旋叶24直径逐渐减小会将漂浮物中夹杂的水挤出，挤出的水会进入到排水腔27中并通过出水管20进入到喷水腔19中，再由排水槽16喷出，进而能进一步将清洁船行驶后路径两侧的浮萍冲向两侧，同时能补充行驶后路径中的水，减少行驶后两侧的回流量，驱动机构包括固定连接于弧形壳22一侧外壁的支撑筒23，且支撑筒23的侧面内壁转动连接有抽水筒30，抽水筒30的侧面外壁底部开有抽水孔31，抽水筒30的内部固定连接有抽水螺旋叶32，抽水筒30的侧面外壁与驱动电机34的输出轴通过皮带形成传动，支撑筒23的侧面外壁顶端插接有导水管17，驱动机构还包括固定连接于船体1底部外壁的转向壳15，且转向壳15的底部外壁转动连接有喷水驱动筒14，导水管17的一端与喷水驱动筒14相连接，转向壳15的侧面内壁固定连接有用于驱动喷水驱动筒14转动的转向电机18，驱动电机34转动会带动抽水螺旋叶32转动，进而将水抽起并通过喷水驱动筒14喷出，进而驱动清洁船前进，转向电机18转动能调节喷水驱动筒14转向，进而对清洁船的方向进行调节，底网板6的底部内壁设置有环形均匀分布的支撑条13，且支撑条13与底网板6之间设置有称重传感器29，圆槽7的内部设置有可取出的兜壳12，且兜壳12的内部设置有与锥形壳5相适配的中间壳10，中间壳10的顶部外壁与兜壳12的顶部外壁固定连接有提杆11，兜壳12的侧面内壁底部和中间壳10的侧面外壁底部均设置有圈槽28，兜壳12与中间壳10之间设置有滑动于圈槽28的兜网板9，当兜壳12放置在圆槽7中时，此时兜网板9位于支撑条13上，同时兜网板9处于圈槽28的上方，通过称重传感器29能检测兜网板9上收集的浮萍的重量。
其中，参照图8，固定网架40的侧面外壁固定连接有滑槽39，且滑槽39的顶部外壁滑动连接有位于固定网架40一侧的活动网架42，活动网架42的侧面内壁固定连接有延伸铲网43，活动网架42的一侧外壁通过螺纹连接有锁紧钉41，在使用清洁船时，沿滑槽39将活动网架42拉出，并通过锁紧钉41进行锁紧，进而能扩大单次清理浮萍的面积，提高清理的效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种智能无人清洁船，包括船体（1），船体（1）的底部外壁两侧均固定连接有浮板（2），船体（1）的顶部外壁一侧设置有监控器（4），其特征在于，所述船体（1）的顶部外壁中间位置设置有圆槽（7），且圆槽（7）的内部设置有压缩排水机构，圆槽（7）的下方设置有收集机构，所述船体（1）远离监控器一侧的两侧外壁均固定连接有弧形板（8），且弧形板（8）的凹面朝向监控器（4）一侧，船体（1）远离监控器（4）一侧的底部设置有驱动机构；
所述圆槽（7）的侧面内壁底部固定连接有底网板（6），底网板（6）的圆心位置开有圆孔，圆孔的侧面内壁固定连接有锥形壳（5），锥形壳（5）为顶端开口的圆锥形结构，收集机构包括固定连接于锥形壳（5）底部外壁的弧形壳（22），且弧形壳（22）的开口朝向监控器（4）一侧，弧形壳（22）的底部外壁固定连接有底板（35），底板（35）的顶部外壁转动连接有转轴（25），转轴（25）的侧面外壁固定连接有与弧形壳（22）相适配的提料螺旋叶（21），底板（35）的底部外壁固定连接有电机护壳（33），电机护壳（33）的底部内壁固定连接有用于驱动转轴（25）转动的驱动电机（34），弧形壳（22）的两侧外壁均固定连接有延伸至船体（1）端部的固定网架（40），固定网架（40）的侧面内壁固定连接有固定铲网（3）；
所述提料螺旋叶（21）的侧面边缘设置有切割齿（36），且底板（35）的顶部外壁转动连接有位于提料螺旋叶（21）边缘的转柱（37），转柱（37）的侧面外壁设置有均匀分布的尖锥（38）；
所述压缩排水机构包括设置于锥形壳（5）内部的与锥形壳（5）相适配的挤压螺旋叶（24），且挤压螺旋叶（24）与提料螺旋叶（21）相连接，挤压螺旋叶（24）固定连接于转轴（25）的侧面外壁；
所述锥形壳（5）的侧面内壁开有排水腔（27），且排水腔（27）的侧面内壁固定连接有排水网板（26），排水腔（27）的底部连接有与排水腔（27）相通的出水管（20），弧形板（8）的内部设置有喷水腔（19），且喷水腔（19）朝向弧形板（8）凸面的一侧开设有排水槽（16），出水管（20）的一端与喷水腔（19）相连接；
所述底网板（6）的底部内壁设置有环形均匀分布的支撑条（13），且支撑条（13）与底网板（6）之间设置有称重传感器（29），圆槽（7）的内部设置有可取出的兜壳（12），且兜壳（12）的内部设置有与锥形壳（5）相适配的中间壳（10），中间壳（10）的顶部外壁与兜壳（12）的顶部外壁固定连接有提杆（11），兜壳（12）的侧面内壁底部和中间壳（10）的侧面外壁底部均设置有圈槽（28），兜壳（12）与中间壳（10）之间设置有滑动于圈槽（28）的兜网板（9）。
2.根据权利要求1所述的一种智能无人清洁船，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接于弧形壳（22）一侧外壁的支撑筒（23），且支撑筒（23）的侧面内壁转动连接有抽水筒（30），抽水筒（30）的侧面外壁底部开有抽水孔（31），抽水筒（30）的内部固定连接有抽水螺旋叶（32），抽水筒（30）的侧面外壁与驱动电机（34）的输出轴通过皮带形成传动，支撑筒（23）的侧面外壁顶端插接有导水管（17）。
3.根据权利要求2所述的一种智能无人清洁船，其特征在于，所述驱动机构还包括固定连接于船体（1）底部外壁的转向壳（15），且转向壳（15）的底部外壁转动连接有喷水驱动筒（14），导水管（17）的一端与喷水驱动筒（14）相连接，转向壳（15）的侧面内壁固定连接有用于驱动喷水驱动筒（14）转动的转向电机（18）。
4.根据权利要求1所述的一种智能无人清洁船，其特征在于，所述固定网架（40）的侧面外壁固定连接有滑槽（39），且滑槽（39）的顶部外壁滑动连接有位于固定网架（40）一侧的活动网架（42），活动网架（42）的侧面内壁固定连接有延伸铲网（43），活动网架（42）的一侧外壁通过螺纹连接有锁紧钉（41）。
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