CN211395625U - 面向有机肥料的蓝藻收集处理船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面向有机肥料的蓝藻收集处理船，包括船体结构，船体结构上装有用于驱动船体结构移动的翻板驱动装置、用于收集和传送篮藻的蓝藻传送收集控制装置、用于清理蓝藻传送收集控制装置上的蓝藻的传送清理装置、用于将蓝藻传送收集控制装置传送的蓝藻和传送清理装置清理出的蓝藻进行澡水分离的蓝藻压缩装置、以及船体沿边自动行走装置，蓝藻传送收集控制装置、传送清理装置和蓝藻压缩装置自上而下依次安装于船体结构上。本实用新型的面向有机肥料的蓝藻收集处理船在收集蓝藻的同时就进行藻水分离浓缩，实现高效的收集和浓缩蓝藻，减少了工作量。

Description

面向有机肥料的蓝藻收集处理船

技术领域

本实用新型涉及水中生物蓝藻治理装置，属于水体治理技术领域，尤其涉及一种面向有机肥料的蓝藻收集处理船。

背景技术

在受污染的湖泊水库底部的淤泥中，有机氮和有机磷的含量大量增加。造成湖水“富营养化”，引起淡水浮游藻类的大量繁殖，于无风好雨的天气，蓝藻就会疯狂暴涨，每升水中可达一亿个，导致“水华”爆发。蓝藻的残骸会迅速腐烂，发出腥臭，严重污染水质。“水华”蓝藻中含有的蓝藻毒素能损害人的肝脏，给以湖泊为饮用水源的人们带来潜在的危险。蓝藻爆发会严重恶化水质、破坏水环境生态平衡，及时清除蓝藻是解决蓝藻爆发问题的一个重要措施。清除水体中蓝藻的方法主要有：机械打捞法、化学药剂杀藻法、生物投菌法等。相较于化学、生物法而言，机械打捞的方法是最为直接且无二次污染的清除水体中蓝藻的方法。

目前在湖泊和河流等水体中清除蓝藻常用的一种方法是在沿岸建设导流围栏或采用拉网先在一定程度上浓缩蓝藻，然后运用水泵将富藻区的藻水提升到集藻池内以便后续的浓缩脱水处理。这类方法存在一定的局限性，如水泵抽吸蓝藻的同时会大量吸入水，蓝藻收集效率低，加重了后期蓝藻与水分离的工作量。

综上，需对现有技术中的蓝藻打捞方法及装置予以改进，以提高蓝藻收集的效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种面向有机肥料的蓝藻收集处理船，在收集蓝藻的同时就进行藻水分离浓缩，实现高效的收集和浓缩蓝藻，减少了工作量。

为实现上述目的，本实用新型提供一种面向有机肥料的蓝藻收集处理船，包括船体结构，船体结构上装有用于驱动船体结构移动的翻板驱动装置、用于收集和传送篮藻的蓝藻传送收集控制装置、用于清理蓝藻传送收集控制装置上的蓝藻的传送清理装置、用于将蓝藻传送收集控制装置传送的蓝藻和传送清理装置清理出的蓝藻进行澡水分离的蓝藻压缩装置、以及船体沿边自动行走装置，蓝藻传送收集控制装置、传送清理装置和蓝藻压缩装置自上而下依次安装于船体结构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述船体结构为双体船型结构。能稳定船体结构行进，可防止船体结构侧翻。

作为本实用新型的更进一步改进，所述翻板驱动装置有两个，各翻板驱动装置包括水中行进的翻板、用以保护翻板的防撞架、以及驱动电机，两个翻板驱动装置的驱动电机的输出轴分别与相应翻板连接，两个驱动电机还均连接至一蓄电池，蓄电池连接至电力来源的一太阳能板，两个翻板驱动装置的防撞架固定在双体船型结构的与行进方向平行的两侧外，两个翻板驱动装置的翻板位于相应防撞架与双体船型结构之间，太阳能板设置在双体船型结构正上方，两个翻板驱动装置的驱动电机、蓄电池均放置在双体船型结构内底部。防撞架用于避免翻板受损而阻碍船体结构前行，两个翻板位于双体船型结构的与行进方向平行的两侧，用以保证船体结构前行，防止船体结构动力不均而侧翻。

作为本实用新型的更进一步改进，所述蓝藻传送收集控制装置包括传送装置、框板、滤网、电机以及皮带传送带，传送装置倾斜设置在双体船型结构前侧中间并且位于太阳能板的下方，传送装置的倾斜低端位于双体船型结构前侧，框板有多个且等间隔固定在传送装置上，各框板上固定有所述滤网，皮带传送带安装在双体船型结构两侧的支撑架上，电机位于双体船型结构内底部并且通过皮带传送带联动传送装置，电机与蓄电池连接。采用传送装置，可以将水面蓝藻源源不断地传输至蓝藻压缩装置，传送装置倾斜设置使得蓝藻不至于从边缘留下，也使其在传送过程中能较充分的保证蓝藻和水质分离；电力驱动辅以太阳能电池板，实现节能环保，而且噪音小。

作为本实用新型的更进一步改进，所述传送清理装置包括刮板以及制动弹簧机构，刮板两端有弹簧机构，刮板的两端活动安装在双体船型结构两侧的支撑架上，刮板位于传送装置上各框板和框板上的滤网的运动路径上并由传送装置联动而不停歇转动。使刮板可持续将相应的滤网上的蓝藻刮离。

作为本实用新型的更进一步改进，所述蓝藻压缩装置包括两个可搬离式的集藻箱和安置在各集藻箱内的可拆卸的集藻网，两个集藻箱设置在船体后侧，且其中一个集藻箱位于刮板正下方，另一个集藻箱位于刮板正下方的集藻箱的后侧并且位于传送装置的倾斜高端的正下方。采用两个可搬离式的集藻箱，既可以起到替换作用又可以合理利用空间，以实现较长时间的连续作业，减少了运转过程的损耗；采用集藻网，可使多余的水从间隙流出，起到藻水分离浓缩作用；集藻网采用可拆卸式，可以便于滤布的清洗和更换。

作为本实用新型的更进一步改进，所述的位于刮板正下方的集藻箱内的集藻网为一层，并且集藻网的网孔孔径为50～100微米。

作为本实用新型的更进一步改进，所述的位于传送装置的倾斜高端的正下方的集藻箱内的集藻网为上下两层，上层的集藻网的网孔孔径为200～300微米，下层的集藻网的网孔孔径为50～100微米。双层集藻网设计使得藻水分离更为彻底。

作为本实用新型的更进一步改进，所述200～300微米的集藻网为滤布，50～100微米的集藻网和滤网均为pp棉过滤布材料。藻水分离效果好。

作为本实用新型的更进一步改进，所述船体沿边自动行走装置包括四个红外测距传感器、主控板以及两个舵机，四个红外测距传感器分布在双体船型结构的与行进方向平行的两侧的前后位置，电机、四个红外测距传感器和两个舵机均与主控板连接，两个舵机分别连接至相应的驱动电机。红外测距传感器通过测距可计算浮动差值，进而把数据传给主控板，主控板再通过调节舵机来调节船体行进方向，无需人工、无线监视操控；红外测距传感器通过测船体结构到岸边的距离也能保证船体结构的行进安全，避免船体结构撞到岸边；采用双侧四个测距传感器测距，自动调节航向，克服了传统打捞技术的不足，实现了蓝藻打捞的自动化，节省劳动力。

与现有技术相比，本实用新型的面向有机肥料的蓝藻收集处理船的有益效果如下：

(1)在收集蓝藻的同时就进行藻水分离浓缩，实现高效的收集和浓缩蓝藻，减少了工作量。

(2)整套设备完全独立，可在水域的任何地点使用，对水域岸边无任何依赖。

(3)操作运行简单，蓝藻收集效率高，浓缩过程快。

(4)治理蓝藻的方法属环境友好型方法，对水体及其内部生态环境不会带来负面影响；集藻水采集、藻水浓缩、藻泥脱水于一体，机械集约化程度高、能耗低、处理量大，制得蓝藻生物有机肥真正实现蓝藻的无害化处理和资源利用。

(5)适用范围大，适合河、湖、水库等水体的灵活漂浮作业；浓缩藻水形成藻浆，布置灵活、单位空间过滤面积大、处理量大；二次浓缩藻水，极大地减少污泥脱水的量，减少船体负荷。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型面向有机肥料的蓝藻收集处理船的结构示意图。

图2为双体船结构示意图。

图3为蓝藻传送收集控制装置结构示意图。

图4为翻板驱动装置结构示意图。

图5为传送带清理装置结构图。

图6为蓝藻压缩装置结构图。

图7为本实用新型面向有机肥料的蓝藻收集处理船的总控制电路图。

图8为图7的局部放大图一。

图9为图7的局部放大图二。

具体实施方式的附图标号说明：船体结构1，支撑架11，翻板驱动装置2，翻板21，防撞架22，驱动电机23，太阳能板24，蓝藻传送收集控制装置3，传送装置31，框板32，滤网33，电机34，皮带传送带35，传送清理装置4，刮板41，制动弹簧机构42，蓝藻压缩装置5，集藻箱51，集藻网52，两船体沿边自动行走装置。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-9，所述的面向有机肥料的蓝藻收集处理船包括船体结构1，船体结构1上装有用于驱动船体结构1移动的翻板驱动装置2、用于收集和传送篮藻的蓝藻传送收集控制装置3、用于清理蓝藻传送收集控制装置3上的蓝藻的传送清理装置4、用于将蓝藻传送收集控制装置3传送的蓝藻和传送清理装置4清理出的蓝藻进行澡水分离的蓝藻压缩装置5、以及船体沿边自动行走装置6，蓝藻传送收集控制装置3、传送清理装置4和蓝藻压缩装置5自上而下依次安装于船体结构1上。

所述船体结构1为双体船型结构，能稳定船体结构1行进，可防止船体结构1侧翻，双体船型结构的行进方向的两侧顶部分别有一个支撑架11。

所述翻板驱动装置2有两个，各翻板驱动装置2包括水中行进的翻板21、用以保护翻板21的防撞架22、以及驱动电机23，两个翻板驱动装置2的驱动电机23均连接至一蓄电池，蓄电池连接至电力来源的一太阳能板24，太阳能板24和蓄电池均作为电力来源用以驱动船体结构1。两个翻板驱动装置2的防撞架22固定在双体船型结构的与行进方向平行的两侧外。两个翻板驱动装置2的翻板21位于相应防撞架22与双体船型结构之间，防撞架22用于避免翻板21受损而阻碍船体结构1前行，两个翻板驱动装置2的翻板21位于双体船型结构的与行进方向平行的两侧，能用以保证船体结构1前行，防止船体结构1动力不均而侧翻。太阳能板24设置在双体船型结构正上方，两个翻板驱动装置2的驱动电机23和一个蓄电池放置在双体船型结构内底部，两个翻板驱动装置2的驱动电机23的输出轴分别与相应翻板21连接，两个翻板驱动装置2的驱动电机23还分别连接至一舵机，两个驱动电机23通过两个舵机控制偏转值，两个舵机也放置在双体船型结构内底部。

所述蓝藻传送收集控制装置3包括传送装置31、框板32、滤网33、电机34以及皮带传送带35。传送装置31倾斜设置在双体船型结构前侧中间并且位于太阳能板24的下方，传送装置31的倾斜低端位于双体船型结构前侧，传送装置31倾斜设置使得蓝藻不至于从边缘留下，也使其在传送过程中能较充分的保证蓝藻和水质分离。框板32有多个且等间隔固定在传送装置31上，各框板32上固定有所述滤网33。皮带传送带35安装在双体船型结构两侧的支撑架11上，电机34位于双体船型结构内底部并且通过皮带传送带35联动传送装置31，电机34与蓄电池连接。滤网33采用pp棉过滤布材料，不仅可将水面蓝藻传送到蓝藻压缩装置5，而且便于将蓝藻与水质分离开，方便收集。蓝藻传送收集控制装置3先利用电机34发动继而带动皮带传送带35的转动，再通过电机34的转速控制来达到控制传送装置31的转动，保证传送装置31的转动速率足够使得让蓝藻和水质分离开，可将蓝藻传送到蓝藻压缩装置5处。

所述传送清理装置4包括刮板41以及制动弹簧机构42，制动弹簧机构42位于刮板41两端，刮板41的两端活动安装在双体船型结构两侧的支撑架11上，刮板41位于传送装置31上各框板32和框板32上的滤网33的运动路径上，通过制动弹簧机构42的作用和传送装置31的框板32和框板32上的滤网33的推动，使得刮板41能够不停歇地转动。

所述蓝藻压缩装置5包括两个可搬离式的集藻箱51和安置在各集藻箱51内的可拆卸的集藻网52，两个集藻箱51设置在船体结构1后侧，且其中一个集藻箱51位于刮板41正下方，为矮集藻箱，另一个集藻箱51位于刮板41正下方的集藻箱51的后侧并且位于传送装置31的倾斜高端的正下方，为高集藻箱。所述的位于刮板41正下方的集藻箱51内的集藻网52为一层，并且集藻网52的网孔孔径为50～100微米，50～100微米的集藻网52均为pp棉过滤布材料。所述的位于传送装置31的倾斜高端的正下方的集藻箱51内的集藻网52为上下两层，上层的集藻网52的网孔孔径为200～300微米，下层的集藻网52的网孔孔径为50～100微米。200～300微米的集藻网52为滤布，50～100微米的集藻网52为pp棉过滤布材料。

所述船体沿边自动行走装置包括四个红外测距传感器、主控板以及两个舵机，四个红外测距传感器分布在双体船型结构的与行进方向平行的两侧的前后位置，电机、四个红外测距传感器和两个舵机均与主控板连接，主控板采用51单片机，两个舵机是用来控制上述两个驱动电机23的偏转值的。红外测距传感器通过测船体结构1到岸边的距离可计算浮动差值，进而把数据传给主控板，所述主控板再通过调节舵机来调节船体结构1行进方向，在浮水蓝藻大部分因为水的张力往岸边跑的情况下，能满足船体结构1沿岸边行走的需求，而且可以无人监控，不需要人一直跟着收集船对收集船进行遥控操作，使用非常方便，利于推广，红外测距传感器通过测船体结构1到岸边的距离也能保证船体结构1的行进安全，避免船体结构1撞到岸边。船体结构1的转向调节具体是让两个翻板21连接的两个驱动电机23中的一个工作、一个不工作，并利用舵机控制工作的驱动电机23偏转，实现船体转向调节。船体沿边自动行走装置6可保证船体结构1行进安全和及时调节航向，优化航线设置、无需人工、无线监视操控。

所述蓝藻传送收集控制装置3收集浮于水面的蓝藻，通过传送装置31上的滤网33沥水后，打捞蓝藻至高集藻箱；所述传送清理装置4的刮板41利用制动弹簧机构42将部分粘连在滤网33上的蓝藻进行刮离，并刮到矮集藻箱内；经过蓝藻传送收集控制装置3滤水处理后的蓝藻，在高集藻箱、矮集藻箱内进行二次藻水分离，最终收集于蓝藻压缩装置5内，等待后续处理。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种面向有机肥料的蓝藻收集处理船，包括船体结构，船体结构上装有用于驱动船体结构移动的翻板驱动装置、用于收集和传送篮藻的蓝藻传送收集控制装置、用于清理蓝藻传送收集控制装置上的蓝藻的传送清理装置、用于将蓝藻传送收集控制装置传送的蓝藻和传送清理装置清理出的蓝藻进行澡水分离的蓝藻压缩装置、以及船体沿边自动行走装置，蓝藻传送收集控制装置、传送清理装置和蓝藻压缩装置自上而下依次安装于船体结构上。

2.如权利要求1所述的面向有机肥料的蓝藻收集处理船，其特征在于：所述船体结构为双体船型结构。

3.如权利要求2所述的面向有机肥料的蓝藻收集处理船，其特征在于：所述翻板驱动装置有两个，各翻板驱动装置包括水中行进的翻板、用以保护翻板的防撞架、以及驱动电机，两个翻板驱动装置的驱动电机的输出轴分别与相应翻板连接，两个驱动电机还均连接至一蓄电池，蓄电池连接至电力来源的一太阳能板，两个翻板驱动装置的防撞架固定在双体船型结构的与行进方向平行的两侧外，两个翻板驱动装置的翻板位于相应防撞架与双体船型结构之间，太阳能板设置在双体船型结构正上方，两个翻板驱动装置的驱动电机、蓄电池均放置在双体船型结构内底部。

4.如权利要求3所述的面向有机肥料的蓝藻收集处理船，其特征在于：所述蓝藻传送收集控制装置包括传送装置、框板、滤网、电机以及皮带传送带，传送装置倾斜设置在双体船型结构前侧中间并且位于太阳能板的下方，传送装置的倾斜低端位于双体船型结构前侧，框板有多个且等间隔固定在传送装置上，各框板上固定有所述滤网，皮带传送带安装在双体船型结构两侧的支撑架上，电机位于双体船型结构内底部并且通过皮带传送带联动传送装置，电机与蓄电池连接。

5.如权利要求4所述的面向有机肥料的蓝藻收集处理船，其特征在于：所述传送清理装置包括刮板以及制动弹簧机构，制动弹簧机构位于刮板两端，刮板的两端活动安装在双体船型结构两侧的支撑架上，刮板位于传送装置上各框板和框板上的滤网的运动路径上并由传送装置联动而不停歇转动。

6.如权利要求5所述的面向有机肥料的蓝藻收集处理船，其特征在于：所述蓝藻压缩装置包括两个可搬离式的集藻箱和安置在各集藻箱内的可拆卸的集藻网，两个集藻箱设置在船体结构后侧，且其中一个集藻箱位于刮板正下方，另一个集藻箱位于刮板正下方的集藻箱的后侧并且位于传送装置的倾斜高端的正下方。

7.如权利要求6所述的面向有机肥料的蓝藻收集处理船，其特征在于：所述的位于刮板正下方的集藻箱内的集藻网为一层，并且集藻网的网孔孔径为50～100微米。

8.如权利要求7所述的面向有机肥料的蓝藻收集处理船，其特征在于：所述的位于传送装置的倾斜高端的正下方的集藻箱内的集藻网为上下两层，上层的集藻网的网孔孔径为200～300微米，下层的集藻网的网孔孔径为50～100微米。

9.如权利要求8所述的面向有机肥料的蓝藻收集处理船，其特征在于：所述200～300微米的集藻网为滤布，50～100微米的集藻网和滤网均为pp棉过滤布材料。

10.如权利要求4所述的面向有机肥料的蓝藻收集处理船，其特征在于：所述船体沿边自动行走装置包括四个红外测距传感器、主控板以及两个舵机，四个红外测距传感器分布在双体船型结构的与行进方向平行的两侧的前后位置，电机、四个红外测距传感器和两个舵机均与主控板连接，两个舵机分别连接至相应的驱动电机。

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