CN217599603U - 一种带积放阻挡功能的柔性输送轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于物流输送技术领域，提供了一种带积放阻挡功能的柔性输送轨道，包括：输送轨道，其内部活动连接有输送机构，运输小车，其滑动设置于输送轨道的底部，且和输送机构相互传动配合，阻挡装置，其包括：驱动组件，其设置于输送轨道的顶部，积放组件，其位于输送轨道的一侧，且和驱动组件相连接，且用以通过积放组件用以控制运输小车在输送轨道上的预设位置进行积放停止，本装置通过由驱动组件控制的积放组件以及设置于输送轨道底部对应积放组件的积放条对行进过程中的运输小车上前后侧的动力推块进行控制，驱动其绕着中心位置进行翻转，使得与输送机构接触的端部向下翻转，进而，实现对运输小车的积放停止控制。

Description

一种带积放阻挡功能的柔性输送轨道

技术领域

本实用新型属于物流输送技术领域，尤其涉及一种带积放阻挡功能的柔性输送轨道。

背景技术

输送轨道是运输小车在行进过程中的导向以及支撑部件，运输小车通常是通过控制元件驱动，并利用其自身的滚动轮以及输送轨道内开设的行走槽相互配合，向着目标方向的位置移动。

但是，在现有的一些输送装置内，当需要控制运输小车停止在某一指定位置时或者某一工位时，通常是切断控制元件输送给运输小车的动力，从而实现对运输小车的停止控制，然而，这种控制模式需要频繁的开启以及关闭控制元件，造成了控制元件的磨损，缩短了其使用寿命，且需要频繁的进行维修，同时，被截停的运输小车往往会向前继续移动一小段距离才停止，使用时极为不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种带积放阻挡功能的柔性输送轨道，旨在解决上述背景技术中提到的问题。

本实用新型是这样实现的，一种带积放阻挡功能的柔性输送轨道，包括：输送轨道，其内部活动连接有输送机构，运输小车，其滑动设置于所述输送轨道的底部，且和所述输送机构相互传动配合，用以通过所述输送机构驱动所述运输小车顺所述输送轨道行进，阻挡装置，其包括：驱动组件，其设置于所述输送轨道的顶部，积放组件，其位于所述输送轨道的一侧，且和所述驱动组件相连接，且用以通过所述驱动组件驱动所述积放组件靠近所远离所述运输小车，其中，通过所述积放组件用以控制所述运输小车在所述输送轨道上的预设位置进行积放停止。

优选的，所述驱动组件包括：固接于所述输送轨道上的安装板，其侧壁上开设有多个穿孔，所述安装板的顶部固定安装有伸缩气缸。

优选的，所述积放组件包括：连接板，所述伸缩气缸的输出端固接于其一侧顶部，对应两个所述穿孔的所述连接板的侧壁上一体成型的固接有两个导杆，所述导杆滑动连接于所述穿孔内，并且，所述连接板朝向所述输送轨道的一侧壁底部位置还固接有对所述运输小车在所述输送轨道上进行积放的积放块。

优选的，所述积放块包括：通过螺栓固接于所述连接板底部外壁上的水平部，以及，一体成型于所述水平部一端的倾斜部，所述倾斜部位于朝向所述运输小车输送方向的一侧，且所述倾斜部逐步的向远离所述水平部的方向向下倾斜延伸。

优选的，所述输送轨道的底部对称所述积放块还沿其长度方向固接有积放条，且所述积放条朝向所述运输小车的输送方向的端部位置固接有倾斜的导向部。

优选的，所述运输小车包括：两个相对设置的悬挂装置，其底部悬挂的设置有小车本体，每个所述悬挂装置的顶部转动设置有和所述输送轨道相配合的行动轮组，且两个所述悬挂装置的顶端可翻转的铰接有动力推块，两个所述动力推块的一端和所述输送机构传动配合，用以驱动所述运输小车行进，且另一端固接有和所述积放块、积放条活动连接的配合块，其中，位于两侧的两个所述动力推块上的所述配合块的朝向相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种带积放阻挡功能的柔性输送轨道：

将阻挡装置设置在输送轨道上需要截停运输小车的位置或者某一工位处，当运输小车的后侧动力推块一端部上的配合块接触到积放条端部上的导向部时，其会受到导向部的导向向着积放条上移动，利用积放条将该配合块顶起，此时，后侧悬挂装置上的动力推块会绕着其中部发生旋转，驱动另一侧端部脱离输送机构向下翻转，脱离输送机构的动力推块端部无法获得输送机构提供的动力，且由前侧的动力推块驱动整个运输小车继续向前移动，当前侧的动力推块移动到积放块位置时，伸缩气缸的输出端会向内收缩，带动连接板驱动积放块移动到前侧动力推块端部上配合块的移动路径上，该配合块会顺着倾斜部的导向移动到水平部上，并向上顶起，前侧动力推块进而绕着其中心位置驱动另一和输送机构接触的端部向下翻转，脱离输送机构，从而控制整个运输小车停止在指定工作位置。

本装置通过由驱动组件控制的积放组件以及设置于输送轨道底部对应积放组件的积放条对行进过程中的运输小车上前后侧的动力推块进行控制，驱动其绕着中心位置进行翻转，使得与输送机构接触的端部向下翻转，进而，实现对运输小车的积放停止控制。

附图说明

图1为本实用新型的阻挡装置在输送轨道上的结构示意图；

图2为本实用新型图1的正视图；

图3为本实用新型中阻挡装置的结构示意图；

图4为本实用新型中积放组件的示意图；

图5为本实用新型中运输小车的示意图；

图中：

1、输送轨道；

2、输送机构；

3、运输小车；31、悬挂装置；32、小车本体；33、行动轮组；34、动力推块；341、配合块；

4、阻挡装置；41、驱动组件；411、安装板；412、穿孔；413、伸缩气缸；42、积放组件；421、连接板；422、导杆；43、积放块；431、水平部；432、倾斜部；44、积放条；441、导向部。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-2和5，本实用新型提供一种技术方案：

一种带积放阻挡功能的柔性输送轨道，包括：输送轨道1，其内部活动连接有输送机构2；

运输小车3，其滑动设置于输送轨道1的底部，且和输送机构2相互传动配合，用以通过输送机构2驱动运输小车3顺输送轨道1行进；

运输小车3包括：两个相对设置的悬挂装置31，其底部悬挂的设置有小车本体32，每个悬挂装置31的顶部转动设置有和输送轨道1相配合的行动轮组33，且两个悬挂装置31的顶端可翻转的铰接有动力推块34，两个动力推块34的一端和输送机构2传动配合，用以驱动运输小车3行进，且另一端固接有和积放块43、积放条44活动连接的配合块341，其中，位于两侧的两个动力推块34上的配合块341的朝向相反。

具体的，在本实施例中，输送轨道1的内部具有供行动轮组33滚动的行走槽，其中，本实施例中的输送轨道1可以由多条小车轨道依次拼装而成，每相邻的两个小车轨道之间均通过连接件进行连接，保证行走槽之间的对接，同时，小车轨道的外形在本实施例中也不做过多赘述，工作人员可根据实际使用情况或者使用场景选择直轨、弧形轨、弯折、爬坡轨或者下坡轨等。

在输送轨道1内的适当位置安装有一组或者多组输送机构2来驱动运输小车3的行进，在本实施例中，每组输送机构2均可以包含一个驱动电机，与驱动电机输出端固接的主动轮、设置于主动轮一侧的从动轮、传动连接于主动轮和从动轮之间的齿带轮(其外壁面上环绕的设置有齿槽)，运输小车3上的动力推块34与输送机构2接触的端部上形成有啮合齿，当运输小车3正常行进的过程中，啮合齿和齿槽之间相互啮合连接，从而增大二者摩擦力的同时，也提高了输送机构2对运输小车3的动力输出，在爬坡或者直线运输时，减少了动能的损耗，避免了现有技术中出现的打滑、传动性能不佳的情况出现；

运输小车3包含有两个相对设置的悬挂装置31(如图5所示)，为方便此处以及后文的叙述，两个悬挂装置31分为前悬挂以及后悬挂，前悬挂和后悬挂的底部通过悬挂的方式安装固定小车本体32，小车本体32可以承载或者悬挂被输送的物件，在前悬挂以及后悬挂的顶部均转动连接有动力推块34(动力推块34的中部位置铰接于悬挂装置31上，且一端部上具有配合块341，配合块341起到增加该侧动力推块34端部重量的作用，且另一侧端部的外壁上设置有上述的啮合齿)，当正常状态下，由于配合块341的配重，该侧动力推块34的端部会处于下沉状态，从而通过铰接的方式使得另一侧具有啮合齿的端部抬起，和输送机构2内的齿带轮相配合，并利用前悬挂以及后悬挂顶部上转动设置的行动轮组33配合输送轨道1内开设的行走槽，驱动运输小车3向着预设的方向行进。

应当理解的是，前悬挂以及后悬挂上动力推块34端部上的配合块341的位置相反，即一种实施例内(从附图上可以理解到)，位于前悬挂上的动力推块34端部上的配合块341位于左侧，且后悬挂上的动力推块34端部上的配合块341位于右侧，其目的在于，方便前悬挂上的动力推块34端部上的配合块341和积放块43配合，方便后悬挂上的动力推块34端部上的配合块341和积放条44配合，实现对运输小车3的积放刹停，在其他实施例中，不做过多限定。

请参阅图1-4，阻挡装置4，其包括：驱动组件41，其设置于输送轨道1的顶部，积放组件42，其位于输送轨道1的一侧，且和驱动组件41相连接，且用以通过驱动组件41驱动积放组件42靠近所远离运输小车3，其中，通过积放组件42用以控制运输小车3在输送轨道1上的预设位置进行积放停止；

驱动组件41包括：固接于输送轨道1上的安装板411，其侧壁上开设有多个穿孔412，安装板411的顶部固定安装有伸缩气缸413；

积放组件42包括：连接板421，伸缩气缸413的输出端固接于其一侧顶部，对应两个穿孔412的连接板421的侧壁上一体成型的固接有两个导杆422，导杆422滑动连接于穿孔412内，并且，连接板421朝向输送轨道1的一侧壁底部位置还固接有对运输小车3在输送轨道1上进行积放的积放块43；

积放块43包括：通过螺栓固接于连接板421底部外壁上的水平部431，以及，一体成型于水平部431一端的倾斜部432，倾斜部432位于朝向运输小车3输送方向的一侧，且倾斜部432逐步的向远离水平部431的方向向下倾斜延伸；

输送轨道1的底部对称积放块43还沿其长度方向固接有积放条44，且积放条44朝向运输小车3的输送方向的端部位置固接有倾斜的导向部441。

具体的，在输送轨道1上的适当位置(例如工作人员指定的位置或者某一工位处)，均设置有阻挡装置4，其包含有：积放组件42上的积放块43以及积放条44(或积放轨)，积放条44固定安装于输送轨道1的底部，且和其延伸方向一致，积放组件42对称积放条44设置于输送轨道1的另一侧，且由驱动组件41控制，驱动积放块43靠近/远离运输小车3；

其中，具体的积放方式为：在对应某一特定位置的输送轨道1底部，安装有积放条44以及积放组件42、积放块43，由上述实施例可知，前悬挂上的动力推块34端部上的配合块341和积放块43配合，后悬挂上的动力推块34端部上的配合块341和积放条44配合；

当运输小车3移动到该处位置后，积放条44端部上的导向部441先和后悬挂上动力推块34上的配合块341接触(前悬挂上动力推块34上的配合块341不朝向积放条44)，导向部441将该配合块341导入到积放条44上，由于积放条44对后悬挂上动力推块34具有配合块341的端部托起，因此，具有啮合齿的悬挂上动力推块34的另一端部会从齿带轮上脱离，由前悬挂上的动力推块34继续带动小车本体32移动，同时，伸缩气缸413的输出端收缩，带动连接板421驱动积放块43移动至输送轨道1的下方，前悬挂上动力推块34具有配合块341的端部接触到倾斜部432后，会顺其导向提升到水平部431上，该侧动力推块34的另一侧端部向下翻转，脱离输送机构2(齿带轮)，完成对运输小车3的在输送轨道1上的积放(刹停)。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后：

将阻挡装置4设置在输送轨道1上需要截停运输小车3的位置或者某一工位处，当运输小车3后侧的动力推块34一端部上的配合块341接触到积放条44端部上的导向部441时，其会受到导向部441的导向向着积放条44上移动，利用积放条44将该配合块341顶起，此时，后侧悬挂装置31上的动力推块34会绕着其中部发生旋转，驱动另一侧端部脱离输送机构2向下翻转，脱离输送机构2的动力推块34端部无法获得输送机构2提供的动力，且由前侧的动力推块34驱动整个运输小车3继续向前移动，当前侧的动力推块34移动到积放块43位置时，伸缩气缸413的输出端会向内收缩，带动连接板421驱动积放块43移动到前侧动力推块34端部上配合块341的移动路径上，该配合块341会顺着倾斜部432的导向移动到水平部431上，并向上顶起，前侧动力推块34进而绕着其中心位置驱动另一和输送机构2接触的端部向下翻转，脱离输送机构2，从而控制整个运输小车3停止在指定工作位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带积放阻挡功能的柔性输送轨道，其特征在于，包括：

输送轨道(1)，其内部活动连接有输送机构(2)；

运输小车(3)，其滑动设置于所述输送轨道(1)的底部，且和所述输送机构(2)相互传动配合，用以通过所述输送机构(2)驱动所述运输小车(3)顺所述输送轨道(1)行进；

阻挡装置(4)，其包括：

驱动组件(41)，其设置于所述输送轨道(1)的顶部；

积放组件(42)，其位于所述输送轨道(1)的一侧，且和所述驱动组件(41)相连接，且用以通过所述驱动组件(41)驱动所述积放组件(42)靠近所远离所述运输小车(3)；

其中，通过所述积放组件(42)用以控制所述运输小车(3)在所述输送轨道(1)上的预设位置进行积放停止。

2.如权利要求1所述的一种带积放阻挡功能的柔性输送轨道，其特征在于，所述驱动组件(41)包括：

固接于所述输送轨道(1)上的安装板(411)，其侧壁上开设有多个穿孔(412)；

所述安装板(411)的顶部固定安装有伸缩气缸(413)。

3.如权利要求2所述的一种带积放阻挡功能的柔性输送轨道，其特征在于，所述积放组件(42)包括：

连接板(421)，所述伸缩气缸(413)的输出端固接于其一侧顶部；

对应两个所述穿孔(412)的所述连接板(421)的侧壁上一体成型的固接有两个导杆(422)，所述导杆(422)滑动连接于所述穿孔(412)内；

并且，所述连接板(421)朝向所述输送轨道(1)的一侧壁底部位置还固接有对所述运输小车(3)在所述输送轨道(1)上进行积放的积放块(43)。

4.如权利要求3所述的一种带积放阻挡功能的柔性输送轨道，其特征在于，所述积放块(43)包括：

通过螺栓固接于所述连接板(421)底部外壁上的水平部(431)，以及，一体成型于所述水平部(431)一端的倾斜部(432)；

所述倾斜部(432)位于朝向所述运输小车(3)输送方向的一侧，且所述倾斜部(432)逐步的向远离所述水平部(431)的方向向下倾斜延伸。

5.如权利要求4所述的一种带积放阻挡功能的柔性输送轨道，其特征在于，所述输送轨道(1)的底部对称所述积放块(43)还沿其长度方向固接有积放条(44)，且所述积放条(44)朝向所述运输小车(3)的输送方向的端部位置固接有倾斜的导向部(441)。

6.如权利要求5所述的一种带积放阻挡功能的柔性输送轨道，其特征在于，所述运输小车(3)包括：

两个相对设置的悬挂装置(31)，其底部悬挂的设置有小车本体(32)；

每个所述悬挂装置(31)的顶部转动设置有和所述输送轨道(1)相配合的行动轮组(33)，且两个所述悬挂装置(31)的顶端可翻转的铰接有动力推块(34)；

两个所述动力推块(34)的一端和所述输送机构(2)传动配合，用以驱动所述运输小车(3)行进，且另一端固接有和所述积放块(43)、积放条(44)活动连接的配合块(341)；

其中，位于两侧的两个所述动力推块(34)上的所述配合块(341)的朝向相反。

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