JP4318480B2 - パワーアンドフリートロリコンベア - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロリコンベアの技術に係わり、更に詳しくは、パワーアンドフリートロリコンベアにおいて、フリートロリ牽引駆動用チェーンの磨耗と損傷を軽減するため、チェーンの張り力を低減させてもチェーンのリンク連結部の屈曲が起こりにくい構造を備えたパワーアンドフリートロリコンベアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のパワーアンドフリートロリコンベア５０は例えば図９に示す如く、それぞれ上方に１組のローラを備え上部レール５１に走行可能に支持されたパワートロリ５２、５３のそれぞれの下端に連結支持された牽引用チェーン５４と、チェーン５４の下方にチェーン５４に沿って架設したレール５５に走行可能に支持されたフリートロリ（搬送台車）５６と、パワートロリ５２が連結されたセンターリンク５４ａの後端（牽引走行方向と反対側の端部）に連結されたサイドリンク５４ｂのリンク片に下方に向けて限定的に傾動可能に支持されたドッグ５７とを有し、フリートロリ５６の上部に設けられ且つドッグ５７の先端部の前後にそれぞれ係合するように前後に対向して設けた爪５８，５８ａとを有して構成されている。フリートロリ５６を前方（図９の左方）に向け押送する際は、ドッグ５７の前側フック部をフリートロリ５６の前側の爪５８に係合させ、フリートロリ５６をチェーンの牽引力で押送（牽引）する。また、レール５５が下り傾斜にさしかかると、この図に示す如く、ドッグ５７の後端にフリートロリ５６の後方側の爪５８ａが当接し、フリートロリ５６はチェーン５４と同じ速度で前方へ移動するように構成されている。
【０００３】
しかしながらこの従来のパワーアンドフリートロリコンベア５０は、フリートロリ５６を水平軌道上で進行方向前方に牽引する時はドッグ５７に作用するフリートロリ５６の慣性や抵抗によりドッグ５７には後方に作用力を受け、サイドリンク５４ｂの前端側が下方に傾き、センターリンク５４ａとの連結部が屈曲する。また、フリートロリ５６がレール５５の下り坂域に来た際に、図示の如く、ドッグ５７の先端後方にフリートロリ５６の後方爪５８ａが当接してドッグ５７を前方に押すため、チェーン５４のサイドリンク５４ｂの前端が上方に押し上げられ、センターリンク５４ａとの連結部５９が屈曲する。この屈曲現象は互いのリンク連結部の早期磨耗や損傷の原因となっている。従来はこのような現象を軽減するため、チェーン５４の張り力を強くする方法が採られているが、チェーンの張り力を強くするとチェーンには牽引に必要な力と前記の大きな張り力の両方が作用するため、リンク連結ピンと連結ピン装着穴とが早期に磨耗して早期に交換や修理が必要となる。
【０００４】
一方、この問題を軽減するため、例えば特許文献１に示す如く、隣接する１対のセンターリンクをそれぞれパワートロリで係合支持するとともに、該センターリンク同士を連結するサイドリンクに支持する押し爪（前述の従来例におけるドッグに相当）を該サイドリンクに固着した保持金具で支持し、該保持金具の後端部に先端が前記後方のパワートロリの下端に当接する当て板を一体的に固設した形態のトロリ機構が提案されている。しかしこの公知文献に示された屈曲防止機構は、一方向の屈曲に対してのみ有効で逆方向のサイドリンクの屈曲力に対してはこれを防止する機能はなく、フリートロリ支持レールに登りと下りの両方向の傾斜が混在する搬送ラインや、牽引チェーンで搬送台車の起動と停止の両方を制御するような搬送方法には有効な手段ではない。
【０００５】
【特許文献１】
特公昭４５−３３０１６号公報（第２頁、第２〜３図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述の状況に鑑み本発明が解決しようとするところは、パワーアンドフリートロリコンベアにおいて、フリートロリを牽引するチェーンの張り力を低減させても、パワートロリで保持された前記チェーンのセンターリンクと該センターリンクに連結され下方にドッグを設けたサイドリンクとの上下の屈曲を防止できるパワーアンドフリートロリコンベアを提供する点にある。そして、フリートロリの支持レールに登りと下りの両方向の傾斜が混在する搬送ラインや、牽引チェーンでフリートロリの起動と停止の両方を制御するような搬送方法に対しても有効に作用して、センターリンクとサイドリンクとの屈曲を防止できるパワーアンドフリートロリコンベアを提供する点にある。
なお、本明細書においては、チェーンがフリートロリを牽引する際の進行方向側を前方、その反対側を後方といい、前方側に向いた端部を前端、後方側に向いた端部を後端といい、左右方向は、前記の前方に向いた状態における左右方向をそれぞれ左右という。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述の課題解決のため、本発明のパワーアンドフリートロリコンベアは、それぞれの前後端に垂直に貫通する連結ピン穴を有するセンターリンクと上下１対のリンク部材からなるサイドリンクとを交互に連結ピンで連結して構成された牽引用チェーンの上方に、左右両側に長手方向に平行溝を有するレールを配置するとともに、該チェーンの下方に該チェーンで牽引されるフリートロリを配置する一方、前記チェーンの適宜のサイドリンクの中間よりも前方に前記フリートロリ牽引用のドッグを設ける。そして、該ドッグを設けたサイドリンクの前後端に連結したそれぞれのセンターリンクのうち、前方側センターリンクは、前記レールの左右の溝にそれぞれ支持された前後２組のローラを有するパワートロリ（ 即ち、左右１対のローラが前後２組で合計４個のローラを有するパワートロリで、以下、これを「複輪パワートロリ」ともいう） の下端部に相対的上下傾動を規制するように保持する一方、後方側センターリンクは、前記レールの左右の溝にそれぞれ支持された少なくとも１組のローラを有するパワートロリ（ 以下、１組のローラを有するパワートロリを「単輪パワートロリ」ともいう） の下端部に相対的上下傾動を規制するように保持する。なお、チェーンは、ドッグ取り付け部以外においても適宜のセンターリンクを１組のローラを有する単輪パワートロリで支持する。
【０００８】
即ち、フリートロリを牽引するドッグに対し前後いずれかの方向に荷重が作用すると、ドッグを設けたサイドリンクの該前後端に垂直方向の偶力が発生する。この偶力のうちサイドリンク前端の力は、そのサイドリンク前端に連結した前方側センターリンクを相対的上下傾動が規制されるように保持する複輪パワートロリの前後ローラがレールの溝の上下面に当接して支持し、前方側センターリンクを水平に保つ。一方、該サイドリンク後端側の力は、この後端に連結した後方側センターリンクに伝達され、該後方側センターリンクを相対的上下傾動が規制されるように保持した単輪パワートロリを介しレールの溝で支持する。前方側センターリンクが水平に支持され且つリンク同士の連結部における連結ピンとの隙間が少ないなどの作用で、後方側センターリンクを保持する単輪パワートロリはほぼ垂直状態で上下方向の荷重を支持する。従って、ドッグを設けたサイドリンクとその前後のセンターリンクとの連結部での屈曲現象は殆ど発生しない。つまり、屈曲防止対策としてチェーンの張り力を大きくする必要はない。
【０００９】
なお、前後２組のローラを有する複輪パワートロリの後方ローラの支軸は、該複輪パワートロリが保持するセンターリンクの後端連結ピンの中心を通り前記複輪パワートロリのレールと直交する垂直面上またはそれよりも後方に位置し、且つ前方ローラの支軸は前記垂直面よりも前方に位置するような構成とする。これにより、ドッグを設けたサイドリンクに作用する偶力のサイドリンク前端の力が、前方側センターリンクを保持する複輪パワートロリの後方ローラの支軸内または前後ローラそれぞれの支軸の間に作用する関係となり、複輪パワートロリを前後に傾ける作用力が発生せず、前側センターリンクを安定的に水平に保つことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。図１は、本発明に係るパワーアンドフリートロリコンベアの実施例の面を、フリートロリ部分を省略して示す図である。そして、図２は図１の装置を前方からから見た状態の拡大図、図３は図１における１組のローラを有するパワートロリ部分の拡大図、図４は図３のパワートロリ部分を前方から見た状態の正面図をそれぞれ示している。図５は上記パワーアンドフリートロリコンベアの使用状態を下り傾斜時の作用状態で示す全体図、図６は図５の装置を前方から見た状態の正面図をそれぞれ示している。
【００１１】
図において、本発明に係るパワーアンドフリートロリコンベア１は、左右に平行の溝９，９を有するレール８と、レール８の溝９，９に沿って走行可能に支持され且つそれぞれ左右１対のローラ１３，１３を上部の前後に各１組備えた複輪パワートロリ１０と、レール８の溝９，９に沿って走行可能に支持され且つ左右１対のローラ１８，１８を上部中央に１組備えた単輪パワートロリ１５と、それぞれの前後端に垂直に貫通する連結ピン穴５，５を有するセンターリンク３および上下１対のリンク部材からなるサイドリンク４を交互に連結ピン６で連結して構成され、前記複輪パワートロリ１０および単輪パワートロリ１５それぞれのブラケット１１，１６の下端に保持された牽引用チェーン２と、チェーン２の適宜のサイドリンク４ａの下側リンク片に対し限定的に上下揺動可能に基端部を支持されたドッグ７と、チェーン２の下方にレール８と平行に架設されたフリートロリ支持レール２１と、該フリートロリ支持レール２１に沿って走行可能に支持され且つ上部にはドッグ７先端に設けられたフック部７ａに係合可能な爪２４を備えたフリートロリ２０とを有して構成される。
【００１２】
ドッグ７が設けられたサイドリンク４ａの前端に連結した前方側センターリンク３ａは、複輪パワートロリ１０のブラケット１１の下端に対し相対的上下揺動を規制するように保持するとともに、サイドリンク４ａの後端に連結したセンターリンク３ｂは単輪パワートロリ１５のブラケット１６下端に対し相対的上下揺動を規制するように保持する。また、単輪パワートロリ１５は、上記のように複輪パワートロリ１０に隣接して配置するほか、複輪パワートロリの間に適宜の間隔で配置してチェーン２が弛まないように支持する。
【００１３】
上記のパワーアンドフリートロリコンベア１は、例えば自動車の製造ラインに設置して自動車の車体などの搬送物を搬送する用途に用いられ、レール８とフリートロリ支持レール２１とその間のチェーン２とは、図示は省略するが、自動車の製造ラインの各作業工程に応じて左右にカーブしたり或いは上り坂や下り坂も含まれる場合がある。
【００１４】
つぎに上記構成からなるパワーアンドフリートロリコンベア１の更に詳細な構造を以下に説明する。レール８は、通常Ｉ型鋼を用いると都合がよい。このＩ型鋼の垂直のセンターウエブとその上下端の水平のフェースプレートにより左右に形成される平行の１対の溝９，９に対し複輪パワートロリ１０および単輪パワートロリ１５それぞれのローラ８，８が左右外側から嵌り込んでフェースプレートの対向面に接して転動し、ローラ８の直径は、溝９に対し上下方向に僅かな隙間を有するように設定されている。レール８は上記の例に限らず、Ｈ型鋼を用いたり、１対の溝型鋼を貼り合わせたり、或いは溶接構造などで形成してもよい。または、複輪パワートロリと単輪パワートロリの左右のローラを互いに外向けに設けた場合、レール８は溝９，９が互いに内向きに対向する形態にする。
【００１５】
つぎに、チェーン２の構造を説明する。センターリンク３は、両端に垂直に貫通形成された連結ピン穴５，５と、連結ピン穴５，５の間に垂直に貫通形成され且つ左右内面が平行に対向する前後に長い長穴とを有する。一方、サイドリンク４は、両端に垂直に貫通形成された連結ピン穴５，５を有する上下１対のリンク片からなる。チェーン２は、このセンターリンク３の端部にサイドリンク４のリンク片の端部を上下に重ね、互いの連結ピン穴５，５，５に連結ピン６を装着して連結し、同様にしてセンターリンク３とサイドリンク４とを交互に順次連結して形成する。連結ピン穴５と連結ピン６とは僅かな隙間を介して嵌合し、センターリンク３とサイドリンク４とは左右方向には互いに自由に曲折可能であるが、嵌合部の隙間を少なくしているので互いの上下方向の曲折は僅かな角度域に規制されている。サイドリンク４の下側リンク片は、上側リンク片と同形状であるが、ドッグ７を取り付ける下側リンク片には下方に向け垂直に突出するドッグ取付部を有し、このドッグ取付部にはチェーン２の長手方向と直交方向に貫通孔が形成されている。この貫通孔にドッグ７の基端に形成した水平貫通孔を一致させピン７ｂまたはボルトで連結してドッグ７の先端が限定的に上下揺動可能に支持する。
【００１６】
つぎに、複輪パワートロリ１０の構造を説明する。複輪パワートロリ１０は、側面から見た状態で倒立した台形をなし且つ前後から見た状態で上方側がそれぞれ互いの外側に曲折して広げられた対向面を有する左右１対のブラケット１１，１１と、このブラケット１１，１１の左右に開いた上方対向面の前後端部にそれぞれ個別の支軸１４で回転可能に支持した４個のローラ１３と、上部の左右側面を左右からブラケット１１，１１の下方端部で挟持されて２本のピンを装着し且つ溶接してブラケット１１に一体支持したリンク保持部材１２と、そのリンク保持部材１２の下端にボルト１２ｃで下方から取り付ける水平の支持板１２ａとで構成される。リンク保持部材１２に支持板１２ａを取り付けた状態でリンク保持部材１２を前後から見ると、支持板１２ａの上部の左右側面に前後端間の全幅に亘る凹部１２ｂ，１２ｂが形成されている。この凹部１２ｂ，１２ｂは、前述のセンターリンク３ａの長穴部の左右縁部が保持される寸法に形成されている。つまり、ブラケット１１の下端部に一体的に取り付けたリンク支持部材１２の下端部に、センターリンク３ａの中央の長穴部を下方から装着し、支持板１２ａをリンク支持部材１２の下端にボルト１２ｃで水平に取り付けると、センターリンク３は上下揺動が規制されるように保持される。
【００１７】
なお、この実施例の図では、複輪パワートロリ１０のローラ１３，１３の支軸１４，１４は、複輪パワートロリ１０のブラケット１１の下端に保持したセンターリンク３ａの前後の連結ピン６，６を上方に延長した延長上のピン６の直径領域に中心が位置するかまたはその領域よりも若干内方に位置するように設定している。本発明に係るパワーアンドフリートロリコンベアの複輪パワートロリにおいては、複輪パワートロリの前後ローラ１３，１３の位置は、この図に示す状態とは異なり、後方ローラ１３の支軸１４を複輪パワートロリ１０に保持したセンターリンク３ａの後端連結ピン６の中心を通り複輪パワートロリ１０のレール８の水平下面と直交する垂直面上またはそれよりも後方に位置させ、且つ前方ローラ１３の支軸１４を前記垂直面よりも前方に位置させると、更に一層安定性が向上して好ましい。
【００１８】
つぎに、単輪パワートロリ１５の構造を説明する。単輪パワートロリ１５は、側面から見た状態で縦長の台形をなし且つ前後から見た状態では上方側がそれぞれ互いの外側に曲折して広げられた対向面を有し且つ下端側には前後端間の全域に亘る水平の溝状凹部１７ｂ有する左右１対のブラケット１６，１６と、このブラケット１６，１６の左右に開いた上方対向面の上端部にそれぞれ個別の支軸１９、１９で回転可能に支持した２個のローラ１８、１８と、側面を左右からブラケット１６，１６の下方端部で挟持され且つ凹部１７ｂ近傍の上下で２本のボルト１７ａ，１７ａで一体的に固定されるスペーサ１７とで構成される。左右の凹部１７ｂ，１７ｂは、前述のセンターリンク３ｂの長穴部の左右縁部が保持される寸法に形成されている。つまり、ブラケット１６の下端側の凹部１７ｂにセンターリンク３ｂの中央の長穴部を下方から装着し、ブラケット１６，１６の間に下方からスペーサ１７を挿入してボルト１７ａで固定すると凹部１７ｂ，１７ｂが左右に広がりセンターリンク３ｂは上下揺動が規制されるように保持される。
【００１９】
自動車の組み立て作業工程の状況に応じ、レール８には水平方向にカーブを設ける場合があり、上記複輪パワートロリ１０と単輪パワートロリ１５はそのカーブに沿って走行できるよう、複輪パワートロリ１０の左右のローラ１３，１３の間隔が単輪パワートロリ１５の左右のローラ１８，１８の間隔よりも広くなるように設定する。また、レール８およびフリートロリ支持レール２１には上下方向の緩やかな傾斜を設ける場合があり、その傾斜に沿ってフリートロリ２０を牽引できるように、チェーン２のセンターリンク３，３ａ，３ｂとサイドリンク４，４ａそれぞれの連結ピン穴５と連結ピン６とは、レール８の傾斜の起点と終点またはその中間部の曲率に相当する僅かな傾きが可能な程度の隙間を介して嵌合するように設定する。
【００２０】
つぎに、フリートロリ２０について説明する。フリートロリ２０は、フレーム２２と、フレーム２２の上端前後部の左右にそれぞれ回転可能に軸支持された４個の車輪２３と、フレームの上端から上方に突設された爪２４と、以下符号は付けていないが、フレーム２２の前後に設けた衝突時の緩衝受け部と、フレーム２２の中央部に設けた搬送物懸架用枠体の支持部材と、逆進防止手段などを有して構成される。フリートロリ２０は、前後左右の４個の車輪２３を、１対の溝型鋼の溝部を互いに内側に向けて左右に対向配置したフリートロリ支持レール２１、２１の前記溝部に嵌め込んで、このレール２１，２１に沿って走行可能に支持されている。上記の爪２４は、後方に向けたフック状の前方爪２４ａと、前方爪２４ａから後方に離隔して前方爪２４ａに対向する後方爪２４ｂとを有してなる。そして、チェーン２のサイドリンク４ａの下側リンク片に対し限定的に上下揺動可能に取り付けられ且つ前後の爪２４ａ，２４ｂの間にドッグ７の先端部が進退可能にそれぞれの部材同士の相対的関係を設定している。
【００２１】
ドッグ７は、チェーン２の適宜のサイドリンク４ａの下側リンク部材に対し、チェーン２と直交する水平のピン７ｂにより先端を斜め後方に向け且つ限定的に上下揺動可能に基端側を支持するとともに、ドッグ７の先端には、前方にフリートロリ２０の爪２４の前方爪２４ａに係合してフリートロリ２０を前方へ牽引するフック部７ａを有し、且つ後方に前記爪２４の後方爪２４ｂに当接してフリートロリ２０の前方への自由な移動を規制する当接部を有している。ドッグ７の基端部には、支持ピンの後方にチェーン２の進行方向に向けて延出する延出部を有し、該延出部上面がサイドリンク４ａの下側リンク片の下面に当接する平坦面となり、これによりドッグ７は上方に自由に揺動し且つ下方揺動は限定的範囲規制される。
【００２２】
レール８またはフリートロリ支持レール２１のいずれかには、ドッグ７を上下に揺動制御するためのカム機構（図示しない）が設けられ、ドッグ７が通過する際にこのカム機構の作動によりドッグ７が上方に跳ね上げられてフリートロリ２０の爪２４との係合を回避して通過させたり、係合を切り離したり、或いは、係合させてフリートロリ２０を前方に押送させたりすることができるようにしてある。
【００２３】
つぎに上記構成からなるパワーアンドフリートロリコンベア１の、牽引用チェーン２のドッグ７を支持したサイドリンク４ａとその前後に連結したセンターリンク３ａ，３ｂとの曲折防止機能について説明する。ドッグ７に対し、フリートロリ２０の押送と停止および押送中に作用する走行抵抗や慣性力、フリートロリ支持レール２１の下り傾斜に伴う前方作用力など、前後いずれかの方向に荷重が作用すると、ドッグを設けたサイドリンク４ａには上下に傾斜させようとする偶力が発生する。代表的な荷重を例にすると、水平起動を前方に押送する際や上り傾斜時はサイドリンク４ａの前端が下方に押されて下方傾斜し、下り傾斜時はサイドリンク４ａの前端が上方に押されて上方傾斜する。
【００２４】
上記偶力のうち、サイドリンク４ａの前端の力は、サイドリンク４ａ前端に連結した前方側センターリンク３ａを相対的上下傾動を規制するように保持した複輪パワートロリ１０の前後ローラ１３，１３の支軸１４，１４の間または後方ローラ１３の支軸１４の領域に向く力となって、複輪パワートロリ１０を介しレール８の溝９で支持され、且つレール８の溝９とローラ１３、１３との上下隙間がごく僅かであるため、前方側センターリンク３ａを前後に傾斜させることは殆どない。一方、サイドリンク４ａ後端の力は、サイドリンク４ａの後端に連結した後方側センターリンク３ｂを保持する単輪パワートロリ１５を介しレール８の溝９で支持される。複輪パワートロリ１０は、前後２組のローラ１３，１３がレールの溝に支持され、センターリンク３ａを上下方向に傾かせようとする力が作用しても前後のローラ１３，１３がこの傾きに対抗する作用をする。単輪パワートロリ１５は、複輪パワートロリ１０と同様にセンターリンク３ｂを相対的上下方向の傾斜を規制する様に保持し且つそのローラ１８はレール８の溝９で僅かな隙間を介して支持されているので、ほぼ垂直の荷重に対しては上下方向の荷重を安定姿勢で支持しセンターリンク３ａはほぼ水平に保たれる。またサイドリンク４ａは、前後のセンターリンク３ａ，３ｂとの連結部における連結ピン穴５と連結ピン６との嵌合隙間が少ないため、両部材の相対的な大きな屈曲が規制される。
【００２５】
以上の関係から、サイドリンク４ａに作用する偶力は、前後のトロリ１０，１５を介しそれぞれレール８の溝９で支持され、サイドリンク４ａはほぼ水平姿勢を保つ。つまり、センターリンク３ａ，３ｂとサイドリンク４ａとの屈曲現象は殆ど発生せず、屈曲防止対策としてチェーン２の張り力を大きくする必要はない。このことは、以下に記載する実験でも確認された（実験３、実験４参照）。
【００２６】
つぎに本発明に係るパワーアンドフリートロリコンベアの作用効果の確認のため、図７，８に示す装置を用いて実験を行ったので、その概要を以下に説明する。実験装置３０は、１対の垂直支持部材の間に上下平行の上部レール３２と下部レール３３とを固定し且つ一方の支持部材の上方に逆Ｌ字状アーム３４を取り付けた床置き型の架台３１に対し、図示のように、フリートロリ牽引用のチェーン３６の両端をターンバックルを介して張り渡し、チェーン３６の中間のサイドリンク３７にドッグ４０を取り付け、該サイドリンク３７の前後端に連結したセンターリンクのうち、前方側センターリンク３８は複輪パワートロリ４１で保持し、後方側リンク３９は単輪パワートロリ４２で保持し、両トロリ４１，４２のローラ部は上部レール３２にそれぞれ移動可能に支持する一方、下部レール３３にはフリートロリ４３の車輪を移動可能に支持して構成した。なお、フリートロリ４３の上部には、ドッグ４０の先端が係合可能な前方爪４４ａと後方爪４４ｂとを有する爪４４を上方に向け突設している。そしてチェーン３６に負荷を作用させる手段として、架台３１のアーム３４に吊り下げたチェーンブロック４７に荷重計４８を吊り下げるとともに、フリートロリ４３の本体フレームに一端を係止したワイヤーロープ４５の他端を架台３１の一方の支持部材に取り付けた滑車４６を介して荷重計４８に係止し、チェーンブロック４７を操作すると、フリートロリ４３を引き寄せてフリートロリ４３の爪４４に係合したドッグ４０の先端に対し下部レール３３に沿う方向の水平力を作用させる事ができるようにした。ドッグ４０対し後方からの押し力を作用させる実験（即ち牽引前進方向と逆方向の負荷で例えば下り坂の時の負荷を作用させる実験）は、図示は省略するが、複輪パワートロリトロリ４１、単輪パワートロリ４２、チェーン３６、ドッグ４０、フリートロリ４３をすべて図示と逆向きに取り付けて実験を行った。この正負荷の実験は図７，８の左方を前方とし、逆負荷の実験は図７，８の右方を前方とする。この実験装置に取り付けたチェーン３６、複輪パワートロリ４１、単輪パワートロリ４２，４１ａ、上下レール３２，３３、ドッグ４０はすべて前述の実施例の図に示すものと同形態のもので、且つ、実用部材を用いて実験を行った。
【００２７】
まず、従来方式の確認実験は図８に示す構成で行い、図７における複輪パワートロリ４１を単輪パワートロリ４１ａに付け替えて実験を行った。
（実験１） ドッグに対し正方向の作用力（つまり上り坂と同じ負荷）約６．２ｋＮ（６３０ｋｇｆ）から約９．８ｋＮ（１０００ｋｇｆ）まで３段階に分けて作用させた場合、単輪パワートロリ４２が上方に押されサイドリンク３７は後端側が上方に傾斜したが、その前方側と後方側の各センターリンク３８，３９はともに水平状態を維持し、９．８ｋＮ（１０００ｋｇ）の作用力に対しても極度な曲折は生じなかった。このときのサイドリンク３７前端と前方側センターリンク３８との相対曲折角度、およびサイドリンク３７後端と後方側センターリンク３９との相対曲折角度はともに約５°であった。また複輪パワートロリ４１ａと単輪パワートロリ４２はともに傾きがほぼゼロ、つまりほぼ垂直であった。
（実験２） ドッグに対し逆方向の作用力（つまり下り坂と同じ負荷）約１．２Ｎ（１２５ｋｇｆ）から約９．８ｋＮ（１０００ｋｇｆ）まで５段階に分けて作用させた場合、作用力が１．９６ｋＮ（２００ｋｇｆ）のごく低い段階でサイドリンク３７が前端側が上方に押し上げられるように傾斜するとともに、その前方側と後方側の各センターリンク３８，３９は、ドッグ４０を設けたサイドリンク３７との連結側がそれぞれ上方に押し上げられて傾斜し、前方側センターリンク３８の傾斜がとくに大きく極めて危険な曲折状態を呈した。そして、トロリ４１ａ，４２のそれぞれのブラケット部の下端側が互いにサイドリンク３７に向け引き寄せ方向に傾斜（即ちトロリ４１ａ、４２のローラが互いに前後外側に広がる方向に傾斜）した。この傾斜に伴うサイドリンク３７前端と前方側センターリンク３８との相対曲折角度は約１７°であり、サイドリンク３７後端と後方側センターリンク３９との相対曲折角度は約０°であった。また複輪パワートロリ４１ａの傾きは後方へ約１１°単輪パワートロリ４２の傾きは前方へ約６°であった。
【００２８】
つぎに、本発明の方式の確認実験は図７に示す状態で行い、ドッグ４０を設けたサイドリンク３７の前端に連結する前方側センターリンク３８は、前後２組のローラを有する複輪パワートロリ４１で保持して実験を行った。
（実験３） ドッグに対し正方向の作用力（つまり上り坂と同じ負荷）をゼロから約９．８ｋＮ（１０００ｋｇｆ）まで３段階に分けて作用させた場合、作用力が約７．８ｋＮ（８００ｋｇｆ）の段階でサイドリンク３７の前端側が僅かに下方傾斜したが、その前方側と後方側の各センターリンク３８，３９はともに水平状態を維持し、９．８ｋＮ（１０００ｋｇ）の作用力に対しても前記のサイドリンク３７の後端が単輪パワートロリ４２を上方に押し上げたが、サイドリンク３７には僅かな傾斜があるだけで前方側と後方側のセンターリンク３８，３９はともに水平状態を維持し、リンク連結部での曲折は実用上まったく問題とならない程度に留まった。このときのサイドリンク３７前端と前方側センターリンク３８との相対曲折角度は、サイドリンク３７後端と後方側センターリンク３９との相対曲折角度とほぼ等しく約３°であった。また複輪パワートロリ４１および単輪パワートロリ４２の傾きはともにほぼゼロで垂直を維持した。
（実験４） ドッグに対し逆方向の作用力（つまり下り坂と同じ負荷）約２．９５ｋＮ（３００ｋｇｆ）から約９．８ｋＮ（１０００ｋｇｆ）まで４段階に分けて作用させた場合、負荷が９．８ｋＮ（１０００ｋｇｆ）となってもサイドリンク３７が前端側が複輪パワートロリ４１を押し上げごく僅かに上方に押し上げられるように傾斜しただけで、その前方側と後方側の各センターリンク３８，３９はともにほぼ水平状態を維持し、リンク連結部での曲折は殆ど無いといえる程度に留まった。またドッグの後ろ側の単輪パワートロリ４２には力がまったく作用せず手で押すと容易に動く状態であった。このときのサイドリンク３７前端と前方側センターリンク３８との相対曲折角度は約３°、サイドリンク３７後端と後方側センターリンク３９との相対曲折角度はほぼゼロであった。また、複輪パワートロリは下端を後方に約３°傾斜し、単輪パワートロリは下端を前方に約２°傾斜した。
【００２９】
以上の実験１〜実験４から、本発明に係るパワーアンドフリートロリコンベアは、フリートロリを正負荷（上り坂）の牽引時は、牽引力が大きくなるとドッグを設けたサイドリンクに僅かな傾きがみられるが、前後に連結する各センターリンクは水平に維持され且つ曲折は実用上問題になるようなものではない。また逆負荷（下り坂）の搬送時は、複輪パワートロリーの前後のローラがレールの溝の上下面に支持されてサイドリンクと前方側センターリンクとを曲折する現象は見られずまたサイドリンク後端側に連結するセンターリンクには上下方向の荷重が殆ど作用しない。従って、本発明に係るパワーアンドフリートロリコンベアは、チェーンには曲折防止用の張り力を作用させる必要はまったく無いといえ、チェーンの磨耗が軽減され効果的に耐久性を向上させることができると言える。
【００３０】
【発明の効果】
以上にしてなる請求項１ に係る発明のパワーアンドフリートロリコンベアは、牽引用チェーンのフリートロリ牽引用ドッグを中間よりも前方に設けたサイドリンクの前後端に連結されるそれぞれのセンターリンクのうち、前方側センターリンクには、前後２ 組のローラを有する複輪パワートロリを相対的上下傾動を規制するように保持させる一方、後方側センターリンクには１ 組のローラを有する単輪パワートロリを相対的上下傾動を規制するように保持させたので、フリートロリを牽引するドッグに対し前後いずれかの方向に荷重が作用すると、ドッグを設けたサイドリンクの該前後端に垂直方向の偶力が発生する。この偶力のうちサイドリンク前端の力は、そのサイドリンク前端に連結した前方側センターリンクを相対的上下傾動が規制されるように保持する複輪パワートロリの前後ローラがレールの溝の上下面に当接して支持し、前方側センターリンクを水平に保つ。一方、該サイドリンク後端側の力は、この後端に連結した後方側センターリンクに伝達され、該後方側センターリンクを相対的上下傾動が規制されるように保持したフートロリを介しレールの溝で支持する。前方側センターリンクが水平に支持され且つリンク同士の連結部の連結ピンとの隙間が少ないなどの作用で、後方側センターリンクを保持する単輪パワートロリはほぼ垂直状態で上下方向の荷重を支持する。従って、ドッグを設けたサイドリンクとその前後のセンターリンクとの連結部での屈曲現象は殆ど発生しない。つまり、従来のパワーアンドフリートロリコンベアのように、屈曲防止対策としてチェーンの張り力を大きくするといった必要はなくなり、チェーンの負荷が軽減されることと、サイドリンクとセンターリンクの連結部における上下方向の屈曲が回避されることなどにより、チェーンの磨耗が低減し早期の損傷も解消され耐久性が向上し、且つ修理維持費が低減するなどの作用効果がある。
【００３１】
請求項２に係る発明のパワーアンドフリートロリコンベアは、複輪パワートロリの後方ローラの支軸を、該複輪パワートロリが保持する前方側センターリンクの後端連結ピンの中心を通り前記複輪パワートロリのレールと直交する垂直面上またはそれよりも後方に位置させ、且つ前方ローラの支軸を前記垂直面よりも前方に位置させたので、ドッグを設けたサイドリンクに作用する偶力のサイドリンク前端の力が、前方側センターリンクを保持する複輪パワートロリの後方側ローラの支軸内または前後ローラそれぞれの支軸の間に作用する関係となり、複輪パワートロリを前後に傾ける作用力が発生せず、前側センターリンクを安定的に水平に保つことができ、ドッグを設けたサイドリンクとその前端に連結した前方側センターリンクとの連結部には両部材を上下方向に曲折させる力が作用しなくなり、サイドリンクをより安定的に水平支持できるといった作用効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパワーアンドフリートロリコンベアの実施例を、フリートロリ部分を省略して示す図である。
【図２】図１の装置を前方からから見た状態で拡大して示す図である。
【図３】図１における１組のローラを有する単輪パワートロリ部分を拡大して示す図である。
【図４】図３の単輪パワートロリ部分を前方から見た状態で示す図である。
【図５】本発明に係るパワーアンドフリートロリコンベアの使用状態を下り傾斜時の作用状態で示す全体図である。
【図６】図５の装置を前方から見た状態で示す図である。
【図７】実験に用いた装置の説明図で、本発明に係るパワーアンドフリートロリコンベアの作用実験を行った際の状態を示している。
【図８】図７の実験装置を用いて、従来方式のパワーアンドフリートロリコンベアの作用実験を行った際の状態を示している。
【図９】従来のパワーアンドフリートロリコンベアを示す参考図である。
【符号の説明】
１ パワーアンドフリートロリコンベア
２ チェーン
３ センターリンク
３ａ 前方側センターリンク（センターリンク）
３ｂ 後方側センターリンク（センターリンク）
４，４ａ サイドリンク
５ 連結ピン穴
６ 連結ピン
７ ドッグ
７ａ フック部
７ｂ ピン
８ レール
９ 溝
１０ 複輪パワートロリ
１１ ブラケット
１２ リンク保持部材
１２ａ 支持板
１２ｂ 凹部
１２ｃ ボルト
１３ ローラ
１４ 支軸
１５ 単輪パワートロリ
１６ ブラケット
１７ スペーサ
１７ａ ボルト
１７ｂ 凹部
１８ ローラ
１９ 支軸
２０ フリートロリ
２１ フリートロリ支持レール
２２ フレーム
２３ 車輪
２４ 爪
２４ａ 前方爪
２４ｂ 後方爪
３０ 実験装置
３１ 架台
３２ 上部レール
３３ 下部レール
３４ アーム
３６ チェーン
３７ サイドリンク
３８ 前方側センターリンク
３９ 後方側センターリンク
４０ ドッグ
４１ 複輪パワートロリ
４１ａ，４２ 単輪パワートロリ
４３ フリートロリ
４４ 爪
４４ａ 前方爪
４４ｂ 後方爪
４５ ワイヤロープ
４６ 滑車
４７ チェーンブロック
４８ 荷重計
５０ 従来のパワーアンドフリートロリコンベア
５１ 上部レール
５２，５３ 単輪パワートロリ
５４ チェーン
５４ａ センターリンク
５４ｂ サイドリンク
５５ レール
５６ フリートロリ
５７ ドッグ
５８ 爪
５９ 連結部

Claims (2)

1. それぞれの前後端に垂直に貫通する連結ピン穴を有するセンターリンクと上下１対のリンク部材からなるサイドリンクとを交互に連結ピンで連結して構成された牽引用チェーンの上方に、左右両側に長手方向に平行溝を有するレールを配置するとともに、該チェーンの下方に該チェーンで牽引されるフリートロリを配置する一方、前記チェーンの適宜のサイドリンクの中間よりも前方に前記フリートロリ牽引用のドッグを設け、該ドッグを設けたサイドリンクの前後端に連結したそれぞれのセンターリンクのうち、前方側センターリンクは、前記レールの左右の溝にそれぞれ支持された前後２組のローラを有するパワートロリの下端部に相対的上下傾動を規制するように保持する一方、後方側センターリンクは、前記レールの左右の溝にそれぞれ支持された少なくとも１組のローラを有するパワートロリの下端部に相対的上下傾動を規制するように保持してなるパワーアンドフリートロリコンベア。
2. 前後２組のローラを有するパワートロリの後方ローラの支軸は、該パワートロリに保持したセンターリンクの後端連結ピンの中心を通り前記パワートロリのレールと直交する垂直面上またはそれよりも後方に位置し、且つ前方ローラの支軸は前記垂直面よりも前方に位置するように構成してなる請求項１記載のパワーアンドフリートロリコンベア。

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