CN211075693U - 一种新型agv车体防滑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型AGV车体防滑装置，包括车架本体，所述车架本体外壁的两侧均设置有两组行走轮，多个所述行走轮的外壁均安装有防滑轮套，所述车架本体外壁的两侧分别固定连接有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨的中心均滑动连接有滑块，多个所述支撑杆的顶部均固定连接有顶部护栏，所述车架本体顶部的中心开设有放置槽，所述第一导轨和第二导轨的顶部滑动连接有夹板，所述夹板与车架本体之间设置有弹簧。本实用新型中，该新型AGV车体防滑装置不仅设计有轮部防滑装置，还设计有夹紧以及阻拦结构，既可以实现车体的防滑，同时也可以对运载的货物起到和固定和防滑的作用，工作效率大大提高，值得大力推广。

Description

一种新型AGV车体防滑装置

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种新型AGV车体防滑装置。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"，AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

随着AGV技术的不断发展，无人搬运车的运用越来越广泛，尤其是各大仓储工程和小件快递自动搬运上，AGV技术已是未来的发展趋势，但目前的AGV无人搬运车也存在一定的问题，在搬运和运输货物时容易出现打滑的现象，大多数AGV无人搬运车只是在车体顶部开设了一个放置槽，但当AGV无人搬运车在运输道路突然遇堵是会紧急刹车，此时货物很容易就会翻出车体，造成一定的损失，为此，我们提出了一种新型AGV车体防滑装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型AGV车体防滑装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型AGV车体防滑装置，包括车架本体，其特征在于：所述车架本体外壁的两侧均设置有两组行走轮，多个所述行走轮的外壁均安装有防滑轮套，所述车架本体外壁的两侧分别固定连接有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨的中心均滑动连接有滑块，两个所述滑块的顶部均固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆的顶部均固定连接有顶部护栏，多个所述支撑杆之间均固定连接有连接杆，所述车架本体顶部的一端安装有前端护栏，所述车架本体顶部的中心开设有放置槽，所述放置槽的中心固定连接有多个固定块，多个所述固定块的顶部均固定连接有橡胶垫，所述放置槽底部的一侧分别设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨的顶部滑动连接有夹板，所述夹板与车架本体之间设置有弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述防滑轮套的外壁均设置有防滑纹路。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑轨和第二滑轨的中心均开设有与滑块相对应的滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述支撑杆与滑块、顶部护栏以及多个连接杆均是通过焊接固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述橡胶垫的顶部均设置有防滑凸块，且所述防滑凸块与橡胶垫为一体成型结构制造而成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹板外壁的中心固定连接有拉手。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种新型AGV车体防滑装置与传统装置相比，该装置结构简单，方便实用，在不改变现有车体整体设计结构的情况下，通过设计添加简单的防滑结构，有效的提高车体整体结构的稳定性与防滑性能，同时也保护了运载的货物不会受到损伤。

2、该装置与传统装置相比，其结构和设计均有较大创新和改进，该新型AGV车体防滑装置不仅设计有轮部防滑装置，还设计有夹紧以及阻拦结构，既可以实现车体的防滑，同时也可以对运载的货物起到和固定和防滑的作用，工作效率大大提高，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型AGV车体防滑装置的主视结构图；

图2为本实用新型提出的一种新型AGV车体防滑装置的俯视结构图；

图3为本实用新型提出的一种新型AGV车体防滑装置固定块的结构结构示意图。

图例说明：

1、车架本体；2、行走轮；3、防滑轮套；4、第一滑轨；5、第二滑轨；6、滑块；7、支撑杆8、顶部护栏；9、连接杆；10、前端护栏；11、放置槽；12、固定块；13、橡胶垫；14、防滑凸块；15、第一导轨；16、第二导轨；17、夹板；18、弹簧；19、拉手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种新型AGV车体防滑装置，包括车架本体1，车架本体1外壁的两侧均设置有两组行走轮2，多个行走轮2的外壁均安装有防滑轮套3，车架本体1外壁的两侧分别固定连接有第一滑轨4和第二滑轨5，第一滑轨4和第二滑轨5的中心均滑动连接有滑块6，两个滑块6的顶部均固定连接有多个支撑杆7，多个支撑杆7的顶部均固定连接有顶部护栏8，多个支撑杆7之间均固定连接有连接杆9，车架本体1顶部的一端安装有前端护栏10，车架本体1顶部的中心开设有放置槽11，放置槽11的中心固定连接有多个固定块12，多个固定块12的顶部均固定连接有橡胶垫13，放置槽11底部的一侧分别设置有第一导轨15和第二导轨16，第一导轨15和第二导轨16的顶部滑动连接有夹板17，夹板17与车架本体1之间设置有弹簧18。

多个防滑轮套3的外壁均设置有防滑纹路，防滑纹路可以增强多个防滑轮套3的防滑性能。

第一滑轨4和第二滑轨5的中心均开设有与滑块6相对应的滑槽。

多个支撑杆7与滑块6、顶部护栏8以及多个连接杆9均是通过焊接固定连接，通过焊接的方式固定连接器结构更为牢固，不会轻易发生损坏。

多个橡胶垫13的顶部均设置有防滑凸块14，且防滑凸块14与橡胶垫13为一体成型结构制造而成，我们将货物放置在多个橡胶垫13的顶部之后，多个橡胶垫13上的防滑凸块14可以与货箱的底部增大摩擦，从而在车体进行急转弯或急停时不会使货物在放置槽11内发生较大移动。

夹板17外壁的中心固定连接有拉手19。

工作原理：本实用新型提出的一种新型AGV车体防滑装置与传统装置有较大改进创新，在使用该新型AGV车体防滑装置时，我们只需将需要运载的货物放置在车架本体1顶部的放置槽11中，在放入之前，我们可以通过拉动拉手19，从而带动夹板17在第一导轨15和第二导轨16上移动并挤压弹簧18，在我们将货物放置在放置槽11中之后，当我们松开拉手19之后，夹板17会在弹簧18自身的弹性作用下反向推动夹板17夹紧货物，从而实现将货物固定在放置槽11中，而且车架本体1外壁的两侧以及前端分别安装有顶部护栏8和前端护栏10，从而在车体进行急转弯或急停时会对放置槽11中的货物起到阻拦和防护作用，可以有效防止货物飞出车体。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型AGV车体防滑装置，包括车架本体(1)，其特征在于：所述车架本体(1)外壁的两侧均设置有两组行走轮(2)，多个所述行走轮(2)的外壁均安装有防滑轮套(3)，所述车架本体(1)外壁的两侧分别固定连接有第一滑轨(4)和第二滑轨(5)，所述第一滑轨(4)和第二滑轨(5)的中心均滑动连接有滑块(6)，两个所述滑块(6)的顶部均固定连接有多个支撑杆(7)，多个所述支撑杆(7)的顶部均固定连接有顶部护栏(8)，多个所述支撑杆(7)之间均固定连接有连接杆(9)，所述车架本体(1)顶部的一端安装有前端护栏(10)，所述车架本体(1)顶部的中心开设有放置槽(11)，所述放置槽(11)的中心固定连接有多个固定块(12)，多个所述固定块(12)的顶部均固定连接有橡胶垫(13)，所述放置槽(11)底部的一侧分别设置有第一导轨(15)和第二导轨(16)，所述第一导轨(15)和第二导轨(16)的顶部滑动连接有夹板(17)，所述夹板(17)与车架本体(1)之间设置有弹簧(18)。

2.根据权利要求1所述的一种新型AGV车体防滑装置，其特征在于：多个所述防滑轮套(3)的外壁均设置有防滑纹路。

3.根据权利要求1所述的一种新型AGV车体防滑装置，其特征在于：所述第一滑轨(4)和第二滑轨(5)的中心均开设有与滑块(6)相对应的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种新型AGV车体防滑装置，其特征在于：多个所述支撑杆(7)与滑块(6)、顶部护栏(8)以及多个连接杆(9)均是通过焊接固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型AGV车体防滑装置，其特征在于：多个所述橡胶垫(13)的顶部均设置有防滑凸块(14)，且所述防滑凸块(14)与橡胶垫(13)为一体成型结构制造而成。

6.根据权利要求1所述的一种新型AGV车体防滑装置，其特征在于：所述夹板(17)外壁的中心固定连接有拉手(19)。

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