CN209503568U - 用于料件对心的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于料件对心的夹持装置，其中，料件包括多个沿第一方向排列并对接的料单元，所述夹持装置包括动机构、夹持机构，所述夹持机构用于夹持与其对应的料单元，每个所述夹持机构包括两个相适配的夹爪、夹爪定心板，所述夹爪定心板上开设有导向槽，两个所述夹爪的第一端分别与所述导向槽的侧壁抵接，两个所述夹爪的第二端能够相互靠近或远离以夹持或释放所述料单元，所述驱动机构用于同时推动各个料单元的夹爪定心板，从而使各个夹持机构中的夹爪的第二端同步运动。本实用新型至少包括以下优点：能够实现多个所述夹爪定心板同步运动，进而保证夹爪在夹取多个料单元的同步性，提高每两个料单元之间对接的精准性，结构优化。

Description

用于料件对心的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及了装夹技术领域，具体的是一种用于料件对心的夹持装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

夹持工具简称夹具，是安装在机加工车床、铣床、冲床等各类加工设备上进行材料定位的辅助装置。根据加工材料的形状、材料、及加工零件的复杂程度等性质的不同，需进行夹持工具的专用设计。目前在工作工程中，通常需要对两个或两个以上的工件进行对接工作，通常采用的方式是先将其中一个工件进行固定，在通过夹具夹持另一个工件朝向与其对接的工件运动，以完成对接工作。上述的操作过程中，需要对两个工件分别进行定位，才能够保证两者对接的精准性，但目前上述的操作一方面工序较为复杂，且对接的精准性不好保证，导致对接的合格率不高。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于料件对心的夹持装置，其能够实现多个所述夹爪定心板同步运动，进而保证所述夹爪在夹取多个料单元的同步性，提高每两个所述料单元之间对接的精准性，结构优化。

本申请实施例公开了：一种用于料件对心的夹持装置，其中，料件包括多个沿第一方向排列并对接的料单元，包括驱动机构、多个沿第一方向间隔排列的夹持机构，所述夹持机构与所述料单元一一对应，并且所述夹持机构用于夹持与其对应的料单元，每个所述夹持机构包括两个相适配的夹爪、夹爪定心板，所述夹爪定心板上开设有与所述夹爪一一对应的导向槽，两个所述夹爪的第一端分别与所述导向槽的侧壁抵接，两个所述夹爪的第二端能够相互靠近或远离以夹持或释放所述料单元，所述驱动机构用于同时推动各个所述料单元的夹爪定心板，从而使各个所述夹持机构中的夹爪的第二端同步运动。

进一步地，两所述导向槽能够形成不为0°和180度的夹角，且两所述导向槽沿所述驱动机构的推动方向对称设置。

进一步地，两个所述夹爪的第二端具有夹持部，两个所述夹持部围合形成与所述料单元相适配的容置槽。

进一步地，所述容置槽的侧壁上设置有橡胶垫片。

进一步地，所述夹持机构还包括安装板，所述安装板设置有沿所述夹爪运动方向延伸的导轨，两个所述夹爪滑动设置在所述导轨上。

进一步地，所述安装板上设置有位于两个所述夹爪外侧的限位块，所述限位块能够在所述夹爪的运动方向上对所述夹爪进行限位。

进一步地，所述安装板上设有复位弹簧，所述复位弹簧的第一端固定设置在所述安装板上，所述复位弹簧的第二端固定设置在所述夹爪定心块上，所述复位弹簧能够推动所述夹爪定心块移动以使两所述夹爪相互靠近或远离。

进一步地，所述夹持机构还包括减震弹簧，所述减震弹簧沿所述夹爪的运动方向延伸，所述减震弹簧的两端分别设置在两所述夹爪上。

进一步地，包括沿对接方向延伸的导向件，所述导向件分别穿设在两所述夹持机构的安装板上。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：现有技术中，通常采用两组独立运动的夹取机构对料单元进行夹持，两组夹取机构的相对位置精度不能够保证，进行不能对料单元进行精准地对接，通过设置有夹爪定心板和导向槽，驱动机构能够同时推动各个所述料单元的夹爪定心板，使导向槽的槽壁对所述夹爪的第一端施加抵接力，从而使所述夹爪的第一端在所述导向槽内移动，带动各个所述夹持机构中的夹爪的第二端同步运动，完成对全部料单元的同步夹紧和释放，保证相对的两个所述料单元的同轴性，结构优化。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的整体装置结构示意图。

以上附图的附图标记：1.料单元；2.夹爪；3.夹爪定心板；4.导向槽；5.橡胶垫片；6.安装板；7.导轨；8.限位块；9.减震弹簧；10.导向件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

结合图1所示，本实施方式中公开了一种用于料件对心的夹持装置，其中，料件包括多个沿第一方向排列并对接的料单元1。所述夹持装置包括驱动机构、多个沿第一方向间隔排列的夹持机构，所述夹持机构与所述料单元1一一对应，并且所述夹持机构用于夹持与其对应的料单元。每个所述夹持机构包括两个相适配的夹爪2、夹爪定心板3，所述夹爪定心板3上开设有与所述夹爪2一一对应的导向槽4。两个所述夹爪2的第一端分别与所述导向槽4的侧壁抵接，两个所述夹爪2的第二端能够相互靠近或远离以夹持或释放所述料单元1。所述驱动机构用于同时推动各个所述料单元1的夹爪定心板3，从而使各个所述夹持机构中的夹爪2的第二端同步运动。

由于现有技术中，通常采用两组独立运动的夹取机构对料单元进行夹持，两组夹取机构的相对位置精度不能够保证，进行不能对料单元1进行精准地对接。本实施方式通过设置有夹爪定心板3和导向槽4，驱动机构能够同时推动各个所述料单元1的夹爪定心板3，使导向槽4的槽壁对所述夹爪2的第一端施加抵接力，从而使所述夹爪的第一端在所述导向槽4内移动，带动各个所述夹持机构中的夹爪2的第二端同步运动，完成对全部料单元1的同步夹紧和释放，保证相对的两个所述料单元1的同轴性，结构优化。

本实施方式中，所述驱动机构包括伺服气缸，所述伺服气缸的输出端能够与所述夹爪定心板3抵接并驱动所述夹爪定心板3移动。通过伺服气缸的设置，能够较精密对推动所述夹爪定心板3的移动行程进行控制，进而间接地保证所述夹爪2运动的精准性。所述夹爪2的第一端上设置有能够容置于所述导向槽4内的滚轮，所述导向槽4的侧壁与所述滚轮的侧壁抵接。通过上述的设置方式，所述导向槽4的侧壁能够跟随所述夹爪定心板3同步运动，进而对所述滚轮的侧壁施加抵压力，带动所述夹爪2的第二端相互靠近或远离；且通过滚动的连接方式，在长期使用的过程中，能够有效地减小滚轮与所述导向槽4的侧壁之间的磨损，进而间接保证夹爪2对料单元夹取的精准性，同时也保证了料单元之间的同轴性。

在另一种可选的实施方式中，两所述导向槽4能够形成不为0°和180度的夹角，且两所述导向槽4沿所述驱动机构的推动方向对称设置。具体地，两所述导向槽4呈八字形，随着两所述夹爪2的相互靠近，两所述导向槽4之间的相对直线距离逐渐变大，反之则逐渐变小。

在另一种可选的实施方式中，两个所述夹爪2的第二端具有夹持部，两个所述夹持部围合形成与所述料单元1相适配的容置槽。本实施方式中，优选地所述容置槽的侧壁上设置有橡胶垫片5。通过上述的设置方式，一方面能够较好地对料单元1进行夹持；另一方面，在夹持的过程中，由于橡胶垫片5具有弹性性能，能够减小对料单元1表面的损伤程度。

在另一种可选的实施方式中，所述夹持机构还包括安装板6，所述安装板6设置有沿所述夹爪2运动方向延伸的导轨7，两个所述夹爪2滑动设置在所述导轨7上。所述安装板6上设置有位于两个所述夹爪2外侧的限位块8，所述限位块8能够在所述夹爪2的运动方向上对所述夹爪2进行限位，此处的运动方向为两所述夹爪2相互靠近或远离的运动方向。通过上述的方式，能够较好地保证所述夹爪2运动的精准性。

在另一种可选的实施方式中，所述安装板6上设有复位弹簧，所述复位弹簧的第一端固定设置在所述安装板6上，所述复位弹簧的第二端固定设置在所述夹爪定心块3上，所述复位弹簧能够推动所述夹爪定心块3移动以使两所述夹爪2相互靠近或远离。

在另一种可选的实施方式中，所述夹持机构还包括减震弹簧9，所述减震弹簧9沿所述夹爪2的运动方向延伸，所述减震弹簧9的两端分别设置在两所述夹爪2上，此处的运动方向为两所述夹爪2相互靠近或远离的运动方向。由于驱动机构是通过推动所述夹爪定心板3，进而由于所述夹爪2的第一端与所述导向槽4之间的配合关系实现夹爪2的第二端的移动，各结构在配合的过程中必然会出现震动，进而通过所述减震弹簧9的设置，能够在驱动力传递到所述夹爪2上时，较好地减小所述夹爪2的抖动幅度，提高装置在夹持所述料单元1时的精准性，进而间接保证料单元1之间的同轴性。

在另一种可选的实施方式中，所述夹持装置包括沿对接方向延伸的导向件10，所述导向件10分别穿设在两所述夹持机构的安装板6上。具体的，所述导向件10包括沿对接方向延伸的导向柱。在两所述料单元对接的过程中，通过向每个所述夹持机构的夹爪定心板3施加沿对接方向的作用力，从而使两所述料单元1相互靠近完成对接动作。在上述所述夹爪定心板3运动的过程中，所述导向柱始终在对接方向上对所述夹爪定心板3进行导向，直接保证所述夹爪定心板3运动的稳定性，进而间接地保证两所述料单元1对接的同轴性。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种用于料件对心的夹持装置，其中，料件包括多个沿第一方向排列并对接的料单元，其特征在于，包括驱动机构、多个沿第一方向间隔排列的夹持机构，所述夹持机构与所述料单元一一对应，并且所述夹持机构用于夹持与其对应的料单元，每个所述夹持机构包括两个相适配的夹爪、夹爪定心板，所述夹爪定心板上开设有与所述夹爪一一对应的导向槽，两个所述夹爪的第一端分别与所述导向槽的侧壁抵接，两个所述夹爪的第二端能够相互靠近或远离以夹持或释放所述料单元，所述驱动机构用于同时推动各个所述料单元的夹爪定心板，从而使各个所述夹持机构中的夹爪的第二端同步运动。

2.如权利要求1所述的用于料件对心的夹持装置，其特征在于，两所述导向槽能够形成不为0°和180度的夹角，且两所述导向槽沿所述驱动机构的推动方向对称设置。

3.如权利要求1所述的用于料件对心的夹持装置，其特征在于，两个所述夹爪的第二端具有夹持部，两个所述夹持部围合形成与所述料单元相适配的容置槽。

4.如权利要求3所述的用于料件对心的夹持装置，其特征在于，所述容置槽的侧壁上设置有橡胶垫片。

5.如权利要求1所述的用于料件对心的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构还包括安装板，所述安装板设置有沿所述夹爪运动方向延伸的导轨，两个所述夹爪滑动设置在所述导轨上。

6.如权利要求5所述的用于料件对心的夹持装置，其特征在于，所述安装板上设置有位于两个所述夹爪外侧的限位块，所述限位块能够在所述夹爪的运动方向上对所述夹爪进行限位。

7.如权利要求5所述的用于料件对心的夹持装置，其特征在于，所述安装板上设有复位弹簧，所述复位弹簧的第一端固定设置在所述安装板上，所述复位弹簧的第二端固定设置在所述夹爪定心块上，所述复位弹簧能够推动所述夹爪定心块移动以使两所述夹爪相互靠近或远离。

8.如权利要求1所述的用于料件对心的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构还包括减震弹簧，所述减震弹簧沿所述夹爪的运动方向延伸，所述减震弹簧的两端分别设置在两所述夹爪上。

9.如权利要求1所述的用于料件对心的夹持装置，其特征在于，包括沿对接方向延伸的导向件，所述导向件分别穿设在两所述夹持机构的安装板上。