CN109895001A - 夹持治具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹持治具，该夹持治具用于夹持待夹持件，待夹持件包括相对设置的第一侧面和第二侧面、以及相对设置的第三侧面和第四侧面，该夹持治具包括机架以及夹持机构，机架包括承靠台，承靠台用于承载待夹持件；夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件沿第一方向活动设于机架，第二夹持组件沿第二方向活动设于机架，第二方向与第一方向垂直；夹持机构能够在夹持状态和脱离状态之间切换，当夹持机构由夹持状态向脱离状态切换时，第一夹持组件沿第一方向运动并与第一侧面脱离，且带动第二夹持组件沿第二方向运动并与第三侧面脱离。本发明夹持治具能够增加待夹持件的夹持稳固性。

Description

夹持治具

技术领域

本发明涉及真空贴合技术领域，特别是涉及一种夹持治具。

背景技术

治具是一种用于协助控制工件位置或引导其动作的一种工具，其被广泛地应用于工件加工组装过程。在例如手机、平板电脑等智能终端的组装领域中，触控面板会先与外侧的保护性玻璃盖板进行真空贴合，然后再与内侧的液晶面板、电路板等进行组装。其中，在触控面板与玻璃盖板进行真空贴合的过程中，一般会使用到夹持治具和贴合治具，夹持治具主要用于将玻璃盖板夹持固定，贴合治具主要用于将触控面板与被夹持固定的玻璃盖板对位贴合。

然而，现有技术的夹持治具对玻璃盖板的夹持稳固性差，在触控面板与玻璃盖板对位贴合的过程中，被夹持固定的玻璃盖板容易发生位置偏移的风险，导致触控面板与玻璃盖板的贴合偏差较大，影响贴合后产品的质量和美观。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的夹持治具对玻璃盖板的夹持稳固性差，被夹持固定的玻璃盖板容易发生位置偏移风险的问题，提供一种夹持治具。

一种夹持治具，用于夹持待夹持件，所述待夹持件包括相对设置的第一侧面和第二侧面、以及相对设置的第三侧面和第四侧面，包括：

机架，包括承靠台，所述承靠台用于承载所述待夹持件；以及

夹持机构，包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件沿第一方向活动设于所述机架，所述第二夹持组件沿第二方向活动设于所述机架，所述第二方向与所述第一方向垂直；

其中，所述夹持机构能够在夹持状态和脱离状态之间切换，当所述夹持机构由所述夹持状态向所述脱离状态切换时，所述第一夹持组件沿所述第一方向运动并与所述第一侧面脱离，且带动所述第二夹持组件沿所述第二方向运动并与所述第三侧面脱离；当所述夹持机构由所述脱离状态向所述夹持状态切换时，所述第一夹持组件沿所述第一方向运动并与所述第一侧面抵接，所述第二夹持组件沿所述第二方向运动并与所述第三侧面抵接。

在上述夹持治具中，当夹持机构由脱离状态向夹持状态切换时，第一夹持组件沿第一方向运动并与第一侧面抵接，第二夹持组件沿第二方向运动并与第三侧面抵接，从而待夹持件能够同时受到第一方向和第二方向的夹持力作用，夹持稳固性高。当待夹持件为玻璃盖板时，在触控面板与玻璃盖板对位贴合的过程中，被夹持固定的玻璃盖板发生位置偏移的风险更小，触控面板与玻璃盖板的贴合更加精确，贴合得到的产品良率更高。另外，当夹持机构由夹持状态向脱离状态切换时，第二夹持组件能够在第一夹持组件的带动下沿第二方向运动并与第三侧面脱离，第二夹持组件与第一夹持组件形成联动关系，精密度高。

在其中一个实施例中，当所述夹持机构由所述夹持状态向所述脱离状态切换时，所述第一夹持组件使得所述第二夹持组件集聚沿所述第二方向朝向所述待夹持件的推力；当所述夹持机构由所述脱离状态向所述夹持状态切换时，所述第一夹持组件释放所述第二夹持组件，所述第二夹持组件在所述推力的作用下沿所述第二方向运动并与所述第三侧面抵接。

在其中一个实施例中，所述夹持治具包括设于所述机架的驱动器、以及设于所述机架的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，所述第二滑轨沿所述第二方向延伸；所述第一夹持组件包括与所述驱动器的输出端连接且滑动设于所述第一滑轨的第一滑块、以及设于所述第一滑块的联动件；所述第二夹持组件包括滑动设于所述第二滑轨的第二滑块、以及设于所述机架并与所述第二滑块连接的弹性件，所述弹性件沿所述第二方向延伸，所述第二滑块具有接触面；当所述夹持机构由所述夹持状态向所述脱离状态切换时，所述第一滑块在所述驱动器的带动下沿所述第一方向运动并与所述第一侧面脱离，所述联动件沿着所述接触面运动，且带动所述第二滑块沿所述第二方向运动并与所述第三侧面脱离，并使所述弹性件集聚所述推力；当所述夹持机构由所述脱离状态向所述夹持状态切换时，所述第一滑块在所述驱动器的带动下沿所述第一方向运动并与所述第一侧面抵接，所述联动件沿着所述接触面运动且释放所述推力，所述第二滑块在所述推力的作用下沿所述第二方向运动并与所述第三侧面抵接。

在其中一个实施例中，所述夹持治具包括设于所述机架的第一限位台，所述第一限位台用于与所述第四侧面抵接；所述夹持机构包括设于所述机架的第三夹持组件，所述第三夹持组件包括与所述驱动器的输出端连接且滑动设于所述第一滑轨的第三滑块；当所述夹持机构由所述夹持状态向所述脱离状态切换时，所述第三滑块在所述驱动器的带动下沿所述第一方向运动并与所述第二侧面脱离；当所述夹持机构由所述脱离状态向所述夹持状态切换时，所述第三滑块在所述驱动器的带动下沿所述第一方向运动并与所述第二侧面抵接。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件包括与所述第一滑块连接的第一夹爪，所述第一夹爪用于与所述第一侧面抵接；所述第二夹持组件包括与所述第二滑块连接的第二夹爪，所述第二夹爪用于与所述第三侧面抵接；所述第三夹持组件包括与所述第三滑块连接的第三夹爪，所述第三夹爪用于与所述第二侧面抵接；所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述第三夹爪皆具有用于与所述待夹持件抵接的抵接面，所述抵接面包括竖直面以及与所述竖直面呈钝角设置的倾斜面，所述竖直面相对于所述倾斜面更靠近所述机架，所述倾斜面能够与所述待夹持件抵接，并使所述待夹持件沿着所述倾斜面移动至与所述竖直面接触并抵接。

在其中一个实施例中，所述第二滑块开设有凹槽，所述接触面成于所述凹槽的槽壁。

在其中一个实施例中，所述接触面为曲面或斜面；及/或所述凹槽的槽底为平面。

在其中一个实施例中，所述接触面形成于所述第二滑块沿着所述第二方向靠近所述承靠台的一侧或远离所述承靠台的一侧；及/或所述联动件为与所述接触面滚动连接的滚轮。

在其中一个实施例中，所述夹持治具包括设于所述机架的第二限位台和第三限位台，所述第二限位台用于与所述第二侧面抵接，所述第三限位台用于与所述第四侧面抵接。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括设于所述机架的第三夹持组件和第四夹持组件，所述第三夹持组件沿所述第一方向活动设于所述机架，所述第四夹持组件沿所述第二方向活动设于所述机架；当所述夹持机构由所述夹持状态向所述脱离状态切换时，所述第三夹持组件沿所述第一方向运动并与所述第二侧面脱离，所述第四夹持组件沿所述第二方向运动并与所述第四侧面脱离；当所述夹持机构由所述脱离状态向所述夹持状态切换时，所述第三夹持组件沿所述第一方向运动并与所述第二侧面抵接，所述第四夹持组件沿所述第二方向运动并与所述第四侧面抵接。

附图说明

图1为本发明一实施例的夹持治具的结构示意图；

图2为本发明另一实施例的夹持治具的结构示意图；

图3为本发明又一实施例的夹持治具的结构示意图；

图4为图1中一实施例沿剖面线Ⅱ-Ⅱ的局部剖面示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明一实施例的夹持治具10，用于夹持待夹持件20。在一实施例，该夹持治具10应用于真空贴合技术领域，待夹持件20为玻璃盖板，从而贴合治具能够将触控面板与被夹持治具10夹持固定的玻璃盖板对位贴合。

在一实施例中，待夹持件20包括相对设置的第一侧面21和第二侧面22、以及相对设置的第三侧面23和第四侧面24，第一侧面21、第三侧面23、第二侧面22、第四侧面24顺次连接，并围合形成封闭的矩形框。在一实施例中，第一侧面21与第三侧面23、第四侧面24之间，以及第二侧面22与第三侧面23、第四侧面24之间的连接方式可以采用圆角过渡。可以理解，在其它实施例中，第一侧面21与第三侧面23、第四侧面24之间，以及第二侧面22与第三侧面23、第四侧面24之间也可以采用直角过渡。

在一实施例中，夹持治具10包括机架100以及夹持机构200。机架100是夹持机构200的承载体。在一实施例中，机架100包括本体110以及设于本体110的承靠台120，承靠台120用于承载待夹持件20，夹持机构200活动设于本体110并用于抵接待夹持件20，以夹持固定待夹持件20。

在一实施例中，夹持机构200包括第一夹持组件210和第二夹持组件220。第一夹持组件210沿第一方向活动设于本体110，并用于与待夹持件20的第一侧面21抵接。第二夹持组件220沿第二方向活动设于本体110，并用于与待夹持件20的第三侧面23抵接。需要说明的是，第一方向与第二方向垂直，第一方向可以理解为与图1中X轴平行的方向，第二方向可以理解为与图1中Y轴平行的方向。在一实施例中，夹持机构200能够在夹持状态和脱离状态之间切换。当夹持机构200由夹持状态向脱离状态切换时，第一夹持组件210沿第一方向运动并与第一侧面21脱离，且带动第二夹持组件220沿第二方向运动并与第三侧面23脱离。当夹持机构200由脱离状态向夹持状态切换时，第一夹持组件210沿第一方向运动并与第一侧面21抵接，第二夹持组件220沿第二方向运动并与第三侧面23抵接。

在一实施例中，夹持治具10包括设于本体110的第一限位台300，第一限位台300用于与第四侧面24抵接。夹持机构200包括设于本体110的第三夹持组件230，第三夹持组件230沿第一方向活动设于本体110。当夹持机构200由夹持状态向脱离状态切换时，第三夹持组件230沿第一方向运动并与第二侧面22脱离。当夹持机构200由脱离状态向夹持状态切换时，第三夹持组件230沿第一方向运动并与第二侧面22抵接。如此，当夹持机构200由脱离状态向夹持状态切换时，待夹持件20沿第一方向夹设于第一夹持组件210与第三夹持组件230之间，且待夹持组件20沿第二方向夹设于第二夹持组件220与第一限位台300之间。由于待夹持件20能够受到第一方向和第二方向的夹持力作用，从而待夹持件20的夹持稳固性较高，当待夹持件20为玻璃盖板时，在触控面板与玻璃盖板对位贴合的过程中，被夹持固定的玻璃盖板发生位置偏移的风险更小，触控面板与玻璃盖板的贴合更加精确，贴合得到的产品良率更高。

需要说明的是，在其它实施例中，待夹持件20的第二侧面22和第四侧面24也可以直接抵接于本体110，此时第一限位台300和第三夹持组件230可以省略。当然，在其它实施例中，如图2所示，夹持治具10包括设于本体110的第二限位台400和第三限位台500，第二限位台400用于与第二侧面22抵接，第三限位台500用于与第四侧面24抵接。如此，当夹持机构200由脱离状态运动至夹持状态时，待夹持件20沿第一方向夹设于第一夹持组件210与第二限位台400之间，且待夹持组件20沿第二方向夹设于第二夹持组件220与第三限位台500之间。

在其它实施例中，如图3所示，夹持机构200包括设于机架100的第三夹持组件230和第四夹持组件240，第三夹持组件230沿第一方向活动设于本体110，第四夹持组件240沿第二方向活动设于本体110。当夹持机构200由夹持状态向脱离状态切换时，第三夹持组件230沿第一方向运动并与第二侧面22脱离，第四夹持组件240沿第二方向运动并与第四侧面24脱离。当夹持机构200由脱离状态向夹持状态切换时，第三夹持组件230沿第一方向运动并与第二侧面22抵接，第四夹持组件240沿第二方向运动并与第四侧面24抵接。如此，当夹持机构200由脱离状态向夹持状态切换时，待夹持件20沿第一方向夹设于第一夹持组件210与第三夹持组件230之间，待夹持组件20沿第二方向夹设于第二夹持组件220与第四夹持组件240之间。在一实施例中，当夹持机构200由夹持状态向脱离状态切换时，第四夹持组件240可以在第一夹持组件210的带动下沿第二方向运动并与第四侧面24脱离，第四夹持组件240也可以在第三夹持组件230的带动下沿第二方向运动并与第四侧面24脱离。

在一实施例中，请继续参考图1，当夹持机构200由夹持状态向脱离状态切换时，第一夹持组件210能够使得第二夹持组件220集聚沿第二方向朝向待夹持件20的推力。当夹持机构200由脱离状态向夹持状态切换时，第一夹持组件210释放第二夹持组件220，第二夹持组件220在上述推力的作用下沿第二方向运动并与第三侧面23抵接。当然，在其它实施例中，当夹持机构200由脱离状态向夹持状态切换时，第二夹持组件220也可以在外置驱动装置(如气缸、电机等)的驱动下与第三侧面23抵接。

在一实施例中，夹持治具10包括设于本体110的驱动器600、以及设于本体110的第一滑轨700a和第二滑轨700b，第一滑轨700a沿第一方向延伸，第二滑轨700b沿第二方向延伸。其中，驱动器600可以为气缸或步进电机，第一滑轨700a和第二滑轨700b可以为开设于本体110的滑槽，第一滑轨700a和第二滑轨700b也可以为设于本体110的丝杆。

第一夹持组件210包括与驱动器600的输出端连接且滑动设于第一滑轨700a的第一滑块211、与第一滑块211连接的第一夹爪212、以及设于第一滑块211的联动件213。

第二夹持组件220包括滑动设于第二滑轨700b的第二滑块221、与第二滑块221连接的第二夹爪222、以及设于本体110并与第二滑块221连接的弹性件223。弹性件223沿第二方向延伸，弹性件223可以为弹簧或弹性垫。第二滑块221包括与联动件213连接的接触面2211。在一实施例中，接触面2211形成于第二滑块221沿着第二方向靠近承靠台120的一侧，接触面2211也可以形成于第二滑块221沿着第二方向远离承靠台120的一侧。在一实施例中，第二滑块221开设有凹槽221a，接触面2211形成于凹槽221a的槽壁。在一实施例中，接触面2211为曲面或者斜面，也即凹槽221a的至少部分槽壁为曲面或者斜面，凹槽221a的槽底为平面。

第三夹持组件230包括与驱动器600的输出端连接且滑动设于第一滑轨700a的第三滑块231、与第三滑块231连接的第三夹爪232。

当上述夹持机构200由夹持状态向脱离状态切换时，第一滑块211在驱动器600的带动下沿第一方向运动并通过第一夹爪212与第一侧面21脱离，第三滑块231在驱动器600的带动下沿第一方向运动并通过第三夹爪232与第二侧面22脱离，联动件213沿着接触面2211运动，且带动第二滑块221沿第二方向运动并通过第二夹爪222与第三侧面23脱离，并使弹性件223集聚沿第二方向朝向待夹持件20的推力。当夹持机构200由脱离状态向夹持状态切换时，第一滑块211在驱动器600的带动下沿第一方向运动并通过第一夹爪212与第一侧面21抵接，第三滑块231在驱动器600的带动下沿第一方向运动并通过第三夹爪232与第二侧面22抵接，联动件213沿着接触面2211运动且释放弹性件的弹性力223(也即上述推力)，第二滑块221在上述弹性力的作用下沿第二方向运动并通过第二夹爪222与第三侧面23抵接。

需要说明的是，第一夹爪212、第二夹爪222、第三夹爪232可以省略，此时第一夹持组件210、第二夹持组件220和第三夹持组件230分别通过第一滑块211、第二滑块221、第三滑块231直接与待夹持件20抵接。联动件213可以为设置于第一滑块211的滚轮，通过滚轮与接触面2211的滚动接触，可以减少接触面2211的磨损。在一实施例中，第一限位台300为U形结构，U形结构的两支臂开设有供第一夹爪212和第三夹爪232滑动导向的滑槽301，第一夹爪212和第二夹爪232滑动设于滑槽301。

在一实施例中，如图4所示，第一夹爪212、第二夹爪222以及第三夹爪232皆具有用于与待夹持件20抵接的抵接面201，抵接面201包括竖直面201a以及与竖直面201a呈钝角设置的倾斜面201b，竖直面201a相对于倾斜面201b更靠近本体110。倾斜面201b能够与待夹持件20抵接，并使待夹持件20沿着倾斜面201b移动至与竖直面201a接触并抵接。如此，在夹持机构200由脱离状态向夹持状态切换的过程中，待夹持件20能够首先与倾斜面201b接触并逐渐与竖直面201a抵接，从而可以缓解夹爪与待夹持件20抵接时的抵接冲力，避免损伤待夹持件20。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹持治具，用于夹持待夹持件，所述待夹持件包括相对设置的第一侧面和第二侧面、以及相对设置的第三侧面和第四侧面，其特征在于，包括：

机架，包括承靠台，所述承靠台用于承载所述待夹持件；以及

夹持机构，包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件沿第一方向活动设于所述机架，所述第二夹持组件沿第二方向活动设于所述机架，所述第二方向与所述第一方向垂直；

其中，所述夹持机构能够在夹持状态和脱离状态之间切换，当所述夹持机构由所述夹持状态向所述脱离状态切换时，所述第一夹持组件沿所述第一方向运动并与所述第一侧面脱离，且带动所述第二夹持组件沿所述第二方向运动并与所述第三侧面脱离；当所述夹持机构由所述脱离状态向所述夹持状态切换时，所述第一夹持组件沿所述第一方向运动并与所述第一侧面抵接，所述第二夹持组件沿所述第二方向运动并与所述第三侧面抵接。

2.根据权利要求1所述的夹持治具，其特征在于，当所述夹持机构由所述夹持状态向所述脱离状态切换时，所述第一夹持组件使得所述第二夹持组件集聚沿所述第二方向朝向所述待夹持件的推力；当所述夹持机构由所述脱离状态向所述夹持状态切换时，所述第一夹持组件释放所述第二夹持组件，所述第二夹持组件在所述推力的作用下沿所述第二方向运动并与所述第三侧面抵接。

3.根据权利要求2所述的夹持治具，其特征在于，所述夹持治具包括设于所述机架的驱动器、以及设于所述机架的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，所述第二滑轨沿所述第二方向延伸；

所述第一夹持组件包括与所述驱动器的输出端连接且滑动设于所述第一滑轨的第一滑块、以及设于所述第一滑块的联动件；所述第二夹持组件包括滑动设于所述第二滑轨的第二滑块、以及设于所述机架并与所述第二滑块连接的弹性件，所述弹性件沿所述第二方向延伸，所述第二滑块具有接触面；

当所述夹持机构由所述夹持状态向所述脱离状态切换时，所述第一滑块在所述驱动器的带动下沿所述第一方向运动并与所述第一侧面脱离，所述联动件沿着所述接触面运动，且带动所述第二滑块沿所述第二方向运动并与所述第三侧面脱离，并使所述弹性件集聚所述推力；当所述夹持机构由所述脱离状态向所述夹持状态切换时，所述第一滑块在所述驱动器的带动下沿所述第一方向运动并与所述第一侧面抵接，所述联动件沿着所述接触面运动且释放所述推力，所述第二滑块在所述推力的作用下沿所述第二方向运动并与所述第三侧面抵接。

4.根据权利要求3所述的夹持治具，其特征在于，所述夹持治具包括设于所述机架的第一限位台，所述第一限位台用于与所述第四侧面抵接；所述夹持机构包括设于所述机架的第三夹持组件，所述第三夹持组件包括与所述驱动器的输出端连接且滑动设于所述第一滑轨的第三滑块；当所述夹持机构由所述夹持状态向所述脱离状态切换时，所述第三滑块在所述驱动器的带动下沿所述第一方向运动并与所述第二侧面脱离；当所述夹持机构由所述脱离状态向所述夹持状态切换时，所述第三滑块在所述驱动器的带动下沿所述第一方向运动并与所述第二侧面抵接。

5.根据权利要求4所述的夹持治具，其特征在于，所述第一夹持组件包括与所述第一滑块连接的第一夹爪，所述第一夹爪用于与所述第一侧面抵接；所述第二夹持组件包括与所述第二滑块连接的第二夹爪，所述第二夹爪用于与所述第三侧面抵接；所述第三夹持组件包括与所述第三滑块连接的第三夹爪，所述第三夹爪用于与所述第二侧面抵接；

所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述第三夹爪皆具有用于与所述待夹持件抵接的抵接面，所述抵接面包括竖直面以及与所述竖直面呈钝角设置的倾斜面，所述竖直面相对于所述倾斜面更靠近所述机架，所述倾斜面能够与所述待夹持件抵接，并使所述待夹持件沿着所述倾斜面移动至与所述竖直面接触并抵接。

6.根据权利要求3所述的夹持治具，其特征在于，所述第二滑块开设有凹槽，所述接触面成于所述凹槽的槽壁。

7.根据权利要求6所述的夹持治具，其特征在于，所述接触面为曲面或斜面；及/或所述凹槽的槽底为平面。

8.根据权利要求3所述的夹持治具，其特征在于，所述接触面形成于所述第二滑块沿着所述第二方向靠近所述承靠台的一侧或远离所述承靠台的一侧；及/或所述联动件为与所述接触面滚动连接的滚轮。

9.根据权利要求1所述的夹持治具，其特征在于，所述夹持治具包括设于所述机架的第二限位台和第三限位台，所述第二限位台用于与所述第二侧面抵接，所述第三限位台用于与所述第四侧面抵接。

10.根据权利要求1所述的夹持治具，其特征在于，所述夹持机构包括设于所述机架的第三夹持组件和第四夹持组件，所述第三夹持组件沿所述第一方向活动设于所述机架，所述第四夹持组件沿所述第二方向活动设于所述机架；

当所述夹持机构由所述夹持状态向所述脱离状态切换时，所述第三夹持组件沿所述第一方向运动并与所述第二侧面脱离，所述第四夹持组件沿所述第二方向运动并与所述第四侧面脱离；当所述夹持机构由所述脱离状态向所述夹持状态切换时，所述第三夹持组件沿所述第一方向运动并与所述第二侧面抵接，所述第四夹持组件沿所述第二方向运动并与所述第四侧面抵接。