CN107324042B - 送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种送料装置，用于移送元件。该送料装置包括支撑件、翻转机构、辅助件和移动机构，翻转机构、辅助件和移动机构均与支撑件连接；辅助件上开设有第一滑道，第一滑道的宽度与元件的宽度相适配，元件能够收容于第一滑道内；移动机构能够将辅助件移动至翻转机构上，翻转机构能够带动辅助件转动，以使元件沿第一滑道的延伸方向滑动。上述送料装置，结构简单，操作容易，能够快速将元件移送至指定位置，以利于电子产品的组装，从而可以提高电子产品组装的效率。

Description

送料装置

技术领域

本发明涉及机械自动化设备的技术领域，特别是涉及一种送料装置。

背景技术

在电子产品的加工过程中，为保护电子产品的外观，要求元件在上料过程中不能相互堆叠或相互挤压。因此一般采用手工操作进行上料，上料效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对一般的元件上料效率低下的问题，提供一种送料装置。

一种送料装置，用于移送元件，所述送料装置包括：

支撑件；

翻转机构，与所述支撑件连接；

辅助件，与所述支撑件连接，所述辅助件上开设有第一滑道，所述第一滑道的宽度与所述元件的宽度相适配，所述元件能够收容于所述第一滑道内；及

移动机构，与所述支撑件连接，所述移动机构能够将所述辅助件移动至所述翻转机构上，所述翻转机构能够带动所述辅助件转动，以使所述元件沿所述第一滑道的延伸方向滑动。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括第一气缸和卡爪，所述第一气缸与所述卡爪连接，所述第一气缸固定连接于所述支撑件上，所述第一气缸能够带动所述卡爪沿第一方向移动以使所述卡爪能够夹取所述辅助件。

在其中一个实施例中，所述移动机构还包括第一连接件，所述第一连接件固定连接于所述第一气缸上，且所述第一连接件分别与所述支撑件和所述卡爪连接，所述第一气缸能够带动所述第一连接件沿所述第一方向移动，以使所述第一连接件能够带动所述卡爪沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述送料装置还包括浮动机构，所述浮动机构包括第二气缸和第二连接件，所述第二气缸和所述第二连接件固定连接，所述第二连接件与所述第一连接件滑动连接，且所述第二连接件和所述卡爪抵接连接；所述第二气缸能够带动所述第二连接件沿所述第二方向移动，所述第二连接件能够带动所述卡爪沿第三方向移动，以使所述辅助件能够卡设于所述卡爪上。

在其中一个实施例中，所述卡爪包括第一本体、梯台和滑块，所述梯台和所述滑块均与所述第一本体固定连接；所述第二连接件包括第二本体和凸起部，所述第二本体分别与所述第二气缸和所述凸起部固定连接；所述梯台与所述凸起部抵接连接，所述滑块与所述第一连接件滑动连接；所述第二气缸能够带动所述第二本体沿所述第二方向移动，所述凸起部能够带动所述梯台沿所述第三方向移动。

在其中一个实施例中，所述滑块上设有第一凸台，所述第一凸台与所述滑块一体成型，所述第一凸台能够限制所述滑块沿所述第三方向的移动范围；所述第二本体上设有第二凸台，所述第二凸台与所述第二本体一体成型，所述第二凸台能够限制所述第一本体沿所述第二方向的移动范围。

在其中一个实施例中，所述翻转机构包括翻转气缸、夹持气缸、夹持件和压块，所述翻转气缸分别与所述夹持件和所述支撑件转动连接，所述夹持气缸分别与所述夹持件和所述压块固定连接，所述夹持件与所述支撑件转动连接；所述夹持气缸能够带动所述压块靠近所述辅助件，以使所述夹持件和所述压块夹紧所述辅助件；所述翻转气缸能够带动所述夹持件转动。

在其中一个实施例中，所述送料装置还包括放料组件，所述放料组件包括第一放料件和第二放料件，所述第一放料件和所述第二放料件均与所述夹持件固定连接，所述第二放料件上开设有第二滑道，所述第二滑道的靠近所述辅助件的开口能够与所述第一滑道对准，所述元件能够沿所述第二滑道的延伸方向滑动。

在其中一个实施例中，所述送料装置还包括限位件和缓冲件，所述限位件和所述缓冲件均与所述支撑件固定连接；所述限位件用于限制所述夹持件的转动范围，所述缓冲件用于减缓所述夹持件的转动速度。

在其中一个实施例中，所述送料装置还包括用于收容所述辅助件的储料组件，所述储料组件包括第一收容件和第二收容件，所述第一收容件和所述第二收容件均与所述支撑件固定连接；所述第一收容件上开设有第一容置槽和第一缺口，所述第一容置槽的延伸方向与所述第三方向相同；所述第二收容件上开设有第二容置槽和第二缺口，所述第二容置槽的延伸方向与所述第三方向相同，所述第二缺口和所述第一缺口位于所述辅助件的同一侧；所述辅助件的两端能够分别收容于所述第一容置槽和所述第二容置槽中；所述辅助件能够通过所述第一缺口从所述第一容置槽内移出，且所述辅助件能够通过所述第二缺口从所述第二容置槽内移出。

上述送料装置，元件可收容于辅助件的第一滑道内，移动机构能够将辅助件移动至翻转机构上，翻转机构即可带动辅助件转动，使得辅助件能够相对于水平面成倾斜状，元件就能在重力作用下沿第一滑道的延伸方向滑动，从而可以将元件移送至指定位置，以利于后续的组装操作。上述送料装置，结构简单，操作容易，能够快速将元件移送至指定位置，以利于电子产品的组装，从而可以提高组装的效率。

附图说明

图1为一实施例中送料装置的立体图；

图2为图1所示送料装置的辅助件的俯视图；

图3为图2所示辅助件沿A-A处的剖视图；

图4为图3所示辅助件的B处放大示意图；

图5为图1所示移动机构和浮动机构组装后的立体图；

图6为图5所示移动机构和浮动机构的爆炸图；

图7为图5所示移动机构和浮动机构的俯视图；

图8为图7所示移动机构和浮动机构沿C-C处的剖视图；

图9为图1所示送料装置的翻转机构的主视图；

图10为图9所示翻转机构的右视图；

图11为图10所示翻转机构沿D-D处的剖视图；

图12为图1所示送料装置的放料组件的立体图；

图13为图12所示放料组件的爆炸图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1和图2，在一实施例中，送料装置10适用于电子产品(例如连接器)的组装过程，送料装置10可用于移送元件20。该送料装置10包括支撑件100、翻转机构200、辅助件300和移动机构400。翻转机构200、辅助件300和移动机构400均与支撑件100连接，支撑件100能够对翻转机构200、辅助件300和移动机构400起到支撑作用。同时参考图3和图4，辅助件300上开设有第一滑道310，第一滑道310的宽度与元件20的宽度相适配，元件20能够收容于第一滑道310内。移动机构400能够将辅助件300移动至翻转机构200上，翻转机构200能够带动辅助件300转动，使得辅助件300相对于水平面倾斜，元件20就能在重力作用下沿第一滑道310的延伸方向滑动。

上述送料装置10，元件20可收容于辅助件300的第一滑道310内，移动机构400能够将辅助件300移动至翻转机构200上，翻转机构200能够带动辅助件300转动，使得元件20在重力作用下沿辅助件300的第一滑道310的延伸方向滑动，从而可以将元件20移送至指定位置，以利于后续的组装操作。上述送料装置10，结构简单，操作容易，能够快速将元件20移送至指定位置，以利于电子产品的组装，从而可以提高电子产品组装的效率。上述送料装置10还能够通过辅助件300有效保护元件20，防止在上料过程中元件20的表面被碰伤，并可防止在上料过程中，元件20因振动等原因导致内部结构发生松动，因此能够提高电子产品的组装的质量。

参考图5和图6，为方便描述，在图5所示实施例中，引入了直角坐标系，并定义y轴方向为第一方向，x轴方向为第二方向，z轴方向为第三方向，第一方向、第二方向和第三方向两两正交。可以理解的是，第一方向、第二方向及第三方向的设置可以依据电子产品的组装过程作适应性调整，因此第一方向、第二方向及第三方向的两两正交并非必需的。

在图5所示实施例中，移动机构400包括第一气缸410和卡爪420，第一气缸410与卡爪420连接，第一气缸410固定连接于支撑件100上，第一气缸410能够带动卡爪420沿y轴方向移动以使卡爪420能够夹取辅助件300。在一实施例中，第一气缸410包括第一缸体411和第一活塞杆(未图示)，第一缸体411和第一活塞杆滑动连接，第一活塞杆的延伸方向与y轴方向相同。第一缸体411固定连接于支撑件100上，第一活塞杆与卡爪420连接，第一缸体411能够驱动第一活塞杆沿y轴方向移动，第一活塞杆即可带动卡爪420沿第一方向移动。在一实施例中，卡爪420上开设有卡槽421，辅助件300能够收容于卡槽421内，通过卡爪420就可以带动辅助件300沿y轴方向移动。在一实施例中，卡爪420的数量为两个，两个卡爪420上均开设有卡槽421，且两个卡槽421相互对准，从而有利于辅助件300稳定地收容于卡槽421内。

在一实施例中，移动机构400还可以包括第一连接件430，第一连接件430大致呈矩形板状，矩形板沿x轴方向延伸。第一活塞杆固定连接于第一连接件430上，第一连接件430分别与支撑件100和卡爪420连接。在一实施例中，第一连接件430和支撑件100滑动连接，第一连接件430和卡爪420固定连接。第一气缸410能够带动第一连接件430在支撑件100上沿y轴方向滑动，第一连接件430进而能够带动卡爪420沿y轴方向移动。

在一实施例中，送料装置10还包括浮动机构500，浮动机构500包括第二气缸510和第二连接件520，第二气缸510分别与第二连接件520和第一连接件430连接，第二连接件520与第一连接件430滑动连接，且第二连接件520和卡爪420抵接连接。具体地，在一实施例中，第二气缸510包括第二缸体511和第二活塞杆(未图示)，第二缸体511和第二活塞杆滑动连接，第二活塞杆的延伸方向与x轴方向相同。第二缸体511固定连接于第一连接件430上，第二活塞杆固定连接于第二连接件520上，第二缸体511能够带动第二活塞杆沿x轴方向移动，第二活塞杆进而能够带动第二连接件520在第一连接件430上沿第二方向(即x轴方向)移动，第二连接件520能够带动卡爪420沿z轴方向移动，以使辅助件300能够卡设于卡爪420上。

在一实施例中，辅助件300水平地放置于支撑件100上，卡爪420的顶面在初始时刻与辅助件300的底面齐平或低于辅助件300的底面，卡爪420沿y轴方向移动至辅助件300下方后，第二气缸510带动卡爪420沿z轴方向上升，使得辅助件300卡设于卡爪420的卡槽421中，卡爪420即可带动辅助件300沿y轴方向移动。在一实施例中，卡爪420的靠近辅助件300的一侧可以设置过渡面，例如斜面，能够使辅助件300更顺利地进入卡槽421中。当卡爪420上设置有过渡面时，卡爪420的靠近辅助件300的一侧的顶面在初始时刻可以高于辅助件300的底面，利用过渡面即可使得辅助件300顺利进入卡槽421内。因此，当卡爪420上设有过渡面时，浮动机构500就可以省略，通过移动机构400即可移送辅助件300。

参考图6，在一实施例中，卡爪420包括第一本体423、梯台425和滑块427，梯台425和滑块427均与第一本体423固定连接。第二连接件520包括凸起部521和第二本体523，第二本体523分别与第二气缸510和凸起部521固定连接。同时参考图7和图8，梯台425与凸起部521抵接连接，滑块427与第一连接件430滑动连接。第二气缸510能够带动第二本体523沿第二方向移动，凸起部521能够带动梯台425沿第三方向移动。具体地，在图8所示实施例中，凸起部521呈圆柱状，梯台425上设置有斜面，该斜面和圆柱的柱面抵接，当第二本体523沿x轴的正向移动时，凸起部521就能够带动梯台425沿z轴的正向移动，整个卡爪420就可以沿z轴的正向移动。在一实施例中，凸起部521上还可以设有滚套(未图示)，滚套与凸起部521转动连接，通过设置滚套，能够将凸起部521与梯台425的滑动摩擦转变为滚动摩擦，由于滚动摩擦远小于滑动摩擦，从容可以防止凸起部521的磨损。

在一实施例中，第一连接件430的两侧均设有滑块427，当第一气缸410带动第一连接件430沿y轴方向移动时，第一连接件430的侧面能够对滑块427施加沿y轴方向的作用力，从而可以带动滑块427沿y轴方向移动，进而带动卡爪420沿y轴方向移动。在一实施例中，滑块427上设有第一凸台429，第一凸台429与滑块427一体成型，第一凸台429为滑块427的一部分。第一凸台429的作用在于，其能够限制滑块427沿z轴方向的移动范围，进而限制卡爪420在z轴方向的移动范围。当第二气缸510带动第二连接件520在第一连接件430上沿x轴的正向移动时，滑块427沿z轴的正向移动，滑块427移动一段距离后，第一凸台429和第一连接件430抵接，滑块427即停止移动。在一实施例中，第一凸台429还可以用于第一气缸410的停止操作，即当第一凸台429和第一连接件430抵接时，第一气缸410能够停止运行。

在一实施例中，第二本体523上设有第二凸台525，第二凸台525与第二本体523一体成型，第二凸台525为第二连接件520的一部分，第二凸台525能够限制第一本体423沿第二方向的移动范围。具体地，在图8所示实施例中，当第二气缸510带动第二连接件520沿x轴的反向移动一段距离后时，第二凸台525能够和第一连接件430抵接，从而限制第一本体423的移动。在一实施例中，第二凸台525也可以用于第一气缸410的停止操作，即当第二凸台525和第一连接件430抵接时，第一气缸410能够停止运行。

参考图9和图10，在一实施例中，翻转机构200包括翻转气缸210、夹持气缸220、夹持件230和压块240，翻转气缸210分别与夹持件230和支撑件100转动连接，夹持气缸220分别与夹持件230和压块240固定连接，夹持件230与支撑件100转动连接。夹持气缸220能够带动压块240靠近辅助件300，以使夹持件230和压块240夹紧辅助件300，翻转气缸210能够带动夹持件230转动。具体地，参考图11，在一实施例中，夹持件230在初始时刻呈水平状态，当移动机构400带动辅助件300移动至夹持件230上后，夹持气缸220带动压块240靠近辅助件300，使得压块240与辅助件300的表面抵接，压块240和夹持件230就能够夹紧辅助件300。辅助件300夹紧后，翻转气缸210工作，使得夹持件230在支撑件100上的转动，夹持件230和压块240即可带动辅助件300转动，辅助件300产生倾斜，辅助件300内的元件20在重力作用下即可沿辅助件300的第一滑道310下滑。

参考图10，在一实施例中，送料装置10还可以包括限位件260和缓冲件270，限位件260和缓冲件270均与支撑件100固定连接。限位件260用于限制夹持件230的转动范围，缓冲件270用于减缓夹持件230的转动速度。具体地，在一实施例中，缓冲件270上端设置有弹性缓冲结构例如弹簧或橡胶套等，翻转气缸210带动夹持件230转动一定角度后，夹持件230就能够和缓冲件270抵接，缓冲件270即可减缓夹持件230的转动速度。在一实施例中，夹持件230与缓冲件270抵接后，翻转气缸210继续工作，夹持件230还能继续转动，直至夹持件230与限位件260抵接，翻转气缸210停止工作。

参考图11和图12，在一实施例中，送料装置10还包括放料组件，放料组件包括第一放料件280和第二放料件290，第一放料件280和第二放料件290均与夹持件230固定连接。同时参考图13，在一实施例中，第二放料件290上开设有第二滑道291，第二滑道291的靠近辅助件300的开口能够与辅助件300的第一滑道310对准，元件20能够沿第二滑道291的延伸方向滑动。具体地，在一实施例中，翻转气缸210带动辅助件300转动，元件20沿辅助件300的第一滑道310下滑后，即可进入第二滑道291中，并从第二滑道291中滑出。在一实施例中，第二滑道291的入口和出口采用弧面平滑过渡，在元件20进入第二滑道291后，第二滑道291能够减缓元件20的滑动速度，从而有利于保护元件20，并有利于元件20顺利到达指定位置，以利于进行下道组装工序。

再参考图1，在一实施例中，送料装置10还可以包括用于收容辅助件300的储料组件600，储料组件600包括第一收容件610和第二收容件620，第一收容件610和第二收容件620均与支撑件100固定连接。第一收容件610上开设有第一容置槽611和第一缺口613，第一容置槽611的延伸方向与第三方向(即z轴方向)相同。第二收容件620上开设有第二容置槽621和第二缺口(图未示)，第二容置槽621的延伸方向与第三方向相同，且第二缺口和第一缺口613位于辅助件300的同一侧。辅助件300的两端能够分别收容于第一容置槽611和第二容置槽621中。辅助件300能够通过第一缺口613从第一容置槽611内移出，且辅助件300能够通过第二缺口从第二容置槽621内移出。通过设置储料组件600，就可以将多个辅助件300堆叠放置于支撑件100上，从而能够对多个元件20进行不断地移送。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种送料装置，用于移送元件，其特征在于，所述送料装置包括：

支撑件；

翻转机构，与所述支撑件连接；

辅助件，与所述支撑件连接，所述辅助件上开设有第一滑道，所述第一滑道的宽度与所述元件的宽度相适配，所述元件能够收容于所述第一滑道内；及

移动机构，与所述支撑件连接，所述移动机构能够将所述辅助件移动至所述翻转机构上，所述翻转机构能够带动所述辅助件转动，以使所述元件沿所述第一滑道的延伸方向滑动；

其中，所述移动机构包括第一气缸和卡爪，所述第一气缸与所述卡爪连接，所述第一气缸固定连接于所述支撑件上，所述第一气缸能够带动所述卡爪沿第一方向移动以使所述卡爪能够夹取所述辅助件；

所述移动机构还包括第一连接件，所述第一连接件固定连接于所述第一气缸上，且所述第一连接件分别与所述支撑件和所述卡爪连接，所述第一气缸能够带动所述第一连接件沿所述第一方向移动，以使所述第一连接件能够带动所述卡爪沿所述第一方向移动；

所述送料装置还包括浮动机构，所述浮动机构包括第二气缸和第二连接件，所述第二气缸分别与所述第二连接件和所述第一连接件连接；所述第二连接件与所述第一连接件滑动连接，且所述第二连接件和所述卡爪抵接连接；所述第二气缸能够带动所述第二连接件沿第二方向移动，所述第二连接件能够带动所述卡爪沿第三方向移动，以使所述辅助件能够卡设于所述卡爪上；所述卡爪包括第一本体、梯台和滑块，所述梯台和所述滑块均与所述第一本体固定连接；所述第二连接件包括第二本体和凸起部，所述第二本体分别与所述第二气缸和所述凸起部固定连接；所述梯台与所述凸起部抵接连接，所述滑块与所述第一连接件滑动连接；所述第二气缸能够带动所述第二本体沿所述第二方向移动，所述凸起部能够带动所述梯台沿所述第三方向移动。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述滑块上设有第一凸台，所述第一凸台与所述滑块一体成型，所述第一凸台能够限制所述滑块沿所述第三方向的移动范围；所述第二本体上设有第二凸台，所述第二凸台与所述第二本体一体成型，所述第二凸台能够限制所述第一本体沿所述第二方向的移动范围。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转气缸、夹持气缸、夹持件和压块，所述翻转气缸分别与所述夹持件和所述支撑件转动连接，所述夹持气缸分别与所述夹持件和所述压块固定连接，所述夹持件与所述支撑件转动连接；所述夹持气缸能够带动所述压块靠近所述辅助件，以使所述夹持件和所述压块夹紧所述辅助件；所述翻转气缸能够带动所述夹持件转动。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，还包括放料组件，所述放料组件包括第一放料件和第二放料件，所述第一放料件和所述第二放料件均与所述夹持件固定连接，所述第二放料件上开设有第二滑道，所述第二滑道的靠近所述辅助件的开口能够与所述第一滑道对准，所述元件能够沿所述第二滑道的延伸方向滑动。

5.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，还包括限位件和缓冲件，所述限位件和所述缓冲件均与所述支撑件固定连接；所述限位件用于限制所述夹持件的转动范围，所述缓冲件用于减缓所述夹持件的转动速度。

6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括用于收容所述辅助件的储料组件，所述储料组件包括第一收容件和第二收容件，所述第一收容件和所述第二收容件均与所述支撑件固定连接；所述第一收容件上开设有第一容置槽和第一缺口，所述第一容置槽的延伸方向与所述第三方向相同；所述第二收容件上开设有第二容置槽和第二缺口，所述第二容置槽的延伸方向与所述第三方向相同，所述第二缺口和所述第一缺口位于所述辅助件的同一侧；所述辅助件的两端能够分别收容于所述第一容置槽和所述第二容置槽中；所述辅助件能够通过所述第一缺口从所述第一容置槽内移出，且所述辅助件能够通过所述第二缺口从所述第二容置槽内移出。