CN110451229B - 一种管料翻转夹料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管料翻转夹料装置，包括送料底板，送料底板顶部左右两侧对称固接有翻转立板，两组翻转立板之间转动连接有转轴，转轴外壁前后两侧对称套接有翻转夹模，两组顶出块相互贴近的一端均贯穿翻转立板内腔并与圆棒两端相抵接；右侧翻转立板右侧壁设置有用于前侧翻转夹模开模的开模气缸，左侧翻转立板左侧壁设置有用于后侧翻转夹模上料夹紧固定的合模气缸；本发明将传统的管件夹料装置中只能一次完成的上料、夹持、工作的作业方式分化成上料‑‑夹持，夹持‑‑工作的作业方式。通过翻转的功能将两个工位的夹模固定在一个翻转机构上，从而实现在转轴两端达到两种不同工作状态的效果。
Description
技术领域
本发明涉及管料生产装置技术领域，具体为一种管料翻转夹料装置。
背景技术
到目前为止，所有管件加工的夹持装置或工装，都是需要完成上料、夹持与工作3种状态，且它们都集合在一个工位上。这样3种状态的完成时间都累加在这个夹持装置的工位上，使该工位所花时间会较长，这大大降低了管件的生产效率。基于此，我司研发了管件翻转夹料装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管料翻转夹料装置，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管料翻转夹料装置，包括送料底板，所述送料底板顶部左右两侧对称固接有翻转立板，两组所述翻转立板之间转动连接有转轴，所述转轴外壁前后两侧对称套接有翻转夹模，且翻转夹模位于两组翻转立板之间，所述转轴左端贯穿左侧翻转立板左侧壁并固接有翻转伺服减速电机；
两组所述翻转夹模靠近转轴的一端内腔滑动连接有顶出盘，所述顶出盘内腔插接有圆棒，两组所述翻转立板相互远离的两侧面对称固接有顶出块，且顶出块与翻转夹模滑动连接，两组所述顶出块相互贴近的一端均贯穿翻转立板内腔并与圆棒两端相抵接；
右侧所述翻转立板右侧壁设置有用于前侧翻转夹模开模的开模气缸，左侧所述翻转立板左侧壁设置有用于后侧翻转夹模上料夹紧固定的合模气缸；
所述送料底板顶部左右两侧对称固接有用于前侧翻转夹模加工时的夹持固定机构，且两组夹持固定机构分别位于两组翻转立板两侧，所述送料底板底部设置有用于检测前侧翻转夹模是否带料的防带料机构。
优选的，所述夹持固定机构包括夹持气缸和夹持立板，且夹持气缸固接在送料底板顶部，且两组夹持气缸内部伸缩端相互靠近的一端分别贯穿两组翻转立板内腔并分别位于前侧翻转夹模的左右两侧，所述夹持气缸固定端靠近翻转立板的一侧前后两侧对称固接有夹持立板，且夹持立板与翻转立板相固接。
优选的，所述夹持固定机构还包括两组夹持块，且两组夹持块分别固接在两组夹持气缸的伸缩端。
优选的，所述防带料机构包括L型安装架，且L型安装架顶部与送料底板底部相固接，所述L型安装架底部安装有信号传感器，且信号传感器与翻转伺服减速电机信号连接，所述信号传感器一端固接有可弯曲棒。
优选的，两组所述翻转立板相互远离的一侧表面对称固接有用于后侧翻转夹模定位的定位气缸。
优选的，所述送料底板底部左右两侧对称滑动连接有直线导轨。
优选的，所述转轴右端贯穿右侧翻转立板并固接有用于翻转定位的工位感应器。
优选的，所述工位感应器包括两组感应器、感应片和两组感应孔，两组所述感应器固接在右侧翻转立板的右侧壁上，所述感应片固接在转轴右端，所述感应片上开设有两组与感应器相互配合的感应孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明将传统的管件夹料装置中只能一次完成的上料、夹持、工作的作业方式分化成上料--夹持，夹持--工作的作业方式。通过翻转的功能将两个工位的夹模固定在一个翻转机构上，从而实现在转轴两端达到两种不同工作状态的效果。当管件在左夹模夹紧被加工时，右夹模可以在同时上料并夹紧。当左边的管件被加工完成后，通过开模气缸的作用，左边夹模分模，并经由转轴的翻转与脱模机构的作用实现管件脱模的目的，同时，右边夹模翻转到左边，通过合模气缸及夹持块，夹持立板等机械配件与结构的作用，开始下一管件的加工。这样可节约整个工作状态时间近1倍，大大提升了管件的生产率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明中翻转夹模的结构剖视图；
图4为本发明的正视结构示意图；
图5为本发明的右视结构示意图；
图6为本发明中工位感应器的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-送料底板，2-翻转立板，3-转轴，4-翻转夹模，5-翻转伺服减速电机，6-顶出盘，7-圆棒，8-顶出块，9-开模气缸，10-合模气缸，11-夹持固定机构，1101-夹持气缸，1102-夹持立板，1103-夹持块，12-防带料机构，1201-L型安装架，1202-信号传感器，1203-可弯曲棒，13-定位气缸，14-直线导轨，15-工位感应器，1501-感应器，1502-感应片，1503-感应孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本实施方式中各个部件的定位以图2为基准。本发明提供一种技术方案：一种管料翻转夹料装置，包括送料底板1，送料底板1顶部左右两侧对称固接有翻转立板2，两组翻转立板2之间转动连接有转轴3，转轴3外壁前后两侧对称套接有翻转夹模4，且翻转夹模4位于两组翻转立板2之间，转轴3左端贯穿左侧翻转立板2左侧壁并固接有翻转伺服减速电机5；
两组翻转夹模4靠近转轴3的一端内腔滑动连接有顶出盘6，顶出盘6内腔插接有圆棒7，两组翻转立板2相互远离的两侧面对称固接有顶出块8，且顶出块8与翻转夹模4滑动连接，两组顶出块8相互贴近的一端均贯穿翻转立板2内腔并与圆棒7两端相抵接；
右侧翻转立板2右侧壁设置有用于前侧翻转夹模4开模的开模气缸9，左侧翻转立板2左侧壁设置有用于后侧翻转夹模4上料夹紧固定的合模气缸10；
送料底板1顶部左右两侧对称固接有用于前侧翻转夹模4加工时的夹持固定机构11，且两组夹持固定机构11分别位于两组翻转立板2两侧，送料底板1底部设置有用于检测前侧翻转夹模4是否带料的防带料机构12。
具体的，夹持固定机构11包括夹持气缸1101和夹持立板1102，且夹持气缸1101固接在送料底板1顶部，且两组夹持气缸1101内部伸缩端相互靠近的一端分别贯穿两组翻转立板2内腔并分别位于前侧翻转夹模4的左右两侧，夹持气缸1101固定端靠近翻转立板2的一侧前后两侧对称固接有夹持立板1102，且夹持立板1102与翻转立板2相固接，使得通过夹持气缸能够在管材进行加工时对翻转夹模进行夹紧固定，避免翻转夹模产生移位造成加工失误。
具体的，夹持固定机构11还包括两组夹持块1103，且两组夹持块1103分别固接在两组夹持气缸1101的伸缩端，通过夹持块能够提高夹持气缸的夹持作用，从而使翻转夹模在管材加工时更加稳定。
具体的，防带料机构12包括L型安装架1201，且L型安装架1201顶部与送料底板1底部相固接，L型安装架1201底部安装有信号传感器1202，且信号传感器1202与翻转伺服减速电机5信号连接，信号传感器1202一端固接有可弯曲棒1203，通过可弯曲棒能够检测到管料是否脱落，并将检测信息通过信号传感器传递给翻转伺服减速电机，从而能够完成再脱料作业。
具体的，两组翻转立板2相互远离的一侧表面对称固接有用于后侧翻转夹模4定位的定位气缸13，使得管材在进行上料时，能够通过定位气缸对翻转夹模起到定位的作用，从而使管材的上料更加准确。
具体的，送料底板1底部左右两侧对称滑动连接有直线导轨14，使得送料底板能够在直线导轨上滑动，从而能够适应不同长度的管材加工。
具体的，转轴3右端贯穿右侧翻转立板2并固接有用于翻转定位的工位感应器15，工位感应器能够起到翻转定位的功能，便于翻转夹模的翻转定位。
具体的，工位感应器15包括两组感应器1501、感应片1502和两组感应孔1503，两组感应器1501固接在右侧翻转立板2的右侧壁上，感应片1502固接在转轴3右端，感应片1502上开设有两组与感应器1501相互配合的感应孔1503，其中感应器是通过光感来实现信号传递的，感应片上的感应孔对应不同工位，当感应孔旋转到感应器位置时，透光开始传输信号，当感应孔不在感应器位置时，传输另一种信号，从而能够判断翻转夹模是否在工位上。
本实施例的一个具体应用实施例为：
本装置为一种管料翻转夹料装置，先将装置的直线导轨14安装在工作位置，且装置前侧为加工装置，后侧为上料装置。
在装置使用时，先根据加工管材的长度通过直线导轨14滑动送料底板1从而调整送料底板1与加工装置之间的距离，使装置能够加工不同长度的管材。
在工作时，后侧的翻转夹模4通过上料装置进行填装物料，在填装完毕后，后侧的翻转夹模4在翻转伺服减速电机5的带动下逆时针转动到前侧工位，并使前侧翻转夹模4转动到后侧工位继续上料。
当后侧的翻转夹模4翻转到前侧工位后，夹持气缸1101启动，并推动夹持块1103沿着两组夹持立板1102滑动，进而夹紧固定翻转夹模4，使管材在加工成型过程中不会产生脱落现象；加工完毕后，夹持气缸1101收回，同时开模气缸9开始工作，使得通过机械传力的方式将翻转夹模的上下模分离开，然后启动翻转伺服减速电机5，使加工后的翻转夹模4沿逆时针转动到送料底板1下方，且在翻转夹模4转动过程中，圆棒7随着翻转夹模4转动，并接触顶出块8，且顶出块8为弧形并固定设置，从而使圆棒7能够推动顶出盘6滑动，进而通过顶出盘6将管材顶松，从而使管材在转动过程中能够由于旋转惯性力和自重力的作用掉落到下方的塑料框内，从而完成管材的加工。管材顶松后，可以通过在翻转夹模4内设置一组与顶出盘6相配合的回位弹簧，使顶出盘6能够快速回到初始位置。
管材脱落后，前侧的翻转夹模4转动到后侧工位，且定位气缸13开始工作，提前将后侧的翻转夹模4固定到位，此时管材经上料装置推入到后侧翻转夹模4内并定位住，然后合模气缸10启动，使后侧工位上的翻转夹模4夹紧管材，完成上料；而后侧定位好的管材转动到前侧工位同时进行管材加工。
当加工后的管材在脱料过程中未完全脱料时，翻转夹模4转动带动管材一起转动到送料底板1下方，同时管材转动与可弯曲棒1203相互接触撞击，从而使可弯曲棒1203产生弯曲信号，并通过信号传感器1202传递信号给翻转伺服减速电机5，并通过工位感应器15中的感应器1501和感应孔1503的翻转定位功能，使翻转夹模4顺时针转动到前侧工位并继续完成开模和脱料作业，只到翻转夹模4完成脱料。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种管料翻转夹料装置，其特征在于：包括送料底板(1)，所述送料底板(1)顶部左右两侧对称固接有翻转立板(2)，两组所述翻转立板(2)之间转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)外壁前后两侧对称套接有翻转夹模(4)，且翻转夹模(4)位于两组翻转立板(2)之间，所述转轴(3)左端贯穿左侧翻转立板(2)左侧壁并固接有翻转伺服减速电机(5)；
两组所述翻转夹模(4)靠近转轴(3)的一端内腔滑动连接有顶出盘(6)，所述顶出盘(6)内腔插接有圆棒(7)，两组所述翻转立板(2)相互远离的两侧面对称固接有顶出块(8)，且顶出块(8)与翻转夹模(4)滑动连接，两组所述顶出块(8)相互贴近的一端均贯穿翻转立板(2)内腔并与圆棒(7)两端相抵接；
右侧所述翻转立板(2)右侧壁设置有用于前侧翻转夹模(4)开模的开模气缸(9)，左侧所述翻转立板(2)左侧壁设置有用于后侧翻转夹模(4)上料夹紧固定的合模气缸(10)；
所述送料底板(1)顶部左右两侧对称固接有用于前侧翻转夹模(4)加工时的夹持固定机构(11)，且两组夹持固定机构(11)分别位于两组翻转立板(2)两侧，所述送料底板(1)底部设置有用于检测前侧翻转夹模(4)是否带料的防带料机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种管料翻转夹料装置，其特征在于：所述夹持固定机构(11)包括夹持气缸(1101)和夹持立板(1102)，且夹持气缸(1101)固接在送料底板(1)顶部，且两组夹持气缸(1101)内部伸缩端相互靠近的一端分别贯穿两组翻转立板(2)内腔并分别位于前侧翻转夹模(4)的左右两侧，所述夹持气缸(1101)固定端靠近翻转立板(2)的一侧前后两侧对称固接有夹持立板(1102)，且夹持立板(1102)与翻转立板(2)相固接。
3.根据权利要求2所述的一种管料翻转夹料装置，其特征在于：所述夹持固定机构(11)还包括两组夹持块(1103)，且两组夹持块(1103)分别固接在两组夹持气缸(1101)的伸缩端。
4.根据权利要求1所述的一种管料翻转夹料装置，其特征在于：所述防带料机构(12)包括L型安装架(1201)，且L型安装架(1201)顶部与送料底板(1)底部相固接，所述L型安装架(1201)底部安装有信号传感器(1202)，且信号传感器(1202)与翻转伺服减速电机(5)信号连接，所述信号传感器(1202)一端固接有可弯曲棒(1203)。
5.根据权利要求1所述的一种管料翻转夹料装置，其特征在于：两组所述翻转立板(2)相互远离的一侧表面对称固接有用于后侧翻转夹模(4)定位的定位气缸(13)。
6.根据权利要求1所述的一种管料翻转夹料装置，其特征在于：所述送料底板(1)底部左右两侧对称滑动连接有直线导轨(14)。
7.根据权利要求1所述的一种管料翻转夹料装置，其特征在于：所述转轴(3)右端贯穿右侧翻转立板(2)并固接有用于翻转定位的工位感应器(15)。
8.根据权利要求7所述的一种管料翻转夹料装置，其特征在于：所述工位感应器(15)包括两组感应器(1501)、感应片(1502)和两组感应孔(1503)，两组所述感应器(1501)固接在右侧翻转立板(2)的右侧壁上，所述感应片(1502)固接在转轴(3)右端，所述感应片(1502)上开设有两组与感应器(1501)相互配合的感应孔(1503)。
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Denomination of invention: A pipe material flipping and clamping device Effective date of registration: 20231025 Granted publication date: 20210611 Pledgee: Changle Jinfeng sub branch of Fujian strait bank Co.,Ltd. Pledgor: FUZHOU ZHENXIE PIPE Co.,Ltd. Registration number: Y2023350000229 |
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