CN113371461B - 重力式自翻转自动排料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种重力式自翻转自动排料装置，包括：自翻转轨道，所述自翻转轨道包括轨道和防护罩，所述轨道包括第一段、第二段、第三段以及第四段，所述第一段与所述第二段相接设置，所述第一段的面与所述第二段的面不平行设置，所述第三段和所述第四段相接设置，所述第三段的面和所述第四段的面不平行设置，所述第三段的面还与所述第二段的面连接，所述第四段与所述第一段和所述第二段连接；传送机构；第一方向调整机构；第一姿态判断机构；第二方向调整机构；第二姿态判断机构；第一挡料机构。其避免零件出现磕碰伤，同时可以节省人工。

Description

重力式自翻转自动排料装置
技术领域
本发明涉及了排料领域，具体的是一种重力式自翻转自动排料装置。
背景技术
目前在机床加工工序中，加工后的成品零件直接掉入周转盒，操作员工手动排料流转至下道工序。
加工后的成品零件直接掉入周转盒，零件表面会出现磕碰伤，造成报废且无序的零件需手动排料，浪费人工。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种重力式自翻转自动排料装置，其避免零件出现磕碰伤，同时可以节省人工。
为实现上述目的，本申请实施例公开了一种重力式自翻转自动排料装置，包括：
自翻转轨道，所述自翻转轨道包括轨道和防护罩，所述轨道包括第一段、第二段、第三段以及第四段，所述第一段与所述第二段相接设置，所述第一段的面与所述第二段的面不平行设置，所述第三段和所述第四段相接设置，所述第三段的面和所述第四段的面不平行设置，所述第三段的面还与所述第二段的面连接，所述第四段与所述第一段和所述第二段连接；所述防护罩设置在所述轨道上，所述防护罩上设有缺口，所述缺口设置在所述第一段的上方，所述缺口用于产品进入所述轨道；
传送机构，所述传送机构包括传送带和动力机构，所述动力机构与所述传送带传动连接，所述传送带的上游与所述轨道的下游相接；
第一方向调整机构，所述第一方向调整机构设置在所述传动带的上游上，所述第一方向调整机构设置在所述轨道下游；
第一姿态判断机构，所述第一姿态判断机构设置在所述第一方向调整机构的下游，所述第一姿态判断机构包括第一传感器和第一吹气装置；
第二方向调整机构，所述第二方向调整机构设置在所述传送带上，所述第二方向调整机构设置在所述第一姿态判断机构下游；
第二姿态判断机构，所述第二姿态判断机构设置在所述第二方向调整机构的下游，所述第二姿态判断机构包括第二传感器和第二吹气装置；
第一挡料机构，所述第一挡料机构设置在所述第二姿态判断机构下游，所述第一挡料机构包括挡料件和与所述挡料件传动连接的第一气缸以及第一放行机构，所述挡料机构设置在所述传送带的上方，所述第一气缸设置在所述传送带的一侧，所述挡料件能够在所述第一气缸的带动下在沿所述传送带宽度方向来回移动，所述挡料件靠近所述传送带的一端设有第一缺口，所述第一缺口用于所述产品通过；所述第一放行机构设置在所述挡料件的下游，所述第一放行机构包括第二气缸和与所述第二气缸连接的第一放行件，所述第一放行件设置在所述传送带上，所述第一放行件靠近所述传送带的一端设有第二缺口，所述第二气缸上传动连接有第一挡板，所述第一挡板能够在所述第二气缸的带动下在所述传送带上上下移动，当所述第一挡板向下移动时能够挡住所述第二缺口。
优选的，所述第一方向调整机构包括两个调整片，所述调整片呈折弯结构，两个所述调整片两对设置在所述传送上。
优选的，所述第一传感器设置在所述传送带的两侧，所述第一吹气装置设置在所述传送带的两侧。
优选的，所述第二姿态判断机构还包括暂存料仓，所述第二传感器和所述第二吹气装置设置在所述传送带的一侧，所述暂存料仓设置在所述传送带的另一侧。
优选的，所述排料装置还包括限位机构，所述限位机构设置在所述传送带上，所述限位机构设置在所述第二姿态判断机构和所述第一挡料结构之间；所述限位机构呈凹字型，所述限位机构上设有第三缺口，所述第三缺口朝向所述传送带设置。
优选的，所述排料装置还包括第一导料机构，所述第一导料机构包括两个限位片，所述限位片的横截面呈五边形，两个所述限位片分别设置在所述传送带两侧，两个所述限位片相对设置。
优选的，所述排料装置还包括吹油机构，所述吹油机构设置在所述第一挡料机构的下游，所述吹油机构包括第一支架、固定在第一支架上的第三气缸以及设置在第一夹爪上方的吹油装置，所述第三气缸上传动连接有第一夹爪，所述第一夹爪能够在所述第三气缸的带动下在所述传送带上沿传送带的宽度方向来回移动，当所述第一夹爪夹住产品在所述第三气缸的带动下移动到所述吹油装置的下方时，所述吹油装置对所述产品进行吹油；所述吹油机构还包括第三传感器，所述第三传感器通过第二支架设置在所述传送带的上方，所述第一夹爪能够夹住产品，带动所述产品进入所述第三传感器的感应范围。
优选的，所述排料装置还包括第二放行机构，所述第二放行机构设置在所述传送带上，所述第二放行机构设置在所述吹油机构的下游，所述第二放行机构包括第四气缸和与所述第四气缸连接的第二放行件，所述第二放行件设置在所述传送带上，所述第二放行件靠近所述传送带的一端设有第四缺口，所述第四气缸上传动连接有第二挡板，所述第二挡板能够在所述第四气缸的带动下在所述传送带上上下移动，当所述第二挡板向下移动时能够挡住所述第四缺口。
优选的，所述排料装置还包括转运机构，所述转运机构包括X轴机构和Y轴机构，所述Y轴机构包括第五气缸和第二夹爪，所述第五气缸和所述第二夹爪能够在所述X轴机构和所述Y轴机构的带动下在所述传送带上方移动。
本发明的有益效果如下：
1、零件碰伤报废率≤0.01％；
2.实现自动排料，释放劳动力，通过上百万次的运行结果：零件因碰撞造成的报废率、自动排料的节拍、设备的可靠性都完全达到要求的技术指标。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中重力式自翻转自动排料装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中重力式自翻转自动排料装置的侧面图；
图3是本发明实施例中重力式自翻转自动排料装置中轨道的结构示意图；
以上附图的附图标记：
1、自翻转轨道；11、轨道；12、第一段；13、第二段；14、第三段；15、第四段；16、防护罩；17、缺口；
2、传送机构；21、传送带；
3、第一方向调整机构；31、调整片；
4、第一姿态判断机构；41、第一传感器；42、第一吹气装置；
5、第二方向调整机构；
6、第二姿态判断机构；61、第二传感器；62、第二吹气装置；63、暂存料仓；
7、第一挡料机构；71、第一气缸；72、挡料件；73、第一缺口；74、第一放行机构；75、第二气缸；76、第一挡板；77、第一放行件；78、第二缺口；
8、限位机构；81、第三缺口；
9、第一导料机构；91、限位片；
10、吹油机构；101、第一支架；102、第三气缸；103、第一夹爪；104、第三传感器；105、吹油装置；
20、第二放行机构；201、第四气缸；202、第二放行件；203、第四缺口；204、第二挡板；
30、转运机构；301、X轴机构；302、Y轴机构；303、第五气缸；304、第二夹爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。
为达到上述目的，本发明提供一种重力式自翻转自动排料装置。
在本实施例中，请参照图1，所述排料机构包括自翻转轨道1、传送机构2、第一方向调整机构3、第一姿态判断机构4、第二方向调整机构5、第二姿态判断机构6、限位机构8、第一导料机构9、第一挡料机构7、吹油机构10、第二放行机构20以及转运机构30。
请参照图3，所述自翻转轨道1包括轨道11和防护罩16，所述轨道11包括第一段12、第二段13、第三段14以及第四段15，所述第一段12与所述第二段13相接设置，所述第一段12的面与所述第二段13的面不平行设置，所述第三段14和所述第四段15相接设置，所述第三段14的面和所述第四段15的面不平行设置，所述第三段14的面还与所述第二段13的面连接，所述第四段15与所述第一段12和所述第二段13连接；所述防护罩16设置在所述轨道11上，所述防护罩16上设有缺口17，所述缺口17设置在所述第一段12的上方，所述缺口17用于产品进入所述轨道11。
在本实施例中，所述轨道11倾斜设置，所述第一段12设置在所述第三段14上方。
请参照图1，所述传送机构2包括传送带21和动力机构，所述动力机构与所述传送带21传动连接，所述传送带21的上游与所述轨道11的下游相接。
进一步的，所述第一方向调整机构3设置在所述传动带的上游上，所述第一方向调整机构3设置在所述轨道11下游。
在本实施例中，所述第一方向调整机构3包括两个调整片31，所述调整片31呈折弯结构，两个所述调整片31两对设置在所述传送上。
进一步的，所述第一姿态判断机构4设置在所述第一方向调整机构3的下游，所述第一姿态判断机构4包括第一传感器41和第一吹气装置42。
在本实施例中，所述第一传感器41设置在所述传送带21的两侧，所述第一吹气装置42设置在所述传送带21的两侧，所述第一传感器41设置在所述第一吹气装置42的上游。
所述第二方向调整机构5设置在所述传送带21上，所述第二方向调整机构5设置在所述第一姿态判断机构4下游。
所述限位机构8设置在所述传送带21上，所述限位机构8设置在所述第二姿态判断机构6和所述第一挡料结构之间；所述限位机构8呈凹字型，所述限位机构8上设有第三缺口81，所述第三缺口81朝向所述传送带21设置。
所述第二姿态判断机构6设置在所述第二方向调整机构5的下游，所述第二姿态判断机构6包括第二传感器61和第二吹气装置62。
在本实施例中，所述第二姿态判断机构6还包括暂存料仓63，所述第二传感器61和所述第二吹气装置62设置在所述传送带21的一侧，所述暂存料仓63设置在所述传送带21的另一侧。
所述排料装置还包括第一导料机构9，所述第一导料机构9包括两个限位片91，所述限位片91的横截面呈五边形，两个所述限位片91分别设置在所述传送带21两侧，两个所述限位片91相对设置。
第一挡料机构7，所述第一挡料机构7设置在所述第二姿态判断机构6下游，所述第一挡料机构7包括挡料件72和与所述挡料件72传动连接的第一气缸71以及第一放行机构74，所述挡料机构设置在所述传送带21的上方，所述第一气缸71设置在所述传送带21的一侧，所述挡料件72能够在所述第一气缸71的带动下在沿所述传送带21宽度方向来回移动，所述挡料件72靠近所述传送带21的一端设有第一缺口73，所述第一缺口73用于所述产品通过；所述第一放行机构74设置在所述挡料件72的下游，所述第一放行机构74包括第二气缸75和与所述第二气缸75连接的第一放行件77，所述第一放行件77设置在所述传送带21上，所述第一放行件77靠近所述传送带21的一端设有第二缺口78，所述第二气缸75上传动连接有第一挡板76，所述第一挡板76能够在所述第二气缸75的带动下在所述传送带21上上下移动，当所述第一挡板76向下移动时能够挡住所述第二缺口78。
所述排料装置还包括吹油机构10，所述吹油机构10设置在所述第一挡料机构7的下游，所述吹油机构10包括第一支架101、固定在第一支架101上的第三气缸102以及设置在第一夹爪103上方的吹油装置105，所述第三气缸102上传动连接有第一夹爪103，所述第一夹爪103能够在所述第三气缸102的带动下在所述传送带上沿传送带21的宽度方向来回移动，当所述第一夹爪103夹住产品在所述第三气缸102的带动下移动到所述吹油装置105的下方时，所述吹油装置105对所述产品进行吹油；所述吹油机构10还包括第三传感器104，所述第三传感器104通过第二支架设置在所述传送带21的上方，所述第一夹爪103能够夹住产品，带动所述产品进入所述第三传感器104的感应范围。
所述第二放行机构20设置在所述传送带21上，所述第二放行机构20设置在所述吹油机构10的下游，所述第二放行机构20包括第四气缸201和与所述第四气缸201连接的第二放行件202，所述第二放行件202设置在所述传送带21上，所述第二放行件202靠近所述传送带21的一端设有第四缺口203，所述第四气缸201上传动连接有第二挡板204，所述第二挡板204能够在所述第四气缸201的带动下在所述传送带21上上下移动，当所述第二挡板204向下移动时能够挡住所述第四缺口203。
所述排料装置还包括转运机构30，所述转运机构30包括X轴机构301和Y轴机构302，所述Y轴机构302包括第五气缸303和第二夹爪304，所述第五气缸303和所述第二夹爪304能够在所述X轴机构301和所述Y轴机构302的带动下在所述传送带21上方移动。
在本实施例中，所述排料装置还包括第二挡料机构，所述第二挡料机构设置在所述传送带21的最下游，所述第二挡料机构是产品在被转运前保留在所述传送带21上。
借由上述结构，请参考图3，所述产品呈圆柱状，所述产品上设有凹槽，当所述产品从缺口17进入所述轨道11后，所述产品在重力的作用下，先经过第一段12，在经过第二段13这段有坡度的过道，在重力作用下进行翻转，使得凹槽朝上。
进一步的，请参考图1，所述产品经过第三段14和第四段15进入传送机构2，所述产品经过所述第一方向调整机构3，在所述第一方向调整机构3的作用下保持正确方向，进入到第一姿态判断机构4，所述第一传感器41对所述产品的姿态进行判断，如果产品的底部朝上，则启动所述第一吹气装置42，将底面朝上的产品调整到凹槽朝上的正确姿态，90％左右的零件可以达到要求的姿态。
进一步的，产品进入所述第二方向调整机构5，经过第二方向调整机构5进入第二姿态判断机构6。
所述第二传感器61对产品的姿态进行判断，如果产品的底部朝上，启动第二吹气装置62吹入所述暂存料仓63。
进一步的，请参考图2，产品经过所述限位机构8，通过所述第三缺口81进入所述第一挡料机构7，所述挡料件72的第一缺口73与所述第一放行件77的第二缺口78错开，下一个工位没有产品排队，所述第一气缸71带动所述挡料件72移动，所述挡料件72的第一缺口73与所述第一放行件77的第二缺口78相对应，产品通过第一缺口73和第二缺口78。
进一步的，请参考图1，所述第二气缸75带动所述第一挡板76上移，使得产品进入下一个工位。
进一步的，请参考图1，所述第三传感器104先对所述产品的姿态进行判断，进一步的，所述第三气缸102带动所述第一夹爪103夹住产品，所述第一夹爪103将所述产品移动到所述吹油装置105的下方，所述吹油装置105吹去产品上的浮油，第一夹爪103将所述产品放回到传送带21上。
进一步的，所述产品进入所述第四缺口203，所述第四气缸201带动所述第二挡板204上移，所述产品进入下个工位。
进一步的，所述第一气缸71和所述第二气缸75启动，将所述产品放入所述吹油机构10。
进一步的，产品进入下一工位，所述第二挡料机构将所述产品截留在所述传送带21上，所述转运机构通过X轴机构301和Y轴机构302以及第五气缸303和第二夹爪304将所述产品转运到转运盘上。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种重力式自翻转自动排料装置，其特征在于，包括：
自翻转轨道，所述自翻转轨道包括轨道和防护罩，所述轨道包括第一段、第二段、第三段以及第四段，所述第一段与所述第二段相接设置，所述第一段的面与所述第二段的面不平行设置，所述第三段和所述第四段相接设置，所述第三段的面和所述第四段的面不平行设置，所述第三段的面还与所述第二段的面连接，所述第四段与所述第一段和所述第二段连接；所述防护罩设置在所述轨道上，所述防护罩上设有缺口，所述缺口设置在所述第一段的上方，所述缺口用于产品进入所述轨道；
传送机构，所述传送机构包括传送带和动力机构，所述动力机构与所述传送带传动连接，所述传送带的上游与所述轨道的下游相接；
第一方向调整机构，所述第一方向调整机构设置在所述传送带的上游上，所述第一方向调整机构设置在所述轨道下游；
第一姿态判断机构，所述第一姿态判断机构设置在所述第一方向调整机构的下游，所述第一姿态判断机构包括第一传感器和第一吹气装置；
第二方向调整机构，所述第二方向调整机构设置在所述传送带上，所述第二方向调整机构设置在所述第一姿态判断机构下游；
第二姿态判断机构，所述第二姿态判断机构设置在所述第二方向调整机构的下游，所述第二姿态判断机构包括第二传感器和第二吹气装置；
第一挡料机构，所述第一挡料机构设置在所述第二姿态判断机构下游，所述第一挡料机构包括挡料件和与所述挡料件传动连接的第一气缸以及第一放行机构，所述挡料机构设置在所述传送带的上方，所述第一气缸设置在所述传送带的一侧，所述挡料件能够在所述第一气缸的带动下在沿所述传送带宽度方向来回移动，所述挡料件靠近所述传送带的一端设有第一缺口，所述第一缺口用于所述产品通过；所述第一放行机构设置在所述挡料件的下游，所述第一放行机构包括第二气缸和与所述第二气缸连接的第一放行件，所述第一放行件设置在所述传送带上，所述第一放行件靠近所述传送带的一端设有第二缺口，所述第二气缸上传动连接有第一挡板，所述第一挡板能够在所述第二气缸的带动下在所述传送带上上下移动，当所述第一挡板向下移动时能够挡住所述第二缺口。
2.如权利要求1所述的重力式自翻转自动排料装置，其特征在于，所述第一方向调整机构包括两个调整片，所述调整片呈折弯结构，两个所述调整片两对设置在所述传送上。
3.如权利要求1所述的重力式自翻转自动排料装置，其特征在于，所述第一传感器设置在所述传送带的两侧，所述第一吹气装置设置在所述传送带的两侧。
4.如权利要求1所述的重力式自翻转自动排料装置，其特征在于，所述第二姿态判断机构还包括暂存料仓，所述第二传感器和所述第二吹气装置设置在所述传送带的一侧，所述暂存料仓设置在所述传送带的另一侧。
5.如权利要求1所述的重力式自翻转自动排料装置，其特征在于，所述排料装置还包括限位机构，所述限位机构设置在所述传送带上，所述限位机构设置在所述第二姿态判断机构和所述第一挡料机构之间；所述限位机构呈凹字型，所述限位机构上设有第三缺口，所述第三缺口朝向所述传送带设置。
6.如权利要求1所述的重力式自翻转自动排料装置，其特征在于，所述排料装置还包括第一导料机构，所述第一导料机构包括两个限位片，所述限位片的横截面呈五边形，两个所述限位片分别设置在所述传送带两侧，两个所述限位片相对设置。
7.如权利要求1所述的重力式自翻转自动排料装置，其特征在于，所述排料装置还包括吹油机构，所述吹油机构设置在所述第一挡料机构的下游，所述吹油机构包括第一支架、固定在第一支架上的第三气缸以及设置在第一夹爪上方的吹油装置，所述第三气缸上传动连接有第一夹爪，所述第一夹爪能够在所述第三气缸的带动下在所述传送带上沿传送带的宽度方向来回移动，当所述第一夹爪夹住产品在所述第三气缸的带动下移动到所述吹油装置的下方时，所述吹油装置对所述产品进行吹油；所述吹油机构还包括第三传感器，所述第三传感器通过第二支架设置在所述传送带的上方，所述第一夹爪能够夹住产品，带动所述产品进入所述第三传感器的感应范围。
8.如权利要求7所述的重力式自翻转自动排料装置，其特征在于，所述排料装置还包括第二放行机构，所述第二放行机构设置在所述传送带上，所述第二放行机构设置在所述吹油机构的下游，所述第二放行机构包括第四气缸和与所述第四气缸连接的第二放行件，所述第二放行件设置在所述传送带上，所述第二放行件靠近所述传送带的一端设有第四缺口，所述第四气缸上传动连接有第二挡板，所述第二挡板能够在所述第四气缸的带动下在所述传送带上上下移动，当所述第二挡板向下移动时能够挡住所述第四缺口。
9.如权利要求1所述的重力式自翻转自动排料装置，其特征在于，所述排料装置还包括转运机构，所述转运机构包括X轴机构和Y轴机构，所述Y轴机构包括第五气缸和第二夹爪，所述第五气缸和所述第二夹爪能够在所述X轴机构和所述Y轴机构的带动下在所述传送带上方移动。
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