CN219483444U - 一种磁芯检测设备 - Google Patents

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陈保华
文阳
李茂达
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Dongguan Shunwei Semiconductor Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种磁芯检测设备,包括吹气下料机构,所述吹气下料机构包括多个间隔设置的储料盒,所述储料盒设置有开口,所述储料盒的一端连接有吹气组件,所述吹气组件设置有朝向所述开口的吹气方向的气管。本技术方案的磁芯检测设备通过设置多个间隔的储料盒,储料盒一端的气管将运输过程中不同种类的磁芯分别吹入相应的储料盒内,从而实现多种类型工件分类下料,便于工件分类包装,提高批量生产效率。

Description

一种磁芯检测设备
技术领域
本实用新型涉及磁芯检测技术领域,具体涉及一种磁芯检测设备。
背景技术
磁芯外观检测设备通过多组智能工业相机,以及先进的AI视觉图像处理方法,将拍到的产品多个面的图片进行视觉图像处理及分析,并依据分析结果,对产品进行分类处理,是一台高效率的电子元件外观筛选设备。
中国专利CN217277948U提供一种磁芯检测装置,包括底座,底座上设有放料机构、移料机构、第一拍摄相机、周转机构、输送机构、第二拍摄相机、第三拍摄相机和第四拍摄相机,放料机构上设有多个放料工位,在实际使用时,本实用新型通过移料机构、放料机构和第一拍摄相机对磁芯进行一次视觉检测,然后通过周转机构将一次视觉检测后的磁芯移动到输送机构上,输送机构将一次视觉检测后的磁芯移动到第二拍摄相机、第三拍摄相机和第四拍摄相机上,实现磁芯的二次视觉检测。然而,在此专利中,磁芯检测完成后,良品与次品均运输到输送带末端集中下料,该检测装置无法对不同种类的磁芯分类下料,影响后续包装环节的速度。
中国专利CN205020423U提供一种磁芯检测装置,主要包括振动盘、下料槽、传送装置、剔除机构、检测光源、相机,所述振动盘的出口与下料槽的入料口连接,所述下料槽的出料口与传送装置的传送前端对接,所述检测光源和相机分别至少两个,分别设置在传送装置传送方向的两侧,所述相机与检测光源一一对应且相机镜头与光源中心在同一直线上,所述相机与剔除机构信号连通。然而,在此专利中,虽然设置了剔除气缸,剔除气缸将不及格的磁芯推下第二下料槽,但该设置方式只能对及格与不及格的两种磁芯进行筛分分类,当面对多种检测结果的磁芯,该分类方式无法适用。
综上所述,现有的磁芯检测设备在完成检测后,通过集中下料的方式,对磁芯进行包装。该方式无法对多种类型的磁芯分类下料,无法满足生产需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种磁芯检测设备,旨在解决现有的磁芯检测设备无法对多种类型的磁芯分类下料的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提出一种磁芯检测设备,包括:
吹气下料机构,所述吹气下料机构包括多个间隔设置的储料盒,所述储料盒设置有开口,所述储料盒的一端连接有吹气组件,所述吹气组件设置有朝向所述开口的吹气方向的气管。
作为本实用新型的进一步改进:所述吹气组件还包括连接臂,所述连接臂的一端与所述储料盒连接,所述连接臂的另一端与所述气管连接。
作为本实用新型的进一步改进:所述连接臂包括第一连接臂、第二连接臂,所述第一连接臂可转动地连接于所述第二连接臂的一端,所述第二连接臂的另一端与所述储料盒连接。
作为本实用新型的进一步改进:所述第一连接臂的长度延伸方向与所述第二连接臂的长度延伸方向呈夹角设置。
作为本实用新型的进一步改进:所述储料盒包括顶板,所述顶板开设有多个调节孔,所述连接臂通过所述调节孔与所述顶板螺栓连接。
作为本实用新型的进一步改进:还包括工作板,所述工作板上连接有输送平台。
作为本实用新型的进一步改进:所述工作板上连接有转动组件,所述转动组件的一端与所述工作板连接,所述转动组件的另一端与所述输送平台连接。
作为本实用新型的进一步改进:还包括检测机构,所述检测机构设置有多个检测组件,所述输送平台呈圆盘状结构,所述多个检测组件沿所述输送平台的周向方向间隔分布。
作为本实用新型的进一步改进:所述检测机构包括七个检测组件。
作为本实用新型的进一步改进:所述检测组件采用CCD型相机。
作为本实用新型的进一步改进:还包括上料机构,所述上料机构设置有振动盘,所述振动盘的顶部连接有料斗,所述振动盘的一侧连接有导向件,所述导向件连接所述输送平台。
作为本实用新型的进一步改进:还包括输送调节机构,所述输送调节机构包括轨迹调节组件,所述轨迹调节组件设置有调节板、调节千分尺,所述调节板位于所述输送平台上且连接所述导向件的一端,所述调节千分尺的一端固定连接于所述工作板上,所述调节千分尺的另一端与所述调节板连接。
作为本实用新型的进一步改进:所述调节千分尺的调节方向与所述导向件的出口方向呈夹角设置。
作为本实用新型的进一步改进:所述输送调节机构包括间距检测元件,所述间距检测元件连接于所述工作板上。
作为本实用新型的进一步改进:所述间距检测元件采用激光红外传感器。
相对于现有技术,本实用新型具有以下有益效果:
本技术方案的磁芯检测设备通过设置多个间隔的储料盒,储料盒一端的气管将运输过程中不同种类的磁芯分别吹入相应的储料盒内,从而实现多种类型工件分类下料,便于工件分类包装,提高批量生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本申请的磁芯检测设备一实施例的结构示意图;
图2为图1中A处局部放大示意图;
图3为本申请的吹气下料机构一实施例的结构示意图;
图4为本申请的输送调节机构一实施例的结构示意图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
1 吹气下料机构 2 上料机构
3 检测机构 4 工作板
5 输送平台 6 转动组件
7 输送调节机构 11 储料盒
12 开口 13 气管
14 第一连接臂 15 第二连接臂
16 顶板 17 调节孔
21 振动盘 22 料斗
23 导向件 31 一号相机
32 二号相机 33 三号相机
34 四号相机 35 五号相机
36 六号相机 71 调节板
72 调节千分尺 73 槽口
74 间距检测元件
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,若全文中出现的“和/或”或者“及/或”,其含义包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
现有的磁芯检测设备在完成检测后,通过集中下料的方式,对磁芯进行包装。该方式无法对多种类型的磁芯分类下料,无法满足生产需求。
本实用新型的目的是提出一种磁芯检测设备,旨在解决现有的磁芯检测设备无法对多种类型的磁芯分类下料的技术问题。
请参阅图1-图4,本技术方案的磁芯检测设备一实施例中,磁芯检测设备包括:
吹气下料机构1,所述吹气下料机构1包括多个间隔设置的储料盒11,所述储料盒11设置有开口12,所述储料盒11的一端连接有吹气组件,所述吹气组件设置有朝向所述开口12的吹气方向的气管13。
具体而言,在本实施例中,气管13的吹气方向朝向储料盒11的开口12,气管13的一端连接外部的气泵。由于检测设备设置有输送装置,工件放置在输送装置上且在气管13与开口12之间移动,当工件移动到气管13的一侧,气管13可将工件吹入储料盒11内;此外,由于多个储料盒11间隔设置,并且每一储料盒11均配置有单独的气管13,因此可将不同类型的磁芯(共模电感、网络变压器、脉冲变压器、车载电子等磁芯产品)分别吹入不同的储料盒11内。
可以理解的是,吹气下料机构1配置有图像检测元件,图像检测元件用于分辨工件的种类,当工件移动到相应的储料盒11的一侧时,图像检测元件通过拍摄图像判断该工件属于该储料盒11对应的种类,图像检测元件发送信号至设备的控制系统,控制系统控制气管13启动并且吹气将工件吹入储料盒11内。
本技术方案的磁芯检测设备通过设置多个间隔的储料盒,储料盒一端的气管将运输过程中不同种类的磁芯分别吹入相应的储料盒内,从而实现多种类型工件分类下料,便于工件分类包装,提高批量生产效率。
进一步地,在某一实施例中,所述吹气组件还包括连接臂,所述连接臂的一端与所述储料盒11连接,所述连接臂的另一端与所述气管13连接。所述连接臂包括第一连接臂14、第二连接臂15,所述第一连接臂14可转动地连接于所述第二连接臂15的一端,所述第二连接臂15的另一端与所述储料盒11连接。
具体而言,在本实施例中,连接臂用于支撑气管13,使气管13的方向固定。第一连接臂14的一端挤压嵌入第二连接臂15的一端,因此第一连接臂14可转动,从而实现调整气管13的吹气方向。
进一步地,在某一实施例中,所述第一连接臂14的长度延伸方向与所述第二连接臂15的长度延伸方向呈夹角设置。
具体而言,在本实施例中,第一连接臂14的长度延伸方向与第二连接臂15的长度延伸方向呈90°夹角,但在其他实施例,第一连接臂14的长度延伸方向与第二连接臂15的长度延伸方向的夹角可大于90°或小于90°,从而实现更大的角度调节范围。
进一步地,在某一实施例中,所述储料盒11包括顶板16,所述顶板16开设有多个调节孔17,所述连接臂通过所述调节孔17与所述顶板16螺栓连接。
具体而言,在本实施例中,通过在顶板16设置多个调节孔17,使得连接臂的连接位置可调整,继而使气管13的角度调节范围更大。
进一步地,在某一实施例中,还包括工作板4,所述工作板4上连接有输送平台5。所述工作板4上连接有转动组件6,所述转动组件6的一端与所述工作板4连接,所述转动组件6的另一端与所述输送平台5连接。
具体而言,在本实施例中,输送平台5用于输送工件。转动组件6设置有电机,电机固定在工作板4上,其输出端与输送平台5连接,因此输送平台5通过电机的驱动可实现旋转。
进一步地,在某一实施例中,磁芯检测设备还包括检测机构3,所述检测机构3设置有多个检测组件,所述输送平台5呈圆盘状结构,所述多个检测组件沿所述输送平台5的周向方向间隔分布。
具体而言,在本实施例中,所述检测机构3包括七个检测组件,分别为一号相机31、二号相机32、三号相机33、四号相机34、五号相机35、六号相机36,七号相机(图未示出),该多个相机均采用CCD型相机。该多个相机沿输送平台5的周向方向间隔分布,呈围绕输送平台5的方式对输送平台5上的工件进行拍照检测。
进一步地,在某一实施例中,还包括上料机构2,所述上料机构2设置有振动盘21,所述振动盘21的顶部连接有料斗22,所述振动盘21的一侧连接有导向件23,所述导向件23连接所述输送平台5。
具体而言,在本实施例中,工件通过料斗22进入振动盘21进行筛分。工件从振动盘21出来,经过导向件23,进入输送平台5。由于输送平台5呈圆盘状,并且以旋转的方式工作。当工件进入输送平台5后依次经过检测组件的检测区域,检测组件的安装角度不同,从而可对工件不同的端面进行拍照检测。工件拍照检测完成后,工件进入吹气下料机构1进行分类下料。
进一步地,在某一实施例中,磁芯检测设备还包括输送调节机构7,所述输送调节机构7包括轨迹调节组件,所述轨迹调节组件设置有调节板71、调节千分尺72,所述调节板71位于所述输送平台5上且连接所述导向件23的一端,所述调节千分尺72的一端固定连接于所述工作板4上,所述调节千分尺72的另一端与所述调节板71连接。
具体而言,在本实施例中,轨迹调节组件用于调节工件在输送平台5上的旋转轨迹。调节板71设置有槽口73,当工件从导向件23输出,经过调节板71的槽口73后进入输送平台5。此时,通过人为调整调节千分尺72,调节千分尺72的活动端带动调节板71朝向或背向输送平台5的中心点运动,从而改变工件在输送平台5上原有的旋转轨迹。
进一步地,在某一实施例中,所述调节千分尺72的调节方向与所述导向件23的出口方向呈夹角设置。
具体而言,在本实施例中,调节千分尺72的调节方向与导向件23的出口方向呈90°夹角,但在其他实施例,通过改变调节千分尺72的安装角度,调节千分尺72的调节方向与导向件23的出口方向的夹角可大于90°或小于90°,从而实现更大的角度调节范围。
进一步地,在某一实施例中,所述输送调节机构7包括间距检测元件74,所述间距检测元件74连接于所述工作板4上。
具体而言,在本实施例中,间距检测元件74采用激光红外传感器。间距检测元件74用于检测输送过程中的产品与产品之间的间隔距离,从而控制相机的拍照时间间隔。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种磁芯检测设备,其特征在于,包括:
吹气下料机构,所述吹气下料机构包括多个间隔设置的储料盒,所述储料盒设置有开口,所述储料盒的一端连接有吹气组件,所述吹气组件设置有朝向所述开口的吹气方向的气管;
其中,所述吹气组件还包括连接臂,所述连接臂的一端与所述储料盒连接,所述连接臂的另一端与所述气管连接;
所述储料盒包括顶板,所述顶板开设有多个调节孔,所述连接臂通过所述调节孔与所述顶板螺栓连接;
还包括工作板,所述工作板上连接有输送平台,所述工作板上连接有转动组件,所述转动组件的一端与所述工作板连接,所述转动组件的另一端与所述输送平台连接;
还包括检测机构,所述检测机构设置有多个检测组件,所述输送平台呈圆盘状结构,所述多个检测组件沿所述输送平台的周向方向间隔分布;
还包括上料机构,所述上料机构设置有振动盘,所述振动盘的顶部连接有料斗,所述振动盘的一侧连接有导向件,所述导向件连接所述输送平台;
还包括输送调节机构,所述输送调节机构包括轨迹调节组件,所述轨迹调节组件设置有调节板、调节千分尺,所述调节板位于所述输送平台上且连接所述导向件的一端,所述调节千分尺的一端固定连接于所述工作板上,所述调节千分尺的另一端与所述调节板连接。
2.根据权利要求1所述的磁芯检测设备,其特征在于,所述连接臂包括第一连接臂、第二连接臂,所述第一连接臂可转动地连接于所述第二连接臂的一端,所述第二连接臂的另一端与所述储料盒连接。
3.根据权利要求2所述的磁芯检测设备,其特征在于,所述第一连接臂的长度延伸方向与所述第二连接臂的长度延伸方向呈夹角设置。
4.根据权利要求1所述的磁芯检测设备,其特征在于,所述检测机构包括七个检测组件。
5.根据权利要求4所述的磁芯检测设备,其特征在于,所述检测组件采用CCD型相机。
6.根据权利要求1所述的磁芯检测设备,其特征在于,所述调节千分尺的调节方向与所述导向件的出口方向呈夹角设置。
7.根据权利要求1所述的磁芯检测设备,其特征在于,所述输送调节机构包括间距检测元件,所述间距检测元件连接于所述工作板上。
8.根据权利要求7所述的磁芯检测设备,其特征在于,所述间距检测元件采用激光红外传感器。
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