CN111602912A - 一种口罩机以及用于口罩机的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及口罩机的技术领域，尤其是涉及一种口罩机以及用于口罩机的控制系统，一种口罩机，包括工作台、放料装置、整合成型装置、熔接装置、耳带安装装置以及包边装置，传送带组上设有输送工位，工作台上设有控制各个装置正常运行的控制器；光学检测装置，设于工作台上，用于对由整合成型装置折叠整形的口罩进行光学检测并与控制器电连接传输数据；推料装置，设于工作台上且对应光学检测装置，用于接收控制器的控制信号，将光学检测不合格的口罩由输送工位推出传送带组；废料收集装置，设于工作台的一侧，且位置对应推料装置，用于收集推料装置推出的不合格口罩。本发明及时发现不合口罩并将不合格口罩由传送带推出的效果。

Description

一种口罩机以及用于口罩机的控制系统

技术领域

本发明涉及口罩机的技术领域，尤其是涉及一种口罩机以及用于口罩机的控制系统。

背景技术

口罩是日常生活常用的防护用品，用于阻隔空气中的飞沫、灰尘、雾霾等物质。

工厂化生产中，通常采用口罩机自动化生产口罩，现有的口罩机一般包括工作台、放料装置、整合成型机构、熔接装置、耳带安装装置、包边装置、包边焊接装置、包边切断装置以及收料装置，放料装置将口罩原材料送进口罩金内，所述整合成型机构则用于折叠口罩，使口罩形成所需折痕，熔接装置初步焊接口罩相对的两侧，对原材料进行固定，耳带安装装置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在口罩的自动化生产过程中，口罩机可能会因为各个装置出现故障而导致生产出不合格的口罩，而现有的口罩机无法及时发现不合格口罩，需要后期再进行检查，较为繁琐且麻烦。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种口罩机以及用于口罩机的控制系统，具有及时发现不合口罩并将不合格口罩由传送带推出的效果。

本发明的上述发明目的之一是通过以下技术方案得以实现的：

一种口罩机，包括工作台、沿口罩加工流向设于工作台上且通过传送带组传送物料的放料装置、整合成型装置、熔接装置、耳带安装装置以及包边装置，所述传送带组上设有放置口罩的输送工位，所述工作台上设有控制各个装置正常运行的控制器，还包括：光学检测装置，设于工作台上，且位于熔接装置与耳带安装装置之间，用于对由整合成型装置折叠整形的口罩进行光学检测并与控制器电连接传输数据；推料装置，设于工作台上且位置对应光学检测装置，用于接收控制器的控制信号，将光学检测不合格的口罩由输送工位推出传送带组；废料收集装置，设于工作台的一侧，且位置对应推料装置，用于收集推料装置推出的不合格口罩。

通过采用上述技术方案，光学检测装置检测口罩是否合格，若不合格，控制器控制推料装置将口罩推出传送带组，废料收集装置收集废料，从而达到检测口罩是否合格，并将不合格的口罩由传送带组推出，具有及时发现不合口罩并将不合格口罩由传送带推出的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台对应光学检测装置的下方设有第一传送带，所述推料装置包括设于工作台对应第一传送带传送方向一侧的推料板以及设于第一传送带另一侧的传送机构，所述推料板沿垂直于第一传送带传送方向往复运动且移动路径经过第一传送带上方，所述传送机构抵压推料板推过的口罩并将口罩输送至废料收集装置。

通过采用上述技术方案，推料板将口罩推出第一传送带，从而实现快速推出口罩的效果，传送机构与推料板的配合实现防止口罩的摩擦力不足而随着第一传送带的传动，卡接与第一传送带内的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送机构包括设于工作台位于第一传送带相对于推料板的另一侧的第二传送带以及设于第二传送带上方的抵紧传送带，所述第二传送带的传送方向垂直于第一传送带的传送方向，所述抵紧传送带包括主动轮、从动轮以及传送皮带，所述从动轮靠近第一传送带且可沿垂直方向向靠近第二传送带或远离第二传送带方向移动，所述抵紧传送带上设有用于控制张紧传送皮带的张紧组件。

通过采用上述技术方案，第二传送带与抵紧传送带配合将口罩传送出，抵紧传送带与第二传送带配合，增加口罩与第二传送带之间的摩擦力，从而便于快速将口罩送出第一传送带。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台靠近抵紧传送带的两侧设有安装板，所述抵紧传送带设于安装板上，所述张紧组件包括：转动设于安装板上的第一抵紧辊以及转动设于安装板且位于第一抵紧辊下方的第二抵紧辊，所述第一抵紧辊、第二抵紧辊均与传送皮带抵接，所述安装板上对应第一抵紧辊、第二抵紧辊的位置均设有用于限位第一抵紧辊、第二抵紧辊的抵紧弹簧。

通过采用上述技术方案，通过抵紧弹簧限位第一抵紧辊、第二抵紧辊，使传送皮带张紧，因为抵紧弹簧具有弹性，所以第一抵紧辊、第二抵紧辊可随从动轮的移动，而适配、抵紧传送皮带。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述废料收集装置包括设于第二传送带远离第一传送带一侧的第一收料箱、设于第一收料箱远离第一传送带一侧的第二收料箱以及转动设于安装板对应第一收料箱与第二收料箱的导料板，所述导料板倾斜设置，其一端靠近第二传送带的出料端且与第二传送带之间有供口罩掉落第一收料箱的空间，所述安装板设有与控制器电路连接且控制导料板翻转靠近第二传送带从而导引口罩掉落第二收料箱的驱动组件。

通过采用上述技术方案，当口罩由第二传送带传出时，掉落于第一收料箱内进行收集，通过驱动组件驱动导料板翻转，使导料板的一端靠近第二传送带的出料端，导料板导引物料掉落于第二收料箱内，起到根据实际情况，变换收料位置的效果。

本发明的上述发明目的之二是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于口罩机的控制系统，包括：读取模块，用于识别预设于输送工位上的识别芯片信息；图像检测模块，获取当前输送工位上口罩的实时图像，与预设图像进行比对，根据比对结果生成不合格信号；计数、存储模块，获取不合格信号，存储不合格口罩对应的输送工位的识别芯片信息，在单位时间内，不合格口罩数超过预设值时，生成警报信息；以及，控制模块，获取不合格信号，生成控制信号，控制不合格口罩由传送带推出，控制后续加工工序跳过当前输送工位；获取警报信息，控制所有工序停止工作。

通过采用上述技术方案，图像检测模块检测口罩是否合格，若不合格，生成不合格信号，控制模块获取不合格信号，生成控制信号，从而控制推料装置将口罩推出传送带组，计数、存储模块获取不合格信号，根据不合格信息计算不合格口罩数，若是在单位时间内不合格数超出预设数值，则说明口罩机可能发生故障，控制模块控制口罩机停止运行，及时检修，从而达到检测口罩是否合格，并将不合格的口罩由传送带组推出，具有及时发现不合口罩并将不合格口罩由传送带推出的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述不合格信号具体包括，第一偏移信号、第二偏移信号以及警示信号；所述图像检测模块包括：图像获取子模块，用于获取输送工位上口罩的实时图像，与预设图像进行垂直、水平、对角直线以及折痕区域直线、区域色彩进行比对，若垂直、水平、对角直线的偏移量大于预设第一偏移量，生成第一偏移信号；若折痕区域的折痕偏移量大于预设第二偏移量，生成第二偏移信号；若区域色彩产生不均匀色块，生成警示信号；数据处理子模块，获取第一偏移信号、第二偏移信号以及警示信号，整合第一偏移信号、第二偏移信号以及警示信号形成不合格信号。

通过采用上述技术方案，图像获取子模块识别不同的不合格情形，并且对应产生不同的不合格信号，使工作人员及时获取不合格信息，以便于工作人员获知是什么原因导致不合格，并及时排除产生不合格的原因。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括警报模块；警报模块，接收警报信息，根据警报信息对应生成灯光和/或声音警示信号。

通过采用上述技术方案，生成灯光或声音警报信息，便于工作人员及时发现问题，并发现发生问题的机器。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

本发明设有光学检测装置、推料装置以及废料收集装置，光学检测装置检测口罩是否合格，若不合格，控制器控制推料装置将口罩推出传送带组，废料收集装置收集废料，从而达到检测口罩是否合格，并将不合格的口罩由传送带组推出，具有及时发现不合口罩并将不合格口罩由传送带推出的效果；

图像检测模块检测口罩是否合格，若不合格，生成不合格信号，控制模块获取不合格信号，生成控制信号，从而控制推料装置将口罩推出传送带组，计数、存储模块获取不合格信号，根据不合格信息计算不合格口罩数，若是在单位时间内不合格数超出预设数值，则说明口罩机可能发生故障，控制模块控制口罩机停止运行，及时检修，从而达到检测口罩是否合格，并将不合格的口罩由传送带组推出，具有及时发现不合口罩并将不合格口罩由传送带推出的效果。

附图说明

图1是实施例1一种口罩机的整体结构示意图；

图2是实施例1中光学检测装置以及推料装置的结构示意图；

图3是实施例1中第二传送带、抵紧传送带的结构示意图；

图4是实施例2一种用于口罩机的控制系统的实现流程框图。

图中，1、工作台；11、放料装置；12、整合成型装置；13、熔接装置；14、耳带安装装置；15、包边装置；16、控制器；17、输送工位；18、放置板；19、限位板；2、光学检测装置；21、箱体；22、摄像头；23、第一传送带；3、推料装置；31、推料板；32、推料气缸；33、第二传送带；34、抵紧传送带；341、主动轮；342、从动轮；35、安装板；36、第一滑动槽；37、第一弹簧；38、调节气缸；4、第一抵紧辊；41、第二抵紧辊；42、第二滑动槽；43、第二弹簧；44、第三滑动槽；45、第三弹簧；5、收料装置；51、第一收料箱；52、第二收料箱；53、导料板；54、导料气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

参照图1和图2，为本实施例公开的一种口罩机，包括工作台1，设于工作台1上的传送带组、沿传送带的传送方向依次设置的放料装置11、整合成型装置12、熔接装置13、耳带安装装置14、包边装置15以及控制器16，传送带组包括若干互相配合的传送带，且传送带组对应的传送带设有用于限位、传送单个口罩的输送工位17，输送工位17包括在传送口罩时水平设置的放置板18、垂直设置于放置板18相对两侧的限位板19，限位板19位于放置板18垂直于传送带组对应的传送方向相对的两侧，放料装置11将原材料放出，整合成型装置12折叠原材料并将原材料按照一定规格切开，熔接装置13将口罩长边焊接，以初步固定原材料，耳带安装装置14将耳带对应安装于口罩长边上的两侧，并将耳带与口罩焊接，进而使用包边装置15将另一原材料折叠于口罩短边的两侧，从而形成覆盖耳带与口罩焊接位置的包边，并将包边焊接于口罩且剪断口罩之间连接的包边，控制器16可为PLC，且通过电路连接与各装置的驱动器件连接，通过信号传输控制各装置配合运行，且控制器16上设有控制面板，控制面板上设有多色LED灯以及扬声器。

工作台1上位于熔接装置13以及耳带安装装置14之间设有光学检测装置2，光学检测装置2包括箱体21、以及安装于箱体21内的摄像头22，箱体21跨设于传送带组上，设于箱体21下的传送带组为第一传送带23，且箱体21内设有供第一传送带23穿过的连通口，箱体21内靠近连通口且正对第一传送带23的侧壁均匀安装有补光灯，摄像头22对应安装于补光灯之间，在本实施例中，摄像头22采用全局快门、定焦的工业相机，以实现对运动物体的拍摄。

第一传送带23为设有输送工位17的传送带，工作台1上靠近光学检测装置2的位置设有推料装置3，推料装置3位于第一传送带23传送方向后于光学检测装置2的位置，且与控制器16电连接，用于接收控制器16的信号，将比对不合格的口罩由输送工位17推出。

推料装置3包括推料板31以及传送机构，推料板31为矩形板状结构，工作台1上对应推料板31的位置安装有推料气缸32，推料气缸32的伸缩轴与推料板31连接，推料气缸32与控制器16电路连接，推料气缸32接收控制器16的控制信号从而控制伸缩轴伸缩，在推料气缸32的推动下，推料板31沿垂直于第一传送带23运动方向运动，推料板31的移动路径位于第一传送带23的上方且位于两块限位板19之间，推料板31的下端面与放置板18的上端面之间有小于口罩厚度的间隙，摄像头22将拍摄的图像传输至控制器16，控制器16内存储有合格产品图像，将当前实时图像与合格产品预设图像进行比对，即可获知当前产品是否合格，若是当前产品不合格，控制器16控制推料气缸32启动，推料板31将对应的不合格口罩由输送工位17推出。

参照图2和图3，传送机构设于工作台1，且位于第一传送带23相对推料气缸32所在侧的另一侧，传送机构包括第二传送带33、抵紧传送带34，第二传送带33的传送方向垂直于第一传送带23（参照图1）的传送方向，且第二传送带33的皮带的上端面的水平位置低于放置板18上端面的水平位置，第二传送带33沿其传送方向的中心线与推料板31的移动路径的中心线共线，使由推料板31推出的不合格口罩掉落于第二传送带33上，并由第二传送带33传送出去，工作台1上对应传送带组、第二传送带33的位置均安装有驱动传送带转动的电机。

工作台1位于第二传送带33传送方向相对的两侧设有安装板35，抵紧传送带34安装于安装板35之间，抵紧传送带34包括主动轮341、从动轮342以及传送皮带，从动轮342转动设置于安装板35靠近第一传送带23的位置，主动轮341转动设置于安装板35远离第一传送带23（参照图1）的位置，安装板35上对应从动轮342的位置开设有第一滑动槽36，第一滑动槽36的长边垂直设置，且第一滑动槽36位于第二传送带33的上方，从动轮342的两端均设有第一转动轴，从动轮342的辊筒可相对第一转动轴转动，第一转动轴的两端位于第一滑动槽36内，第一滑动槽36的侧壁开设有环形的第一导向槽，第一转动轴的外侧壁环设有第一导向板，第一导向板配合卡设于第一导向槽内，通过第一导向板与第一导向槽的配合，使从动轮342的中轴线保持水平，且在第一导向槽内安装有第一弹簧37，第一弹簧37的一端连接于第一导向槽内侧壁水平位置最高的侧面、另一端与第一导向板靠近第一导向槽内侧壁水平位置最高的侧面的侧壁连接，当从动轮342位于第一滑动槽36内水平位置最低点的时候，第一弹簧37处于压缩状态，第一弹簧37起到增加从动轮342的稳定性，使第一导向板不易因从动轮342偏移而与第一滑动槽36卡住；安装板35的上端面安装有调节气缸38，调节气缸38的伸缩轴伸进第一导向槽内且与第一导向板连接，当调节气缸38的伸缩轴伸长的时候，从动轮342向第二传送带33靠近，直至传送皮带与第二传送带33之间的间距等于口罩的厚度，从而抵住推料板31推出的口罩，使口罩快速由第一传送带23（参照图1）移出。

光学检测装置2将拍摄的实时图像发送至控制器16（参照图1），控制器16判断为不合格口罩，控制器16发送控制信号至推料气缸32，即控制推料气缸32启动，推料气缸32的伸缩轴伸长，控制器16同时发送控制信号至调节气缸38，控制调节气缸38启动，调节气缸38的伸缩轴收缩，使抵紧传送带34与第二传送带33之间的间距大于口罩的厚度，从而便于将口罩推进第二传送带33与抵紧传送带34之间，在口罩进入第二传送带33上时，控制器16控制调节气缸38的伸缩轴伸长，使第二传送带33与抵紧传送带34分别抵接于口罩相对的两侧，从而快速将口罩移出，防止口罩因摩擦不够而卡在第一传送带23与第二传送带33之间。

抵紧传送带34上设有张紧组件，张紧组件包括第一抵紧辊4、第二抵紧辊41，安装板35上设有限位第一抵紧辊4与第二抵紧辊41的抵紧弹性件，第一抵紧辊4与第二抵紧辊41均转动设于安装板35上，且第一抵紧辊4的水平位置高于第二抵紧辊41的水平位置，第一抵紧辊4、第二抵紧辊41均与传送皮带的内侧抵接，且第一抵紧辊4与第二抵紧辊41分别位于主动轮341、从动轮342之间的连线的一侧。

安装板35对应第一抵紧辊4的位置开设有第二滑动槽42，第二滑动槽42的长边垂直，第一抵紧辊4相对的两侧均设有位于第二滑动槽42内的第二转动轴，第一抵紧辊4的辊筒可相对第二转动轴转动，第二滑动槽42的内侧壁开设有环形第二导向槽，第二转动轴的外侧壁环设有滑动设于第二导向槽内的第二导向板，第二导向板与第二导向槽配合使第一抵紧辊4的中轴线水平，抵紧弹性件设于第二滑动槽42与第二导向板之间，在本实施例中，位于第二导向板与第二导向槽之间的抵紧弹性件为第二弹簧43，第二弹簧43的一端连接于第二导向槽内侧壁水平位置较高的侧面、另一端与第二导向板靠近第二导向槽水平位置较高的侧面的位置连接，且当第一抵紧辊4位于第二滑动槽42内水平位置最低点时，第二弹簧43处于压缩状态，此时从动轮342也处于第一滑动槽36的最低点，第二弹簧43与第一抵紧辊4配合抵紧传送皮带。

安装板35对应第二抵紧辊41的位置开设有第三滑槽44，第三滑槽44的长边垂直，第二抵紧辊41相对的两侧均设有位于第三滑槽44内的第三转动轴，第二抵紧辊41的辊筒可相对第三转动轴转动，第三滑槽44的内侧壁开设有环形第三导向槽，第三转动轴的外侧壁环设有滑动设于第三导向槽内的第三导向板，第三导向板与第三导向槽配合使第二抵紧辊41的中轴线水平，抵紧弹性件还设于第三滑槽44与第三导向板之间，第三滑槽44与第三导向板之间的抵紧弹性件为第三弹簧45，第三弹簧45的一端连接于第三导向槽内侧壁水平位置最低的侧面、另一端与第三导向板靠近第三导向槽水平位置最低的侧面的位置连接，且当第二抵紧辊41位于第三滑动槽44内水平位置最高点，第三弹簧45处于拉伸状态，此时从动轮342处于第一滑动槽36的最低点，第三弹簧45与第二抵紧辊41配合抵紧传送皮带。

通过第一抵紧辊4与第二抵紧辊41的配合，使从动轮342上下移动时，传送皮带仍处于张紧状态，从而减少传送皮带打滑。

参照图1和图3，第二传送带33远离第一传送带23的一端安装有收料装置5，收料装置5包括第一收料箱51、第二收料箱52以及导料板53，第一收料箱51、第二收料箱52的上端面均为收料口，第一收料箱51的部分收料口位于第二传送带33的出料端下方，第二收料箱52位于第一收料箱51远离第一传送带23的一侧，导料板53转动设于安装板35之间，安装板35设有与控制器16电路连接且控制导料板53翻转靠近第二传送带33从而导引口罩掉落第二收料箱52的驱动组件，驱动组件具体为导料板53内穿设有第四转动轴、以及设于安装板35上的导料气缸54；第四转动轴的两端分别转动连接与两块安装板35之间，且第四转动轴的轴线与安装板35的长边垂直，导料板53位于第四转动轴的一侧靠近第二传送带33的出料端，导料气缸54与安装板35铰接，导料气缸54的伸缩轴与导料板53靠近第二传送带33一侧铰接，当导料气缸54的伸缩轴收缩的时候，导料板53与第二传送带33之间有供口罩掉落的空间，此时口罩掉落于第一收料箱51内；当导料气缸54的伸缩轴伸长的时候，导料板53靠近第二传送带33，使第二传送带33传出的口罩掉落于第二收料箱52内，而通过控制器16即可控制导料气缸54的伸缩，从而控制口罩掉落于不同的收料箱内。

本实施例的实施原理为：光学检测装置2拍摄图像并传输至控制器16，控制器16判断口罩为不合格，启动推料气缸32，推料板31在推料气缸32的作用下将口罩推向第二传送带33，第二传送带33与抵紧传送带34配合将口罩传出第一传送带23外。

实施例2：

本实施例公开的一种用于口罩机的控制系统，可适用于实施例1所述的口罩机，实施例1所述的口罩机的输送工位17上对应安装有携带其信息的识别芯片。

参照图2和图4，一种用于口罩机的控制系统包括：

读取模块，用于识别预设于输送工位17上的识别芯片信息。

具体的，识别芯片可为射频识别芯片，读取模块可通过安装于工作台1上的读卡器获取识别芯片信息，在本实施例中，口罩机上各装置的进料侧均设有读卡器，也均可识别位于输送工位17上的识别芯片信息。

图像检测模块，获取当前输送工位17上口罩的实时图像，与预设图像进行比对，根据比对结果生成不合格信号。

具体的，图像检测模块可由安装于光学检测装置2内的摄像头22实时获取经过摄像头22的口罩的实时图像，根据预定算法生成图像信息，并且储存、传输图像信息，在预定偏差范围内对当前口罩的实时图像与预设图像进行比对，若是比对结果为不合格，生成不合格信号。

计数、存储模块，获取不合格信号以及此时输送工位17的识别芯片信息，存储并累计不合格口罩对应的输送工位17的识别芯片信息，在单位时间内，不合格口罩数超过预设值时，生成警报信息。

控制模块，获取不合格信号，生成控制信号，控制不合格口罩由传送带推出，控制后续加工工序跳过当前输送工位17；获取警报信息，控制所有工序停止工作。

具体的，单位时间为根据实际工况预设的时间间隔，预设数值根据实际工况决定，当控制模块获取到不合格信号，生成控制信号，并且控制推料气缸32、调节气缸38启动，推料板31将输送工位17上的不合格产品推出输送工位17，同时调节气缸38的伸缩轴收缩，使推料板31推出的口罩进入第二传送带33（参照图3），而后调节气缸38的伸缩轴伸长，使抵紧传送带34与第二传送带33配合将口罩传出。单位时间内不合格口罩数量超出预设值的时候，即可能为机器本身产生故障，或是生产原材料为不合格产品，控制模块接收到警报信息，即控制口罩机整体停止运行，以便于工作人员进行排查故障。

优选的，不合格信号具体包括，第一偏移信号、第二偏移信号以及警示信号；

所述图像检测模块包括：

图像获取子模块，用于获取输送工位17上口罩的实时图像，与预设图像进行垂直、水平、对角直线以及折痕区域直线、区域色彩进行比对，若垂直、水平、对角直线的偏移量大于预设第一偏移量，生成第一偏移信号；若折痕区域的折痕偏移量大于预设第二偏移量，生成第二偏移信号；若区域色彩产生不均匀色块，生成警示信号。

具体的，实时图像与预设图像为摄像头22处于预定位置拍摄获取，预设图像根据合格口罩各边边长位置、对角线位置预设形成垂直、水平、对角直线比对标准，第一偏移量为实时图像中获取的各边边长位置、对角线的位置相对预设图像发生偏移的最大值，第二偏移量为实时图像中折痕区域直线相对于预设图像发生偏移的最大值。

数据处理子模块，获取第一偏移信号、第二偏移信号以及警示信号，整合第一偏移信号、第二偏移信号以及警示信号形成不合格信号。

优选的，还包括警报模块。

警报模块，获取警报信息，根据警报信息生成灯光和/或声音警示信号。

具体的，图像获取子模块获取实时图像，将实时图像与预设图像比对，计数、存储模块累计不合格信号，预设累积值A、B、C和D，A为第一偏移信号的累计值，B为第二偏移信号的累计值，C为第三偏移信号的累计值，D为所有信号的累计值，口罩机初始启动时，A、B、C、D的初始值均为0，若比对生成第一偏移信号，则A=A+1，D=D+1；若比对生成第二偏移信号，则B=B+1，D=D+1；若比对生成第三偏移信号，则C=C+1，D=D+1，预设值为预设在单位时间内，不合格发生多少次为异常情况，若A超出预设值，则对应生成携带A信息的警报信息，警报模块接收警报信息，生成对应的灯光信号，口罩机上设有受警报模块控制的多色LED灯以及扬声器，当警报模块接收到对应A超出预设值的灯光信号后，控制红色LED灯闪烁，控制扬声器发出声音；当警报模块接收到对应B超出预设值的灯光信号后，控制黄色LED灯闪烁，控制扬声器发出声音；当警报模块接收到对应C超出预设值的灯光信号后，控制蓝色LED灯闪烁，控制扬声器发出声音；当警报模块接收到对应D超出预设之的灯光信号后，控制绿色LED灯闪烁，控制扬声器发出声音，从而提醒工作人员注意异常情况，工作人员可根据闪烁的灯光颜色不同而判断发生异常情况的部位，从而及时排障。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种口罩机，包括工作台（1）、沿口罩加工流向设于工作台（1）上且通过传送带组传送物料的放料装置（11）、整合成型装置（12）、熔接装置（13）、耳带安装装置（14）以及包边装置（15），所述传送带组上设有放置口罩的输送工位（17），所述工作台（1）上设有控制各个装置正常运行的控制器（16），其特征在于，还包括：

光学检测装置（2），设于工作台（1）上，且位于熔接装置（13）与耳带安装装置（14）之间，用于对由整合成型装置（12）折叠整形的口罩进行光学检测并与控制器（16）电连接传输数据；

推料装置（3），设于工作台（1）上且位置对应光学检测装置（2），用于接收控制器（16）的控制信号，将光学检测不合格的口罩由输送工位（17）推出传送带组；

废料收集装置，设于工作台（1）的一侧，且位置对应推料装置（3），用于收集推料装置（3）推出的不合格口罩。

2.根据权利要求1所述的一种口罩机，其特征在于，所述工作台（1）对应光学检测装置（2）的下方设有第一传送带（23），所述推料装置（3）包括设于工作台（1）对应第一传送带（23）传送方向一侧的推料板（31）以及设于第一传送带（23）另一侧的传送机构，所述推料板（31）沿垂直于第一传送带（23）传送方向往复运动且移动路径经过第一传送带（23）上方，所述传送机构抵压推料板（31）推过的口罩并将口罩输送至废料收集装置。

3.根据权利要求2所述的一种口罩机，其特征在于，所述传送机构包括设于工作台（1）位于第一传送带（23）相对于推料板（31）的另一侧的第二传送带（33）以及设于第二传送带（33）上方的抵紧传送带（34），所述第二传送带（33）的传送方向垂直于第一传送带（23）的传送方向，所述抵紧传送带（34）包括主动轮（341）、从动轮（342）以及传送皮带，所述从动轮（342）靠近第一传送带（23）且可沿垂直方向向靠近第二传送带（33）或远离第二传送带（33）方向移动，所述抵紧传送带（34）上设有用于控制张紧传送皮带的张紧组件。

4.根据权利要求3所述的一种口罩机，其特征在于，所述工作台（1）靠近抵紧传送带（34）的两侧设有安装板（35），所述抵紧传送带（34）设于安装板（35）上，所述张紧组件包括：转动设于安装板（35）上的第一抵紧辊（4）以及转动设于安装板（35）且位于第一抵紧辊（4）下方的第二抵紧辊（41），所述第一抵紧辊（4）（35）、第二抵紧辊（41）（36）均与传送皮带抵接，所述安装板（35）上对应第一抵紧辊（4）、第二抵紧辊（41）的位置均设有用于限位第一抵紧辊（4）、第二抵紧辊（41）的抵紧弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种口罩机，其特征在于，所述废料收集装置包括设于第二传送带（33）远离第一传送带（23）一侧的第一收料箱（51）、设于第一收料箱（51）远离第一传送带（23）一侧的第二收料箱（52）以及转动设于安装板（35）对应第一收料箱（51）与第二收料箱（52）的导料板（53），所述导料板（53）倾斜设置，其一端靠近第二传送带（33）的出料端且与第二传送带（33）之间有供口罩掉落第一收料箱（51）的空间，所述安装板（35）设有与控制器（16）电路连接且控制导料板（53）翻转靠近第二传送带（33）从而导引口罩掉落第二收料箱（52）的驱动组件。

6.一种用于口罩机的控制系统，其特征在于，包括：

读取模块，用于识别预设于输送工位（17）上的识别芯片信息；

图像检测模块，获取当前输送工位（17）上口罩的实时图像，与预设图像进行比对，根据比对结果生成不合格信号；

计数、存储模块，获取不合格信号，存储不合格口罩对应的输送工位（17）的识别芯片信息，在单位时间内，不合格口罩数超过预设值时，生成警报信息；以及，

控制模块，获取不合格信号，生成控制信号，控制不合格口罩由传送带推出，控制后续加工工序跳过当前输送工位（17）；获取警报信息，控制所有工序停止工作。

7.根据权利要求6所述的一种用于口罩机的控制系统，其特征在于，

所述不合格信号具体包括，第一偏移信号、第二偏移信号以及警示信号；

所述图像检测模块包括：

图像获取子模块，用于获取输送工位（17）上口罩的实时图像，与预设图像进行垂直、水平、对角直线以及折痕区域直线、区域色彩进行比对，若垂直、水平、对角直线的偏移量大于预设第一偏移量，生成第一偏移信号；若折痕区域的折痕偏移量大于预设第二偏移量，生成第二偏移信号；若区域色彩产生不均匀色块，生成警示信号；

数据处理子模块，获取第一偏移信号、第二偏移信号以及警示信号，整合第一偏移信号、第二偏移信号以及警示信号形成不合格信号。

8.根据权利要求7所述的一种用于口罩机的控制系统，其特征在于，还包括警报模块；

警报模块，获取警报信息，根据警报信息对应生成灯光和/或声音警示信号。

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