CN211914657U - 瓶盖组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瓶盖组装设备，其包括：安装台，可转动地设置；第一输送机构，其输出端连接安装台，第一输送机构被配置为向安装台输送盖子；多个抓取机构，沿安装台的周向间隔设置，多个抓取机构中的每个抓取机构被配置为随安装台转动，以在第一输送机构的上游获取阀组件，在到达第一输送机构所在工位后，将阀组件安装至第一输送机构输送至安装台上的盖子内；检测机构，沿安装台的转动方向，设于第一输送机构的上游，检测机构被配置为检测抓取机构获取的阀组件是否异常；以及剔除机构，沿安装台的转动方向，剔除机构设于第一输送机构的下游，剔除机构被配置为剔除存在异常的阀组件。本实用新型能够降低瓶盖的不良品率。

Description

瓶盖组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域，尤其涉及一种瓶盖组装设备。

背景技术

瓶盖组装设备用于将阀组件安装到盖子中，阀组件包括支撑环和设于支撑环中的单向阀，由于阀组件在输送至与盖子进行组装的接收工位的过程中，存在单向阀从支撑环中掉出的情况，若使用无单向阀的阀组件，将产生不良品，导致成品的不良品率增高，造成损耗，浪费劳动力。

发明内容

本实用新型的一些实施例提出一种瓶盖组装设备，用于缓解瓶盖不良品率高的问题。

本实用新型的一些实施例提供了一种瓶盖组装设备，其包括：

安装台，可转动地设置；

第一输送机构，其输出端连接所述安装台，所述第一输送机构被配置为向所述安装台输送盖子；

多个抓取机构，沿所述安装台的周向间隔设置，所述多个抓取机构中的每个抓取机构被配置为随所述安装台转动，以在所述第一输送机构的上游获取阀组件，在到达所述第一输送机构所在工位后，将阀组件安装至所述第一输送机构输送至所述安装台上的盖子内；

检测机构，沿所述安装台的转动方向，设于所述第一输送机构的上游，所述检测机构被配置为检测所述抓取机构获取的阀组件是否异常；以及

剔除机构，沿所述安装台的转动方向，所述剔除机构设于所述第一输送机构的下游，所述剔除机构被配置为剔除存在异常的阀组件；

其中，所述第一输送机构还被配置为在所述检测机构检测到存在异常的阀组件，且所述抓取机构携带存在异常的阀组件转至所述第一输送机构所在工位时，停止向所述安装台输送盖子；

所述抓取机构还被配置为在所述检测机构检测到存在异常的阀组件后，携带存在异常的阀组件至所述剔除机构所在工位。

在一些实施例中，瓶盖组装设备还包括第二输送机构，所述第二输送机构的输出端连接所述安装台，所述第二输送机构被配置为向所述安装台输送阀组件；沿所述安装台的转动方向，所述第二输送机构设于所述检测机构的上游。

在一些实施例中，所述检测机构包括视觉传感器。

在一些实施例中，所述检测机构还包括光纤传感器，所述光纤传感器电连接所述视觉传感器，沿所述安装台的转动方向，所述光纤传感器设于所述视觉传感器的上游，所述光纤传感器被配置为在检测到阀组件后，向所述视觉传感器发送信号，所述视觉传感器被配置为在接收到所述光纤传感器的信号后对阀组件进行检测。

在一些实施例中，所述检测机构包括红外光源，所述红外光源与所述视觉传感器相对设置，所述安装台包括环形轨道，所述视觉传感器和所述红外光源分别设于所述环形轨道的外侧和内侧。

在一些实施例中，沿所述安装台的转动轨迹，所述检测机构与所述第一输送机构之间的弧线距离小于所述检测机构与所述第二输送机构之间的弧线距离。

在一些实施例中，所述第一输送机构包括向所述安装台输送盖子的第一输送通道，以及设于所述第一输送通道的第一开关阀，所述第一开关阀被配置为在所述检测机构检测到存在异常的阀组件，且所述抓取机构携带存在异常的阀组件转至所述第一输送机构所在工位时，关闭所述第一输送通道。

在一些实施例中，所述剔除机构包括：

气路；

喷气嘴；设于气路的输出端；以及

第二开关阀，设于所述气路，用于控制所述气路的通断；所述第二开关阀被配置为在所述抓取机构携带存在异常的阀组件至所述剔除机构所在工位时，打开所述气路，以使所述气路提供的气流通过所述喷气嘴喷出，将所述安装台上的阀组件吹落。

在一些实施例中，瓶盖组装设备还包括废料框，所述安装台包括环形轨道，所述喷气嘴设于所述环形轨道的内侧，所述废料框设于所述环形轨道的外侧，所述废料框与所述喷气嘴的位置相对，用于接收所述喷气嘴吹落的阀组件。

在一些实施例中，瓶盖组装设备还包括第三输送机构，沿所述安装台的转动方向，所述第三输送机构设于所述剔除机构的下游，所述第三输送机构被配置为将组装后的瓶盖输出。

在一些实施例中，瓶盖组装设备还包括控制器，所述控制器电连接所述检测机构、所述第一输送机构和所述剔除机构；所述控制器被配置为接收所述检测机构发出的阀组件存在异常的信号，且向所述第一输送机构和所述剔除机构发出信号。

在一些实施例中，所述检测机构被配置在检测到阀组件存在异常的情况下，向所述控制器发送信号；所述控制器被配置为在接收到所述检测机构发出的信号后，向所述第一输送机构发出在第一预设时间后停止向所述安装台输送盖子的信号，以及向所述剔除机构发出在第二预设时间后开启的信号，以剔除存在异常的阀组件。

在一些实施例中，瓶盖组装设备包括设于所述安装台的旋转编码器，所述旋转编码器电连接所述控制器，所述旋转编码器被配置为向所述控制器发送所述安装台转动的角位移和角速度。

基于上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，在阀组件安装至盖子前通过检测机构对阀组件进行检测，若存在异常的阀组件，包括单向阀从支撑环中脱落的情况，则不再提供盖子，不再将存在异常的阀组件安装至盖子，而是将存在异常的阀组件送至剔除机构所在工位，通过剔除机构将存在异常的阀组件剔除掉，以降低瓶盖的不良品率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为根据本实用新型一些实施例提供的瓶盖组装设备的示意图。

附图中标号说明如下:

1-安装台；

2-第一输送机构；

3-第二输送机构；

4-抓取机构；

5-检测机构；51-视觉传感器；52-光纤传感器；53-红外光源；

6-剔除机构；

7-废料框；

8-第三输送机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本公开中的阀组件包括单向阀和支撑环，单向阀先与支撑环组装在一起形成阀组件，阀组件再安装于盖子形成完整的瓶盖。阀组件存在异常的情况包括单向阀从支撑环中脱落。

如图1所示，为一些实施例提供的瓶盖组装设备，其包括安装台1、第一输送机构2、抓取机构4、检测机构5和剔除机构6。

安装台1可转动地设置。

第一输送机构2的输出端连接安装台1，第一输送机构2被配置为向安装台1输送盖子。

多个抓取机构4沿安装台1的周向设置，多个抓取机构4中的每个抓取机构4被配置为随安装台1转动，以在第一输送机构2的上游获取阀组件，在到达第一输送机构2所在工位后，将阀组件安装至第一输送机构2输送至安装台1上的盖子内。

沿安装台1的转动方向，检测机构5设于第一输送机构2的上游，检测机构5被配置为检测抓取机构4获取的阀组件是否异常。

沿安装台1的转动方向，剔除机构6设于第一输送机构2的下游，剔除机构6被配置为剔除抓取机构4携带过来的存在异常的阀组件。

其中，第一输送机构2还被配置为在检测机构5检测到存在异常的阀组件，且抓取机构4携带存在异常的阀组件转至第一输送机构2所在工位时，停止向安装台1输送盖子。

抓取机构4还被配置为在检测机构5检测到存在异常的阀组件后，携带存在异常的阀组件至剔除机构6所在工位。

阀组件完成组装后，需要装箱并运输至瓶盖组装设备，并经过上料至瓶盖组装设备的安装台1，直至送至第一输送机构2处，期间单向阀都有可能从支撑环中掉出，若使用无单向阀的阀组件，将导致成品不良品数量增多，造成损耗，浪费劳动力。

本公开在阀组件安装至盖子前通过检测机构5对阀组件进行检测，若存在异常的阀组件，包括单向阀从支撑环中脱落的情况，则不再提供盖子，不再将存在异常的阀组件安装至盖子，而是将存在异常的阀组件送至剔除机构6所在工位，通过剔除机构6将存在异常的阀组件剔除掉，以降低成品不良品率，提高产品品质和生产效率，降低损耗成本。

在一些实施例中，瓶盖组装设备还包括第二输送机构3，第二输送机构3的输出端连接安装台1，第二输送机构3被配置为向安装台1输送阀组件；沿安装台1的转动方向，第二输送机构3设于检测机构5的上游。

多个设于安装台1的抓取机构4被配置为获取第二输送机构3输送至安装台1的阀组件，且将阀组件安装至第一输送机构2输送的盖子内。

在一些实施例中，第一输送机构2包括向安装台1输送盖子的第一输送通道，以及设于第一输送通道的第一开关阀，第一开关阀被配置为在检测机构5检测到存在异常的阀组件，且抓取机构4携带存在异常的阀组件转至第一输送机构2所在工位时，关闭第一输送通道，不再向安装台1输送盖子，在存在异常的阀组件离开后，下一个正常的阀组件到达时向安装台1输送盖子。

检测机构5设于第二输送机构3与第一输送机构2之间，用于检测抓取机构4获取的阀组件是否异常。在阀组件压入盖子之前通过检测机构5进行检测，将不良阀组件提前排除，避免不良组装瓶盖的产生。

在一些实施例中，剔除机构6包括气路、喷气嘴和第二开关阀。喷气嘴设于气路的输出端。第二开关阀设于气路，被配置为控制气路的通断。第二开关阀被配置为在抓取机构4携带存在异常的阀组件至剔除机构6所在工位时，打开气路，以使气路提供的气流通过喷气嘴喷出，以将安装台1上的阀组件吹落。在存在异常的阀组件被吹落后，第二开关阀将气路关闭。

瓶盖组装设备还包括废料框7，安装台1包括环形轨道，喷气嘴设于环形轨道的内侧，废料框7设于环形轨道的外侧，废料框7与喷气嘴的位置相对，用于接收喷气嘴吹落的阀组件。环形轨道上设有多个用于接收阀组件或盖子的接收工位。

在一些实施例中，瓶盖组装设备还包括控制器，控制器电连接检测机构5、第一输送机构2和剔除机构6；控制器被配置为接收检测机构5发出的阀组件存在异常的信号，且向第一输送机构2和剔除机构6发出信号。

其中，检测机构5被配置为在检测到阀组件存在异常的情况下，向控制器发送信号；控制器被配置为在接收到检测机构5发出的信号后，向第一输送机构2发出在第一预设时间后停止向安装台1输送盖子的信号，以及向剔除机构6发出在第二预设时间后开启的信号，以剔除存在异常的阀组件。

其中，第一预设时间为检测机构5检测到的存在异常的阀组件到达第一输送机构2的时间。

第二预设时间为检测机构5检测到的存在异常的阀组件到达剔除机构6的时间。

在一些实施例中，安装台1设有多个接收工位，接收工位用于接收阀组件或盖子，每个接收工位所在的位置对应设有抓取机构4。多个接收工位包括第一接收工位、第二接收工位、第三接收工位、第四接收工位……。

在一些实施例中，瓶盖组装设备的工作过程为：

安装台1转动，安装台1上的第一接收工位对准第二输送机构3的输出端，第二输送机构3向第一接收工位输送阀组件，阀组件在第一接收工位内随安装台1转动，第一接收工位对应的抓取机构4将阀组件向上抓起，第一接收工位此时空出，阀组件在抓取机构4上继续随安装台1转动。安装台1转动过程中，第二接收工位对准第二输送机构3的输出端，第二输送机构3向第二接收工位输送阀组件，第二接收工位对应的抓取机构4将阀组件向上抓起，以此方式，第二输送机构3向第三接收工位、第四接收工位……输送阀组件。

安装台1转动，当第一接收工位对准第一输送机构2的输出端时，第一输送机构2向第一接收工位输送盖子，盖子在第一接收工位内随安装台1转动，第一接收工位对应的抓取机构4将阀组件向下安装至盖子内，组装后的瓶盖在第一接收工位内随安装台1继续转动。以此过程，第二接收工位、第三接收工位、第四接收工位……内的瓶盖组装完成。

在安装台1的转动过程中，检测机构5对抓取机构4上获取的阀组件进行检测，当检测到阀组件存在异常时，向控制器发出信号，控制器在接收到检测机构5发出的信号后，向第一输送机构2发出在第一预设时间后停止向安装台1输送盖子的信号，以及向剔除机构6发出在第二预设时间后开启的信号，剔除机构6开启，剔除存在异常的阀组件。

其中，第一预设时间为检测机构5检测到的存在异常的阀组件到达第一输送机构2的时间，第一预设时间可以通过检测机构5所在工位至第一输送机构2所在工位之间对应的弧度除于安装台1转动的角速度获得。到达第一预设时间时，第一输送机构2不向安装台1输送盖子，抓取机构4携带着阀组件继续随安装台1转动，直至到达剔除机构6所在位置。

本公开一些实施例在检测有存在异常的阀组件时不进盖，通过剔除机构6将存在异常的阀组件剔除，既不会产生不良组装瓶盖，又不影响设备正常运行。

第二预设时间为检测机构5检测到的存在异常的阀组件到达剔除机构6的时间，可以通过检测机构5所在工位至剔除机构6所在工位之间对应的弧度除于安装台1转动的角速度获得，到达第二预设时间时，剔除机构6启动，将抓取机构4携带着的存在异常的阀组件剔除。

在一些实施例中，控制器中还预置有相邻两个接收工位之间对应的弧度，因此，可以通过相邻两个接收工位之间对应的弧度除于安装台1转动的角速度，获得前一接收工位离开，后一接收工位达到的时间，为第三预设时间，进而控制器可以控制第一输送机构在第一预设时间停止向安装台1输送盖子，在停止达到第三预设时间后，继续向安装台1输送盖子。

同理，控制器可以控制剔除机构6在第二预设时间开启，剔除输送过来存在异常的阀组件，且在开启时间达到第三预设时间后，关闭。

在一些实施例中，安装台1包括环形轨道，各个接收工位设于环形轨道，且沿环形轨道均匀设置。

在一些实施例中，第二输送机构3包括震盘、甩盘和第二输送通道等。通过震盘整理阀组件，将阀组件的正反面整理一致，再通过甩盘将阀组件输送至第二输送通道，第二输送通道将阀组件送至安装台1的接收工位。

可选地，第二输送机构3包括还气源，通过气源提供高压气流将第二输送通道的阀组件吹至安装台1的接收工位。

在一些实施例中，抓取机构4包括抓手，抓手被配置为可相对于安装台1上下移动，抓手向安装台1移动获取阀组件，抓手向远离安装台1移动，携带阀组件随安装台1转动，抓手向安装台1移动，将阀组件安装至盖子内。

在一些实施例中，抓取机构4包括真空设备，真空设备用于向抓手提供负压，以通过负压力吸取阀组件。

在一些实施例中，检测机构5包括视觉传感器51。视觉传感器51用于对存在异常或不良的阀组件进行实时在线无损伤的自动检测。

采用视觉传感器51作为图像采集部分，能够提高阀组件图像采集速度，使系统在现有条件下比较容易实现在线检测，根据实际应用的阈值把阀组件中单向阀信息从图像文件中提取出来，并计算阀组件图像中的相关信息，实现了系统的自动检测。根据阈值分析得到阀组件是否合格，从而实现了不良阀组件的区分。

视觉传感器51用于判断阀组件是否完整，可直接使用PC对其进行在线监控以及参数调整，视觉传感器51的单次拍照触发和图像分析时间＜20ms，最快运行处理速度＞3000次/min。

在一些实施例中，检测机构5还包括光纤传感器52，光纤传感器52电连接视觉传感器51，沿安装台1的转动方向，光纤传感器52设于视觉传感器51的上游，光纤传感器52被配置为在检测到阀组件后，向视觉传感器51发送信号，视觉传感器51被配置为在接收到光纤传感器52的信号后对阀组件进行检测。

视觉传感器51，配合6mm工业镜头，依据光纤传感器52触发，准确采集阀组件图像。通过PC与智能视觉传感器51联机对该图像进行处理，以抓取机构4为定位边，确定阀组件位置，以及阀组件中单向阀位置，通过设置单向阀位置直方图取值范围，对范围中灰度值进行统计来判定单向阀是否存在。根据大量样本数据实测值设定单向阀存在与否的阈值，高于该值时表示无单向阀，智能视觉传感器51输出NG信号。通过通讯协议与控制器进行实时信号交互。

采用光纤传感器52，光纤触发信号，毫秒级信号输出时间，精准触发视觉传感器51启动拍照动作。

在一些实施例中，检测机构5还包括红外光源53，红外光源53与视觉传感器51相对设置，安装台1包括环形轨道，视觉传感器51和红外光源53分别设于环形轨道的外侧和内侧。

采用红外光源53为视觉传感器51提供图像采集时的光照，而且可选地使用LED红外光，减少光源发热量，无可见光，对人体无伤害，使用寿命＞50000小时。

在一些实施例中，沿安装台1的转动轨迹，检测机构5与第一输送机构2之间的弧线距离小于检测机构5与第二输送机构3之间的弧线距离。

可选地，安装台1包括环形轨道，第二输送机构1与环形轨道中心之间的连线为第一连线，第一输送机构2与安装台1中心之间的连线为第二连线，第一连线与第二连线之间的夹角为90度。

可选地，检测机构5与第一输送机构2之间具有2～4个接收工位，检测机构5与第二输送机构3之间具有8～10个接收工位，检测机构5靠近第一输送机构2，用于防止阀组件在到达第一输送机构2的过程中发送异常而无法被检出。

在一些实施例中，瓶盖组装设备包括设于安装台1的旋转编码器，旋转编码器电连接控制器，被配置为向控制器发送安装台1的转动角位移和角速度。

旋转编码器用于精确测量从检测机构5检测到不良阀组件时的接收工位至第一输送机构2进盖工位的距离，以及再到剔除机构6所对对应的接收工位所需的距离，并由控制器根据设备实际转速计算出所需时间。

在一些实施例中，第一输送机构2包括向安装台1输送盖子的第一输送通道，以及第一开关阀，第一开关阀电连接控制器，第一开关阀被配置为在接收到控制器发出的信号后，关闭第一输送通道或打开第一输送通道。

在一些实施例中，通过检测机构5检测存在异常的阀组件，将不良阀组件I/O信号输入控制器中，主轴旋转编码器精确测量运行距离，控制器根据设备实际运行速度计算剔除时间，输出剔除信号至剔除机构6，由剔除机构6完成剔除工作。

在一些实施例中，剔除机构6包括气路、喷气嘴和第二开关阀。第二开关阀电连接控制器，第二开关阀被配置为在接收到控制器发送的信号后打开气路，气路提供的气流通过喷气嘴喷出，以将安装台1上的阀组件吹落，且第二开关阀被配置为在接收到控制器发送的信号后关闭气路。

在一些实施例中，瓶盖组装设备还包括废料框7，安装台1包括环形轨道，喷气嘴设于环形轨道的内侧，废料框7设于环形轨道的外侧，与喷气嘴的位置相对。废料框7用于接收喷气嘴吹落的存在异常的阀组件。

在一些实施例中，瓶盖组装设备包括第三输送机构8，第三输送机构8被配置为将组装后的瓶盖输出，沿安装台1的转动方向，第三输送机构8设于剔除机构6的下游。

沿安装台1的转动轨迹，剔除机构6与第一输送机构2之间的弧线距离小于剔除机构6与第三输送机构8之间的弧线距离。

可选地，剔除机构6与环形轨道的中心的连线为第三连线，第三输送机构8与环形轨道的中心的连线为第四连线，第三连线与第四连线的夹角为120度。

可选地，剔除机构6与第一输送机构2之间间隔7～8个接收工位。

在一些实施例中，根据视觉传感器判断信号、旋转编码器测量距离，控制器计算时间，第一开关阀控制第一输送通道的开关以达到准确控制第一输送机构2的进盖时机。

可选地，控制器包括PLC控制器。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

另外，在没有明确否定的情况下，其中一个实施例的技术特征可以有益地与其他一个或多个实施例相互结合。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (13)

1.一种瓶盖组装设备，其特征在于，包括：

安装台(1)，可转动地设置；

第一输送机构(2)，其输出端连接所述安装台(1)，所述第一输送机构(2)被配置为向所述安装台(1)输送盖子；

多个抓取机构(4)，沿所述安装台(1)的周向间隔设置，所述多个抓取机构(4)中的每个抓取机构(4)被配置为随所述安装台(1)转动，以在所述第一输送机构(2)的上游获取阀组件，在到达所述第一输送机构(2)所在工位后，将阀组件安装至所述第一输送机构(2)输送至所述安装台(1)上的盖子内；

检测机构(5)，沿所述安装台(1)的转动方向，设于所述第一输送机构(2)的上游，所述检测机构(5)被配置为检测所述抓取机构(4)获取的阀组件是否异常；以及

剔除机构(6)，沿所述安装台(1)的转动方向，所述剔除机构(6)设于所述第一输送机构(2)的下游，所述剔除机构(6)被配置为剔除存在异常的阀组件；

其中，所述第一输送机构(2)还被配置为在所述检测机构(5)检测到存在异常的阀组件，且所述抓取机构(4)携带存在异常的阀组件转至所述第一输送机构(2)所在工位时，停止向所述安装台(1)输送盖子；

所述抓取机构(4)还被配置为在所述检测机构(5)检测到存在异常的阀组件后，携带存在异常的阀组件至所述剔除机构(6)所在工位。

2.如权利要求1所述的瓶盖组装设备，其特征在于，还包括第二输送机构(3)，所述第二输送机构(3)的输出端连接所述安装台(1)，所述第二输送机构(3)被配置为向所述安装台(1)输送阀组件；沿所述安装台(1)的转动方向，所述第二输送机构(3)设于所述检测机构(5)的上游。

3.如权利要求1所述的瓶盖组装设备，其特征在于，所述检测机构(5)包括视觉传感器(51)。

4.如权利要求3所述的瓶盖组装设备，其特征在于，所述检测机构(5)还包括光纤传感器(52)，所述光纤传感器(52)电连接所述视觉传感器(51)，沿所述安装台(1)的转动方向，所述光纤传感器(52)设于所述视觉传感器(51)的上游，所述光纤传感器(52)被配置为在检测到阀组件后，向所述视觉传感器(51)发送信号，所述视觉传感器(51)被配置为在接收到所述光纤传感器(52)的信号后对阀组件进行检测。

5.如权利要求3所述的瓶盖组装设备，其特征在于，所述检测机构(5)包括红外光源(53)，所述红外光源(53)与所述视觉传感器(51)相对设置，所述安装台(1)包括环形轨道，所述视觉传感器(51)和所述红外光源(53)分别设于所述环形轨道的外侧和内侧。

6.如权利要求2所述的瓶盖组装设备，其特征在于，沿所述安装台(1)的转动轨迹，所述检测机构(5)与所述第一输送机构(2)之间的弧线距离小于所述检测机构(5)与所述第二输送机构(3)之间的弧线距离。

7.如权利要求1所述的瓶盖组装设备，其特征在于，所述第一输送机构(2)包括向所述安装台(1)输送盖子的第一输送通道，以及设于所述第一输送通道的第一开关阀，所述第一开关阀被配置为在所述检测机构(5)检测到存在异常的阀组件，且所述抓取机构(4)携带存在异常的阀组件转至所述第一输送机构(2)所在工位时，关闭所述第一输送通道。

8.如权利要求1所述的瓶盖组装设备，其特征在于，所述剔除机构(6)包括：

气路；

喷气嘴；设于气路的输出端；以及

第二开关阀，设于所述气路，用于控制所述气路的通断；所述第二开关阀被配置为在所述抓取机构(4)携带存在异常的阀组件至所述剔除机构(6)所在工位时，打开所述气路，以使所述气路提供的气流通过所述喷气嘴喷出，将所述安装台(1)上的阀组件吹落。

9.如权利要求8所述的瓶盖组装设备，其特征在于，还包括废料框(7)，所述安装台(1)包括环形轨道，所述喷气嘴设于所述环形轨道的内侧，所述废料框(7)设于所述环形轨道的外侧，所述废料框(7)与所述喷气嘴的位置相对，用于接收所述喷气嘴吹落的阀组件。

10.如权利要求1所述的瓶盖组装设备，其特征在于，还包括第三输送机构(8)，沿所述安装台(1)的转动方向，所述第三输送机构(8)设于所述剔除机构(6)的下游，所述第三输送机构(8)被配置为将组装后的瓶盖输出。

11.如权利要求1所述的瓶盖组装设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器电连接所述检测机构(5)、所述第一输送机构(2)和所述剔除机构(6)；所述控制器被配置为接收所述检测机构(5)发出的阀组件存在异常的信号，且向所述第一输送机构(2)和所述剔除机构(6)发出信号。

12.如权利要求11所述的瓶盖组装设备，其特征在于，所述检测机构(5)被配置在检测到阀组件存在异常的情况下，向所述控制器发送信号；所述控制器被配置为在接收到所述检测机构(5)发出的信号后，向所述第一输送机构(2)发出在第一预设时间后停止向所述安装台(1)输送盖子的信号，以及向所述剔除机构(6)发出在第二预设时间后开启的信号，以剔除存在异常的阀组件。

13.如权利要求11所述的瓶盖组装设备，其特征在于，包括设于所述安装台(1)的旋转编码器，所述旋转编码器电连接所述控制器，所述旋转编码器被配置为向所述控制器发送所述安装台(1)转动的角位移和角速度。

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