TW201424917A - 定位系統 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種定位系統，包括電腦、第一平臺、第二平臺、第三平臺、定位板、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、第四驅動裝置、第一校準塊及第二校準塊；第二平臺設置在第一平臺上，第三平臺設置在第二平臺上，定位板固定在第三平臺上，定位板用於定位一待組裝件；第一驅動裝置固定在第一平臺上，第一驅動裝置用於驅動第二平臺在第一平臺上沿一第一方向滑動；第二驅動裝置固定在第二平臺上，第二驅動裝置用於驅動第三平臺在第二平臺上沿一第二方向滑動，第二方向與第一方向垂直；第三驅動裝置和第四驅動裝置均固定在第三平臺。

Description

定位系統

本發明涉及一種定位系統，尤其涉及一種將待組裝件的中心與一標準中心對齊的定位系統。

為了更加美觀，一些電子裝置（例如手機和平板電腦）的顯示幕和邊框之間的間隙在各個方向上要求一致。在組裝過程中，需要邊框的中心和顯示幕的中心均與一標準中心對齊，這樣組裝後基本上能夠滿足上述對間隙一致的要求。實現上述中心對齊的一種常見的做法是利用攝像頭拍照，對顯示幕和邊框之間的間隙進行比對，當出現間隙不一致時，需要反復調整顯示幕和邊框之間的相對位置。這種方法的一個缺點是效率低。

有鑒於此，本發明提供一種定位系統以解決上述問題。

一種定位系統，包括電腦，還包括第一平臺、第二平臺、第三平臺、定位板、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、第四驅動裝置、第一校準塊及第二校準塊；該第二平臺設置在該第一平臺上，該第三平臺設置在該第二平臺上，該定位板固定在該第三平臺上，該定位板用於定位一待組裝件；該第一驅動裝置固定在該第一平臺上，該第一驅動裝置用於驅動該第二平臺在該第一平臺上沿一第一方向滑動；該第二驅動裝置固定在該第二平臺上，該第二驅動裝置用於驅動該第三平臺在該第二平臺上沿一第二方向滑動，該第二方向與該第一方向垂直；該第三驅動裝置和第四驅動裝置均固定在該第三平臺，該第三驅動裝置用於驅動該第一校準塊沿著與第一方向相平行的方向滑動，該第四驅動裝置用於驅動該第二校準塊沿著與第二方向相平行的方向滑動；第一校準塊及第二校準塊均設置有壓力感測器，第一校準塊和第二校準塊在第三驅動裝置和第四驅動裝置的驅動下能移動至與放在定位板上一標準塊或待待組裝件相接觸的位置，該壓力感測器用於偵測第一校準塊和第二校準塊與標準塊或待待組裝件之間的壓力；當該壓力感測器偵測到第一校準塊和第二校準塊與標準塊之間的壓力值達到一預定值時，該電腦記錄該第一校準塊的第一移動距離和第二校準塊的第二移動距離；當該壓力感測器偵測到第一校準塊和第二校準塊與待組裝件之間的壓力值達到該預定值時，該電腦記錄該第一校準塊的第三移動距離和第二校準塊的第四移動距離；該電腦還控制該第一驅動裝置和第二驅動裝置驅動該第二平臺和第三平臺滑動，該第二平臺的滑動距離和方向由第一移動距離和第三移動距離之差值決定，該第三平臺的滑動距離和方向由第二移動距離和第四移動距離之差值決定。

本發明的定位系統利用馬達帶動絲杠轉動，進而使得滑塊滑動，滑動能帶動與之固定連接的平臺準確的滑動至預定位置，能夠快速的將待組裝件的中心與一標準中心對齊。

圖1-2示意出一種定位系統100，其用於定位一方形的待組裝件200，並且能將待組裝件200的中心與一標準中心對齊。定位系統100包括電腦10、第一平臺20、第二平臺30、第三平臺40、定位板50、第一驅動裝置61、第二驅動裝置62、第三驅動裝置71、第四驅動裝置72、第一校準塊80及第二校準塊90。

該電腦10和第一平臺20放置在一工作臺上，該第二平臺30設置在該第一平臺20上，該第三平臺40設置在該第二平臺30上，該定位板50固定在該第三平臺40上，該定位板50用於定位待組裝件200。在本實施方式中，第一平臺20、第二平臺30、第三平臺40均為方形板，該定位板50包括兩個相互垂直的定位壁51、52，該定位壁51、52用於與待組裝件200的側面相接觸。

該第一驅動裝置61固定在該第一平臺20上，該第一驅動裝置61用於驅動該第二平臺30在該第一平臺20上沿一第一方向（圖2中的Y軸方向）滑動。在本實施方式中，第一驅動裝置61和第二驅動裝置62具有相同的構造，均包括馬達63、絲杠64、滑塊65，該馬達63能帶動絲杠64轉動，滑塊65包括套在該絲杠64上的螺母，該絲杠64轉動時，該滑塊65沿著該絲杠64滑動。該滑塊65與該第二平臺30固定連接，第二平臺30因而能跟隨滑塊65一同滑動。馬達63受該電腦10控制，為了清楚起見，馬達63與該電腦10電連接的連接線沒有示出。

該第二驅動裝置62固定在該第二平臺30上，該第二驅動裝置62用於驅動該第三平臺40在該第二平臺30上沿一第二方向（圖2中的X軸方向）滑動，該第二方向與該第一方向垂直。

該第三驅動裝置71和第四驅動裝置72均固定在該第三平臺40，該第三驅動裝置71用於驅動該第一校準塊80沿著與第一方向相平行的方向滑動，該第四驅動裝置72用於驅動該第二校準塊90沿著與第二方向相平行的方向滑動。在本實施方式中，第三驅動裝置71和第四驅動裝置72具有和第一驅動裝置61相類似的構造，均包括馬達、絲杠和滑塊。該第一校準塊80和第二校準塊90固定在該第三驅動裝置71和第四驅動裝置72的滑塊上。

第一校準塊80及第二校準塊90均為長條形方塊，第一校準塊80與定位壁51相對的側面設置有壓力感測器81，第二校準塊90與定位壁52相對的側面設置有壓力感測器91。第一校準塊80和第二校準塊90在第三驅動裝置71和第四驅動裝置72的驅動下能分別移動至與放在定位板50上一標準塊300（見圖3）或待待組裝件200相接觸的位置。壓力感測器81用於偵測第一校準塊80與標準塊300或待待組裝件200之間的壓力，壓力感測器91用於偵測第二校準塊90與標準塊300或待待組裝件200之間的壓力。

壓力感測器81和91均與電腦10電連接，為了清楚起見，壓力感測器81和91與該電腦10電連接的連接線沒有示出。

參考圖3，使用時，首先將標準塊300放到該定位板50上，將標準塊300的相鄰的兩側面與該定位壁51、52相接觸，然後將通過電腦10控制第三驅動裝置71和第四驅動裝置72驅動該第一校準塊80和第二校準塊90向標準塊300滑動。第一校準塊80和第二校準塊90會與標準塊300的其餘兩側面相接觸，當該壓力感測器81和91偵測到第一校準塊80和第二校準塊90與標準塊300之間的壓力值達到一預定值時，該電腦10記錄該第一校準塊80移動的第一移動距離L1以及第二校準塊90移動的第二移動距離L2。

此後，將標準塊300取下，將待組裝件200放到定位板50上，將待組裝件200的相鄰的兩側面與該定位壁51、52相接觸，然後將通過電腦10控制第三驅動裝置71和第四驅動裝置72驅動該第一校準塊80和第二校準塊90向待組裝件200滑動。當該壓力感測器81和91偵測到第一校準塊80和第二校準塊90與待組裝件200之間的壓力值達到該預定值時，電腦10記錄該第一校準塊80第三移動距離L3以及第二校準塊90移動的第四移動距離L4。

電腦10計算出標準塊300的中心（即標準中心O）與待組裝件200的中心O1之間在X軸的偏移量Px和Y軸的偏移量Py。參考圖3可知，Px為標準塊300的橫邊310的與待組裝件200的橫邊210之長度差值的一半，Py為標準塊300的縱邊320與待組裝件200的縱邊220之長度差值的一半。標準塊300的橫邊310與待組裝件200的橫邊210之長度差值等於第二校準塊90移動的第四移動距離L4和第二移動距離L2之差值，標準塊300的縱邊320與待組裝件200的縱邊220之長度差值等於第一校準塊80移動的第三移動距離L3和第一移動距離L1之差值。

該電腦10最後控制第一驅動裝置61驅動第二平臺30移動以及控制第二驅動裝置62驅動第三平臺40移動，其中，第二平臺30的移動量等於Py，第二平臺30移動方向由Py的正負決定，即，若Py為正，則沿著Y軸的正向移動，若Py為負，則沿著Y軸的負向移動。同理，第三平臺40移動量等於Px，第三平臺40移動方向由Px的正負決定，即，若Px為正，則沿著X軸的正向移動，若Px為負，則沿著X軸的負向移動。通過上述移動後，該待組裝件200的中心O1與標準中心O對齊。

100．．．定位系統

200．．．待組裝件

210．．．橫邊

220．．．縱邊

300．．．標準塊

310．．．橫邊

320．．．縱邊

10．．．電腦

20．．．第一平臺

30．．．第二平臺

40．．．第三平臺

50．．．定位板

51、52．．．定位壁

61．．．第一驅動裝置

62．．．第二驅動裝置

63．．．馬達

64．．．絲杠

65．．．滑塊

71．．．第三驅動裝置

72．．．第四驅動裝置

80．．．第一校準塊

81．．．壓力感測器

90．．．第二校準塊

91．．．壓力感測器

圖1係本發明的定位系統的立體圖。

圖2係本發明的定位系統的另一角度的立體圖，其中將第一驅動裝置和第二驅動裝置上遮住滑塊和絲杠的殼體省略，以更清楚的顯示第一驅動裝置和第二驅動裝置的組成。

圖3係利用本發明的定位系統實現待組裝件的中心與標準中心對齊的原理示意圖。

200．．．待組裝件

10．．．電腦

20．．．第一平臺

30．．．第二平臺

40．．．第三平臺

51、52．．．定位壁

61．．．第一驅動裝置

62．．．第二驅動裝置

63．．．馬達

64．．．絲杠

65．．．滑塊

71．．．第三驅動裝置

72．．．第四驅動裝置

80．．．第一校準塊

81．．．壓力感測器

90．．．第二校準塊

91．．．壓力感測器

Claims (3)

1. 一種定位系統，包括電腦，其改良在於，還包括第一平臺、第二平臺、第三平臺、定位板、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、第四驅動裝置、第一校準塊及第二校準塊；
   該第二平臺設置在該第一平臺上，該第三平臺設置在該第二平臺上，該定位板固定在該第三平臺上，該定位板用於定位一待組裝件；
   該第一驅動裝置固定在該第一平臺上，該第一驅動裝置用於驅動該第二平臺在該第一平臺上沿一第一方向滑動；
   該第二驅動裝置固定在該第二平臺上，該第二驅動裝置用於驅動該第三平臺在該第二平臺上沿一第二方向滑動，該第二方向與該第一方向垂直；
   該第三驅動裝置和第四驅動裝置均固定在該第三平臺，該第三驅動裝置用於驅動該第一校準塊沿著與第一方向相平行的方向滑動，該第四驅動裝置用於驅動該第二校準塊沿著與第二方向相平行的方向滑動；
   第一校準塊及第二校準塊均設置有壓力感測器，第一校準塊和第二校準塊在第三驅動裝置和第四驅動裝置的驅動下能移動至與放在定位板上一標準塊或待待組裝件相接觸的位置，該壓力感測器用於偵測第一校準塊和第二校準塊與標準塊或待待組裝件之間的壓力；
   當該壓力感測器偵測到第一校準塊和第二校準塊與標準塊之間的壓力值達到一預定值時，該電腦記錄該第一校準塊的第一移動距離和第二校準塊的第二移動距離；當該壓力感測器偵測到第一校準塊和第二校準塊與待組裝件之間的壓力值達到該預定值時，該電腦記錄該第一校準塊的第三移動距離和第二校準塊的第四移動距離；該電腦還控制該第一驅動裝置和第二驅動裝置驅動該第二平臺和第三平臺滑動，該第二平臺的滑動距離和方向由第一移動距離和第三移動距離之差值決定，該第三平臺的滑動距離和方向由第二移動距離和第四移動距離之差值決定。
2. 如申請專利範圍第1項所述之定位系統，其中，第一驅動裝置包括馬達、絲杠和滑塊，馬達用於帶動絲杠轉動，絲杠轉動能帶動滑塊沿著絲杠滑動，滑塊與第二平臺固定連接。
3. 如申請專利範圍第1項所述之定位系統，其中，定位板包括相互垂直的定位壁。