JP2012191495A - 立体カメラのステージ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】2台のカメラの間隔と輻輳角を互いに独立して調整することができる立体カメラのステージ装置を提供する。
【解決手段】一対のスライドブロック7A,7Bの間隔を第1の軸線J1に沿った方向に調整する間隔調整用の第1のネジシャフト5と、各スライドブロック7A,7Bに第1の軸線J1と直交する第2の軸線J2周りにそれぞれ回動可能に連結され、各回動中心にカメラ中心を一致させた状態でそれぞれカメラ1A,1Bを搭載する一対のカメラステージ2A,2Bと、一対のカメラステージ2A,2Bを第2の軸線J2周りに互いに連動して逆方向に回動させることで、一対のカメラステージ2A,2Bに搭載された一対のカメラ1A,1Bの輻輳角を調整する輻輳角調整用の第2のネジシャフト4と、を具備する。
【選択図】図1
【解決手段】一対のスライドブロック7A,7Bの間隔を第1の軸線J1に沿った方向に調整する間隔調整用の第1のネジシャフト5と、各スライドブロック7A,7Bに第1の軸線J1と直交する第2の軸線J2周りにそれぞれ回動可能に連結され、各回動中心にカメラ中心を一致させた状態でそれぞれカメラ1A,1Bを搭載する一対のカメラステージ2A,2Bと、一対のカメラステージ2A,2Bを第2の軸線J2周りに互いに連動して逆方向に回動させることで、一対のカメラステージ2A,2Bに搭載された一対のカメラ1A,1Bの輻輳角を調整する輻輳角調整用の第2のネジシャフト4と、を具備する。
【選択図】図1
Description
本発明は、2台のカメラを用いて立体感を有する映像を撮影する際に用いる立体カメラのステージ装置に係り、特に、2台のカメラの間隔(基線長)と輻輳角を調整することができる立体カメラのステージ装置に関するものである。
立体カメラを構成する2台のカメラの間隔と輻輳角を調整する装置として、例えば、特許文献1に、基準軸に対して対称的な位置に一対の支軸が立設された第1ステージと、この第1ステージの各支軸に回動自由に係合され、回動面と平行な方向で、前記基準軸と略直角な方向に対称的に案内溝が形成された一対の第2ステージと、2台のカメラをそれぞれ把持して前記基準軸に対して対称的に配置され、前記各第2ステージの案内溝に沿って移動可能な一対のカメラガイドと、前記案内溝に沿って前記各カメラガイドの位置を調整する2つの位置調整機構と、前記第1ステージと各第2ステージとに係合し、輻輳角を調整するように各第2ステージを前記基準軸に対して対称的に回動させる回動機構と、を備えるものが開示されている。
この装置では、2台のカメラの間隔(基線長)を調整するときは、各位置調整機構により一対のカメラガイドの位置をそれぞれに調整することで、カメラガイドの間隔を調整して、カメラの間隔を調整する。次に、2台のカメラの輻輳角を調整するときは、回動調整機構により、カメラガイドが設置された左右の第2ステージを対称的に回転させることで、2台のカメラの輻輳角を調整する。
また、例えば、特許文献2に、間隔をあけて配置された一対のカメラと、各カメラに連結され、その連結されているカメラにより取得された映像をそれぞれ表示する一対の表示部と、これら表示部と前記カメラとの連結体どうしの間隔を調節する間隔調節機構と、この間隔調節機構により、前記連結体どうしの間隔が変化したときに、その変化量に応じて、前記カメラおよび前記表示部の輻輳角を調節する輻輳角調節手段とを備える撮影表示装置が開示されている。
この装置では、一対の表示部の間隔を調節することにより、カメラの間隔および輻輳角と表示部の輻輳角とを一度に調節することができる。
ところで、前記従来の特許文献1に記載の装置では、輻輳角を調整するための第2ステージの回動中心が、カメラの位置に拘わらず常に同じ位置にあるため、カメラの間隔を調整後に輻輳角を調整すると、カメラの間隔がずれてしまうという問題があった。
また、前記従来の特許文献2に記載の装置では、カメラの間隔を調整すると、同時に輻輳角も調整されてしまうため、カメラの間隔と輻輳角を互いに独立に調整できないという問題があった。
本発明は、上記事情を考慮し、2台のカメラの間隔(基線長)と輻輳角を互いに独立して調整することができる立体カメラのステージ装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、1)の発明の立体カメラのステージ装置は、一対の第1のスライドブロック(7A,7B)の間隔を第1の軸線(J1)に沿った方向に調整する間隔調整機構(5,7A,7B)と、それぞれ前記第1のスライドブロックに前記第1の軸線と直交する2本の平行に配された第2の軸線(J2)周りにそれぞれ回動可能に連結され、第2軸線とカメラの回転中心を一致させた状態でそれぞれカメラ(1A,1B)を搭載する一対のカメラステージ(2A,2B)と、前記一対のカメラステージを前記第2の軸線周りに互いに連動して逆方向に回動させることで前記一対のカメラステージに搭載される一対のカメラの輻輳角を調整する輻輳角調整機構(4,8,5,5A,5B,15A,15B)と、を具備することを特徴とする。
2)の発明は、1)に記載の立体カメラのステージ装置であって、前記間隔調整機構が、前記第1の軸線に沿って配されると共に長手方向の一端側と他端側に逆ネジ(5A,5B)が形成された第1のネジシャフト(5)と、前記各第1のスライドブロック(7A,7B)に形成されて、前記第1のネジシャフトの一端側と他端側のネジにそれぞれ嵌合され、前記第1のネジシャフトを一方向に回転させることで互いに接近し他方向に回転させることで互いに離間する方向へ移動する一対のナットと、から構成され、前記輻輳角調整機構が、前記第1の軸線と第2の軸線に対して共に直交し、かつ2本の前記第2の軸線の中央に位置する第3の軸線(J3)に沿って配された第2のネジシャフト(4)と、前記第2のネジシャフトに嵌合され、第2のネジシャフトを回転させることで前記第3の軸線に沿って移動する第2のスライドブロック(8)と、前記第2のスライドブロックに前記第1の軸線と平行に形成された長溝(3A,3B)と、前記各カメラステージに設けられて前記長溝にスライド自在に係合されたスライドピン(15A,15B)と、から構成されていることを特徴とする。
3)の発明は、2)に記載の立体カメラのステージ装置であって、前記一対のカメラステージ(2A,2B)を互いに離間する方向または接近する方向に付勢する第1の付勢機構が設けられていることを特徴とする。
4)の発明は、2)または3)に記載の立体カメラのステージ装置であって、前記一対のカメラステージ(2A,2B)を互いに逆方向に回転付勢する第2の付勢機構が設けられていることを特徴とする。
本発明によれば、カメラの間隔(基線長=2台のカメラの対物レンズ間の距離)を調整する際に直線移動するスライドブロックの上に、カメラの輻輳角を調整する際のカメラステージの回動中心が設けられており、このカメラステージの回動中心にカメラ中心が一致するように構成されているので、カメラの間隔と輻輳角を互いに独立して設定することができる。
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図1は実施形態のステージ装置を含む撮影装置の構成図で、図1(a)は同装置の斜視図、図1(b)は同装置の正面図、図2は2台のカメラの輻輳角が0°のときの状態を示す図で、図2(a)は同状態の上面図、図2(b)は同状態の下面図、図3は輻輳角が大きく調整されたときの状態を示す図で、図3(a)は同状態の上面図、図3(b)は同状態の下面図である。
この撮影装置は、2台のカメラ1A,1Bと、各カメラ1A,1Bを搭載した左右一対のカメラステージ2A,2Bと、各カメラステージ2A,2Bを下側からそれぞれ回動自在に支持する左右一対のステージベース6A,6Bと、各ステージベース6A,6Bの下側に一体に結合された一対の第1のスライドブロック7A,7Bと、これら一対の第1のスライドブロック7A,7Bの間隔を第1の軸線J1に沿った方向に調整する間隔調整機構(後述)と、一対のカメラステージ2A,2Bを第1の軸線J1と直交する第2の軸線J2周りに互いに連動して逆方向に回動させることで、一対のカメラステージ2A,2Bに搭載された一対のカメラ1A,1Bの輻輳角を調整する輻輳角調整機構(後述)と、を具備している。
各カメラステージ2A,2Bは、第1のスライドブロック7A,7Bに連結されたステージベース6A,6Bに、第1の軸線J1と直交する第2の軸線J2周りにそれぞれ回動可能に連結されており、各回動中心にカメラ中心を一致させた状態(即ち、カメラステージ2A,2Bの回動中心上をカメラ1A,1Bの対物レンズの中心軸線上で各カメラの撮像素子からの距離が等しくなる点を通過するような状態)で、それぞれカメラ1A,1Bがカメラステージ2A,2B上に搭載されている。これらカメラ1A,1Bと、カメラステージ2A,2Bと、ステージベース6A,6Bと、第1のスライドブロック7A,7Bは、それぞれ左右対称の雲台セット16A,16Bを構成している。
ここで、間隔調整機構は、カメラステージ2A,2Bの下側に第1の軸線J1に沿って配されると共に長手方向の一端側と他端側に逆ネジ5A,5Bが形成された第1のネジシャフト5と、各第1のスライドブロック7A,7Bに一体に形成されて、第1のネジシャフト5の一端側と他端側のネジ5A,5Bにそれぞれ螺合され、第1のネジシャフト5を一方側に回転させることで互いに接近し他方側に回転させることで互いに離間する方向へ移動する一対のナット(特に符号を付さず)とから構成されている。
また、輻輳角調整機構は、左右一対のカメラステージ2A,2Bの中間に、第1の軸線J1と第2の軸線J2に対して共に直交する第3の軸線J3に沿って配された第2のネジシャフト4と、第2のネジシャフト4に螺合されたナット(特に符号を付さず)を一体に有し、第2のネジシャフト4を回転させることで第3の軸線J3に沿って移動する第2のスライドブロック8と、第2のスライドブロック8に結合された連結アーム3の左右両側に第1の軸線J1と平行に形成された一対の長溝(本例では長孔)3A,3Bと、各カメラステージ2A,2Bの下面に突設されて前記各長溝3A,3Bにスライド自在に係合されたスライドピン15A,15Bと、から構成されている。なお、スライドピン15A,15Bは、カメラステージ2A,2Bの回動中心から離れた位置に設けられている。
次に作用を説明する。
カメラ1A,1Bの間隔(基線長)を調整するときは、第1のネジシャフト5を回転させる。そうすると、第1のネジシャフト5の両端には逆ネジ5A,5Bが形成されているので、第1のスライドブロック7A,7Bが図3(b)に矢印Xで示すように互いに反対方向に移動し、雲台セット16A,16B全体が第1の軸線J1に沿って互いに反対方向に移動して、カメラ1A,1Bの間隔が調節される。
このとき、連結アーム3の長溝3A,3Bに係合しているスライドピン15A,15Bは、第1のスライドブロック7A,7Bと共に第1の軸線J1に沿ってスライドするだけであるから、カメラステージ2A,2Bは回転することなく、カメラ1A,1B間の輻輳角は維持される。
次に輻輳角を調整するときは、第2のネジシャフト4を回転させる。そうすると、第2のネジシャフト4の回転に応じて第2のスライドブロック8が、第3の軸線J3に沿って矢印Yで示すように移動する。この第2のスライドブロック8には連結アーム3が固定されているため、連結アーム3も同時に移動する。連結アーム3が移動すると、その長溝3A,3Bに係合しているスライドピン15A,15Bが、移動する長溝3A,3Bによって押されて移動する。スライドピン15A,15Bは、カメラステージ2A,2Bの回動中心から離れた位置に設けられているので、スライドピン15A,15Bが押されることによって、回転モーメントがカメラステージ2A,2Bに加わり、カメラステージ2A,2Bが、矢印Rのように回動中心を支軸として対称的に回動し、カメラ1A,1Bの輻輳角が調節される。
このとき、スライドピン15A,15Bは、連結アーム3に押されながら長溝3A,3Bの中で自由にスライドするだけであるから、カメラ1A,1Bの間隔は維持される。
以上のように、実施形態の撮影装置では、カメラ1A,1Bの間隔を調整する際に直線移動する第1のスライドブロック7A,7Bの上に、カメラ1A,1Bの輻輳角を調整する際のカメラステージ2A,2Bの回動中心が設けられており、そのカメラステージ2A,2Bの回動中心にカメラ中心が一致するようにカメラ1A,1Bが搭載されているので、カメラ1A,1Bの間隔と輻輳角を互いに独立して設定することができる。
なお、第1のネジシャフト5と第1のスライドブロック7A,7Bの間のバックラッシュを解消するために、一対のカメラステージ2A,2Bを互いに離間する方向9Aまたは接近する方向9Bに付勢するバネ等の第1の付勢機構(図示略)を設けることもできる。
また、第2のネジシャフト4と第2のスライドブロック8の間のバックラッシュを解消するために、一対のカメラステージ2A,2Bを互いに逆方向(図中矢印Rで示すように時計方向あるいは反時計方向)に回転付勢するバネ等の第2の付勢機構を設けることもできる。
また、スライドピン15A,15Bの表面や連結アーム3の長溝3A,3Bの摺動面は平滑するのが動作をスムーズにするので好ましい。
また、第1のネジシャフト5や第2のネジシャフト4にボールねじを使うと、より精度を良くすることができる。
1A,1B カメラ
2A,2B カメラステージ
3A,3B 長溝
4 第2のネジシャフト
5 第1のネジシャフト
5A,5B 逆ネジ
7A,7B 第1のスライドブロック
8 第2のスライドブロック
15A,15B スライドピン
J1 第1の軸線
J2 第2の軸線
J3 第3の軸線
2A,2B カメラステージ
3A,3B 長溝
4 第2のネジシャフト
5 第1のネジシャフト
5A,5B 逆ネジ
7A,7B 第1のスライドブロック
8 第2のスライドブロック
15A,15B スライドピン
J1 第1の軸線
J2 第2の軸線
J3 第3の軸線
Claims (4)
- 一対の第1のスライドブロックの間隔を第1の軸線に沿った方向に調整する間隔調整機構と、
それぞれ前記第1のスライドブロックに前記第1の軸線と直交する2本の平行に配された第2の軸線周りにそれぞれ回動可能に連結され、第2軸線とカメラの回転中心を一致させた状態でそれぞれカメラを搭載する一対のカメラステージと、
前記一対のカメラステージを前記第2の軸線周りに互いに連動して逆方向に回動させることで前記一対のカメラステージに搭載される一対のカメラの輻輳角を調整する輻輳角調整機構と、
を具備することを特徴とする立体カメラのステージ装置。 - 請求項1に記載の立体カメラのステージ装置であって、
前記間隔調整機構が、
前記第1の軸線に沿って配されると共に長手方向の一端側と他端側に逆ネジが形成された第1のネジシャフトと、
前記各第1のスライドブロックに形成されて、前記第1のネジシャフトの一端側と他端側のネジにそれぞれ嵌合され、前記第1のネジシャフトを一方向に回転させることで互いに接近し他方向に回転させることで互いに離間する方向へ移動する一対のナットと、
から構成され、
前記輻輳角調整機構が、
前記第1の軸線と第2の軸線に対して共に直交し、かつ2本の前記第2の軸線の中央に位置する第3の軸線に沿って配された第2のネジシャフトと、
前記第2のネジシャフトに嵌合され、第2のネジシャフトを回転させることで前記第3の軸線に沿って移動する第2のスライドブロックと、
前記第2のスライドブロックに前記第1の軸線と平行に形成された長溝と、
前記各カメラステージに設けられて前記長溝にスライド自在に係合されたスライドピンと、
から構成されていることを特徴とする立体カメラのステージ装置。 - 請求項2に記載の立体カメラのステージ装置であって、
前記一対のカメラステージを互いに離間する方向または接近する方向に付勢する第1の付勢機構が設けられていることを特徴とする立体カメラのステージ装置。 - 請求項2または3に記載の立体カメラのステージ装置であって、
前記一対のカメラステージを互いに逆方向に回転付勢する第2の付勢機構が設けられていることを特徴とする立体カメラのステージ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011054192A JP2012191495A (ja) | 2011-03-11 | 2011-03-11 | 立体カメラのステージ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011054192A JP2012191495A (ja) | 2011-03-11 | 2011-03-11 | 立体カメラのステージ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012191495A true JP2012191495A (ja) | 2012-10-04 |
Family
ID=47084166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011054192A Withdrawn JP2012191495A (ja) | 2011-03-11 | 2011-03-11 | 立体カメラのステージ装置 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP2012191495A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109764223A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-17 | 上饶师范学院 | 一种可多角度拍摄的摄影支架 |
EP3722877A1 (en) | 2019-04-03 | 2020-10-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Mounting apparatus, image capturing system, and image generation system |
-
2011
- 2011-03-11 JP JP2011054192A patent/JP2012191495A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109764223A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-17 | 上饶师范学院 | 一种可多角度拍摄的摄影支架 |
EP3722877A1 (en) | 2019-04-03 | 2020-10-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Mounting apparatus, image capturing system, and image generation system |
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A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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