RU2010122962A - Штативный модуль камеры и устройство для стереоскопической съемки - Google Patents

Штативный модуль камеры и устройство для стереоскопической съемки Download PDF

Info

Publication number
RU2010122962A
RU2010122962A RU2010122962/11A RU2010122962A RU2010122962A RU 2010122962 A RU2010122962 A RU 2010122962A RU 2010122962/11 A RU2010122962/11 A RU 2010122962/11A RU 2010122962 A RU2010122962 A RU 2010122962A RU 2010122962 A RU2010122962 A RU 2010122962A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
camera
modules
module according
tripod
module
Prior art date
Application number
RU2010122962/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2477505C2 (ru
Inventor
Ив ПЮПЮЛЭН (FR)
Ив ПЮПЮЛЭН
Ив ПЕРЛЬ (FR)
Ив ПЕРЛЬ
Original Assignee
Бинокль (Fr)
Бинокль
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бинокль (Fr), Бинокль filed Critical Бинокль (Fr)
Publication of RU2010122962A publication Critical patent/RU2010122962A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2477505C2 publication Critical patent/RU2477505C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/08—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/42—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00—Stereoscopic photography
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/243—Image signal generators using stereoscopic image cameras using three or more 2D image sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/296—Synchronisation thereof; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2213/00—Details of stereoscopic systems
    • H04N2213/001—Constructional or mechanical details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

1. Штативный модуль камеры для стереосъемки, отличающийся тем, что он содержит: ! подвижную каретку (2) для перемещения в плоскости перемещения, и содержащую направляющее средство для взаимодействия, по меньшей мере, с одним направляющим рельсом, размещенным на первой поверхности корпуса модуля, а также устройство привода перемещения упомянутой подвижной каретки, ! поворотный элемент (3) штатива камеры, размещенный на подвижной каретке и имеющий поворотную ось и направляющий элемент (32), а также привод (27), взаимодействующий с направляющим элементом (32) для обеспечения его перемещения таким образом, чтобы осуществлять поворот штативного элемента камеры, причем устройство привода перемещения подвижной каретки расположено между приводом (27) и поворотной осью (33) поворотного элемента (3). ! 2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что направляющий элемент (32) выполнен с возможностью скольжения в направляющей прорези (23), выполненной в подвижной каретке (2). ! 3. Модуль по одному из пп.1 или 2, отличающийся тем, что подвижная перемещающаяся каретка направляется двумя направляющими параллельными рельсами, причем поворотный элемент штатива камеры размещен, по меньшей мере, в пространстве между двумя направляющими рельсами. ! 4. Модуль по п.3, отличающийся тем, что ось вращения поворотного элемента штатива камеры размещена над первым рельсом. ! 5. Модуль по п.3, отличающийся тем, что привод размещен снаружи пространства между двумя рельсами, причем направляющий элемент размещен в области элемента поворотного штатива камеры вне пространства между двумя рельсами. ! 6. Модуль по п.3, отличающийся тем, что устройство привода перемещения по�

Claims (26)

1. Штативный модуль камеры для стереосъемки, отличающийся тем, что он содержит:
подвижную каретку (2) для перемещения в плоскости перемещения, и содержащую направляющее средство для взаимодействия, по меньшей мере, с одним направляющим рельсом, размещенным на первой поверхности корпуса модуля, а также устройство привода перемещения упомянутой подвижной каретки,
поворотный элемент (3) штатива камеры, размещенный на подвижной каретке и имеющий поворотную ось и направляющий элемент (32), а также привод (27), взаимодействующий с направляющим элементом (32) для обеспечения его перемещения таким образом, чтобы осуществлять поворот штативного элемента камеры, причем устройство привода перемещения подвижной каретки расположено между приводом (27) и поворотной осью (33) поворотного элемента (3).
2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что направляющий элемент (32) выполнен с возможностью скольжения в направляющей прорези (23), выполненной в подвижной каретке (2).
3. Модуль по одному из пп.1 или 2, отличающийся тем, что подвижная перемещающаяся каретка направляется двумя направляющими параллельными рельсами, причем поворотный элемент штатива камеры размещен, по меньшей мере, в пространстве между двумя направляющими рельсами.
4. Модуль по п.3, отличающийся тем, что ось вращения поворотного элемента штатива камеры размещена над первым рельсом.
5. Модуль по п.3, отличающийся тем, что привод размещен снаружи пространства между двумя рельсами, причем направляющий элемент размещен в области элемента поворотного штатива камеры вне пространства между двумя рельсами.
6. Модуль по п.3, отличающийся тем, что устройство привода перемещения подвижной каретки размещено в пространстве между двумя рельсами.
7. Модуль по одному из пп.1 или 2, отличающийся тем, что подвижная перемещающаяся каретка направляется одним единственным направляющим рельсом.
8. Модуль по п.7, отличающийся тем, что устройство привода перемещения подвижной каретки размещено между упомянутым направляющим рельсом и осью вращения (33) привода (27) поворотного элемента (3).
9. Модуль по одному из пп.1 или 2, отличающийся тем, что привод и/или устройство привода выполнено в виде шарикового винта или червячной передачи.
10. Модуль по одному из пп.1 или 2, отличающийся тем, что поворотный элемент штатива камеры встроен в скользящий штатив камеры.
11. Модуль по одному из пп.1 или 2, отличающийся тем, что поворотная ось содержит гибкий элемент (90.91), обеспечивающий в одном направлении поворотное перемещение и имеющий повышенную жесткость в других направлениях.
12. Модуль по одному из пп.1 или 2, отличающийся тем, что максимальный угол поворота поворотного элемента равен, самое большее, 10° и предпочтительно 5°.
13. Модуль по одному из пп.1 или 2, отличающийся тем, что он содержит устройство коррекции посадки по трем точкам, которое встроено в корпус модуля и которое содержит три органа управления, размещенные в желобках, выполненных во второй поверхности корпуса модуля, противоположной первой поверхности, а также три подвижных элемента, перпендикулярных плоскости перемещения модуля.
14. Модуль по одному из пп.1 или 2, отличающийся тем, что он содержит устройство для стереосъемки, включающее корпус (102) для стереосъемки и объектив (103), при этом только объектив (103) жестко соединен со штативом камеры (3) благодаря корпусу, содержащему средства механизации объективов.
15. Устройство для стереосъемки, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, один модуль по п.1 и управляющее устройство для генерирования параметров управления перемещением подвижной каретки и поворотного элемента штатива камеры одного или нескольких упомянутых модулей, а также, по меньшей мере, для регулировки камер, расположенных на одном или нескольких модулях.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, два модуля по п.1.
17. Устройство по одному из пп.15 или 16, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, один модуль, включающий только один поворотный элемент штатива камеры.
18. Устройство по одному из пп.15 или 16, отличающееся тем, что устройство управления имеет:
первый операционный вариант, называемый уровнем 1, при котором упомянутые параметры выставляются независимо друг от друга,
второй операционный вариант, называемый уровнем 2, при котором, по меньшей мере, один параметр зависит от другого параметра.
19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что два параметра представляют собой угол обратной величины фокусного расстояния и расстояние регулировки.
20. Устройство по п.18, отличающееся тем, что устройство управления имеет третий операционный вариант, называемый уровнем 3, в котором первый параметр зависит от второго параметра, который зависит, по меньшей мере, от третьего параметра.
21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что первым параметром является межосевое расстояние между двумя камерами двух модулей, вторым параметром является угол обратной величины фокусного расстояния, и третьим параметром является расстояние регулировки.
22. Устройство по одному из пп.15 или 16, отличающееся тем, что модули установлены на угловом кронштейне, при этом, по меньшей мере, два модуля размещены с обеих сторон возвратного полуотражательного зеркала.
23. Устройство по одному из пп.15 или 16, отличающееся тем, что модули встроены в камеры.
24. Устройство по одному из пп.15 или 16, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна пара симметричных модулей установлена валетом в одном корпусе.
25. Устройство по п.24, отличающееся тем, что оно содержит два упомянутых корпуса, установленных на угловом кронштейне с обеих сторон полуотражательного зеркала с чередованием осей камер, которые размещены в модулях, расположенных в соответствующих корпусах.
26. Комплекс модулей устройства для стереосъемки по одному из пп.15 или 16, отличающийся тем, что он содержит модули различных размеров для камер различных видов, причем параметры управления модулями независимы от модуля, так что сигналы управления управляющего устройства используются для всех модулей различных комплексов модулей, содержащих стереоскопические камеры.
RU2010122962/11A 2007-11-07 2008-11-07 Штативный модуль камеры и устройство для стереоскопической съемки RU2477505C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0707816A FR2923341B1 (fr) 2007-11-07 2007-11-07 Module support de camera et dispositif de prise de vues en relief.
FR0707816 2007-11-07
PCT/FR2008/001584 WO2009092924A2 (fr) 2007-11-07 2008-11-07 Module support de camera et dispositif de prise de vues en relief

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010122962A true RU2010122962A (ru) 2011-12-20
RU2477505C2 RU2477505C2 (ru) 2013-03-10

Family

ID=39529625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010122962/11A RU2477505C2 (ru) 2007-11-07 2008-11-07 Штативный модуль камеры и устройство для стереоскопической съемки

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8408819B2 (ru)
EP (1) EP2220420B1 (ru)
JP (1) JP5566297B2 (ru)
CN (1) CN101970928B (ru)
AU (1) AU2008348687A1 (ru)
BR (1) BRPI0820347A2 (ru)
FR (1) FR2923341B1 (ru)
MX (1) MX2010005128A (ru)
RU (1) RU2477505C2 (ru)
WO (1) WO2009092924A2 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009040530A1 (de) * 2009-09-08 2011-03-10 Florian Maier Vorrichtung zur Positionierung und Kalibrierung von mindestens zwei Kameras mit einem halbdurchlässigen Spiegel zur plastischen Bildaufnahme
GB201017413D0 (en) * 2010-10-14 2010-12-01 Lindsay Michael D Stereo 3D
CN101997177B (zh) * 2010-11-03 2012-09-19 湖州电力局 带电作业专用异型线夹固定夹头
JP5398750B2 (ja) * 2011-01-26 2014-01-29 株式会社東芝 カメラモジュール
KR101179940B1 (ko) 2011-04-01 2012-09-07 (주)옵티스 3ｄ 카메라용 폭주각 조절 장치
KR101212452B1 (ko) * 2011-04-29 2012-12-13 주식회사 레드로버 입체감의 저하 없이 하프미러를 회동시킬 수 있는 직교식 입체 카메라 리그
CN102402116A (zh) * 2011-11-15 2012-04-04 严文骏 一种3d立体影像拍摄装置
CN103368354A (zh) * 2013-06-26 2013-10-23 郭社健 用于3d摄影机上对焦、变焦和光圈调节的电机组件
DE102013015777B4 (de) 2013-09-21 2024-02-15 Optonic Gmbh Stereokamera mit Projektor zur Erzeugung eines Prüfbildes
CN103558733B (zh) * 2013-10-25 2016-02-24 严文骏 一种3d立体影像拍摄装置
KR20150068298A (ko) * 2013-12-09 2015-06-19 씨제이씨지브이 주식회사 다면 영상 생성 방법 및 시스템
KR101596146B1 (ko) * 2014-06-26 2016-02-22 표도연 단안식 입체 카메라
KR101668834B1 (ko) * 2014-10-02 2016-10-25 씨제이씨지브이 주식회사 다중 카메라 촬영용 리그
TWI594017B (zh) * 2014-10-11 2017-08-01 深圳超多維光電子有限公司 立體顯示裝置的校正設備
CN107295298B (zh) * 2016-04-11 2020-12-15 罗伯特·博世有限公司 摄像机
CN106225827A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 苏州朗坤自动化设备有限公司 一种用于无人化设备的定位检测机构

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2838975A (en) * 1954-03-19 1958-06-17 Twentieth Cent Fox Film Corp Means for making stereoscopic pictures
FR1528397A (fr) * 1967-06-21 1968-06-07 Toppan Printing Co Ltd Procédé de photographie stéréoscopique et appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé
DE2040952A1 (de) * 1970-08-11 1972-03-16 Mandler Klaus Rudolf Aufnahme und Wiedergabevorrichtung fuer Parallaxstereogramme,insbesondere Fuehrungselemente zur Ausrichtung der optischen Achse
US3769890A (en) * 1972-06-30 1973-11-06 Photogenex Inc Autostereographic apparatus
US4418993A (en) * 1981-05-07 1983-12-06 Stereographics Corp. Stereoscopic zoom lens system for three-dimensional motion pictures and television
US4734756A (en) * 1981-12-31 1988-03-29 3-D Video Corporation Stereoscopic television system
US4557570A (en) * 1983-09-26 1985-12-10 Walt Disney Productions Camera assembly for three-dimensional photography
US4699484A (en) * 1985-11-15 1987-10-13 Howell Mary E Rail mounted camera system
US4650305A (en) * 1985-12-19 1987-03-17 Hineslab Camera mounting apparatus
JPH01155331A (ja) * 1987-12-12 1989-06-19 Kokoro:Kk 三次元撮影方法及び三次元撮影装置
JP2791092B2 (ja) * 1989-03-31 1998-08-27 株式会社東芝 立体カメラ装置
JP2704934B2 (ja) * 1994-02-21 1998-01-26 池上通信機株式会社 立体カメラの位置決め調整装置
US5978015A (en) * 1994-10-13 1999-11-02 Minolta Co., Ltd. Stereoscopic system with convergence and dioptric power adjustments according to object distance
JPH11341522A (ja) * 1998-05-22 1999-12-10 Fuji Photo Film Co Ltd 立体画像撮影装置
US6701081B1 (en) * 2000-06-06 2004-03-02 Air Controls, Inc. Dual camera mount for stereo imaging
JP3667620B2 (ja) * 2000-10-16 2005-07-06 株式会社アイ・オー・データ機器 ステレオ画像撮影アダプタ、ステレオ画像撮影用カメラ、および、ステレオ画像処理装置
JP2005024629A (ja) * 2003-06-30 2005-01-27 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> 立体カメラ用雲台装置
JP3875658B2 (ja) * 2003-07-18 2007-01-31 泰 春田 ステレオ写真撮影装置
JP2007256897A (ja) * 2006-03-23 2007-10-04 Leg Knit Tec:Kk 立体視用画像撮影方法
US7643748B2 (en) * 2006-06-02 2010-01-05 James Cameron Platform for stereoscopic image acquisition

Also Published As

Publication number Publication date
FR2923341A1 (fr) 2009-05-08
JP5566297B2 (ja) 2014-08-06
US8408819B2 (en) 2013-04-02
CN101970928A (zh) 2011-02-09
US20100296807A1 (en) 2010-11-25
BRPI0820347A2 (pt) 2015-05-12
WO2009092924A2 (fr) 2009-07-30
FR2923341B1 (fr) 2010-04-23
WO2009092924A3 (fr) 2010-04-29
MX2010005128A (es) 2010-12-21
AU2008348687A1 (en) 2009-07-30
JP2011503649A (ja) 2011-01-27
EP2220420B1 (fr) 2014-03-19
CN101970928B (zh) 2014-07-16
RU2477505C2 (ru) 2013-03-10
EP2220420A2 (fr) 2010-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010122962A (ru) Штативный модуль камеры и устройство для стереоскопической съемки
US7832947B2 (en) Driving mechanism
WO2020135466A1 (zh) 镜头致动装置、潜望式拍摄模组及拍摄设备
US20140368614A1 (en) Three dimensional scanning apparatuses and methods for adjusting three dimensional scanning apparatuses
WO2011155809A3 (ko) 소형 카메라 엑츄에이터 및 소형 입체영상 촬영장치
KR101545496B1 (ko) 다시점 촬영용 리그
CN102540391A (zh) 一种采用直线电机和光栅尺作为伺服元件的精密调焦机构
CN105479052A (zh) 一种焊缝跟踪传感器结构
CN102062994A (zh) 立体图像拍摄装置
CN102688561A (zh) 一种激光调节机构及采用该机构的激光定位系统
CN101918876A (zh) 用于光学体视设备的变焦系统
US10261336B2 (en) Anti-vibration optical system, telephoto optical system, binocle, and anti-vibration unit
CN107907053A (zh) 一种微位移测量系统
US9791659B2 (en) Imaging module and electronic device
CN106680962A (zh) 透镜单元和摄像装置
CN113099084B (zh) 一种摄像机和摄像机组件
CN201897680U (zh) 立体图像拍摄装置
JPH07234461A (ja) 立体カメラの位置決め調整装置
TW200641431A (en) Zoom lens unit and photographic device using the same
JP6405118B2 (ja) 撮像装置
CN209690655U (zh) 有相重叠双镜片组配卧式单电机驱动装置的视力矫正眼镜
JP2012191495A (ja) 立体カメラのステージ装置
US10866399B2 (en) 3D medical microscope
GB693174A (en) Improvements in or relating to stereoscopic photography and cinematography
US20230336874A1 (en) Method and system of electromechanical control to adjust the positioning and parallax of two cameras

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130121

BF4A Cancelling a publication of earlier date [patents]

Free format text: PUBLICATION IN JOURNAL SHOULD BE CANCELLED

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161108