KR101179940B1 - 3ｄ 카메라용 폭주각 조절 장치 - Google Patents

3ｄ 카메라용 폭주각 조절 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 3D 카메라용 폭주각 조절 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수평형 리니어 스텝모터 및 슬라이드 브라켓을 이용하여 3D 카메라 모듈의 폭주각을 용이하게 조절할 수 있도록 한 3D 카메라용 폭주각 조절 장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 폭주각 입체 방식의 3D 카메라를 사용함에 있어서, 고정브라켓 및 슬라이드 브라켓, 그리고 고정브라켓과 슬라이드 브라켓 사이에 설치되는 리니어 스텝 모터 등을 조합하여, 3D 카메라 모듈의 폭주각을 용이하게 조절함으로써, 보다 풍부한 입체감을 느낄 수 있도록 한 3D 카메라용 폭주각 조절 장치를 제공하고자 한 것이다.

Description

3Ｄ 카메라용 폭주각 조절 장치{DEVICE FOR CONTROLLING CONVERGENCE ANGLE OF 3D CAMERA}
본 발명은 3D 카메라용 폭주각 조절 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수평형 리니어 스텝모터 및 슬라이드 브라켓을 이용하여 3D 카메라 모듈의 폭주각을 용이하게 조절할 수 있도록 한 3D 카메라용 폭주각 조절 장치에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 3차원(3D) 입체 영상은 2차원(2D) 평면 이미지를 3차원적(3D) 실상과 비슷한 느낌을 주도록 부수적인 도구를 사용하거나, 물리적인 힘으로 영상을 조작하여 착시를 통해 원근감이나 공간감이 사람에게 느껴지도록 하는 영상기법을 말한다.
3차원(3D) 입체 영상을 실현하기 위한 하나의 방식중, 인간의 눈이 두 개인 것과 같이 카메라 바디에도 각각 렌즈를 포함하는 두 개의 카메라 모듈을 탑재하되 서로 수평적으로 이격되게 탑재하여, 각기 다른 각도에서 피사체를 촬영하고, 촬영된 화상 데이타를 합성하여 3D 입체 영상을 만들어내는 방식이 채택되고있다.
이러한 3D 입체 영상을 촬영하기 위한 카메라의 배열 방식에는 카메라를 수평으로 나란히 두는 평행식 방식과, 물체의 거리에 따라 카메라 각도가 달라지는 폭주각 조절 방식으로 나누어진다.
참고로, 폭주각의 사전적 의미는 두 눈의 주시선(注視線)이 마주치는 점과 황반(黃斑)이 이루는 각을 말하고, 보다 상세하게는 사람의 두 눈이 미간을 중심으로 떨어져 있기 때문에 하나의 물체를 본다하더라도 각각의 눈이 그 물체를 보는 각도가 달라지게 되며, 이를 폭주각 혹은 폭주라고 한다.
기존의 평행 방식의 입체 카메라는 대부분 폭주각이 항상 180도(0도) 이기 때문에 입체감 표현력이 약하고, 가까운 곳의 사물은 입체감으로 나타낼 수 없는 단점이 있으며, 또한 3D 입체영상 합성시 좌측 및 우측의 영상이 일정한 비율로 잘려지게 되어 영상의 보정이 불가피한 단점이 있다.
이에 반해, 상기 폭주각 조절 방식은 도 9에 도시된 바와 같이, 양 카메라 구동 또는 한 쪽 카메라만 구동시켜 폭주각을 조절하는 방식이면서, 그 조절 각도 범위를 도 10에 도시된 바와 같이 피사체의 거리에 따라 최소각(θmin=tan-1(X/Lmin))에서 최대각(θmax=tan-1(X/Lmax))으로 설정 조절하는 방식으로서, 풍부한 입체감을 나타내 줄 수 있고, 화면이 자연스럽게 일치가 되며, 가까운 물체의 3D 입체 촬영이 가능한 장점이 있다.
이와 같이, 3D 입체 영상을 실현함에 있어서, 두 개의 카메라가 피사체를 주시하는 폭주각을 정밀하게 제어하는 기술이 가장 중요한 요소로 대두되고 있고, 그에따라 피사체에 대한 폭주각 조절 기구에 대한 연구가 지속적으로 진행되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 폭주각 입체 방식의 3D 카메라를 사용함에 있어서, 보다 풍부한 입체감을 느낄 수 있도록 수평형 리니어 스텝모터 및 슬라이드 브라켓을 이용하여 3D 카메라 모듈의 폭주각을 용이하게 조절할 수 있도록 한 3D 카메라용 폭주각 조절 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구현예는 두 개의 카메라 모듈에 대한 폭주각을 조절하기 위한 것으로서, 상부쪽 내외측면에 폭주각 조절핀이 일체로 돌출 형성된 2개의 카메라 모듈과; 양측단 상면에 각 카메라 모듈이 폭주각 조절 가능하게 힌지 체결되는 카메라 모듈 탑재판과; 상기 카메라 모듈의 사이 영역인 카메라 모듈 탑재판의 중앙부에 고정되는 고정판과, 이 고정판의 내측 및 외측단부에 일체로 형성되는 한 쌍의 수직단과, 서로 마주보는 수직단을 연결하는 지지핀을 포함하는 고정브라켓과; 상기 고정브라켓의 고정판 위쪽에 배열되는 수평이동판과, 고정브라켓의 지지핀이 삽입되는 이동 안내용 슬라이드홀이 길이방향 중앙부에 관통 형성되는 동시에 슬라이드홀의 양쪽에 각 카메라 모듈의 폭주각 조절핀이 삽입되는 제1 및 제2폭주각 조절홀이 관통 형성된 구조로 구비되어 수평이동판의 내측 및 외측에 일체로 형성되는 수직이동판을 포함하는 슬라이드 브라켓과; 상기 고정브라켓의 고정판과, 슬라이드 브라켓의 수평이동판 사이에 설치되어 슬라이드 브라켓을 선형 이동시키는 구동수단; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 3D 카메라용 폭주각 조절 장치를 제공한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예는 두 개의 카메라 모듈중 하나의 카메라 모듈에 대한 폭주각을 조절하기 위한 것으로서, 상부쪽 내외측면에 폭주각 조절핀이 일체로 돌출 형성된 2개의 카메라 모듈과; 양측단 상면에 2개의 카메라 모듈중 하나의 카메라 모듈이 폭주각 조절 가능하게 힌지 체결되는 카메라 모듈 탑재판과; 상기 카메라 모듈의 사이 영역인 카메라 모듈 탑재판의 중앙부에 고정되는 고정판과, 이 고정판의 내측 및 외측단부에 일체로 형성되는 한 쌍의 수직단과, 서로 마주보는 수직단을 연결하는 지지핀을 포함하는 고정브라켓과; 상기 고정브라켓의 고정판 위쪽에 배열되는 수평이동판과, 고정브라켓의 지지핀이 삽입되는 이동 안내용 슬라이드홀이 길이방향 중앙부에 관통 형성되는 동시에 슬라이드홀의 한쪽에 하나의 카메라 모듈의 폭주각 조절핀이 삽입되는 폭주각 조절홀이 관통 형성된 구조로 구비되어 수평이동판의 내측 및 외측에 일체로 형성되는 수직이동판을 포함하는 슬라이드 브라켓과; 상기 고정브라켓의 고정판과, 슬라이드 브라켓의 수평이동판 사이에 설치되어 슬라이드 브라켓을 선형 이동시키는 구동수단; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 3D 카메라용 폭주각 조절 장치를 제공한다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
본 발명에 따르면, 수평형 리니어 스텝모터 및 슬라이드 브라켓 등을 이용하여 3D 카메라 모듈의 폭주각을 용이하게 조절할 수 있도록 함으로써, 보다 풍부한 3D 입체 영상을 제공할 수 있다.
특히, 리니어 모터를 사용함에 따라 보다 빠르고 정밀한 폭주각 제어가 이루어질 수 있다.
또한, 폭주각 제어시 발생하는 전류 소비량을 줄여주고, 폭주각 제어시 발생되는 좌우 영상간의 차이를 줄여줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 카메라용 폭주각 조절 장치를 나타내는 분리 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 카메라용 폭주각 조절 장치를 나타내는 조립 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 카메라용 폭주각 조절 장치의 요부를 나타내는 분리 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 카메라용 폭주각 조절 장치의 작동 상태를 나타내는 측면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 카메라용 폭주각 조절 장치의 기판 연결 구조를 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 카메라용 폭주각 조절 장치의 인너마그넷과 아우터 마그넷간의 극성을 나타낸 극성도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3D 카메라용 폭주각 조절 장치를 나타내는 조립 사시도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3D 카메라용 폭주각 조절 장치의 기판 연결 구조를 나타낸 사시도.
도 9는 3D 카메라의 폭주각 조절 예를 설명하는 개략도,
도 10은 3D 카메라의 폭주각 조절범위를 설명하는 개략도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명은 3D 입체 영상을 실현함에 있어서, 두 개의 카메라가 피사체를 주시하는 폭주각을 정밀하게 제어하고자, 피사체에 대한 폭주각 조절 기구를 제공하는데 주안점이 있다.
이를 위해, 첨부한 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이, 직사각판 형태로 된 카메라 모듈 탑재판(20)의 상면에서 그 양측단부에 카메라 모듈(10)이 탑재되며, 각 카메라 모듈(10)은 고정브라켓(30) 및 슬라이드 브라켓(40), 그리고 고정브라켓(30) 및 슬라이드 브라켓(40) 사이에 배치되는 구동수단(50) 등에 의하여 그 폭주각이 정밀하게 제어된다.
상기 2개의 카메라 모듈(10)은 3D 입체 영상을 촬영하기 위한 카메라 모듈로서, 상부쪽 내외측면에 폭주각 조절핀(12)이 일체로 돌출 형성되고, 각 카메라 모듈(10)의 하부쪽 내외측면에는 힌지단(14)이 일체로 형성된다.
이때, 상기 카메라 모듈 탑재판(20)의 양측단 상면에는 힌지고정체(22)가 일체로 형성되는 바, 이 힌지고정체(22)에 각 카메라 모듈(10)의 힌지단(14)이 힌지핀(24)에 의하여 체결됨으로써, 일단 카메라 모듈 탑재판(20)에 각 카메라 모듈(10)이 폭주각 조절 가능하게 결합되는 상태가 된다.
상기 각 카메라 모듈(10)의 폭주각 조절을 위한 실질적인 구성중 하나인 고정브라켓(30)이 카메라 모듈(10)의 사이 영역인 카메라 모듈 탑재판(20)의 중앙부에 고정 장착된다.
보다 상세하게는, 상기 고정브라켓(30)은 각 카메라 모듈(10)의 사이 영역인 카메라 모듈 탑재판(20)의 중앙부에 고정되는 평평한 고정판(32)과, 이 고정판(32)의 내측 및 외측단부에 일체로 형성되는 한 쌍의 수직단(34)으로 구성되며, 서로 마주보는 수직단(34)은 지지핀(36)에 의하여 연결된다.
상기 각 카메라 모듈(10)의 폭주각 조절을 위한 실질적인 구성중 다른 하나인 슬라이드 브라켓(40)이 고정브라켓(30)의 위쪽에 좌우 슬라이드 이동 가능하게 배치된다.
즉, 상기 슬라이드 브라켓(40)은 고정브라켓(30)의 고정판(32) 위쪽에 배열되는 수평이동판(42)과, 이 수평이동판(42)의 내측 및 외측에 일체로 형성되는 수직이동판(44)으로 구성되며, 특히 수직이동판(42)의 길이방향 중앙부에는 고정브라켓(30)의 지지핀(36)이 삽입되는 이동 안내용 슬라이드홀(46)이 관통 형성되고, 수직이동판(42)의 양쪽 즉, 슬라이드홀(46)의 양쪽에는 각 카메라 모듈(10)의 폭주각 조절핀(12)이 삽입되는 제1 및 제2폭주각 조절홀(48a,48b)이 관통 형성된다.
이때, 상기 슬라이드 브라켓(40)의 수직이동판(44)의 양측단부에 형성된 제1 및 제2폭주각 조절홀(48a,48b)은 동일한 경사방향 및 경사각으로 형성된다.
다시 말해서, 첨부한 도 4에서 보듯이 상기 제1폭주각 조절홀(48a)은 외측(한쪽)은 높고 내측(다른 한쪽)은 낮은 경사각을 이루고, 상기 제2폭주각 조절홀(48b)은 내측(한쪽)은 높고 외측(다른 한쪽)은 낮은 경사각을 이루게 되므로, 결국 제1 및 제2폭주각 조절홀(48a,48b)은 동일한 경사방향 및 경사각으로 형성된다.
상기 각 카메라 모듈(10)의 폭주각 조절을 위한 실질적인 구성중 또 다른 하나인 구동수단(50)이 고정브라켓(30)과 슬라이드 브라켓(40)의 사이에 배치되는 바, 이 구동수단(50)은 슬라이드 브라켓(40)을 선형 이동시키는 역할을 하게 된다.
보다 상세하게는, 상기 구동수단(50)은 수평형 리니어 스텝 모터로 채택된 것으로서, 서로 교번되는 극을 갖는 요크 결합 구조를 이루면서 고정브라켓(30)의 고정판(32)의 상면 중앙영역에 걸쳐 장착되는 인너 마그넷(52)과, 고정판(32)의 상면 일끝단부에 장착되어 인너 마그넷(52)의 일측부에 연결되는 한 쌍의 코일부(54)와, 서로 교번되는 극 배열을 가지면서 인너 마그넷(52)과 대향되는 슬라이드 브라켓(40)의 수평이동판(42)의 저부에 장착되는 슬라이드 이송용 아우터 마그넷(56)을 포함하여 구성되며, 첨부한 도 6에 도시된 바와 같이 인너마그넷(52)과 아우터 마그넷(56)은 서로 교번되는 극 배열을 이루며 서로 마주보는 상태가 된다.
한편, 첨부한 도 5에 도시된 바와 같이 상기 고정브라켓(30)의 내측면에 제어용 하드 PCB(62)가 장착되고, 이 하드 PCB(62)의 양쪽에 필름 타입의 FPCB(64)가 연결되며, FPCB(64)에는 커넥터(60)가 연결된다.
여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 3D 카메라용 폭주각 조절 장치에 대한 작동 흐름을 도 4를 참조로 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 상기 구동수단(50) 즉, 수평형 리니어 스텝 모터의 각 코일부(54)에 순차적으로 전류가 인가되면, 각 코일부(54)에 의해 자속이 발생되고, 고정자 부분인 코일부(54)에 의한 자속과 인너 마그넷(52)에 의한 자속의 상호 작용으로 인하여, 가동자인 슬라이드 브라켓(40)이 슬라이드 이동을 하게 된다.
즉, 상기 코일(54)에 의한 자속과 인너 마그넷(52)에 의한 자속의 상호 작용으로 인하여 슬라이드 브라켓(40)의 수평이동판(42) 저부에 장착된 슬라이드 이송용 아우터 마그넷(56)의 제1극→제2극→제3극→제n극의 순서대로 힘이 이동되어, 결국 슬라이드 이송용 아우터 마그넷(56)과 함께 슬라이드 브라켓(40)의 피치 이송이 이루어지게 된다.
이때, 상기 고정브라켓(30)의 지지핀(36)이 슬라이드 브라켓(40)의 수직이동판(42)에 형성된 이동 안내용 슬라이드홀(46)을 삽입된 상태이므로, 슬라이드 브라켓(40)의 피치 이송시 지지핀(36)이 슬라이드 브라켓(40)의 좌우 이송 안내 역할을 하게 된다.
이와 동시에, 첨부한 도 4에서 보듯이 슬라이드 브라켓(40)이 우측으로 이동하는 경우에는 각 카메라 모듈(10)에 형성된 폭주각 조절핀(12)이 제1 및 제2폭주각 조절홀(48a,48b)의 가장 높은 위치로 이송되는 상태가 되어, 각 카메라 모듈(10)의 힌지 고정된 쪽의 반대편 쪽이 힌지점을 중심으로 돌출되면서 폭주각이 최대로 조절되어진다.
반대로, 폭주각이 최대로 조절된 상태에서 슬라이드 브라켓(40)이 본래의 위치인 좌측으로 이동하는 경우에는 폭주각 조절핀(12)이 제1 및 제2폭주각 조절홀(48a,48b)의 낮은 위치로 복귀 이송되는 상태가 되어, 각 카메라 모듈(10)의 힌지 고정된 쪽의 반대편 쪽이 힌지점을 중심으로 다시 본래 위치로 들어가면서 폭주각이 최소로 조절되어진다.
한편, 본 발명의 다른 실시예로서 첨부한 도 7에 도시된 바와 같이, 수평형 리니어 스텝모터를 1개로 채택하고, 슬라이드 브라켓(40)의 폭주각 조절홀(48)을 일측쪽에 하나만 형성시켜서, 두 개의 카메라 모듈중 하나의 카메라 모듈의 폭주각만을 용이하게 조절할 수 있다.
즉, 상기와 같이 각 카메라 모듈(10)의 폭주각 조절을 위한 실질적인 구성인 슬라이드 브라켓(40)이 고정브라켓(30)의 위쪽에 좌우 슬라이드 이동 가능하게 배치되되, 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬라이드 브라켓(40)은 고정브라켓(30)의 고정판(32) 위쪽에 배열되는 수평이동판(42)과, 이 수평이동판(42)의 내측 및 외측에 일체로 형성되는 수직이동판(44)으로 구성되고, 특히 수직이동판(42)의 길이방향 중앙부에는 고정브라켓(30)의 지지핀(36)이 삽입되는 이동 안내용 슬라이드홀(46)이 관통 형성되며, 수직이동판(42)의 일측쪽 즉, 슬라이드홀(46)의 일측쪽에는 각 카메라 모듈(10)의 폭주각 조절핀(12)이 삽입되는 단일 폭주각 조절홀(48)이 관통 형성된 것으로 구비된다.
따라서, 상기 슬라이드 브라켓(40)이 우측으로 이동하는 경우에는 각 카메라 모듈(10)중 선택된 하나에 형성된 폭주각 조절핀(12)이 단일 폭주각 조절홀(48)의 가장 높은 위치로 이송되는 상태가 되어, 카메라 모듈(10)의 힌지 고정된 쪽의 반대편 쪽이 힌지점을 중심으로 돌출되면서 폭주각이 최대로 조절되어진다.
반대로, 폭주각이 최대로 조절된 상태에서 슬라이드 브라켓(40)이 본래의 위치인 좌측으로 이동하는 경우에는 폭주각 조절핀(12)이 단일 폭주각 조절홀(48)의 낮은 위치로 복귀 이송되는 상태가 되어, 선택된 하나의 카메라 모듈(10)의 힌지 고정된 쪽의 반대편 쪽이 힌지점을 중심으로 다시 본래 위치로 들어가면서 폭주각이 최소로 조절되어진다.
한편, 첨부한 도 8에 도시된 바와 같이 상기 고정브라켓(30)의 내측면에 제어용 하드 타입의 인쇄회로기판 즉, PCB(62)가 장착되고, 이 하드 PCB(62)의 중앙부 하단에 필름 타입의 기판 즉, FPCB(64)가 연결되며, FPCB(64)에는 커넥터(60)가 연결된다.
이와 같이, 본 발명에 따르면 수평형 리니어 스텝모터 및 슬라이드 브라켓 등을 이용하여 3D 카메라 모듈의 폭주각을 정밀하게 제어할 수 있도록 함으로써, 폭주각 제어시 발생하는 전류 소비량을 줄여주고, 폭주각 제어시 발생되는 좌우 영상간의 차이를 줄여줄 수 있으며, 보다 풍부한 3D 입체 영상을 제공할 수 있다.
10 : 카메라 모듈 12 : 폭주각 조절핀
14 : 힌지단 20 : 카메라 모듈 탑재판
22 : 힌지고정체 24 : 힌지핀
30 : 고정브라켓 32 : 고정판
34 : 수직단 36 : 지지핀
40 : 슬라이드 브라켓 42 : 수평이동판
44 : 수직이동판 46 : 이동 안내용 슬라이드홀
48a : 제1폭주각 조절홀 48b : 제2폭주각 조절홀
48 : 단일 폭주각 조절홀 50 : 구동수단
52 : 인너 마그넷 54 : 코일부
56 : 슬라이드 이송용 아우터 마그넷 60 : 커넥터
62 : PCB 64 : FPCB

Claims (10)

  1. 3D 입체 영상을 촬영하기 위한 카메라 모듈로서, 상부쪽 내외측면에 폭주각 조절핀(12)이 일체로 돌출 형성된 2개의 카메라 모듈(10)과;
    양측단 상면에 2개의 카메라 모듈중 하나의 카메라 모듈(10)이 폭주각 조절 가능하게 힌지 체결되는 카메라 모듈 탑재판(20)과;
    상기 카메라 모듈(10)의 사이 영역인 카메라 모듈 탑재판(20)의 중앙부에 고정되는 고정판(32)과, 이 고정판(32)의 내측 및 외측단부에 일체로 형성되는 한 쌍의 수직단(34)과, 서로 마주보는 수직단(34)을 연결하는 지지핀(36)을 포함하는 고정브라켓(30)과;
    상기 고정브라켓(30)의 고정판(32) 위쪽에 배열되는 수평이동판(42)과, 고정브라켓(30)의 지지핀(36)이 삽입되는 이동 안내용 슬라이드홀(46)이 길이방향 중앙부에 관통 형성되는 동시에 슬라이드홀(46)의 한쪽에 하나의 카메라 모듈(10)의 폭주각 조절핀(12)이 삽입되는 폭주각 조절홀(48)이 관통 형성된 구조로 구비되어 수평이동판(42)의 내측 및 외측에 일체로 형성되는 수직이동판(44)을 포함하는 슬라이드 브라켓(40)과;
    상기 고정브라켓(30)의 고정판(32)과, 슬라이드 브라켓(40)의 수평이동판(42) 사이에 설치되어 슬라이드 브라켓(40)을 선형 이동시키는 구동수단(50);
    을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 3D 카메라용 폭주각 조절 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 슬라이드 브라켓(40)의 수직이동판(44)의 일측단부에만 형성된 폭주각 조절홀(48)은 안쪽에서 바깥쪽으로 상향 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 3D 카메라용 폭주각 조절 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 각 카메라 모듈(10)의 하부쪽 내외측면에는 힌지단(14)이 일체로 형성되고, 카메라 모듈 탑재판(20)의 양측단 상면에는 각 카메라 모듈(10)의 힌지단(14)이 힌지핀(24)에 의하여 체결되는 힌지고정체(22)가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 3D 카메라용 폭주각 조절 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동수단(50)은:
    서로 교번되는 극을 갖는 요크 결합 구조를 이루면서 고정브라켓(30)의 고정판(32) 위에 장착되는 인너 마그넷(52)과;
    인너 마그넷(52)의 일측부에 연결되는 한 쌍의 코일부(54)와;
    인너 마그넷(52)과 대향되면서 슬라이드 브라켓(40)의 수평이동판(42)의 저부에 장착되는 슬라이드 이송용 아우터 마그넷(56);
    을 포함하는 수평형 리니어 스텝 모터로 채택된 것임을 특징으로 하는 3D 카메라용 폭주각 조절 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정브라켓(30)의 내측면에 제어용 하드 타입의 인쇄회로기판인 PCB(62)가 장착되고, 이 하드 PCB(62)의 중앙부 하단에 필름 타입의 기판인 FPCB(64)가 연결되며, FPCB(64)에는 커넥터(60)가 연결된 것을 특징으로 하는 3D 카메라용 폭주각 조절 장치.
  6. 3D 입체 영상을 촬영하기 위한 카메라 모듈로서, 상부쪽 내외측면에 폭주각 조절핀(12)이 일체로 돌출 형성된 2개의 카메라 모듈(10)과;
    양측단 상면에 각 카메라 모듈(10)이 폭주각 조절 가능하게 힌지 체결되는 카메라 모듈 탑재판(20)과;
    상기 카메라 모듈(10)의 사이 영역인 카메라 모듈 탑재판(20)의 중앙부에 고정되는 고정판(32)과, 이 고정판(32)의 내측 및 외측단부에 일체로 형성되는 한 쌍의 수직단(34)과, 서로 마주보는 수직단(34)을 연결하는 지지핀(36)을 포함하는 고정브라켓(30)과;
    상기 고정브라켓(30)의 고정판(32) 위쪽에 배열되는 수평이동판(42)과, 고정브라켓(30)의 지지핀(36)이 삽입되는 이동 안내용 슬라이드홀(46)이 길이방향 중앙부에 관통 형성되는 동시에 슬라이드홀(46)의 양쪽에 각 카메라 모듈(10)의 폭주각 조절핀(12)이 삽입되는 제1 및 제2폭주각 조절홀(48a,48b)이 관통 형성된 구조로 구비되어 수평이동판(42)의 내측 및 외측에 일체로 형성되는 수직이동판(44)을 포함하는 슬라이드 브라켓(40)과;
    상기 고정브라켓(30)의 고정판(32)과, 슬라이드 브라켓(40)의 수평이동판(42) 사이에 설치되어 슬라이드 브라켓(40)을 선형 이동시키는 구동수단(50);
    을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 3D 카메라용 폭주각 조절 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 슬라이드 브라켓(40)의 수직이동판(44)의 양측단부에 형성된 제1 및 제2폭주각 조절홀(48a,48b)은 동일한 경사방향 및 경사각으로 형성된 것을 특징으로 하는 3D 카메라용 폭주각 조절 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 각 카메라 모듈(10)의 하부쪽 내외측면에는 힌지단(14)이 일체로 형성되고, 카메라 모듈 탑재판(20)의 양측단 상면에는 각 카메라 모듈(10)의 힌지단(14)이 힌지핀(24)에 의하여 체결되는 힌지고정체(22)가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 3D 카메라용 폭주각 조절 장치.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 구동수단(50)은:
    서로 교번되는 극을 갖는 요크 결합 구조를 이루면서 고정브라켓(30)의 고정판(32) 위에 장착되는 인너 마그넷(52)과;
    인너 마그넷(52)의 일측부에 연결되는 한 쌍의 코일부(54)와;
    인너 마그넷(52)과 대향되면서 슬라이드 브라켓(40)의 수평이동판(42)의 저부에 장착되는 슬라이드 이송용 아우터 마그넷(56);
    을 포함하는 수평형 리니어 스텝 모터로 채택된 것임을 특징으로 하는 3D 카메라용 폭주각 조절 장치.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 고정브라켓(30)의 내측면에 제어용 하드 PCB(62)가 장착되고, 이 하드 PCB(62)의 양쪽단부에 필름 타입의 FPCB(64)가 연결되며, FPCB(64)에는 커넥터(60)가 연결되는 것을 특징으로 하는 3D 카메라용 폭주각 조절 장치.
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