KR101545496B1 - 다시점 촬영용 리그 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 평행하게 배치된 두 개의 레일을 상측면에 포함하는 프레임; 및 상기 각각의 레일에 안착되어 가이드되는 이동바를 하측면에 포함하여 직선운동하는 베이스와, 상기 베이스의 상측면에 배치되어 상, 하 이동되는 제1 스테이지와, 상기 제1 스테이지 상측면에 배치되어 원호 운동되는 제2 스테이지와, 상기 제2 스테이지 상측면에 배치되어 회전 운동되는 제3 스테이지와, 상기 제3 스테이지 상측면에 슬라이딩 되도록 배치되어 카메라가 장착되는 제4 스테이지를 포함하며, 적어도 두 개 이상 상기 프레임 상에 배치되는 카메라 조정유닛;를 포함하는 다시점 촬영용 리그를 제공한다.

Description

다시점 촬영용 리그{RIG FOR PHOTOGRAPHING MULTIVIEW IMAGES}

본 발명은 다시점 촬영용 리그에 관한 것이며, 구체적으로 수평방식의 다시점 촬영용 리그에 관한 것이다.

최근 입체 영상에 대한 관심이 높아지면서, 입체 영상을 촬영하기 위한 카메라 또는 제반장치들이 개발되고 있다.

여기서, 다시점 촬영용 리그(rig)는 다수의 카메라를 고정하면서, 상기 카메라의 양안시차 및/또는 주시각을 조절할 수 있는 제반장치이다.

이러한 리그는 상기 카메라들이 장착되는 구조 또는 하프미러의 사용 여부에 따라, 수평방식 리그와 직교방식 리그로 구분될 수 있다.

구체적으로, 수평방식의 리그는 좌안 카메라 및 우안 카메라를 피사체에 대하여 평면상에서 일정 거리 이격시켜 거치할 수 있는 리그로써, 좌안 카메라 및 우안 카메라가 직접적으로 피사체의 광을 수광하여 영상을 획득할 수 있게 하는 방식의 리그이다.

상기 직교방식 리그는 피사체의 광을 투과하거나 반사시켜 분리하는 하프미러(Harf mirror)를 구비하고, 상기 하프미러가 출력하는 두 개의 광축 중, 어느 하나의 광축 상에는 좌안 카메라를 거치하고, 다른 하나의 광축 상에는 우안 카메라를 거치하여, 상기 우안 카메라 및 좌안 카메라가 상기 하프미러를 통해 간접적으로 피사체의 광을 수광하여 영상을 획득할 수 있게 하는 방식의 리그이다.

이러한 리그는 방식에 관계없이 거치되는 카메라들을 단단하게 고정할 수 있어야 하고, 좌안 카메라 및 우안 카메라가 획득하는 영상들 간의 양안 시차(binocular disparity) 및 주시각(convergence angle) 조절을 위해 정밀하게 카메라의 위치를 조정하여야 한다.

그러나, 입체 영상 촬영의 특성상 촬영장소의 이동이 많으므로, 촬영 중에 카메라들 간에 정밀한 위치 조절(양안시차 및/또는 주시각)이 쉽지 않은 실정이다. 이러한 정밀한 위치 조절의 어려움 때문에 좌안 및 우안 영상들 간의 영상 정렬(image align)이 정확하게 수행되지 않고, 이에 의해 입체 영상의 화질이 떨어지며, 후보정 작업이 별도로 요구되고, 입체 영상을 보는 사람은 눈에 피로감 또는 어지러움이 유발될 수 있는 단점이 발생할 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 각각의 카메라 위치를 정밀하게 조절할 수 있는 리그를 구현함으로써, 획득되는 영상들 간의 양안 시차, 주시각 및/또는 깊이 정보를 정밀하게 제어할 수 있는 다시점 촬영용 리그를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 평행하게 배치된 두 개의 레일을 상측면에 포함하는 프레임; 및 상기 각각의 레일에 안착되어 가이드되는 이동바를 하측면에 포함하여 직선운동하는 베이스와, 상기 베이스의 상측면에 배치되어 상, 하 이동되는 제1 스테이지와, 상기 제1 스테이지 상측면에 배치되어 원호 운동되는 제2 스테이지와, 상기 제2 스테이지 상측면에 배치되어 회전 운동되는 제3 스테이지와, 상기 제3 스테이지 상측면에 슬라이딩 되도록 배치되어 카메라가 장착되는 제4 스테이지를 포함하며, 적어도 두 개 이상 상기 프레임 상에 배치되는 카메라 조정유닛;를 포함하는 다시점 촬영용 리그를 제공한다.

바람직하게, 상기 카메라 조정유닛는 상기 프레임에 세 개가 배치되고, 상기 두 개의 카메라 조정유닛의 제4 스테이지에는 입체영상을 추출하기 위한 RGB 카메라가 각각 장착되고, 상기 한 개의 카메라 조정유닛의 제4 스테이지에는 깊이 정보를 추출하기 위한 뎁스(Depth) 카메라가 장착되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 프레임의 상측면에는 상기 레일에 인접하게 형성된 거리표시부가 형성되고, 상기 베이스는 일측면에 배치되어 상기 거리표시부를 가르키는 지시핀과, 상기 레일에서 이동되지 않도록 상기 베이스를 고정하기 위해 상기 베이스에 배치된 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 제1 플레이트의 두 개의 대향면이 내측면에 면접하도록 상기 베이스의 상측면에 수직하게 배치되며, 각각 장공이 형성되는 두 개의 지지부와, 상기 지지부의 외측에서 상기 장공을 관통하여 상기 제1 플레이트에 체결됨으로써 상기 제1 플레이트를 고정시키는 제1 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 제2 스테이지의 하측면은 일정한 곡률반경을 갖도록 볼록하게 형성되되, 지름 반경으로 일정하게 제2 기어이빨이 형성되고, 상기 제1 스테이지의 상측면은 상기 제2 스테이지의 하측면이 수용되도록 대응되는 형상으로 형성되되, 중앙에 상기 제2 기어이빨에 치합되도록 배치되는 제1 기어이빨과, 상기 제1 기어이빨에 회전력을 전달하는 롤링샤프트와, 상기 롤링샤프트에 연결되어 상기 제1 스테이지의 일측면에 노출되는 롤링컨트롤부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 제2 스테이지는 상기 제3 스테이지와 체결되어 상기 제3 스테이지를 축회전시키는 제1 원형판과, 상기 제1 원형판을 내측에 수용하며 상기 제1 원형판에 회전력을 전달시키는 제2 원형판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 제1 원형판의 회전축에 배치되는 베어링부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 제2 원형판은 일측에서 관통되어 배치되되 중앙에 웜이 형성된 웜샤프트와, 상기 웜샤프트의 말단에 배치되는 노브를 포함하고, 상기 제1 원형판은 상기 웜과 합치되는 웜휠을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 노브는 상기 웜샤프트의 외주면에 고정되는 제1 기어; 상기 웜샤프트의 외주면에 고정되는 제1 노브; 상기 제1 기어와 합치되는 제2 기어; 및 상기 제2 기어와 합치되는 제3 기어이빨이 내주면에 형성되는 제2 노브;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 제4 스테이지의 양측면은 하측으로 갈수록 넓어지게 경사진 테이퍼부가 형성되고, 상기 제3 스테이지는 상기 제4 스테이지가 슬라이딩 되도록 상측면에 요입된 가이드홈이 형성되되, 상기 가이드홈의 양측면은 상기 테이퍼부와 대응되도록 형성되고, 상기 제3 스테이지 상측면에 축회동 되도록 배치되어, 상기 제4 스테이지를 가압함으로써 상기 제4 스테이지의 이동을 제한하는 고정레버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 프레임 상에서 카메라 조정유닛을 정밀하게 이동시킬 수 있으며, 카메라 조정유닛는 상,하,좌,우,회전 또는 원호 이동이 가능하도록 베이스 상에 제1 스테이지 내지 제4 스테이지를 포함하여 획득 영상의 양안시차, 주시각 또는 깊이 정보를 정밀하게 제어할 수 있는 리그를 제공할 수 있다.

또한, 각각의 구성요소의 이동시에 사용자가 바로 알아볼 수 있도록 리그를 구현하여, 각 영상을 확인하지 않고도 측정된 거리에 따라 양안시차, 주시각 또는 깊이 정보를 조절할 수 있는 리그를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다시점 촬영용 리그의 전체 사시도.
도 2a는 도 1에 도시된 카메라 조정유닛의 사시도.
도 2b는 도 2a에 도시된 카메라 조정유닛을 하측에서 바라본 도면.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 조정유닛에서 제3 스테이지와 제4 스테이지를 제거한 상면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제2 스테이지의 분해도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다시점 촬영용 리그의 전체 사시도이며, 도 2a는 도 1에 도시된 카메라 조정유닛의 사시도이며, 도 2b는 도 2a에 도시된 카메라 조정유닛을 하측에서 바라본 도면이며, 도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 조정유닛에서 제3 스테이지와 제4 스테이지를 제거한 상면도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제2 스테이지의 분해도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 다시점 촬영용 리그는 크게 프레임(100)과 카메라 조정유닛(200)을 포함한다. 실시예에서 상기 프레임(100) 상에 카메라 조정유닛(200)이 네 개 도시되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 적어도 두 개 이상의 카메라 조정유닛(200)이 상기 프레임(100) 상에 배치될 수 있다.

도 1을 기준으로, x축은 미도시된 피사체를 향하는 방향이며, y축은 후술할 프레임(100)의 레일(120)을 따라 카메라 조정유닛(200)이 이동되는 방향이며, z축은 지면과 수직이며 상기 x축 및 y축과 상호 직교되는 방향으로 설명한다.

도 1을 참조하면, 상기 프레임(100)은 길게 직사각형 형상으로 형성된 상측면(110)에 상호 평행하게 배치된 두 개의 레일(120)을 포함할 수 있다. 상기 각각의 레일(120)은 중앙에 후술할 이동바(212)가 이동되는 요입홈(121)이 형성되도록 구현되고 있으나, 이와는 달리 여러 형상, 예를 들어 철로와 같은 H 빔 형상 등으로 구현될 수 있다.

또한, 상기 요입홈(121)의 대향면은 반구형으로 형성되어 후술할 이동바(212)와 마찰력을 최대로 고려함으로써 카메라 조정유닛(200)의 불필요한 이동을 방지할 수 있다.

또한, 상기 프레임(100)의 상측면에는 상기 레일(120)에 인접하게 형성된 거리표시부(130)가 형성될 수 있다. 이러한 거리표시부(130)는 후술할 지시핀(211)과 함께 사용자에게 각각의 카메라 조정유닛(200)의 위치를 정확히 알게 함으로써, 사용자가 영상의 입체감을 확인하지 않고도 지시핀(211)이 가리키는 위치 정보를 가지고 양안시차 및 주시각을 설정할 수 있는 효과가 있다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 조정유닛(200)은 상기 프레임(100)에 다수 개가 배치될 수 있으나, 우수한 입체 영상을 구현하기 위해서는 세 개 이상이 구비될 수 있다.

즉, 입체영상을 추출하기 위한 RGB 카메라(미도시) 두 대와 깊이 정보를 추출하기 위한 뎁스(Depth) 카메라(미도시) 한 대를 장착하기 위해, 카메라 조정유닛(200)은 세 개가 상기 프레임(100) 위에 착탈 가능하게 배치될 수 있다. 이러한 카메라들은 각각의 카메라 조정유닛(200)의 후술할 제4 스테이지(250)에 착탈 가능하게 장착될 수 있다.

상기 카메라 조정유닛(200)은 크게 베이스(210), 제1 스테이지(220), 제2 스테이지(230), 제3 스테이지(240) 및 제4 스테이지(250)를 포함할 수 있다.

상기 베이스(210)는 상기 각각의 레일(120)에 안착되어 가이드되는 이동바(212)를 하측면에 포함하여 직선운동할 수 있다. 전술한 것과 같이, 상기 레일(120)의 요입홈(121)의 대향면이 반구형으로 형성되면, 상기 이동바(212)의 양측면은 이에 대응되는 형상으로 형성되어 상기 요입홈(121)에 밀착된 채로 슬라이딩될 수 있다. 즉, 상기 요입홈(121)의 대향면의 형상이 사각형 등으로 변경 설계되면, 상기 이동바(212)의 측면 또한 그에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.

또한, 상기 베이스(210)는 일측면에 배치되어 상기 거리표시부(130)를 가르키는 지시핀(211)을 포함할 수 있으며, 이러한 지시핀(211)은 상기 거리표시부(130)를 좀 더 명확하게 지시하여 사용자가 정확한 거리를 볼 수 있도록 상기 거리표시부(130)를 향해 절곡되어 'ㄴ' 자 형상으로 형성될 수 있다.

또한, 상기 베이스(210)는 상기 레일(120)에서 이동되지 않도록 상기 베이스(210)를 고정하기 위해 상기 베이스(210)에 배치된 스토퍼(213)를 더 포함할 수 있다. 상기 스토퍼(213)는 시계 또는 반시계 방향으로 회전시 상기 베이스(210)의 상측면에서 하측면으로 이동되도록 나사산이 형성되어 상기 베이스(210)에 배치될 수 있다.

또한, 상기 스토퍼(213)는 상기 이동바(212)와 동일선상에 위치하도록 배치되며, 회전에 의해 일단면이 상기 레일(120)의 요입홈(121)을 가압하게 되어 상기 베이스(210) 자체의 이동을 방지하도록 할 수 있다.

또한 상기 베이스(210)의 상측면에는 후술할 제1 플레이트의 두 개의 대향면이 내측면에 면접하도록 수직하게 배치되는 두 개의 지지부(214)를 포함할 수 있으며, 이러한 지지부(214)는 상호 대향되게 배치되며, 각각 일면에 장공(214a)이 형성될 수 있다.

상기 제1 스테이지(220)는 상기 베이스(210)의 상측면에 배치되어 상, 하 이동되는 엘리베이션 기능(elecation function)을 가질 수 있다. 즉, 후술할 제4 스테이지(250)에 장착된 카메라의 초점을 z축 방향으로 이동시키기 위한 기능을 수행할 수 있다.

이러한 기능을 구현하기 위해, 상기 제1 스테이지(220)의 측면에는 제1 고정부(221)가 배치될 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 고정부(221)는 상기 지지부(214)의 외측에서 상기 장공(214a)을 관통하여 상기 제1 스테이지(220)에 체결되며, 제1 스테이지(220)에 나사산 결합될 수 있다. 따라서, 사용자가 상기 제1 고정부(221)를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키면, 상기 장공(214a)을 가압하여 상기 제1 플레이트의 상기 베이스(210)로부터의 부상 위치를 고정시킬 수 있는 것이다.

상기 제1 고정부(221) 및 지지부(214)가 아니라면, 상기 엘리베이션 기능은 상기 베이스(210)와 상기 제1 스테이지(220) 사이에 유압 또는 기계적으로 작동하는 자키(jackey)를 배치함으로써 구현될 수도 있다.

상기 제2 스테이지(230)는 상기 제1 스테이지(220) 상측면에 배치되어 원호 운동되는 고니어 스테이지의 기능을 구현할 수 있다. 구체적으로, 상기 제2 스테이지(230)의 하측면(236)은 일정한 곡률반경을 갖도록 볼록하게 형성되되, 지름 반경으로 일정하게 제2 기어이빨(236a)이 형성되고, 상기 제1 스테이지(220)의 상측면(224)은 상기 제2 스테이지(230)의 하측면(236)이 수용되도록 대응되는 형상으로 형성되되, 중앙에 상기 제2 기어이빨(236a)에 치합되도록 배치되는 제1 기어이빨(223)과, 상기 제1 기어이빨(223)에 회전력을 전달하는 롤링샤프트(222)와, 상기 롤링샤프트(222)에 연결되어 상기 제1 스테이지(220)의 일측면에 노출되는 롤링컨트롤부(221)를 포함할 수 있다. 따라서, 사용자가 상기 롤링컨트롤부(221)를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키면, 상기 롤링샤프트(222), 제1 기어이빨(223), 제2 기어이빨(236a)에 구동력이 순차적으로 전달되어 상기 제2 스테이지(230)가 원호 운동을 하게 되는 것이다.

상기 제3 스테이지(240)는 상기 제2 스테이지(230) 상측면에 배치되어 회전 운동을 한다. 구체적으로, 상기 제3 스테이지(240)를 회전시키기 위한 요소는 제2 스테이지(230)에 배치된다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 제2 스테이지(230)는 상기 제3 스테이지(240)와 체결되어 상기 제3 스테이지(240)를 축회전시키는 제1 원형판(230a)과, 상기 제1 원형판(230a)을 내측 또는 외측에 수용하며 상기 제1 원형판(230a)에 회전력을 전달시키는 제2 원형판(230b)을 포함할 수 있다.

상기 제1 원형판(230a)은 상판(235)과 결합되며, 상기 상판(235)은 상기 제3 스테이지(240)와 결합될 수 있다. 또한, 상기 제1 원형판(230a)은 상기 제3 스테이지(240)의 회전을 용이하게 구현하기 위해 회전축에 배치되는 베어링부(234)를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 원형판(230b)은 일측에서 관통되어 배치되되 중앙에 웜(미도시)이 형성된 웜샤프트(232)와, 상기 웜샤프트(232)의 말단에 배치되는 노브(231)를 포함하고, 상기 제1 원형판(230a)은 상기 웜과 합치되는 웜휠(미도시)을 포함하여, 사용자가 상기 노브(231)를 시계 또는 반시계 회전시킴으로써 상기 웜샤프트(232), 웜, 웜휠, 제1 원형판(230a) 및 상판(235)에 순차적으로 구동력이 전달되어 상기 상판(235)과 결합된 제3 스테이지(240)를 구동시킬 수 있는 것이다.

이러한 본 발명의 실시예는 상기 노브(231)를 더욱 정밀하게 조정할 수 있는 이중 노브(231)로써 구현될 수 있다.

상기 노브(231)는 상기 웜샤프트(232)의 외주면에 고정되는 제1 기어(231aa)와, 상기 웜샤프트(232)의 외주면에 고정되는 제1 노브(231a)와, 상기 제1 기어(231aa)와 합치되는 제2 기어(231ab)와, 상기 제2 기어(231ab)와 합치되는 제3 기어이빨(231ac)이 내주면에 형성되는 제2 노브(231b)를 포함할 수 있다.

이러한 구조를 가지면, 사용자가 상기 제2 노브(231b)를 회전시키면 상기 웜샤프트(232)와 제2 노브(231b)의 회전은 동일한 각속도를 가지고 구현되나, 사용자가 상기 제1 노브(231a)를 회전시키면 상기 웜샤프트(232)와 제1 노브(231a)의 회전은 동일하게 구현되지 아니한다.

즉, 제1 기어(231aa) 내지 제3 기어이빨(231ac)의 기어비를 조절하면, 상기 제1 노브(231a)가 반 바퀴 회전시 상기 웜샤프트(232)가 한 바퀴 회전되도록 구현할 수 있고, 아니면, 제1 노브(231a)가 한 바퀴 회전시 상기 웜샤프트(232)가 반 바퀴 회전되도록 구현할 수도 있다.

이러한 정밀제어로 인해, 본 발명은 결과적으로 제4 스테이지(250)에 장착된 카메라의 양안시차 및/또는 주시각을 더욱 정밀하게 제어할 수 있다.

이러한 제1 노브(231a) 및/또는 제2 노브(231b)에는 눈금표시부(231c)가 각각 형성될 수 있으며, 이러한 눈금표시부(231c)로서 사용자는 더욱 직관적이고 정밀한 제어를 구현할 수 있다.

또한, 제2 스테이지(230)에는 상기 노브(231)의 회전을 제한하는 제2 고정부(233)가 형성되며, 사용자가 상기 제2 고정부(233)를 시계 또는 반시계로 회전하여 상기 노브(231)의 회전을 제한할 수 있다.

상기 제4 스테이지(250)는 상기 제3 스테이지(240) 상측면에 슬라이딩 되도록 배치되며, 카메라가 장착될 수 있다. 구체적으로, 상기 제4 스테이지(250)의 양측면은 하측으로 갈수록 넓어지게 경사진 테이퍼부(251)가 형성되고, 상기 제3 스테이지(240)는 상기 제4 스테이지(250)가 슬라이딩 되도록 상측면에 요입된 가이드홈(241)이 형성되되, 상기 가이드홈(241)의 양측면은 상기 테이퍼부(251)의 경사와 대응되도록 형성된다.

상기 가이드홈(241)의 깊이는 상기 테이퍼부(251)의 일부와 접촉할 수 있는 높이로서 형성될 수 있으며, 상기 테이퍼부(251)의 높이는 상기 테이퍼부(251)의 깊이보다 높게 형성될 수 있다.

이러한 경우, 상기 제3 스테이지(240) 상측면에 축회동 되도록 배치되어, 상기 제4 스테이지(250)의 테이퍼부(251)를 가압함으로써 상기 제4 스테이지(250)의 이동을 제한하는 고정레버(242)를 더 포함할 수 있으며, 사용자가 상기 고정레버(242)를 회전시켜 상기 제4 스테이지(250)의 테이퍼부(251)를 가압함으로써 상기 제4 스테이지(250)의 이동을 제한시킬 수 있다.

이러한 본 발명은 각 스테이지마다 이동되는 방향 및 궤도가 상이하며, 정밀하게 이동량을 조절할 수 있어 우수한 양안시차 또는 주시각을 셋팅할 수 있다.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.

100: 프레임
200: 카메라 조정유닛
210: 베이스
220: 제1 스테이지
230: 제2 스테이지
240: 제3 스테이지
250: 제5 스테이지

Claims (10)

1. 평행하게 배치된 두 개의 레일을 상측면에 포함하는 프레임; 및
   상기 각각의 레일에 안착되어 가이드되는 이동바를 하측면에 포함하여 직선운동하는 베이스와, 상기 베이스의 상측면에 배치되어 상, 하 이동되는 제1 스테이지와, 상기 제1 스테이지 상측면에 배치되어 원호 운동되는 제2 스테이지와, 상기 제2 스테이지 상측면에 배치되어 회전 운동되는 제3 스테이지와, 상기 제3 스테이지 상측면에 슬라이딩 되도록 배치되어 카메라가 장착되는 제4 스테이지를 포함하며, 적어도 두 개 이상 상기 프레임 상에 배치되는 카메라 조정유닛;을 포함하고,
   상기 제1 스테이지의 두 개의 대향면이 내측면에 면접하도록 상기 베이스의 상측면에 수직하게 배치되며, 각각 장공이 형성되는 두 개의 지지부와,
   상기 지지부의 외측에서 상기 장공을 관통하여 상기 제1 스테이지에 체결됨으로써 상기 제1 스테이지를 고정시키는 제1 고정부를 포함하는 다시점 촬영용 리그.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 카메라 조정유닛는 상기 프레임에 세 개가 배치되고,
   상기 두 개의 카메라 조정유닛의 제4 스테이지에는 입체영상을 추출하기 위한 RGB 카메라가 각각 장착되고,
   상기 한 개의 카메라 조정유닛의 제4 스테이지에는 깊이 정보를 추출하기 위한 뎁스(Depth) 카메라가 장착되는 다시점 촬영용 리그.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 프레임의 상측면에는 상기 레일에 인접하게 형성된 거리표시부가 형성되고,
   상기 베이스는 일측면에 배치되어 상기 거리표시부를 가르키는 지시핀과, 상기 레일에서 이동되지 않도록 상기 베이스를 고정하기 위해 상기 베이스에 배치된 스토퍼를 더 포함하는 다시점 촬영용 리그.
   
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 제2 스테이지의 하측면은 일정한 곡률반경을 갖도록 볼록하게 형성되되, 지름 반경으로 일정하게 제2 기어이빨이 형성되고,
   상기 제1 스테이지의 상측면은 상기 제2 스테이지의 하측면이 수용되도록 대응되는 형상으로 형성되되, 중앙에 상기 제2 기어이빨에 치합되도록 배치되는 제1 기어이빨과, 상기 제1 기어이빨에 회전력을 전달하는 롤링샤프트와, 상기 롤링샤프트에 연결되어 상기 제1 스테이지의 일측면에 노출되는 롤링컨트롤부를 포함하는 다시점 촬영용 리그.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 제2 스테이지는 상기 제3 스테이지와 체결되어 상기 제3 스테이지를 축회전시키는 제1 원형판과, 상기 제1 원형판을 내측에 수용하며 상기 제1 원형판에 회전력을 전달시키는 제2 원형판을 포함하는 다시점 촬영용 리그.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 제1 원형판의 회전축에 배치되는 베어링부를 더 포함하는 다시점 촬영용 리그.
   
8. 제6항에 있어서,
   상기 제2 원형판은 일측에서 관통되어 배치되되 중앙에 웜이 형성된 웜샤프트와, 상기 웜샤프트의 말단에 배치되는 노브를 포함하고,
   상기 제1 원형판은 상기 웜과 합치되는 웜휠을 포함하는 다시점 촬영용 리그.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 노브는,
   상기 웜샤프트의 외주면에 고정되는 제1 기어;
   상기 웜샤프트의 외주면에 고정되는 제1 노브;
   상기 제1 기어와 합치되는 제2 기어; 및
   상기 제2 기어와 합치되는 제3 기어이빨이 내주면에 형성되는 제2 노브;를 포함하는 다시점 촬영용 리그.
   
10. 제1항에 있어서,
    상기 제4 스테이지의 양측면은 하측으로 갈수록 넓어지게 경사진 테이퍼부가 형성되고,
    상기 제3 스테이지는 상기 제4 스테이지가 슬라이딩 되도록 상측면에 요입된 가이드홈이 형성되되, 상기 가이드홈의 양측면은 상기 테이퍼부와 대응되도록 형성되고,
    상기 제3 스테이지 상측면에 축회동 되도록 배치되어, 상기 제4 스테이지를 가압함으로써 상기 제4 스테이지의 이동을 제한하는 고정레버를 더 포함하는 다시점 촬영용 리그.

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