KR101376733B1

KR101376733B1 - 수평 이동식 입체 카메라 장치 및 광축 정렬방법

Info

Publication number: KR101376733B1
Application number: KR1020130000559A
Authority: KR
Inventors: 이연우
Original assignee: 주식회사 스테레오피아
Priority date: 2013-01-03
Filing date: 2013-01-03
Publication date: 2014-03-25

Abstract

수평 이동식 입체 카메라의 광축 얼라인 방법 및 장치를 개시한다. 렌즈부와 이미지센서부가 분리되는 제1 및 제2카메라를 동일 평면 상에 평행하게 배치한 입체 카메라 장치에 있어서, 임의의 제1 줌 상태에서 제1 및 제2 카메라들의 제1수직 시차가 제로가 되도록 어느 한 카메라의 이미지 센서부의 자세를 다른 하나의 카메라의 이미지 센서부의 광축에 얼라인시키고, 제1 줌 상태와 다른 임의의 제2 줌 상태에서 제1 및 제2 카메라들 제2수직 시차가 제로가 되도록 다른 하나의 카메라의 렌즈부 광축을 어느 한 카메라의 렌즈부 광축에 얼라인시킨다. 따라서 카메라 광축 정렬을 간단하게 할 수 있다.

Description

수평 이동식 입체 카메라 장치 및 광축 정렬방법{A Parallel Stereoscopic Camera Apparatus and Method of Aligning with Parallel Optical Axis thereof}

본 발명은 수평 이동식 입체 카메라 장치 및 광축 정렬방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 줌 연동시 수직시차가 없도록 두 평행광축을 정렬하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

본 출원인은 특허공개 제2009-0035880호에서 원소스 멀티유즈 스테레오 카메라를 출원한 바 있다.

여기서 멀티모드(이하 본 발명에서는 OSMD 모드라 칭함)(OSMD:One Source Multi Display)란 한번의 입체 촬영으로 다양한 사이즈의 디스플레이 장치에 공통으로 입체감을 표시할 수 있는 촬영모드를 의미한다. 상대적으로 싱글모드(OSOD:One Source Multi Display)란 특정 사이즈를 가진 하나의 디스플레이에서만 최적의 입체감을 표시할 수 있는 입체촬영모드를 의미한다.

실사 입체 영상을 촬영하는 양안식의 입체 영상 촬영 카메라 시스템은 2대의 카메라로 구성되고, 상기 2대의 카메라는 광축이 상호 일치되어야 정확하고 왜곡없는 원하는 정도의 입체감 있는 양질의 3차원 입체 영상을 획득할 수 있다. 즉, 입체 영상은 수평시차를 가진 좌우 영상을 합성하여 디스플레이에 표시하기 때문에 좌우 영상 간의 수직 시차가 존재하면 상하로 상이 흐릿하여 눈의 피로감을 증대시키고 입체 영상의 화질을 크게 열하시킨다. 따라서 입체 영상 촬영시 좌우 카메라의 광축이 평행하도록 정렬하는 과정이 필연적이다.

그러나 종래의 2D 카메라는 그 제작 특성 때문에 광축이 상호 일치하지 않아 원하는 정도의 정확한 입체 영상을 획득하는데 상당한 제한을 받고 있다. 즉 2D 카메라는 수직시차 문제가 존재하지 않으므로 공차관리를 매우 엄격하게 할 필요성이 없기 때문에 최초 제작시 양안식 입체카메라를 감안하여 제작하지 않는 이상, 양안식의 2대의 입체 카메라에 대해 실제 촬영 조작시 다양한 촬영 조건에서 그 광축을 상호 동일하게 일치시킬 수 있는 동일 기종의 카메라로 셋팅하는 시스템은 극히 어렵다.

따라서 광축의 정렬을 위하여 3축 평행이동 및 3축 회전 동작이 수반되는 복잡한 정렬기구가 카메라 리그 상에 구성되어야 하므로 카메라 장비 자체 무게가 증가되므로 자유로운 촬영조건을 제한하게 된다. 또한 복잡하고 정밀한 정렬기구 구성은 입체 카메라 장비의 제작비용을 상승시킨다.

더구나 줌 기능을 사용하게 되면 최초 광축 정열상태가 틀어지게 된다. 그러므로 줌인 줌 아웃 할 때마다 광축을 재정렬 하여야 한다는 것은 매우 불편하고 번거로운 문제로 현장에서 기기를 세팅하는 데 많은 시간이 소요되는 문제점을 가지고 있다.

따라서 현재 이러한 입체 카메라의 광축 문제 때문에 발생하는 왜곡된 입체 영상의 촬영 소스에 대해 그 왜곡현상을 보정하여 수정을 가하기 위해 보정 하드웨어 및 소프트웨어가 개발되고 있다. 그러나 왜곡없이 원하는 정도의 정확한 입체 영상을 획득할 목적으로 입체 영상 촬영 카메라 시스템을 구성할 때 보정 하드웨어 및 소프트웨어를 추가 구성 시 그에 따르는 많은 추가 비용이 발생하고, 입체 영상의 촬영 소스에 대해 추가 가공시 화질 열화 및 해상도 저하 등의 염려가 있다.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 카메라 광축 정렬을 간단하게 할 수 있는 수평 이동식 입체 카메라 장치 및 광축정렬방법을 제공한다.

본 발명의 다른 목적은 입체 카메라 광축 정렬 구조를 간단하게 구성할 수 있는 입체 촬영시 디스플레이 조건에 최적으로 매칭된 입체촬영조건을 선택할 수 있는 수평 이동식 입체 카메라 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 정렬구조의 단순화로 가볍고 제작비용을 절감할 수 있는 수평 이동식 카메라 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는 렌즈부와 이미지센서부가 분리되는 제1 및 제2카메라를 동일 평면 상에 평행하게 배치한 입체 카메라 장치에 있어서, 임의의 제1 줌 상태에서 제1 및 제2 카메라들을 통해 한 쌍의 제1이미지들을 캡쳐하는 단계와, 캡쳐된 한 쌍의 제1이미지들을 디스플레이 상에 표시하는 단계와, 디스플레이 상에 표시된 한 쌍의 제1이미지들의 수직 시차가 제로가 되도록 어느 한 카메라의 이미지 센서부의 자세를 다른 하나의 카메라의 이미지 센서부의 자세에 얼라인시키는 단계와, 제1 줌 상태와 다른 임의의 제2 줌 상태에서 상기 제1 및 제2 카메라들을 통해 한 쌍의 제2이미지들을 캡쳐하는 단계와, 캡쳐된 한 쌍의 제2이미지들을 디스플레이 상에 표시하는 단계와, 디스플레이 상에 표시된 한 쌍의 제2이미지들의 수직 시차가 제로가 되도록 상기 다른 하나의 카메라의 렌즈부 광축을 상기 어느 한 카메라의 렌즈부 광축에 얼라인시키는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 어느 한 카메라의 이미지 센서부를 얼라인시키는 단계는 어느 한 카메라의 이미지 센서부의 롤각과 피치각을 조정하여 얼라인시키는 것이 바람직하다.

또한 다른 하나의 카메라의 렌즈부를 얼라인시키는 단계는 다른 하나의 카메라의 렌즈부의 피치각을 조정하여 얼라인시키는 것이 바람직하다.

본 발명에서 제1줌 상태는 최대 줌 아웃 상태인 와이드 상태이고, 제2줌 상태는 줌 인 상태인 망원 상태에서 하는 것이 좋다.

본 발명의 장치는 제1이동판과 제2이동판 사이의 간격을 조정하기 위하여 상기 제1이동판과 제2이동판을 좌우방향으로 이동시키는 X축 이송부가 장착된 베이스 모듈과, 평탄한 상면을 가지며, 저면이 상기 제1이동판에 고정되고 롤각과 피치각을 조정하기 위한 제1자세 조정수단과, 평탄한 상면을 가지며 저면이 상기 제2이동판에 고정되고 높이를 조정하기 위한 제2자세 조정수단과, 제1자세 조정수단의 상면에 고정되는 제1이미지 센서부와 상기 제1이미지 센서부에 마운트되는 제1렌즈부를 가지는 제1카메라와, 제2자세 조정수단의 상면에 고정되는 제2이미지 센서부와 상기 제2이미지 센서부에 마운트되는 제2렌즈부를 가지는 제2카메라와, 제2이미지센서와 제2렌즈부 사이에 결합되어 제2렌즈부의 피치각을 조정하기 위한 제3자세 조정수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제3자세 조정수단은 제2렌즈부의 광축으로부터 하방에 위치한 상기 렌즈부 렌즈 마운트와 상기 이미지 센서부의 접촉면 사이에 끼워지는 금속 시트인 것이 바람직하다. 여기서 금속시트는 두께가 0.01~1.0mm 사이인 것이 좋다.

본 발명의 일 실시예에 따른 광축 얼라인 방법에 의해 이미지 센서부 얼라인과 렌즈부 얼라인을 단계적으로 수행하므로 간단하면서도 세팅된 이후에는 줌 동작에 관계없이 재정렬할 필요가 없다.

본 발명의 장치는 좌우 정렬기구가 서로 보완적으로 작용하므로 정렬기구의 구성이 간단해지므로 전체 무게를 줄일 수 있으며 제작비용을 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 수평 이동식 입체 카메라 장치의 광축 얼라인을 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 전후 및 상하 카메라 미스 얼라인를 설명하기 위한 도면이고,
도 3은 롤각, 피치각 및 요각 미스 얼라인을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 의한 제1자세조정수단의 바람직한 일실시예의 구성을 설명하기 위한 정면도(좌측도면) 및 우측면도(우측도면)를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 의한 제2자세조정수단의 바람직한 일실시예의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 와이드 줌 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 와이드 줌 상태에서 수직시차를 가진 사이드 바이 사이드 입체영상 디스플레이 화면 상태도이다.
도 8은 와이드 줌 상태에서 수직시차가 얼라인된 사이드 바이 사이드 입체영상 디스플레이 화면 상태도이다.
도 9는 망원 줌 상태에서 수직시차를 가진 사이드 바이 사이드 입체영상 디스플레이 화면 상태도이다.
도 10은 망원 줌 상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 이미지 센서부와 렌즈부의 마운트 공차에 의해 광축이 틀어진 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 이미지 센서부의 마운트 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 렌즈부의 마운트 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 이미지 센서부와 렌즈부의 미스 얼라인을 제3자세조정수단으로 조정한 후 두 카메라들의 렌즈부 광축이 얼라인된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 망원 줌 상태에서 광축 얼라인된 상태에서 수직시차가 제로로 보정된 사이드 바이 사이드 입체영상 디스플레이 화면 상태도이다.
도 16은 이미지 센서부와 렌즈부의 광축이 기울어진 상태로 제3자세조정수단으로 조정한 후 두 카메라들의 렌즈부 광축이 얼라인된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 발명에 의한 제2자세조정수단의 바람직한 다른 실시예의 구성을 나타낸다.
도 18은 본 발명에 의한 제1 및 제2자세조정수단의 바람직한 또 다른 실시예의 구성을 나타낸다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명에 의한 수평 이동식 입체 카메라 장치의 광축 얼라인을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 전후 및 상하 미스 얼라인을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 롤각, 피치각 및 요각 미스얼라인을 설명하기 위한 도면이다.

도면을 참조하면, 수평 이동식 카메라 장치(100)는 베이스 모듈(110), 제1자세조정수단(120), 제2자세조정수단(130), 제1카메라(140), 제2카메라(150)를 포함한다.

베이스 모듈(110)은 베이스(111) 상면 중앙에 볼 스크류(112)가 설치되고 선단과 후단에 가이드 레일(113, 114)이 고정된다. 제1이동판(115) 및 제2이동판(116)은 볼 스크류(112)에 결합되어 볼 스크류(112)의 회전에 의해 가이드 레일(113, 114)을 타고 X축 방향으로 서로 반대로 이송되게 장착된다. 즉 볼 스크류(112)의 우회전시에는 서로 마주보고 근접되게 이송되고 좌회전시에는 서로 등지고 멀어지게 이송된다. 제1이동판(115)과 제2이동판(116)에는 각각 4개의 나사홈들(115a, 116a)이 서로 수평방향으로 얼라인되게 형성된다.

제1자세조정수단(120)은 제1이동판(115) 상의 나사홈들(115a)에 나사결합으로 고정되고 제2자세조정수단(130)은 제2이동판(116) 상의 나사홈들(116a)에 나사결합으로 고정된다.

도 4에 도시한 바와 같이 제1자세조정수단(120)은 롤각 조정블록(122)과 피치각 조정블록(124)을 상하로 결합한 것으로 각 조정블록들(122, 124)은 하부 고정체(122a, 124a)와 상부 이동체(122b, 124b)와 조정노브(122c, 124c)를 포함한다. 상부 이동체(122b, 124b)의 볼록면에 형성된 나사산에 체결되는 나사부가 형성되어 노브(122c, 124c)를 회전시키면 웜과 웜휠의 작동에 의해 상부 이동체(122b, 124b)가 곡면(122d, 124d)을 타고 회전되면서 원주 방향으로 회전 이동된다. 따라서 롤각 조정블록(122)은 Z축을 중심으로 회전되어 원주방향으로 회동되고 피치각 조정블록(124)은 X축을 중심으로 회전되어 원주방향으로 회동된다.

제1자세조정수단(120) 상부에 형성된 나사결합공에 제1카메라(140)의 이미지 센서부(142)가 나사 결합된다. 이미지 센서부(142)의 전면 결합공에 렌즈부(144)가 착탈 가능하게 마운트된다.

도 5에 도시한 바와 같이 제2자세조정수단(130)은 Y축방향으로 높이를 조정하기 위한 블록으로 지지체(132)와 수직 이송체(134)로 구성되고, 조정노브(136)를 회전시키면 수직 이송체(134)가 상하로 직선 이동된다. 수직 이송체(134) 상면에 형성된 나사 결합공에 제2카메라(150)의 이미지 센서부(152)가 나사 결합된다. 이미지 센서부(152)의 전면 결합공에 렌즈부(154)가 착탈 가능하게 마운트된다.

이와 같이 구성된 입체 카메라 장치의 광축 얼라인을 위하여 본 발명에서는 먼저 한 쌍의 카메라들의 이미지 센서부(142, 162)의 광축을 서로 얼라인시킨다.

얼라인 작업시 줌 상태는 도 6의 와이드 상태로 놓고 화면을 캡쳐하여 사이드 바이 사이드(side-by-side) 방식으로 입체영상을 디스플레이하면서 얼라인 조정한다.

본 발명에서는 도 2에 도시한 Z축 방향 미스얼라인은 제1 및 제2이송판들(115, 116), 제1 및 제2자세조정수단들(120, 130), 및 제1 및 제2카메라(140, 150)의 나사 결합시에 나사결합공의 정밀 형성으로 별도의 조정없이 얼라인시킨다. 도 2의 Y축방향 미스얼라인은 제2자세조정수단(130)에 의해 제2카메라(150)의 설치 높이를 조정하여 얼라인시킨다. 높이를 얼라인 시켜도 도 7에 도시한 바와 같이 좌우 영상들 사이에 수직 시차가 존재한다. 그 이유는 높이는 맞지만 양 카메라의 광축이 틀어져 있기 때문이다.

도 3에 도시한 바와 같이 양 카메라들(140, 150)의 롤각과 피치각 미스 얼라인은 제2카메라(150)를 기준으로 제1카메라(140)의 롤각과 피치각을 제1자세조정수단(120)으로 조정하여 광축을 얼라인시킨다.

따라서 제1 및 제2자세조정수단들(120, 130)에 의해 제1 및 제2카메라들(140, 150)의 이미지 센서부들(142, 152) 사이의 얼라인이 세팅된다. 그러므로 도 8에 도시한 바와 같이 와이드 줌 상태에서 광축이 얼라인되어 수직시차가 제로로 된 상태를 나타낸다.

이와 같이 이미지 센서부(142, 152)의 얼라인 상태는 줌 상태가 와이드 상태에서 세팅되었기 때문에 와이드 줌상태에서 도 9의 망원 줌상태로 줌값을 변화시키면 도 10에 도시한 바와 같이 수직시차가 발생하게 된다.

그 이유는 도 11에 도시한 바와 같이 이미지 센서부(142, 152)와 렌즈부(144, 154)의 마운트 부분에서 한 쌍의 카메라들 상호간에 서로 다른 공차에 의해 광축이 미스얼라인 되기 때문이다.

도 12는 이미지 센서부의 마운트 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 13은 렌즈부의 마운트 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도면을 참조하면 통상적으로 이미지 센서부(152)의 바디 전면에는 중공형 마운트(156)가 장착된다. 마운트(156)의 내측에는 내접원(156d)으로부터 중심을 향하여 각각 돌출되고 등간격으로 배치된 3개의 클로우들(156a, 156b, 156c)이 일체로 형성된다. 클로우들(156a, 156b, 156c)의 내측면과 바디(155)의 전면(155a) 사이에는 공간부(155d)가 형성된다.

렌즈 마운트(158)는 결합공(158e)을 통하여 렌즈경통(157)의 후단에 나사 결합된다. 렌즈마운트(158)의 외측에는 외접원(158d)으로부터 방사상으로 각각 돌출되고 등간격으로 배치된 3개의 클로우들(158a, 158b, 158c)이 일체로 형성된다.

렌즈 마운트(158)의 클로우들(158a, 158b, 158c)이 마운트(156)의 클로우들(156a, 156b, 156c)들 사이로 삽입되어 공간부(155b)까지 진행되면 전면(155a)에 면접된 상태에서 클로우들(156a, 156b, 156c)과 클로우들(158a, 158b, 158c)이 서로 중첩되게 렌즈부(154)를 회전시켜서 결합한다.

여기서 공간부(154)의 간격과 클로우들(156a, 156b, 156c)의 두께 사이의 가공공차 및 조립공차에 의해 약간의 간격이 생기게 된다. 이 간격의 차이는 카메라 마다 서로 다른 값을 가질 수 있다. 그러므로 이미지 센서부(142, 152)의 얼라인을 정밀하게 세팅한다 할지라도 이미지 센서부와 렌즈부의 광축 미스 얼라인은 조정될 수 없다.

본 발명에서는 이미지 센서부와 렌즈부 사이의 미스 얼라인를 조정하기 위하여 제3자세조정수단(160)을 사용한다. 제3자세조정수단(160)은 0.01mm~1.0mm 사이의 두께를 가진 금속시트들로 구성된다. 즉 본 발명에서는 렌즈부를 이미지 센서부에 결합한 후에 발생된 수직시차량을 측정하고 이를 보정할 수 있는 두께를 가진 금속시트를 선택하여 렌즈마운트(158)의 내측면과 바디 전면(155a) 사이에 스페이서로 삽입한 다음에 렌즈부를 이미지 센서부에 재결합시킨다. 통상적으로 렌즈부 하중에 의해 바디에 결합되는 후단에 비해 선단이 내려가는 피치각 미스얼라인이 발생된다. 그러므로 도 14에 도시한 바와 같이 이를 보정하기 위해서 후단 하방에 금속시트를 끼워 넣는 것이 바람직하다.

도 15에 도시한 바와 같이 제3자세조정수단에 의해 렌즈부 얼라인이 조정되면 망원 줌 상태에서 수직시차가 제로상태로 보정된다.

실시예 설명에서는 양측 렌즈부의 광축이 수평일 때를 가정하여 도시하고 설명하였으나 반드시 수평일 필요는 없다. 다만 양측의 렌즈부 광축이 서로 평행하게 일치하기만 하면 된다. 즉 도 16에 도시한 바와 같이 렌즈부(142)의 광축이 기울어진 상태이면 렌즈부(152)의 광축도 동일한 기울기로 기울어지도록 금속시트(160)를 후단 상방에 끼워 넣어서 얼라인을 시키는 것이 중요하다.

즉 각 카메라의 렌즈부와 이미지 센서부의 광축이 일치하면 좋지만 반드시 일치하지 않더라도 양측 카메라들의 렌즈부의 광축이 서로 평행하게 얼라인 되면 된다.

이와 같이 본 발명에서는 한 쌍의 이미지 센서부의 광축뿐만 아니라 한 쌍의 렌즈부의 광축까지 얼라인 함으로서 줌값이 가변되더라도 재정렬할 필요가 없다.

도 17은 본 발명에 의한 제2자세조정수단의 다른 실시예를 나타낸다.

다른 실시예의 제2자세조정수단(180)은 높이조정블럭(182)과 요각조정블록(184)을 포함한다. 높이조정블록(182)은 고정체(182a)와 수직이동체(182b) 및 조정노브(182c)를 포함한다. 요각조정블록(184)은 고정체(184a)와 수평회전체(184b) 및 조정노브(184c)를 포함한다.

따라서 제1카메라의 이미지센서부를 고정시킨 상태에서 y축을 기준으로 제2카메라의 이미지 센서부를 수평 회전시켜서 서로 평행하게 제2카메라의 요각을 조정한다.

도 18은 본 발명에 의한 제1 및 제2자세조정수단의 또 다른 실시예를 나타낸다.

도면을 참조하면 제1자세조정수단(190)은 요각조정블록(190a), 롤각조정블록(190b), 피치각조정블록(190c)을 포함하고 제2자세조정수단(192)는 요각조정블록(192a), 높이조정블록(192b)를 포함한다. 또 다른 실시예는 상술한 실시예들과 비교하여 제1및 제2자세조정수단 각각에 요각조정블록을 구비한다는 점이 다르고 나머지 구성은 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.

상술한 바와 같이 본 발명에서 제1 및 제2자세조정수단들(120, 130)은 롤각조정블록, 피치각조정블록, 높이조정블록, 요각조정블록들을 서로 조합하여 구성하고 어느 하나의 카메라를 기준으로 다른 하나의 카메라의 롤각, 피치각, 요각 및 높이를 조정하는 조합이면 충분하다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

렌즈부와 이미지센서부가 분리되는 제1 및 제2카메라를 동일 평면 상에 평행하게 배치한 입체 카메라 장치에 있어서,
임의의 제1 줌 상태에서 제1 및 제2 카메라들을 통해 한 쌍의 제1이미지들을 캡쳐하는 단계;
상기 캡쳐된 한 쌍의 제1이미지들을 디스플레이 상에 표시하는 단계;
상기 디스플레이 상에 표시된 한 쌍의 제1이미지들의 수직 시차가 제로가 되도록 어느 한 카메라의 이미지 센서부의 자세를 다른 하나의 카메라의 이미지 센서부의 자세에 얼라인시키는 단계;
상기 제1 줌 상태와 다른 임의의 제2 줌 상태에서 상기 제1 및 제2 카메라들을 통해 한 쌍의 제2이미지들을 캡쳐하는 단계;
상기 캡쳐된 한 쌍의 제2이미지들을 상기 디스플레이 상에 표시하는 단계; 및
상기 디스플레이 상에 표시된 한 쌍의 제2이미지들의 수직 시차가 제로가 되도록 상기 다른 하나의 카메라의 렌즈부 광축을 상기 어느 한 카메라의 렌즈부 광축에 얼라인시키는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 수평 이동식 입체 카메라의 광축 얼라인 방법.
제1항에 있어서, 상기 어느 한 카메라의 이미지 센서부를 얼라인시키는 단계는 상기 어느 한 카메라의 이미지 센서부의 롤각과 피치각을 조정하여 얼라인시키는 것을 특징으로 하는 수평 이동식 입체 카메라의 광축 얼라인 방법.
제1항에 있어서, 상기 다른 하나의 카메라의 렌즈부를 얼라인시키는 단계는 상기 다른 하나의 카메라의 렌즈부의 피치각을 조정하여 얼라인시키는 것을 특징으로 하는 수평 이동식 입체 카메라의 광축 얼라인 방법.
제1항에 있어서, 상기 제1줌 상태는 최대 줌 아웃 상태인 와이드 상태이고, 상기 제2줌 상태는 줌 인 상태인 망원 상태인 것을 특징으로 하는 수평 이동식 입체 카메라의 광축 얼라인 방법.
제1이동판과 제2이동판 사이의 간격을 조정하기 위하여 상기 제1이동판과 제2이동판을 좌우방향으로 이동시키는 X축 이송부가 장착된 베이스 모듈;
평탄한 상면을 가지며, 저면이 상기 제1이동판에 고정되고 롤각과 피치각을 조정하기 위한 제1자세 조정수단;
평탄한 상면을 가지며 저면이 상기 제2이동판에 고정되고 높이를 조정하기 위한 제2자세 조정수단;
상기 제1자세 조정수단의 상면에 고정되는 제1이미지 센서부와 상기 제1이미지 센서부에 마운트되는 제1렌즈부를 가지는 제1카메라;
상기 제2자세 조정수단의 상면에 고정되는 제2이미지 센서부와 상기 제2이미지 센서부에 마운트되는 제2렌즈부를 가지는 제2카메라; 및
상기 제2이미지 센서부와 제2렌즈부 사이에 결합되어 상기 제2렌즈부의 피치각을 조정하기 위한 제3자세 조정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 수평 이동식 입체 카메라 장치.
제5항에 있어서, 상기 제3자세 조정수단은 제2렌즈부의 광축으로부터 하방에 위치한 상기 렌즈부 렌즈 마운트와 상기 이미지 센서부의 접촉면 사이에 끼워지는 금속 시트인 것을 특징으로 하는 수평 이동식 입체 카메라 장치.
제6항에 있어서, 상기 금속시트는 두께가 0.01~1.0mm 사이인 것을 특징으로 하는 수평 이동식 입체 카메라 장치.
제5항에 있어서, 상기 제1 및 제2자세제어수단들 중 적어도 어느 한 곳에 어느 한 카메라를 기준으로 다른 한 카메라의 요각을 조정할 수 있는 요각조정블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이동식 입체 카메라 장치.
렌즈부와 이미지센서부가 분리되는 제1 및 제2카메라를 동일 평면 상에 평행하게 배치한 입체 카메라 장치의 광축 얼라인 방법에 있어서,
임의의 제1 줌 상태에서 제1 및 제2 카메라들의 제1수직 시차가 제로가 되도록 어느 한 카메라의 이미지 센서부의 자세를 다른 하나의 카메라의 이미지 센서부의 광축에 얼라인시키는 단계; 및
상기 제1 줌 상태와 다른 임의의 제2 줌 상태에서 상기 제1 및 제2 카메라들 제2수직 시차가 제로가 되도록 상기 다른 하나의 카메라의 렌즈부 광축을 상기 어느 한 카메라의 렌즈부 광축에 얼라인시키는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 수평 이동식 입체 카메라의 광축 얼라인 방법.
렌즈부와 이미지센서부가 분리되는 제1 및 제2카메라를 동일 평면 상에 평행하게 배치한 입체 카메라 장치의 광축 얼라인 방법에 있어서,
임의의 제1 줌 상태에서 제1 및 제2 카메라들의 제1수직 시차가 제로가 되도록 어느 한 카메라의 이미지 센서부의 자세를 다른 하나의 카메라의 이미지 센서부의 광축에 얼라인시키는 이미지 센서부 광축 얼라인 조정수단; 및
상기 제1 줌 상태와 다른 임의의 제2 줌 상태에서 상기 제1 및 제2 카메라들 제2수직 시차가 제로가 되도록 상기 다른 하나의 카메라의 렌즈부 광축을 상기 어느 한 카메라의 렌즈부 광축에 얼라인시키는 렌즈부 광축 얼라인 조정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 수평 이동식 입체 카메라의 광축 얼라인 방법.
제1이동판과 제2이동판 사이의 간격을 조정하기 위하여 상기 제1이동판과 제2이동판을 좌우방향으로 이동시키는 X축 이송부가 장착된 베이스 모듈;
평탄한 상면을 가지며, 저면이 상기 제1이동판에 고정되고 요각, 롤각 및 피치각을 조정하기 위한 제1자세 조정수단;
평탄한 상면을 가지며 저면이 상기 제2이동판에 고정되고 요각 및 높이를 조정하기 위한 제2자세 조정수단;
상기 제1자세 조정수단의 상면에 고정되는 제1이미지 센서부와 상기 제1이미지 센서부에 마운트되는 제1렌즈부를 가지는 제1카메라;
상기 제2자세 조정수단의 상면에 고정되는 제2이미지 센서부와 상기 제2이미지 센서부에 마운트되는 제2렌즈부를 가지는 제2카메라; 및
상기 제2이미지 센서부와 제2렌즈부 사이에 결합되어 상기 제2렌즈부의 피치각을 조정하기 위한 제3자세 조정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 수평 이동식 입체 카메라 장치.