CN110131538A - 一种线阵相机多维调整装置 - Google Patents

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王勇
凌金珍
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Abstract

本发明提出了一种线阵相机多维调整装置，包括底座、直线移动机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构、轴向旋转机构和线阵相机；第一驱动装置与直线移动块连接用于驱动直线移动块在直线移动座上直线移动；第二驱动转轴与方位旋转块连接用于驱动方位旋转块在方位旋转座上旋转；第三驱动装置与俯仰旋转块连接用于驱动俯仰旋转块在俯仰旋转座上旋转；第四驱动装置与轴向旋转块连接用于驱动轴向旋转块在轴向旋转座上旋转；线阵相机安装在轴向旋转块上。本发明结构设计合理新颖，操作简便，能够实现对线阵相机的水平位置、方位旋转、俯仰旋转以及轴向旋转进行调整，可广泛应用于机器视觉等相关领域。

Description

一种线阵相机多维调整装置
技术领域
本发明涉及光电测量技术领域，尤其涉及一种线阵相机多维调整装置。
背景技术
使用线阵相机时，当确定了线阵相机的粗略位置后，经常需要对线阵相机的位置和角度进行细微的调整，以使相机对准光源的照射方向或使相机对准拍摄目标物。
目前，现有的线阵调整装置普遍存在调整范围小、调整灵活性差等不足，需要经常更换相机固定装置，导致调整效率不高，从而影响项目进度，难以满足实际需求。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种线阵相机多维调整装置。
本发明提出的一种线阵相机多维调整装置，包括底座、直线移动机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构、轴向旋转机构和线阵相机；
直线移动机构包括直线移动座、直线移动块和第一驱动装置，直线移动座固定安装在水平布置的底座上，直线移动块滑动安装在直线移动座上，第一驱动装置与直线移动块连接用于驱动直线移动块在直线移动座上直线移动；
方位旋转机构包括方位旋转座、方位旋转块和第二驱动机构，方位旋转座固定安装在直线移动块上，方位旋转块转动安装在方位旋转座上，第二驱动转轴与方位旋转块连接用于驱动方位旋转块在方位旋转座上旋转；
俯仰旋转机构包括俯仰旋转座、俯仰旋转块和第三驱动装置，俯仰旋转座固定安装在方位旋转块上，俯仰旋转块转动安装在俯仰旋转座上，第三驱动装置与俯仰旋转块连接用于驱动俯仰旋转块在俯仰旋转座上旋转；
轴向旋转机构包括轴向旋转座、轴向旋转块和第四驱动装置，轴向旋转座固定安装在俯仰旋转块上，轴向旋转块转动安装在轴向旋转座上，第四驱动装置与轴向旋转块连接用于驱动轴向旋转块在轴向旋转座上旋转；
线阵相机安装在轴向旋转块上。
优选的，直线移动座顶端设有燕尾型滑台，直线移动块底部设有与燕尾型滑台相适配的燕尾型滑槽，直线移动块与直线移动座通过燕尾型滑槽、燕尾型滑台的配合进行滑动连接。
优选的，第一驱动装置包括螺杆和螺母，燕尾型滑台上开设有第一安装槽，螺母设置在第一安装槽内并与直线移动块固定连接，螺杆一端设有第一旋钮且其另一端穿过直线移动座伸入第一安装槽内与螺母螺纹配合连接。
优选的，方位旋转座顶端设有内凹的第一圆形槽，方位旋转座上设有多个第一螺孔且多个第一螺孔围绕第一圆形槽呈圆周分布；方位旋转块底部设有与第一圆形槽相适配的第一环形挡台，方位旋转块上设有多个第一扇形阶梯孔且多个第一扇形阶梯孔围绕第一环形挡台呈圆周分布，第一环形挡台伸入第一圆形槽内并与第一圆形槽滑动配合，且多个第一扇形阶梯孔分别与多个第一螺孔一一对应设置并分别通过螺钉连接。
优选的，第二驱动装置包括第一蜗杆和第一扇形蜗轮，方位旋转座顶端设有与第一圆形槽连通的第二安装槽，第一扇形蜗轮固定安装在第一环形挡台上，第一蜗杆穿过方位旋转座伸入第二安装槽内且第一蜗杆与方位旋转座转动连接，第一蜗杆与第一扇形蜗轮啮合。
优选的，俯仰旋转座侧面设有内凹的第二圆形槽，俯仰旋转座上设有多个第二螺孔且多个第二螺孔围绕第二圆形槽呈圆周分布；俯仰旋转块底部设有与第二圆形槽相适配的第二环形挡台，俯仰旋转块上设有多个第二扇形阶梯孔且多个第二扇形阶梯孔围绕第二环形挡台呈圆周分布，第二环形挡台伸入第二圆形槽内并与第二圆形槽滑动配合，且多个第二扇形阶梯孔分别与多个第二螺孔一一对应设置并分别通过螺钉连接。
优选的，第三驱动装置包括第二蜗杆和第二扇形蜗轮，俯仰旋转座顶端设有与第二圆形槽连通的第三安装槽，第二扇形蜗轮固定安装在第二环形挡台上，第二蜗杆穿过俯仰旋转座伸入第三安装槽内且第二蜗杆与俯仰旋转座转动连接，第二蜗杆与第二扇形蜗轮啮合。
优选的，轴向旋转座侧面设有内凹的第三圆形槽，轴向旋转座上设有多个第三螺孔且多个第三螺孔围绕第三圆形槽呈圆周分布；轴向旋转块底部设有与第二圆形槽相适配的第二环形挡台，轴向旋转块上设有多个第三扇形阶梯孔且多个第三扇形阶梯孔围绕第三环形挡台呈圆周分布，第三环形挡台伸入第三圆形槽内并与第三圆形槽滑动配合，且多个第三扇形阶梯孔分别与多个第三螺孔一一对应设置并分别通过螺钉连接。
优选的，第四驱动装置包括第三蜗杆和第三扇形蜗轮，轴向旋转座顶端设有与第三圆形槽连通的第四安装槽，第三扇形蜗轮固定安装在第三环形挡台上，第三蜗杆穿过轴向旋转座伸入第四安装槽内且第三蜗杆与轴向旋转座转动连接，第三蜗杆与第三扇形蜗轮啮合。
优选的，轴向旋转块设有安装孔，线阵相机设置在安装孔内并通过螺钉固定在轴向旋转块上。
本发明提出的一种线阵相机多维调整装置，通过第一驱动装置驱动直线移动块的直线移动、第二驱动装置驱动方位旋转块的旋转、第三驱动装置驱动俯仰旋转块的旋转以及第四驱动装置驱动轴向旋转块的旋转，可实现线阵相机四个自由度的调节目的，其结构设计合理新颖，操作简便，能够实现对线阵相机的水平位置、方位旋转、俯仰旋转以及轴向旋转进行调整，可广泛应用于机器视觉等相关领域。
附图说明
图1为本发明提出的一种线阵相机多维调整装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种线阵相机多维调整装置中直线移动机构的结构示意图；
图3为本发明提出的一种线阵相机多维调整装置中方位旋转座的结构示意图；
图4为本发明提出的一种线阵相机多维调整装置中方位旋转块的结构示意图；
图5为本发明提出的一种线阵相机多维调整装置中俯仰旋转座的结构示意图；
图6为本发明提出的一种线阵相机多维调整装置中俯仰旋转块的结构示意图；
图7为本发明提出的一种线阵相机多维调整装置中轴向旋转座的结构示意图；
图8为本发明提出的一种线阵相机多维调整装置中轴向旋转块的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-图8，本发明提出一种线阵相机多维调整装置，包括底座1、直线移动机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构、轴向旋转机构和线阵相机10；其中：
直线移动机构包括直线移动座2、直线移动块3和第一驱动装置，直线移动座2通过螺钉固定安装在水平布置的底座1上，直线移动块3滑动安装在直线移动座2上，第一驱动装置与直线移动块3连接用于驱动直线移动块3在直线移动座2上直线移动。
方位旋转机构包括方位旋转座4、方位旋转块5和第二驱动机构，方位旋转座4通过螺钉固定安装在直线移动块3上，方位旋转块5转动安装在方位旋转座4上，第二驱动转轴与方位旋转块5连接用于驱动方位旋转块5在方位旋转座4上旋转。
俯仰旋转机构包括俯仰旋转座6、俯仰旋转块7和第三驱动装置，俯仰旋转座6通过螺钉固定安装在方位旋转块5上，俯仰旋转块7转动安装在俯仰旋转座6上，第三驱动装置与俯仰旋转块7连接用于驱动俯仰旋转块7在俯仰旋转座6上旋转。
轴向旋转机构包括轴向旋转座8、轴向旋转块9和第四驱动装置，轴向旋转座8通过螺钉固定安装在俯仰旋转块7上，轴向旋转块9转动安装在轴向旋转座8上，第四驱动装置与轴向旋转块9连接用于驱动轴向旋转块9在轴向旋转座8上旋转。
轴向旋转块9设有安装孔，线阵相机10设置在安装孔内并通过螺钉固定在轴向旋转块9上。线阵相机10从安装孔伸出，线阵相机10的数据线和电源线从后端直接引出，不影响调节线阵相机10。
本发明通过第一驱动装置驱动直线移动块3的直线移动、第二驱动装置驱动方位旋转块5的旋转、第三驱动装置驱动俯仰旋转块7的旋转以及第四驱动装置驱动轴向旋转块9的旋转，可实现线阵相机四个自由度的调节目的，其结构设计合理新颖，操作简便，能够实现对线阵相机的水平位置、方位旋转、俯仰旋转以及轴向旋转进行调整，可广泛应用于机器视觉等相关领域。
本实施例中，直线移动座2顶端设有燕尾型滑台11，直线移动块3底部设有与燕尾型滑台11相适配的燕尾型滑槽12，直线移动块3与直线移动座2通过燕尾型滑槽12、燕尾型滑台11的配合进行滑动连接。
本实施例中，第一驱动装置包括螺杆13和螺母14，燕尾型滑台11上开设有第一安装槽15，螺母14设置在第一安装槽15内并与直线移动块3固定连接，螺杆13一端设有第一旋钮16且其另一端穿过直线移动座2伸入第一安装槽15内与螺母14螺纹配合连接。
通过以上设计，螺杆13与螺母14构成螺纹传动，通过旋转第一旋钮16，螺杆13带动螺母14移动，螺母14带动直线移动块以及其上寄生物件的指定直线移动，直线移动座2起到支撑和导向作用。
本实施例中，方位旋转座4顶端设有内凹的第一圆形槽17，方位旋转座4上设有多个第一螺孔18且多个第一螺孔18围绕第一圆形槽17呈圆周分布；方位旋转块5底部设有与第一圆形槽17相适配的第一环形挡台19，方位旋转块5上设有多个第一扇形阶梯孔20且多个第一扇形阶梯孔20围绕第一环形挡台19呈圆周分布，第一环形挡台19伸入第一圆形槽17内并与第一圆形槽17滑动配合，且多个第一扇形阶梯孔20分别与多个第一螺孔18一一对应设置并分别通过螺钉连接。
本实施例中，第二驱动装置包括第一蜗杆21和第一扇形蜗轮22，方位旋转座4顶端设有与第一圆形槽17连通的第二安装槽23，第一扇形蜗轮22固定安装在第一环形挡台19上，第一蜗杆21一端设有第二旋钮24且其另一端穿过方位旋转座4伸入第二安装槽23内并与方位旋转座4转动连接，第一蜗杆21与第一扇形蜗轮22啮合。
通过以上设计，螺钉处于松连接状态时，可以限制方位旋转块5只能绕固定轴旋转，待调节完毕后可将螺钉拧至紧连接状态，则可以锁紧第一扇形蜗轮22和第一蜗杆21。第一蜗杆21两端分别由方位旋转座4提供支撑，保留其轴向旋转自由度，方位旋转块5与第一扇形蜗轮22通过螺钉连接在一起，第一蜗杆21与第一扇形蜗轮22啮合，旋转第二旋钮24带动第一蜗杆21转动，第一蜗杆21带动第一扇形蜗轮转动从而实现方位旋转块5的转动。
本实施例中，俯仰旋转座6侧面设有内凹的第二圆形槽25，俯仰旋转座6上设有多个第二螺孔32且多个第二螺孔32围绕第二圆形槽25呈圆周分布；俯仰旋转块7底部设有与第二圆形槽25相适配的第二环形挡台26，俯仰旋转块7上设有多个第二扇形阶梯孔27且多个第二扇形阶梯孔27围绕第二环形挡台26呈圆周分布，第二环形挡台26伸入第二圆形槽25内并与第二圆形槽25滑动配合，且多个第二扇形阶梯孔27分别与多个第二螺孔32一一对应设置并分别通过螺钉连接。
本实施例中，第三驱动装置包括第二蜗杆28和第二扇形蜗轮29，俯仰旋转座6顶端设有与第二圆形槽25连通的第三安装槽30，第二扇形蜗轮29固定安装在第二环形挡台26上，第二蜗杆28一端设有第三旋钮39且其另一端穿过俯仰旋转座6伸入第三安装槽30内并与俯仰旋转座6转动连接，第二蜗杆28与第二扇形蜗轮29啮合。
通过以上设置，螺钉处于松连接状态时，可以限制俯仰旋转块7只能绕固定轴旋转，待调节完毕后可将螺钉拧至紧连接状态，则可以锁紧第二扇形蜗轮29和第二蜗杆28。第二蜗杆28两端分别由俯仰旋转座6提供支撑，保留其轴向旋转自由度，俯仰旋转块7与第二扇形蜗轮29通过螺钉连接在一起，第二蜗杆28与第二扇形蜗轮29啮合，旋转第三旋钮39带动第二蜗杆28转动，第二蜗杆28带动第二扇形蜗轮29转动从而实现俯仰旋转块7的转动。
本实施例中，轴向旋转座8侧面设有内凹的第三圆形槽31，轴向旋转座8上设有多个第三螺孔33且多个第三螺孔33围绕第三圆形槽31呈圆周分布；轴向旋转块9底部设有与第二圆形槽25相适配的第二环形挡台26，轴向旋转块9上设有多个第三扇形阶梯孔34且多个第三扇形阶梯孔34围绕第三环形挡台35呈圆周分布，第三环形挡台35伸入第三圆形槽31内并与第三圆形槽31滑动配合，且多个第三扇形阶梯孔34分别与多个第三螺孔33一一对应设置并分别通过螺钉连接。
本实施例中，第四驱动装置包括第三蜗杆36和第三扇形蜗轮37，轴向旋转座8顶端设有与第三圆形槽31连通的第四安装槽38，第三扇形蜗轮37固定安装在第三环形挡台35上，第三蜗杆36一端设有第四旋钮40且其另一端穿过轴向旋转座8伸入第四安装槽38内并与轴向旋转座8转动连接，第三蜗杆36与第三扇形蜗轮37啮合。
通过以上设置，第三蜗杆36两端分别由轴向旋转座8提供支撑，保留其轴向旋转自由度，轴向旋转块9与第三扇形蜗轮37通过螺钉连接在一起，第三蜗杆36与第三扇形蜗轮37啮合，旋转第四旋钮40带动第三蜗杆36转动，第三蜗杆36带动第三扇形蜗轮37转动从而实现轴向旋转块9的转动。螺钉处于松连接状态时，可以限制轴向旋转块9只能绕固定轴旋转，待调节完毕后可将螺钉拧至紧连接状态，则可以锁紧第三扇形蜗轮37和第三蜗杆36。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线阵相机多维调整装置，其特征在于，包括底座(1)、直线移动机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构、轴向旋转机构和线阵相机(10)；
直线移动机构包括直线移动座(2)、直线移动块(3)和第一驱动装置，直线移动座(2)固定安装在水平布置的底座(1)上，直线移动块(3)滑动安装在直线移动座(2)上，第一驱动装置与直线移动块(3)连接用于驱动直线移动块(3)在直线移动座(2)上直线移动；
方位旋转机构包括方位旋转座(4)、方位旋转块(5)和第二驱动机构，方位旋转座(4)固定安装在直线移动块(3)上，方位旋转块(5)转动安装在方位旋转座(4)上，第二驱动转轴与方位旋转块(5)连接用于驱动方位旋转块(5)在方位旋转座(4)上旋转；
俯仰旋转机构包括俯仰旋转座(6)、俯仰旋转块(7)和第三驱动装置，俯仰旋转座(6)固定安装在方位旋转块(5)上，俯仰旋转块(7)转动安装在俯仰旋转座(6)上，第三驱动装置与俯仰旋转块(7)连接用于驱动俯仰旋转块(7)在俯仰旋转座(6)上旋转；
轴向旋转机构包括轴向旋转座(8)、轴向旋转块(9)和第四驱动装置，轴向旋转座(8)固定安装在俯仰旋转块(7)上，轴向旋转块(9)转动安装在轴向旋转座(8)上，第四驱动装置与轴向旋转块(9)连接用于驱动轴向旋转块(9)在轴向旋转座(8)上旋转；
线阵相机(10)安装在轴向旋转块(9)上。
2.根据权利要求1所述的线阵相机多维调整装置，其特征在于，直线移动座(2)顶端设有燕尾型滑台(11)，直线移动块(3)底部设有与燕尾型滑台(11)相适配的燕尾型滑槽(12)，直线移动块(3)与直线移动座(2)通过燕尾型滑槽(12)、燕尾型滑台(11)的配合进行滑动连接。
3.根据权利要求2所述的线阵相机多维调整装置，其特征在于，第一驱动装置包括螺杆(13)和螺母(14)，燕尾型滑台(11)上开设有第一安装槽(15)，螺母(14)设置在第一安装槽(15)内并与直线移动块(3)固定连接，螺杆(13)一端设有第一旋钮(16)且其另一端穿过直线移动座(2)伸入第一安装槽(15)内与螺母(14)螺纹配合连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的线阵相机多维调整装置，其特征在于，方位旋转座(4)顶端设有内凹的第一圆形槽(17)，方位旋转座(4)上设有多个第一螺孔(18)且多个第一螺孔(18)围绕第一圆形槽(17)呈圆周分布；方位旋转块(5)底部设有与第一圆形槽(17)相适配的第一环形挡台(19)，方位旋转块(5)上设有多个第一扇形阶梯孔(20)且多个第一扇形阶梯孔(20)围绕第一环形挡台(19)呈圆周分布，第一环形挡台(19)伸入第一圆形槽(17)内并与第一圆形槽(17)滑动配合，且多个第一扇形阶梯孔(20)分别与多个第一螺孔(18)一一对应设置并分别通过螺钉连接。
5.根据权利要求4所述的线阵相机多维调整装置，其特征在于，第二驱动装置包括第一蜗杆(21)和第一扇形蜗轮(22)，方位旋转座(4)顶端设有与第一圆形槽(17)连通的第二安装槽(23)，第一扇形蜗轮(22)固定安装在第一环形挡台(19)上，第一蜗杆(21)一端设有第二旋钮(24)且其另一端穿过方位旋转座(4)伸入第二安装槽(23)内并与方位旋转座(4)转动连接，第一蜗杆(21)与第一扇形蜗轮(22)啮合。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的线阵相机多维调整装置，其特征在于，俯仰旋转座(6)侧面设有内凹的第二圆形槽(25)，俯仰旋转座(6)上设有多个第二螺孔(32)且多个第二螺孔(32)围绕第二圆形槽(25)呈圆周分布；俯仰旋转块(7)底部设有与第二圆形槽(25)相适配的第二环形挡台(26)，俯仰旋转块(7)上设有多个第二扇形阶梯孔(27)且多个第二扇形阶梯孔(27)围绕第二环形挡台(26)呈圆周分布，第二环形挡台(26)伸入第二圆形槽(25)内并与第二圆形槽(25)滑动配合，且多个第二扇形阶梯孔(27)分别与多个第二螺孔(32)一一对应设置并分别通过螺钉连接。
7.根据权利要求6所述的线阵相机多维调整装置，其特征在于，第三驱动装置包括第二蜗杆(28)和第二扇形蜗轮(29)，俯仰旋转座(6)顶端设有与第二圆形槽(25)连通的第三安装槽(30)，第二扇形蜗轮(29)固定安装在第二环形挡台(26)上，第二蜗杆(28)一端设有第三旋钮(39)且其另一端穿过俯仰旋转座(6)伸入第三安装槽(30)内并与俯仰旋转座(6)转动连接，第二蜗杆(28)与第二扇形蜗轮(29)啮合。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的线阵相机多维调整装置，其特征在于，轴向旋转座(8)侧面设有内凹的第三圆形槽(31)，轴向旋转座(8)上设有多个第三螺孔(33)且多个第三螺孔(33)围绕第三圆形槽(31)呈圆周分布；轴向旋转块(9)底部设有与第二圆形槽(25)相适配的第二环形挡台(26)，轴向旋转块(9)上设有多个第三扇形阶梯孔(34)且多个第三扇形阶梯孔(34)围绕第三环形挡台(35)呈圆周分布，第三环形挡台(35)伸入第三圆形槽(31)内并与第三圆形槽(31)滑动配合，且多个第三扇形阶梯孔(34)分别与多个第三螺孔(33)一一对应设置并分别通过螺钉连接。
9.根据权利要求8所述的线阵相机多维调整装置，其特征在于，第四驱动装置包括第三蜗杆(36)和第三扇形蜗轮(37)，轴向旋转座(8)顶端设有与第三圆形槽(31)连通的第四安装槽(38)，第三扇形蜗轮(37)固定安装在第三环形挡台(35)上，第三蜗杆(36)一端设有第四旋钮(40)且其另一端穿过轴向旋转座(8)伸入第四安装槽(38)内并与轴向旋转座(8)转动连接，第三蜗杆(36)与第三扇形蜗轮(37)啮合。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的线阵相机多维调整装置，其特征在于，轴向旋转块(9)设有安装孔，线阵相机(10)设置在安装孔内并通过螺钉固定在轴向旋转块(9)上。
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