CN110160445A - 一种基于远心光学技术的视觉测量仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于远心光学技术的视觉测量仪，包含外壳组件，载物台组件，镜头微调机构组件，备用光源支架组件，远心平行光源组件，镜头固定组件，支架组件，双远心镜头，工业相机，所述的载物台组件、镜头微调机构组件、备用光源支架组件、远心平行光源组件安装在支架组件上，所述的镜头固定组件安装在镜头微调机构组件上，所述的双远心镜头安装在镜头固定组件上，所述的工业相机安装在双远心镜头的上部，所述的支架安装在外壳组件内，本发明具有结构简单美观，使用维护方便，测量功能多样，测量精度高优点，并且可以对图像获取组件进行俯仰角的微调，可以最大限度的保持光线的同轴度，极大的提高了测量的精度。

Description

一种基于远心光学技术的视觉测量仪

技术领域

本发明涉及机器视觉检测技术领域，尤其是涉及一种基于远心光学技术的视觉测量仪。

背景技术

近些年国内外都在加快发展智能制造技术，而机器视觉技术被认为智能制造技术当中不可或缺的最重要的技术环节之一，机器视觉技术可以为实现自动化生产提供视觉上的检测、定位、识别、引导等功能，使传统制造业实现更高的自动化乃至智能化。

基于机器视觉技术的快速测量仪现在被普遍的应用在工厂企业和科研实验室，这种快速测量仪，具有价格低廉，使用方便，占地空间小的优点，可以非常方便的测量一些产品的外观瑕疵、机械尺寸等，但是其局限性也很多，例如测量功能有限，单一，测量精度低等缺点。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提出了一种基于远心光学技术的视觉测量仪，这种机器视觉检测设备，以远心机器视觉技术为基础，进行了集成化的设计，具有测量精度高、低畸变、测量功能多样，结构简单紧凑美观，可以用于工厂企业生产产品的检测，也可以用于科研院校用于科学研发。

本发明采用的技术方案是：包括：包含：外壳组件，载物台组件，镜头微调机构组件，备用光源支架组件，远心平行光源组件，镜头固定组件，支架组件，双远心镜头，工业相机。

所述的载物台组件安装在支架组件的中部，所述的镜头微调机构组件安装在支架组件的上部，所述备用光源支架组件安装在支架组件中部，位于镜头微调机构组件和载物台组件之间，所述的远心平行光源组件安装在支架组件的底部，所述的镜头固定组件安装在镜头微调机构组件上，所述的载物台组件，镜头微调机构组件，备用光源支架组件，远心平行光源组件，镜头固定组件，支架组件、双远心镜头、工业相机全部安装在外壳组件内。

所述的外壳组件包含机头外壳，底座外壳，前按钮面板，后开关插座面板，后挡板，所述的机头外壳安装在底座外壳上部，所述的前按钮面板安装在底座外壳的底座前部，所述的后开罐插座面板安装在底座外壳的底座后部，所述的后挡板安装在底座外壳的后面的中部位置。

所述的载物台组件包含载物框架，透光载物板，挡板，升降机构，所述的载物框架安装在升降机构上，所述的透光载物板安装在载物框架上，所述的挡板安装在载物框架上。

所述的镜头微调机构组件包含第一方形框，第二方形框，镜头安装座，所述的第二方形框安装在第一方形框内，所述的镜头安装座安装在第二方形框内，在所述的第一方形框两个对边的侧面开有X轴齿轮孔和第一X轴转轴孔，在开有X轴齿轮孔的边框上部开有X轴调节螺栓孔，所述的X轴调节螺栓孔和X轴齿轮孔是相通的，在所述的第二方形框其中两个对边的侧面开有Y轴齿轮孔和 Y轴转轴孔，在开有Y轴齿轮孔的边框上部开有Y轴调节螺栓孔，所述的Y轴调节螺栓孔和Y轴齿轮孔是相通的，在所述的第二方形框另外两个对面的侧面开有第二X轴转轴孔和第三X轴转轴孔，所述的镜头安装座为方形框结构，在其中的两个对边上连接有X轴微调齿轮、X轴微调螺栓、X轴转轴，其中X轴微调齿轮和X轴微调螺栓咬合连接，在另外的两个对面上连接有Y轴微调齿轮、 Y轴微调螺栓、Y轴转轴，其中Y轴微调齿轮和Y轴微调螺栓咬合连接，在镜头安装座的中间开有圆形的镜头安装孔。

所述的备用光源支架组件由光源安装架、滑块、滑柱，紧固块，安装块构成，所述的光源安装架安装在滑块上，所述的滑块和紧固块安装在滑柱上，所述的安装块安装在滑柱的顶端。

所述的远心平行光源组件由远心光源、反射镜、远心光源固定座、反射镜固定座、光源控制器构成，所述的远心光源安装在远心光源固定座上，所述的反射镜安装在反射镜固定座上，所述的远心光源固定座、反射镜固定座、光源控制器安装在支架组件上。

所述的镜头固定组件由法兰盘、卡箍构成，所述的卡箍位于法兰盘的下部，并且与法兰盘固定连接。

所述的支架组件由底板、竖板、连接板、后盖板构成，所述的底板位于支架组件的底部，所述的竖版安装在底板上，所述的连接板位于竖版的上部，所述的后盖板安装在竖版后部。

进一步地，征在于，所述的底座外壳上的前按钮面板上设有光源开关，连续触发开关按钮和单次触发开关按钮，所述的底座外壳上的后开关插座面板设有电源开关键按钮，设有电源线插座，VGA插座，GPIO接线端子，网线LAN口。

进一步地，所述的透光载物板使用亚克力透光板制成。

进一步地，所述的升降机构由调节旋钮，横向转轴，横向转轴固定座，主动斜齿轮，从动斜齿轮，滑轨，升降丝杠，升降座构成，所述的调节按钮安装在横向转轴的两端，所述的主动斜齿轮安装在横向转轴的中间部位与从动斜齿轮咬合连接，所述的横向转轴安装在横向转轴固定座上，所述的从动斜齿轮与升降丝杠连接，所述的升降座安装在升降丝杠和滑轨上，滑轨位于升降座的两侧，升降丝杠位于升降座的中间。

进一步地，所述的光源安装架由两条为L型角铁架固定在滑块上构成，L 型角铁架上具有呈直线分布的多个光源固定安装孔和光源滑槽安装孔，在光源安装架的一端开有安装孔用于将光源安装架安装在滑块上，所述的滑块为L型角铁形状，滑块两侧开有两个滑柱孔，滑块上开有呈直线均匀分布的光源安装架安装孔，用于调节光源安装架的之间距离。

进一步地，所述的透光载物板、远心光源、反射镜、光源控制器共同构成了可以提供背光照射的折返远心平行同轴光源。

进一步地，所述的镜头固定组件大小不做限制，根据实际需要可以配套多个口径大小不一的镜头固定组件，用于本发明设备更换不同型号的双远心镜头。

进一步地，所述的备用光源支架组件用于安装环形光源，碗形光源，直线光源，方形光源等其它光源，用于拓展本发明设备不同的检测需求。

本发明的有益效果：

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪，由外壳组件，载物台组件，镜头微调机构组件，备用光源支架组件，远心平行光源组件，镜头固定组件，支架组件，双远心镜头，工业相机构成集成构成，具有结构简单紧凑美观，安装放置方便，占用空间小等优点。

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪，所述的载物台组件包含载物框架，透光载物板，挡板，升降机构，所述的载物框架安装在升降机构上，所述的透光载物板安装在载物框架上，所述的挡板安装在载物框架上，这种结构可以将被测物放置在载物台上，载物台可以上下升降，可以很方便的调节镜头与被测物、光源三者之间的间距获得更加清晰和需要的被测物的成像。

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪，所述的远心镜头安装在镜头微调机构上，这种微调机构可以调节远心镜头的在X轴和Y轴上的俯仰角，因此可以获得更加清晰的成像，提高了检测的精度，以及设备使用的时候的容错性。

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪，所述备用光源支架组件安装在支架组件中部，位于载物台组件和镜头之间的位置，可以根据实际需要在所述的备用光源支架上安装其它光源使用，例如环形光源、直线光源、方框形光源等，拓展了本发明的使用功能，实现了检测功能的多样性。

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪，所述的远心平行光源组件安装在支架组件的底部，所述的远心平行光源组件能够为被测物提供背光照射的远心平行光，这种光源能够非常突出显示出待测件的边缘特征，获得待测件清晰的边缘图像，提高检测的精度。

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪，使用了双远心镜头和工业相机进行图像获取，双远心镜头具有极低的畸变率，超大景深，无视差的优点，因此使用在本发明可以获得极佳的成像效果，极大的提高了本发明的检测精度。

本发明一种基于远心光学技术的视觉测量仪，所述的镜头固定组件由法兰盘、卡箍构成，所述的卡箍位于法兰盘的下部，并且与法兰盘固定连接，镜头固定组件大小不做限制，根据实际需要可以配套多个口径大小不一的镜头固定组件，用于本发明设备更换不同型号的双远心镜头，因此本发明可以根据实际测量需求更换不同型号的镜头，拓展了本发明测量和功能的多样性，更加适合科研和企业生产检测的实际需要。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于远心光学技术的视觉测量仪正侧面三维结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于远心光学技术的视觉测量仪的后侧面三维结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于远心光学技术的视觉测量仪的壳体内部正侧面三维结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于远心光学技术的视觉测量仪的壳体内部后侧面三维结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于远心光学技术的视觉测量仪的壳体内部侧面结构示意图；

图6为本发明提出的一种基于远心光学技术的视觉测量仪的载物台组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种基于远心光学技术的视觉测量仪的镜头微调机构组件正侧面三维结构示意图；

图8为本发明提出的一种基于远心光学技术的视觉测量仪的镜头微调机构组件后侧面三维结构示意图；

图9为本发明提出的一种基于远心光学技术的视觉测量仪的备用光源支架组件结构示意图；

图10为本发明提出的一种基于远心光学技术的视觉测量仪的远心平行光源组件结构示意图；

图11为本发明提出的一种基于远心光学技术的视觉测量仪的镜头固定组件使用示意图；

图12为本发明提出的一种基于远心光学技术的视觉测量仪的镜头固定组件安装在镜头微调机构组件上的示意图；

图13为本发明提出的一种基于远心光学技术的视觉测量仪的镜头微调机构组件工作原理示意图；

图14为本发明提出的一种基于远心光学技术的视觉测量仪在使用备用光源支架组件固定环形光源工作示意图；

图15为本发明提出的一种基于远心光学技术的视觉测量仪的使用方法示意图；

图16使用普通镜头的视觉测量仪测量弹簧所拍摄的测量照片；

图17为本发明提出的一种基于远心光学技术的视觉测量仪测量弹簧所拍摄的测量照片；

图18为本发明提出的一种基于远心光学技术的视觉测量仪的双远心镜头光学调制传递函数图；

图19为本发明提出的一种基于远心光学技术的视觉测量仪的畸变曲线示意图；

图20为本发明提出的一种基于远心光学技术的视觉测量仪的常温下的弥散斑的点列示意图。

附图标记说明

100-外壳组件，110-机头外壳，120-底座外壳，130-前按钮面板，140-后开关插座面板，150-后挡板，200-载物台组件，210-载物框架，220-透光载物板， 230-挡板，240-升降机构，241-调节旋钮，242-横向转轴，243-横向转轴固定座， 244-主动斜齿轮，245-从动斜齿轮，246-滑轨，247-升降丝杠，248-升降座，300- 镜头微调机构组件，310-第一方形框，311-X轴齿轮孔，312-X轴调节螺栓孔， 313-第一X轴转轴孔，320-第二方形框，321-Y轴齿轮孔，322-Y轴调节螺栓孔， 323-Y轴转轴孔，324-第二X轴转轴孔，325-第三X轴转轴孔，330-镜头安装座， 331-X轴微调齿轮，332-X轴微调螺栓，333-X轴转轴，334-Y轴微调齿轮，335-Y轴微调螺栓，336-Y轴转轴，337-镜头安装孔，400-备用光源支架组件，410-光源安装架，420-滑块，430-滑柱，440-紧固块，450-安装块，500-远心平行光源组件，510-远心光源，520-反射镜，530-远心光源固定座，540-反射镜固定座， 550-光源控制器，600-镜头固定组件，610-卡箍，620-法兰盘，700-支架组件， 710-底板，720-竖板，730-连接板，740-后盖板，800-双远心镜头，900-工业相机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构，比例，大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰，比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”，“下”，“左”，“右”，“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1～17所示，其示出了本发明的具体实施方式；本发明公开的一种基于远心光学技术的视觉测量仪，包含：外壳组件100，载物台组件200，镜头微调机构组件300，备用光源支架组件400，远心平行光源组件500，镜头固定组件600，支架组件700，双远心镜头800，工业相机900。

在本发明中，如图1～5所示，所述的载物台组件200安装在支架组件700 的中部，所述的镜头微调机构组件300安装在支架组件700的上部，所述备用光源支架组件400安装在支架组件700中部，位于镜头微调机构组件300和载物台组件200之间，所述的远心平行光源组件500安装在支架组件700的底部，所述的镜头固定组件600安装在镜头微调机构组件300上，所述的载物台组件 200，镜头微调机构组件300，备用光源支架组件400，远心平行光源组件500，镜头固定组件600，支架组件700、双远心镜头800、工业相机900全部安装在外壳组件100内。

在本发明中,所述的外壳组件100使用塑料件制成，减轻产品的总体质量，所述的镜头微调机构组件300为使用金属铝制成，所述的支架组件700使用金属铝板制成，厚度30-50mm。

在本发明中，如图18提出的一种基于远心光学技术的视觉测量仪的双远心镜头800常温下光学系统光学调制传递函数图，其中横坐标为空间调制频率，纵坐标为光学调制函数，可以看出本发明镜头在常温常压下具有较好高品质成像质量。

在本发明中，如图19提出的一种基于远心光学技术的视觉测量仪的双远心镜头800畸变曲线示意图，其中横坐标为光学畸变百分比，纵坐标为光学系统视场角，可以看出本发明光学镜头畸变小于0.1％，具有较小畸变量。

在本发明中，如图20提出的一种基于远心光学技术的视觉测量仪的双远心镜头800常温下的弥散斑的点列图，可以看出各个视场角条件下弥散斑大小变化不大，弥散斑在中心视场相对较圆，有利于质心的确定。

如图1、图2所示，所述的外壳组件100包含机头外壳110，底座外壳120，前按钮面板130，后开关插座面板140，后挡板150，所述的机头外壳110安装在底座外壳120上部，所述的前按钮面板130安装在底座外壳120的底座前部，所述的后开关插座面板140安装在底座外壳120的底座后部，所述的后挡板150 安装在底座外壳120的后面的中部位置。

在本发明当中，所述的底座外壳在靠近机头外壳110的位置开有散热孔，底座外壳120的底部优选的实施方式是安装可调节水平度的四个可调节底脚，用于调节设备的水平度。

如图6所示，所述的载物台组件200包含载物框架210，透光载物板220，挡板230，升降机构240，所述的载物框架210安装在升降机构240上，所述的透光载物板220安装在载物框架210上，所述的挡板230安装在载物框架210 上。

在本发明当中，所述的载物框架210为没有底面和顶面的方形围框，上部用于安装透光载物板220，下部围框用于遮住下部远心平行光源组件500的光线。

如图7、8、12所示，所述的镜头微调机构组件300包含第一方形框310，第二方形框320，镜头安装座330，所述的第二方形框320安装在第一方形框310 内，所述的镜头安装座330安装在第二方形框320内，在所述的第一方形框310 两个对边的侧面开有X轴齿轮孔311和第一X轴转轴孔313，在开有X轴齿轮孔311的边框上部开有X轴调节螺栓孔312，所述的X轴调节螺栓孔312和X 轴齿轮孔311是相通的，在所述的第二方形框320其中两个对边的侧面开有Y 轴齿轮孔321和Y轴转轴孔323，在开有Y轴齿轮孔321的边框上部开有Y轴调节螺栓孔322，所述的Y轴调节螺栓孔322和Y轴齿轮孔321是相通的，在所述的第二方形框320另外两个对面的侧面开有第二X轴转轴孔324和第三X 轴转轴孔325，所述的镜头安装座330为方形框结构，在其中的两个对边上连接有X轴微调齿轮331、X轴微调螺栓332、X轴转轴333，其中X轴微调齿轮331 和X轴微调螺栓332咬合连接，在另外的两个对面上连接有Y轴微调齿轮334、 Y轴微调螺栓335、Y轴转轴336，其中Y轴微调齿轮334和Y轴微调螺栓335 咬合连接，在镜头安装座330的中间开有圆形的镜头安装孔337；

在本发明当中，如图13所示，所述的镜头微调机构组件300用于调节双远心镜头800在X方向和Y方向上的俯仰角，当旋转X轴微调螺332栓就可以调节双远心镜头800在X轴方向上的俯仰角度，当旋转Y轴微调螺栓335就可以调节双远心镜头800在Y轴方向上的俯仰角度，这样就可以进一步的消除拍摄的时候成像误差，获取更加清晰的成像。

如图9所示，所述的备用光源支架组件400由光源安装架410、滑块420、滑柱430，紧固块440，安装块构成450，所述的光源安装架410安装在滑块420 上，所述的滑块420和紧固块440安装在滑柱430上，所述的安装块450安装在滑柱430的顶端。

在本发明当中，如图14给出了一个本发明外加环形光源实现被测物外观瑕疵检测的一种具体实施方式，外加环形光源安装在光源安装架410上，通过备用光源支架组件400可以调节环形光源前后左右及上下的位置，可以对被测物的表面进行照亮，双远心镜头800和工业相机900通过环形光源中间的圆孔对被测物进行拍照测量，获取图像，再通过软件对图像进行分析，判断被测物外观瑕疵情况，这种可以外加光源的设计发明可以对被测物进行不同检测需求，实现了本发明设备的应用多样性。

如图3和图10所示，所述的远心平行光源组件500由远心光源510、反射镜520、远心光源固定座530、反射镜固定座540、光源控制器550构成，所述的远心光源510安装在远心光源固定座530上，所述的反射镜520安装在反射镜固定座540上，所述的远心光源固定座530、反射镜固定座540、光源控制器 550安装在支架组件700上。

在本发明当中，所述的远心平行光源组件500主要是为本发明待测件提供一种背光照射，这种背光照射可以很好突出被测物的边缘成像，而且还可以为被测物提供很好的暗视场照射，特别利于测量产品的外观尺寸，提高检测精度。

如图11、图12所示，所述的镜头固定组件600由卡箍610、法兰盘620构成，所述的卡箍610位于法兰盘620的下部，并且与法兰盘620固定连接。

在本发明当中，用于固定不同型号的双远心镜头800的镜头固定组件600 的法兰盘620尺寸大小相同，卡箍610尺寸不同，所述的法兰盘620和卡箍610 为碳钢制成，卡箍610和法兰盘620通过点焊连接在一起，卡箍610为使用螺栓固定双远心镜头800，这种镜头固定组件600可以非常方便的根据测量的实际需要更换不同的双远心镜头800，实现了设备的检测功能的多样性拓展，实用价值高。

如图3、图4所示，所述的支架组件700由底板710、竖板720、连接板730、后盖板740构成，所述的底板710位于支架组件700的底部，所述的竖版720 安装在底板710上，所述的连接板730位于竖版720的上部，所述的后盖板(740) 安装在竖版720后部。

优选的，如图1和图2所示，所述的底座外壳120上的前按钮面板130上设有光源开关，连续触发开关按钮和单次触发开关按钮，所述的底座外壳120 上的后开关插座面板140设有电源开关键按钮，设有电源线插座，VGA插座，GPIO 接线端子，网线LAN口。

优选的，如图6所示，所述的透光载物板220使用亚克力透光板制成。

优选的，如图6所示，所述的升降机构240由调节旋钮241，横向转轴242，横向转轴固定座243，主动斜齿轮244，从动斜齿轮245，滑轨246，升降丝杠 247，升降座248构成，所述的调节按钮241安装在横向转轴242的两端，所述的主动斜齿轮244安装在横向转轴242的中间部位与从动斜齿轮245咬合连接，所述的横向转轴242安装在横向转轴固定座243上，所述的从动斜齿轮245与升降丝杠247连接，所述的升降座248安装在升降丝杠247和滑轨246上，滑轨246位于升降座248的两侧，升降丝杠247位于升降座248的中间。

优选的，如图6所示，所述的光源安装架410由两条为L型角铁架固定在滑块420上构成，L型角铁架上具有呈直线分布的多个光源固定安装孔411和光源滑槽安装孔412，在光源安装架410的一端开有安装孔413用于将光源安装架安装410在滑块420上，所述的滑块420为L型角铁形状，滑块420两侧开有两个滑柱孔422，滑块420上开有呈直线均匀分布的光源安装架安装孔421，用于调节光源安装架410的之间距离。

优选的，如图6所示，所述的透光载物板220、远心光源510、反射镜520、光源控制器(550)共同构成了可以提供背光照射的折返远心平行同轴光源。

优选的，如图6所示，所述的镜头固定组件600大小不做限制，根据实际需要可以配套多个口径大小不一的镜头固定组件600，用于本发明设备更换不同型号的双远心镜头800。

优选的，如图6所示，所述的备用光源支架组件400用于安装环形光源，碗形光源，直线光源，方形光源等其它光源，用于拓展本发明设备不同的检测需求。

优选的，如图15所示，给出了本发明的具体实施使用方式，本发明接入电源之后，通过后开关插座面板上的LAN口与计算机的LAN口连接，计算机安装机器视觉智能软件，通过本发明设备对待测物进行检测测量。如图16为使用常规视觉测量仪对弹簧进行尺寸测量，弹簧图像边缘不清晰，并且有明显的像差，这种检测图像是很难准确测量弹簧的尺寸的，如图17为本发明所拍摄的测量弹簧尺寸的照片，图像边缘清晰，无相差，使用智能视觉软件处理和分析图像之后可以测量出很高的精度尺寸。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (8)

1.一种基于远心光学技术的视觉测量仪，包含：外壳组件(100)，载物台组件(200)，镜头微调机构组件(300)，备用光源支架组件(400)，远心平行光源组件(500)，镜头固定组件(600)，支架组件(700)，双远心镜头(800)，工业相机(900)；

所述的载物台组件(200)安装在支架组件(700)的中部，所述的镜头微调机构组件(300)安装在支架组件(700)的上部，所述备用光源支架组件(400)安装在支架组件(700)中部，位于镜头微调机构组件(300)和载物台组件(200)之间，所述的远心平行光源组件(500)安装在支架组件(700)的底部，所述的镜头固定组件(600)安装在镜头微调机构组件(300)上，所述的载物台组件(200)，镜头微调机构组件(300)，备用光源支架组件(400)，远心平行光源组件(500)，镜头固定组件(600)，支架组件(700)、双远心镜头(800)、工业相机(900)全部安装在外壳组件(100)内；

所述的外壳组件(100)包含机头外壳(110)，底座外壳(120)，前按钮面板(130)，后开关插座面板(140)，后挡板(150)，所述的机头外壳(110)安装在底座外壳(120)上部，所述的前按钮面板(130)安装在底座外壳(120)的底座前部，所述的后开关插座面板(140)安装在底座外壳(120)的底座后部，所述的后挡板(150)安装在底座外壳(120)的后面的中部位置；

所述的载物台(200)组件包含载物框架(210)，透光载物板(220)，挡板(230)，升降机构(240)，所述的载物框架(210)安装在升降机构(240)上，所述的透光载物板(220)安装在载物框架(210)上，所述的挡板(230)安装在载物框架(210)上；

所述的镜头微调机构组件(300)包含第一方形框(310)，第二方形框(320)，镜头安装座(330)，所述的第二方形框(320)安装在第一方形框(310)内，所述的镜头安装座(330)安装在第二方形框(320)内，在所述的第一方形框(310)两个对边的侧面开有X轴齿轮孔(311)和第一X轴转轴孔(313)，在开有X轴齿轮孔(311)的边框上部开有X轴调节螺栓孔(312)，所述的X轴调节螺栓孔(312)和X轴齿轮孔(311)是相通的，在所述的第二方形框(320)其中两个对边的侧面开有Y轴齿轮孔(321)和Y轴转轴孔(323)，在开有Y轴齿轮孔(321)的边框上部开有Y轴调节螺栓孔(322)，所述的Y轴调节螺栓孔(322)和Y轴齿轮孔(321)是相通的，在所述的第二方形框(320)另外两个对面的侧面开有第二X轴转轴孔(324)和第三X轴转轴孔(325)，所述的镜头安装座(330)为方形框结构，在其中的两个对边上连接有X轴微调齿轮(331)、X轴微调螺栓(332)、X轴转轴(333)，其中X轴微调齿轮(331)和X轴微调螺栓(332)咬合连接，在另外的两个对面上连接有Y轴微调齿轮(334)、Y轴微调螺栓(335)、Y轴转轴(336)，其中Y轴微调齿轮(334)和Y轴微调螺栓(335)咬合连接，在镜头安装座(330)的中间开有圆形的镜头安装孔(337)；

所述的备用光源支架组件(400)由光源安装架(410)、滑块(420)、滑柱(430)，紧固块(440)，安装块构成(450)，所述的光源安装架(410)安装在滑块(420)上，所述的滑块(420)和紧固块(440)安装在滑柱(430)上，所述的安装块(450)安装在滑柱(430)的顶端；

所述的远心平行光源组件(500)由远心光源(510)、反射镜(520)、远心光源固定座(530)、反射镜固定座(540)、光源控制器(550)构成，所述的远心光源(510)安装在远心光源固定座(530)上，所述的反射镜(520)安装在反射镜固定座(540)上，所述的远心光源固定座(530)、反射镜固定座(540)、光源控制器(550)安装在支架组件(700)上；

所述的镜头固定组件(600)由卡箍(610)、法兰盘(620)构成，所述的卡箍(610)位于法兰盘(620)的下部，并且与法兰盘(620)固定连接；

所述的支架组件(700)由底板(710)、竖板(720)、连接板(730)、后盖板(740)构成，所述的底板(710)位于支架组件(700)的底部，所述的竖版(720)安装在底板(710)上，所述的连接板(730)位于竖版(720)的上部，所述的后盖板(740)安装在竖版(720)后部。

2.根据权利要求1所述的一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其特征在于，所述的底座外壳(120)上的前按钮面板(130)上设有光源开关，连续触发开关按钮和单次触发开关按钮，所述的底座外壳(120)上的后开关插座面板(140)设有电源开关键按钮，设有电源线插座，VGA插座，GPIO接线端子，网线LAN口。

3.根据权利要求1所述的一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其特征在于，所述的透光载物板(220)使用亚克力透光板制成。

4.根据权利要求1所述的一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其特征在于，所述的升降机构(240)由调节旋钮(241)，横向转轴(242)，横向转轴固定座(243)，主动斜齿轮(244)，从动斜齿轮(245)，滑轨(246)，升降丝杠(247)，升降座(248)构成，所述的调节按钮(241)安装在横向转轴(242)的两端，所述的主动斜齿轮(244)安装在横向转轴(242)的中间部位与从动斜齿轮(245)咬合连接，所述的横向转轴(242)安装在横向转轴固定座(243)上，所述的从动斜齿轮(245)与升降丝杠(247)连接，所述的升降座(248)安装在升降丝杠(247)和滑轨(246)上，滑轨(246)位于升降座(248)的两侧，升降丝杠(247)位于升降座(248)的中间。

5.根据权利要求1所述的一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其特征在于，所述的光源安装架(410)由两条为L型角铁架固定在滑块(420)上构成，L型角铁架上具有呈直线分布的多个光源固定安装孔(411)和光源滑槽安装孔(412)，在光源安装架(410)的一端开有安装孔(413)用于将光源安装架安装(410)在滑块(420)上，所述的滑块(420)为L型角铁形状，滑块(420)两侧开有两个滑柱孔(422)，滑块(420)上开有呈直线均匀分布的光源安装架安装孔(421)，用于调节光源安装架(410)的之间距离。

6.根据权利要求1所述的一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其特征在于，所述的透光载物板(220)、远心光源(510)、反射镜(520)、光源控制器(550)共同构成了可以提供背光照射的折返远心平行同轴光源。

7.根据权利要求1所述的一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其特征在于，所述的镜头固定组件(600)大小不做限制，根据实际需要可以配套多个口径大小不一的镜头固定组件(600)，用于本发明设备更换不同型号的双远心镜头(800)。

8.根据权利要求1所述的一种基于远心光学技术的视觉测量仪，其特征在于，所述的备用光源支架组件(400)用于安装环形光源，碗形光源，直线光源，方形光源等其它光源，用于拓展本发明设备不同的检测需求。