CN111443060A - 一种目标自适应可见近红外检测光源姿态调节装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种目标自适应可见近红外检测光源姿态调节装置及方法，包括面板，面板上方平行设置有固定板，固定板通过支架结构与面板滑动连接；固定板上设有安装通槽，安装通槽的边缘设有多个光源模组，各光源模组分别与安装通槽的边缘转动连接；面板在与安装通槽相对应位置设有积分球，光源模组发出的光线穿过待测水果到达积分球，积分球配设有信号处理机构，信号处理机构用于对积分球收集到的光线进行分析以获取检测图谱。该近红外水果检测装置能通过开启不同数量的光源模组实现对光线强度的调节，且光源模组的出射光线角度可灵活调节，适用范围较广。此外，通过支架结构能够实现对光源模组位置的三维调节，提高了位置调节的精度和效率。

Description

一种目标自适应可见近红外检测光源姿态调节装置及方法
技术领域
本发明涉及水果检测技术领域，特别涉及一种目标自适应可见近红外检测光源姿态调节装置及方法。
背景技术
传统的水果品质检测方法属于破坏性检测,样品预处理操作复杂,检测周期长,主观性强。因此,快速无损检测技术己逐渐成为水果行业检测的主流。近年来,可见-近红外光谱技术由于光谱透过性较好，检测参数对检测精度的影响较小，在光谱全透射下同一检测参数几乎可以适应大部分小型薄皮水果的品质检测，取得了较好的应用。然而对于不同的大型厚皮水果而言，由于果形差异较大，内部结构较复杂、所含纤维素较多等因素，导致无损检测信号的通过性相对较差，目前只能采用半透射的方式来完成品质检测。而半透射检测过程则要求可见-近红外光尽可能多地穿过水果内部去携带更多的内部品质信息，同时还需要尽量减少光谱信号在水果中的衰减量。为达到所需检测效果，这就对光源参数的调整提出了更高要求，如光源角度、光照强度、光源与目标之间的距离等，任一光源参数不合适，都无法获得准确的检测数据。现阶段，对光源参数的调节过程主要是通过手动调节来实现的，如测试人员通过直接改变光源设备的放置位置以达到调节光源角度、改变光源与目标之间距离的目的；或通过放置多个光源设备以达到增加光照强度的目的。这种直接通过人工挪动光源设备来达到光源参数的调节目的，不仅精确度相对较低，极易引入人为误差，而且整个调节过程需要耗费大量的人力物力，不利于检测成本的降低。因此，开发一种光源位置可自由调节的近红外水果检测装置就显得尤为重要。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供了一种光源位置可调的近红外水果检测装置，包括水平设置的面板，所述面板用于放置待测水果，所述面板上方平行设置有固定板，固定板通过支架结构与面板滑动连接；所述固定板上开设有安装通槽，安装通槽的边缘设有多个光源模组，各所述光源模组分别与安装通槽的边缘转动连接；所述面板在与安装通槽相对应位置设有用于收集光线的积分球，所述光源模组发出的光线穿过待测水果到达积分球，所述积分球配设有信号处理机构，所述信号处理机构用于对积分球收集到的光线进行分析以获取检测图谱。
进一步的，所述光源模组包括灯体以及与灯体相连的灯座，所述灯座配设有U型座，所述灯座转动设置在U型座内，所述U型座通过转盘机构设置在安装通槽的边缘位置。
进一步的，所述灯座上开设有安装通孔，安装通孔与灯座轴线垂直设置，安装通孔内设有转轴，所述U型座的两端分别开设有与转轴相匹配的第一固定孔和第二固定孔，所述转轴一端穿过第一固定孔与第一电机，所述转轴另一端穿过第二固定孔与轴承座相连。
进一步的，所述转盘机构包括圆形转台以及设置在圆形转台外侧的环形固定台，所述圆形转台的外侧面与环形固定台的内侧面沿周向滑动连接，所述圆形转台一侧与U型座固定连接，另一侧配设有第二电机，所述第二电机用于带动圆形转台在环形固定台内转动，所述环形固定台与安装通槽的边缘固定连接。
进一步的，所述环形固定台的内侧面设有环形凹槽，环形凹槽沿环形固定台的周向设置，所述圆形转台的外侧面设有多个与环形凹槽相匹配的滑块，多个滑块沿圆形转台的周向均匀设置。
进一步的，所述支架结构包括设置在固定板相对两侧的两个支撑组件，各所述支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂及第四支撑臂；所述第三支撑臂和第四支撑臂分别固定设置在面板上且两者相互平行；所述第二支撑臂与面板平行设置，第二支撑臂的两端分别与第三支撑臂和第四支撑臂滑动连接，且第二支撑臂与第三支撑、第四支撑臂垂直设置；所述第一支撑臂与面板垂直设置，第一支撑臂与面板相对应一端滑动设置在第二支撑臂上，所述第一支撑臂在与固定板相对应一侧设有滑槽，所述固定板上设有与滑槽相匹配的滑块。
进一步的，所述第一支撑臂上配设有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动固定板在第一支撑臂上滑动；所述第二支撑臂上配设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动第一支撑臂在第二支撑臂上滑动；所述第三支撑臂上配设有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动第二支撑臂在第三支撑臂、第四支撑臂上滑动。
进一步的，所述面板在与固定板相背一侧还设有电柜箱，所述电柜箱上设有控制按钮，所述控制按钮用于实现对光源模组位置的自动调节。
进一步的，所述面板在与电柜箱相背一侧还设有防尘罩体，所述防尘罩体与面板可拆卸连接；所述电柜箱和所述防尘罩体上分别设置有多个散热风扇。
一种光源位置可调的近红外水果检测方法，基于上述的一种光源位置可调的近红外水果检测装置，包括：
A、将待测水果放置在面板上，使其位于光源模组和积分球之间；
B、调节光源角度、光照强度、以及光源与待测水果之间的距离，确定最佳光源角度、最佳光照强度、以及光源与待测水果之间的最佳距离；
C、所述信号处理机构通过积分球获取检测光线，并生成检测图谱。
D、分析检测图谱，判断待测水果是否合格。
本发明所起到的有益技术效果如下：
与现有技术相比较，本发明公开了一种目标自适应可见近红外检测光源姿态调节装置及方法，该近红外水果检测装置通过在安装通槽的边缘同时设置多个光源模组，使得在检测过程中，操作人员能够根据需要选择开启光源模组的数量，从而实现对光源强度的调节。与此同时，各光源模组通过转轴转动安装在U型座上，U型座又通过转盘机构连接在安装通槽的边缘位置，这就使得各光源模组的光线射出角度具有灵活的可调性，利于满足多种水果的检测需求。此外，该近红外水果检测装置中的固定板通过具有三轴位置调节功能的支架结构与面板相连，实现了对光源模组空间位置的大幅调节，大大简化了光源模组的调节难度，提高了位置调节的精度和效率，便于实现对待测水果的精准检测。
附图说明
图1为实施例1中目标自适应可见近红外检测光源姿态调节装置整体结构示意图。
图2为实施例1中光源模组、固定板、支架结构、面板及积分球的连接关系示意图。
图3为实施例1中光源模组与U型座的转动连接关系示意图。
图4为实施例1中转盘机构的示意图。
图5为实施例1中光源模组、U型座及转盘机构的连接关系示意图。
图6为实施例1中光源模组、固定板、支架结构、面板及电柜箱的位置关系示意图
附图标记：
1-面板，2-固定板，3-安装通槽，4-光源模组，5-积分球，6-信号处理机构，7-U型座，8-转盘机构，9-电柜箱，10-控制按钮，11-防尘罩体，12-散热风扇，13-第一支撑臂，14-第二支撑臂，15-第三支撑臂，16-第四支撑臂，17-连接杆，18-转轴，19-第一电机，20-轴承座，21-第一螺孔，22-圆形转台，23-环形固定台，24-第二螺孔，25-第二电机，26-第三螺孔。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1：
如图1-图2所示，本实施例提供了一种目标自适应可见近红外检测光源姿态调节装置，包括水平设置的面板1，面板1用于放置待测水果。面板1上方平行设置有固定板2，固定板2与面板1之间的距离大于待测水果的高度，固定板2通过支架结构与面板1滑动连接，以实现固定板2位置的可调节性。固定板2上开设有安装通槽3，安装通槽3为圆形，位于固定板2的中心位置，安装通槽3的边缘设有多个光源模组4，多个光源模组4沿安装通槽3的边缘均匀设置。本实施例中，安装通槽3的边缘设置有12个光源模组4，光源模组4为卤素灯。各光源模组4分别与安装通槽3的边缘转动连接，即光源模组4能够实现俯仰角调节以及左右角度的调节。面板1在与安装通槽3相对应位置开设有安装孔，安装孔内固定设有至少一个用于收集光线的积分球5，积分球5数量优选4个，4个积分球5在安装孔内对称设置，且设置在安装通槽3的正下方。光源模组4发出的光线能够穿过待测水果到达积分球5。积分球5配设有信号处理机构6。本实施例中，信号处理机构6采用安装有相应处理软件的计算机设备，积分球5通过光纤与计算机设备相连。积分球5会将收集的光能传输至信号处理机构6，由信号处理机构6对积分球5收集到的光线进行分析以获取检测图谱。
如图3所示，作为优选的，光源模组4包括灯体以及与灯体相连的灯座，灯座配设有U型座7，灯座转动设置在U型座7内，U型座7通过转盘机构8设置在安装通槽3的边缘位置。在本实施例中，在灯座上开设有安装通孔，安装通孔与灯座轴线垂直设置，安装通孔内插有转轴18。U型座7的两端分别开设有与转轴18相匹配的第一固定孔和第二固定孔，转轴18一端穿过第一固定孔与第一电机19相连，转轴18的另一端穿过第二固定孔与轴承座20相连。在实际使用过程中，第一电机19会通过转轴18带动光源模组4在U型座7内发生转动以实现对光源模组4俯仰角的调节。
如图4和图5所示，作为优选的，转盘机构8包括圆形转台22以及设置在圆形转台22外侧的环形固定台23，圆形转台22的外侧面与环形固定台23的内侧面沿周向滑动连接，即圆形转台22能够在环形固定台23的内部发生周向转动。圆形转台22一侧与U型座7固定连接，另一侧配设有第二电机25，第二电机25用于带动圆形转台22在环形固定台23内转动，环形固定台23与安装通槽3的边缘固定连接。本实施例中，环形固定台23的内侧面设有环形凹槽，环形凹槽沿环形固定台23的周向设置，圆形转台22的外侧面设有多个与环形凹槽相匹配的滑块，多个滑块沿圆形转台22的周向均匀设置，圆形转台22通过滑块转动设置在环形固定台23内。当然，圆形转台22与环形固定台23之间的连接结构并不用局限于环形凹槽和滑块，如圆形转台22的外侧面也可以沿周向设置环形凸起，使环形凸起与环形凹槽相匹配实现两者的滑动连接，在此不做唯一性限制。本实施例中，U型座7上设有两个第一螺孔21，所述圆形转台22上设有与第一螺孔21相匹配的第二螺孔24，U型座7通过螺柱与圆形转台22固定连接，且所述环形固定台23上还开设有第三螺孔26，所述安装通槽3的边缘位置处开设有与第三螺孔26相匹配的第四螺孔，环形固定台23通过螺柱固定设置在安装通槽3的边缘，环形固定台23设置在固定板2与面板1相背一侧。
如图1、图2及图6所示，作为优选的，所述支架结构包括设置在固定板2相对两侧的两个支撑组件，两个支撑组件用于将固定板2平行固定在面板1上方。各支撑组件包括第一支撑臂13、第二支撑臂14、第三支撑臂15及第四支撑臂16。第三支撑臂15和第四支撑臂16分别固定设置在面板1上且两者相互平行，相互平行的第三支撑臂15和第四支撑臂16作为X轴滑动臂。第二支撑臂14与面板1平行设置，第二支撑臂14的两端分别与第三支撑臂15和第四支撑臂16滑动连接，且第二支撑臂14与第三支撑15、第四支撑臂16垂直设置，所述第二支撑臂14作为Y轴滑动臂。第一支撑臂13与面板1垂直设置，第一支撑臂13与面板1相对应一端滑动设置在第二支撑臂14上，第一支撑臂13在与固定板2相对应一侧设有滑槽，固定板2上设有与滑槽相匹配的滑块，固定板2能够沿第一支撑臂13的轴线方向滑动，第一支撑臂13作为Z轴滑动臂。本实施例中，第三支撑臂15和第四支撑臂16上分别安装有第一导轨，所述第二支撑臂14的两端设有与第一导轨相匹配的第一滑槽，所述第二支撑臂14在与第一支撑臂13相对应一侧安装有第二导轨，所述第一支撑臂13与面板1相对应一端设有与第二导轨相匹配的第二滑槽。当然，第三支撑臂15、第四支撑臂16与第二支撑臂14的滑动连接、以及第二支撑臂14与第一支撑臂13的滑动连接并不局限于上述连接结构，只要能够实现滑动连接均应在保护范围内。此外，第一支撑臂13上还配设有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动固定板2在第一支撑臂13上滑动；第二支撑臂14上配设有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动第一支撑臂13在第二支撑臂14上滑动；第三支撑臂15上配设有第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动第二支撑臂14在第三支撑臂15、第四支撑臂16上滑动。本实施例中，第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置为气缸。
如图1和图6所示，作为优选的，面板1在与固定板2相背一侧还设有电柜箱9，电柜箱9上设有多个控制按钮10，所述控制按钮10用于实现对光源模组4位置的自动调节。本实施例中，电柜箱上设有12个开关控制按钮，12个开关控制按钮分别与12个光源模组电性连接，12个开关控制按钮用于控制12个光源模组的开关以及亮度，此外电柜箱9上还设有2个电机控制按钮和3个驱动装置控制按钮，其中2个电机控制按钮分别与第一电机19和第二电机25控制连接，而3个驱动装置控制按钮则分别与第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置控制连接。本实施例中，各光源模组4、第一电机19、第二电机25、第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置与对应控制按钮10的控制连接可以通过现有技术中的控制电路板来实现，由于控制电路板技术已相对成熟，在此不再进行赘述。当然，控制电路板并不是实现控制连接的唯一途径，控制按钮10与光源模组4、第一电机19、第二电机25、第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置之间采用的其他控制连接方式也应在本方案的保护范围内，在此不做唯一性限制。
如图1所示，作为优选的，面板1在与电柜箱9相背一侧还设有防尘罩体11，防尘罩体11与面板1可拆卸连接，如卡接、螺接等，防尘罩体11上开设有操作窗口，操作窗口便于待测水果的放入或取出，操作窗口上配有盖体，盖体与防尘罩体11转动连接。电柜箱9和防尘罩体11上还分别设置有多个散热风扇12，以避免防尘罩体11内部温度升高，影响正常检测过程。
基于上述一种目标自适应可见近红外检测光源姿态调节装置，本实施例还公开了一种光源位置可调的近红外水果检测方法，具体过程如下：
以菠萝作为待测水果为例进行具体说明，首先需要将待测菠萝放置在面板1上，并使其置于光源模组4与积分球5之间。然后对光源角度、光源与待测水果之间的距离、光照强度进行调节，以便适应后续水果的批量检测。在对光源角度进行调节过程中，先控制光源与待测水果上表面之间的距离为40cm，光照强度为100W，在保证这两个参数不变的条件下，将光源角度的初始值设定为25度。这里所说的光源角度是指光源模组4发出的光线与待测水果表面之间的锐角。在光源角度为25度的条件下，信号处理机构6会获取到第一检测图谱Y1。然后在其他参数不变的条件下，将光源角度增加5度(光源角度的增量可根据需要自由设定)，之后再利用信号处理机构6获取第二检测图谱Y2，然后将第一检测图谱Y1和第二检测图谱Y2对比，计算出第二检测图谱Y2相对于第一检测图谱Y1的透射率增加幅度RYD。其中，RYD＝(RY2-RY1)/RY1*100％，RYD为透射率增加幅度，RY2为第二检测图谱Y2的透射率，而RY1为第一检测图谱Y1的透过率。与此同时，分别统计出第一检测图谱Y1和第二检测图谱Y2中的特征数量RN1和RN2，并计算出第二检测图谱Y2相对于第一检测图谱Y1的特征数量增加幅度RND，RND＝(RN2-RN1)/RN1*100％。此处的特征数量是指波峰波谷的数量。如果RYD＞5％且RND＞-5％，则继续将光源角度增大5度，并重复上述分析过程，直至RYD≤5％或RND≤-5％，则认为透射率增加幅度RYD和特征数量增加幅度RND对光源角度的变化敏感度下降，此时停止增加光源角度，且将该时刻的光源角度视为最佳光源角度。当光源角度调节完成后，继续对光照强度进行调节。在对光照强度调节过程中，保持光源角度为最佳光源角度，保持光源与待测水果上表面之间的距离为40cm，在保证这两个参数不变的条件下，打开12个卤素灯，且将各卤素灯的光照强度初始值均设定为100w。然后将待测菠萝置于光源模组4与积分球5之间，利用信号处理机构6获取第三检测图谱Y3，随后在其他参数不变的条件下，将各光源模组4的光照强度增加至200w，并再次利用信号处理机构6获取第四检测图谱Y4。对比第三检测图谱Y3和第四检测图谱Y4，利用上述提及的透射率增加幅度计算公式和特征数量增加幅度计算公式，进一步获取第四检测图谱Y4相对于第三检测图谱Y3的透射率增加幅度RYD以及特征数量增加幅度RND，当RYD＞5％且RND＞-5％，则可以将各光源模组4的光照强度继续增加100w，然后重复上述调节过程。直至RYD≤5％或RND≤-5％，此时可以认为透射率增加幅度RYD和特征数量增加幅度RND对光照强度的变化敏感度下降，停止继续增加光照强度，且将该时刻下的光照强度作为最佳光照强度。当确定了最佳光源角度和最佳光照强度后，便可以将光源角度设定为最佳光源角度，将光照强度设定为最佳光照强度，然后在该条件下，进一步调节光源与待测水果之间的距离。在调节光源与待测水果之间距离的过程中，先设定光源与待测水果之间的距离为40cm，然后将待测菠萝放置在光源模组4和积分球5之间，通过信号处理机构6获取到第五检测图谱Y5，随后在保持其他条件不变的情况下，将光源到待测菠萝之间的距离缩短3cm，并再次利用信号处理机构6获取第六检测图谱Y6。对比第五检测图谱Y5和第六检测图谱Y6，利用上述提及的透射率增加幅度计算公式和特征数量增加幅度计算公式，进一步获取第五检测图谱Y5相对于第六检测图谱Y6的透射率增加幅度RYD以及特征数量增加幅度RND。如果RYD＞2％且RND＞-2％，则可以将光源到待测菠萝之间的距离进一步缩短3cm，并重复上述调节过程。如果RYD≤2％或RND≤-2％，则认为透射率增加幅度RYD和特征数量增加幅度RND对光源到待测菠萝之间的距离变化敏感度下降，此时则停止缩短光源到待测菠萝之间的距离，且将该时刻光源到待测菠萝之间的距离视为最佳距离。至此则完成了对光源角度、光源与待测水果之间的距离、光照强度的全部调节。最后，将光源角度设定为最佳光源角度，将光源与待测水果之间的距离设定为最佳距离，将光照强度设定为最佳光照强度，并在该条件下完成对批量菠萝的质量检测。
本实施例中，在调节光照强度的过程中，也可以根据实际需要，选择只开启部分的光源模组4，即一部分光源模组4处于开启状态，另一部分光源模组4处于关闭状态，然后对处于开启状态的光源模组4进行光照强度调节。至于开启的光源模组4数量由实验人员根据待测水果的具体情况而定，在此不做限制。开启部分光源模组4并对部分光源模组4进行光照强度的调节过程与上述光照强度调节过程类似，在此不做赘述。
本实施例提供的近红外水果检测装置能够实现对光源位置和光线角度的灵活调节，简化了光源参数的调节难度，避免了人为误差，以达到较优的无损检测信号获取效果，提高检测精度。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种目标自适应可见近红外检测光源姿态调节装置，其特征在于，包括水平设置的面板(1)，所述面板(1)用于放置待测水果，所述面板(1)上方平行设置有固定板(2)，固定板(2)通过支架结构与面板(1)滑动连接；所述固定板(2)上开设有安装通槽(3)，安装通槽(3)的边缘设有多个光源模组(4)，各所述光源模组(4)分别与安装通槽(3)的边缘转动连接；所述面板(1)在与安装通槽(3)相对应位置设有用于收集光线的积分球(5)，所述光源模组(4)发出的光线穿过待测水果到达积分球(5)，所述积分球(5)配设有信号处理机构(6)，所述信号处理机构(6)用于对积分球(5)收集到的光线进行分析以获取检测图谱。
2.如权利要求1所述一种目标自适应可见近红外检测光源姿态调节装置，其特征在于，所述光源模组(4)包括灯体以及与灯体相连的灯座，所述灯座配设有U型座(7)，所述灯座转动设置在U型座(7)内，所述U型座(7)通过转盘机构(8)设置在安装通槽(3)的边缘位置。
3.如权利要求2所述一种目标自适应可见近红外检测光源姿态调节装置，其特征在于，所述灯座上开设有安装通孔，安装通孔与灯座轴线垂直设置，安装通孔内设有转轴(18)，所述U型座(7)的两端分别开设有与转轴(18)相匹配的第一固定孔和第二固定孔，所述转轴(18)一端穿过第一固定孔与第一电机(19)相连，所述转轴(18)另一端穿过第二固定孔与轴承座(20)相连。
4.如权利要求2所述一种目标自适应可见近红外检测光源姿态调节装置，其特征在于，所述转盘机构(8)包括圆形转台(22)以及设置在圆形转台(22)外侧的环形固定台(23)，所述圆形转台(22)的外侧面与环形固定台(23)的内侧面沿周向滑动连接，所述圆形转台(22)一侧与U型座(7)固定连接，另一侧配设有第二电机(25)，所述第二电机(25)用于带动圆形转台(22)在环形固定台(23)内转动，所述环形固定台(23)与安装通槽(3)的边缘固定连接。
5.如权利要求4所述一种目标自适应可见近红外检测光源姿态调节装置，其特征在于，所述环形固定台(23)的内侧面设有环形凹槽，环形凹槽沿环形固定台(23)的周向设置，所述圆形转台(22)的外侧面设有多个与环形凹槽相匹配的滑块，多个滑块沿圆形转台(22)的周向均匀设置。
6.如权利要求1所述一种目标自适应可见近红外检测光源姿态调节装置，其特征在于，所述支架结构包括设置在固定板(2)相对两侧的两个支撑组件，各所述支撑组件包括第一支撑臂(13)、第二支撑臂(14)、第三支撑臂(15)及第四支撑臂(16)；所述第三支撑臂(15)和第四支撑臂(16)分别固定设置在面板(1)上且两者相互平行；所述第二支撑臂(14)与面板(1)平行设置，第二支撑臂(14)的两端分别与第三支撑臂(15)和第四支撑臂(16)滑动连接，且第二支撑臂(14)与第三支撑(15)、第四支撑臂(16)垂直设置；所述第一支撑臂(13)与面板(1)垂直设置，第一支撑臂(13)与面板(1)相对应一端滑动设置在第二支撑臂(14)上，所述第一支撑臂(13)在与固定板(2)相对应一侧设有滑槽，所述固定板(2)上设有与滑槽相匹配的滑块。
7.如权利要求6所述一种目标自适应可见近红外检测光源姿态调节装置，其特征在于，所述第一支撑臂(13)上配设有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动固定板(2)在第一支撑臂(13)上滑动；所述第二支撑臂(14)上配设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动第一支撑臂(13)在第二支撑臂(14)上滑动；所述第三支撑臂(15)上配设有第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动第二支撑臂(14)在第三支撑臂(15)、第四支撑臂(16)上滑动。
8.如权利要求1-7任一项所述一种目标自适应可见近红外检测光源姿态调节装置，其特征在于，所述面板(1)在与固定板(2)相背一侧还设有电柜箱(9)，所述电柜箱(9)上设有控制按钮(10)，所述控制按钮(10)用于实现对光源模组(4)位置的自动调节。
9.如权利要求8所述一种目标自适应可见近红外检测光源姿态调节装置，其特征在于，所述面板(1)在与电柜箱(9)相背一侧还设有防尘罩体(11)，所述防尘罩体(11)与面板(1)可拆卸连接；所述电柜箱(9)和所述防尘罩体(11)上分别设置有多个散热风扇(12)。
10.一种光源位置可调的近红外水果检测方法，基于权利要求1-9任一项所述的一种目标自适应可见近红外检测光源姿态调节装置，其特征在于，包括：
A、将待测水果放置在面板(1)上，使其位于光源模组(4)和积分球(5)之间；
B、调节光源角度、光照强度、以及光源与待测水果之间的距离，确定最佳光源角度、最佳光照强度、以及光源与待测水果之间的最佳距离；
C、所述信号处理机构通过积分球(5)获取检测光线，并生成检测图谱；
D、分析检测图谱，判断待测水果是否合格。
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