CN212674793U - 一种侧视相机调节机构、检测装置 - Google Patents

一种侧视相机调节机构、检测装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种侧视相机调节机构、检测装置,包括可绕Y轴转动的第一调节机构,所述第一调节机构包括支架和滑台,所述滑台可锁止的绕所述支架转动,所述第一调节机构的活动端连接有可沿X轴移动的第二调节机构,所述第二调节机构包括与所述滑台配合的滑动组件,所述滑动组件连接有相机模组。本实用新型不仅结构简单,而且能够增加组装和现场调机使用灵活性。

Description

一种侧视相机调节机构、检测装置
技术领域
本实用新型属于面板检测技术领域,具体涉及一种侧视相机调节机构、检测装置。
背景技术
随着光电子信息技术飞速发展,大尺寸显示屏广泛应用普及。各大面板厂商为了保证面板的生产品质和质量,需要对每道工序生产后进行一系列的不良检测。其中面板的外观不良缺陷直接影响到成品出货质量和客户使用,因此在面板产品的检测中尤为重要。目前面板尺寸为1~75寸屏幕,对其进行检测时常常需要使用两个或多个20M侧视相机手动调焦调光圈机构,甚至几种镜头规格侧视相机手动调焦调光圈机构,该种设计方案存在结构复杂、加工组装使用不便的缺陷。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型采用了这样一种小相机通用安装机构,其不仅结构简单,而且能够增加组装和现场调机使用灵活性。
本实用新型的一个目的是,提供一种小相机通用安装机构,其包括可绕Y轴转动的第一调节机构,所述第一调节机构包括支架和滑台,所述滑台可锁止的绕所述支架转动,所述第一调节机构的活动端连接有可沿X轴移动的第二调节机构,所述第二调节机构包括与所述滑台配合的滑动组件,所述滑动组件连接有相机模组。
可选的,所述第二调节机构的活动端包括第一连接板,所述第一连接板与所述第一调节机构可锁止的滑动配合连接。
可选的,还包括第三调节机构,所述第三调节机构包括侧角摆台与所述第二调节机构连接,所述第一连接板设置有用于连接第三调节机构的安装孔。
可选的,所述滑台包括间隔转动滑块和X向铝型材,所述间隔转动滑块与所述支架可锁止的转动连接,所述间隔转动滑块与所述X向铝型材可锁止的滑动配合连接。
可选的,还包括第四调节机构,所述第四调节机构包括第二滑动板以及用于连接所述第二滑动板的螺纹孔和导滑台;所述第二滑动板包括腰型孔、螺杆和导滑槽;所述螺杆穿过所述腰型孔与所述螺纹孔进行螺纹连接,用于实现相机模组沿Y方向的位置调节锁定;所述导滑槽用于与所述导滑台配合对所述相机模组沿Y方向移动进行导向。
可选的,所述腰型孔的数量为偶数,且呈对称设置。
可选的,还包括第五轴调节机构,所述第五轴调节机构包括用于安装相机的中空座和用于调节中空座转角的转轴与调节板;所述调节板上设置有弧形槽,螺杆穿过所述弧形槽用于对所述中空座的安装角度进行固定。
本实用新型还公开了一种检测装置,包括侧视相机调节机构。
可选的,还包括主相机机构,所述主相机机构的单侧设置有所述侧视相机调节机构,或所述主相机机构的多个侧面设置有所述侧视相机调节机构。
可选的,还包括主相机机构,当所述侧视相机调节机构包括所述第四调节机构和所述第五轴调节机构,所述主相机机构也包括所述第四调节机构和所述第五轴调节机构。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的具有更大的通用性和兼容性,同时降低光学机构硬件设计和制造成本,其能够满足检测精度要求下,同时实现相机的多种安装样式,更灵活变换使用布置。本实用新型还具有以下优点:1.侧视相机调节机构通用安装机构可以实现与大相机结合形成左、右或者左右两侧同时安装的组合安装方式;2.侧视相机调节机构的角度旋转调节锁紧机构在调节区域正前面,使用方便;3.侧视相机调节机构可以同时实现光圈的粗调和精调;4.侧视相机调节机构可以单独使用;5.本实用新型适应多种镜头的手动调焦调光圈功能,达到不用从新设计制造硬件机构,大幅减少现有技术中的技术方案带来制造和组装难于识别和误装,结构简单更方便制造,还增加组装和现场调机使用灵活性。
附图说明
图1是本发明新型侧视相机调节机构的3D示意图;
图2是本发明第一调节机构的3D示意图;
图3是本发明第四调节机构的3D示意图;
图4是本发明小相机和镜头的3D示意图
图5是本发明的第二种方式安装的3D示意图;
图6是本发明的检测装置示意图;
图中:
11-左支架、12-右支架、13-角度标尺、14-角度指示标、
15-间隔转动滑块、16-X向铝型材、21-侧角摆台连接板
22-X向指示标、31-侧角摆台、32-连接板、41-Y向连接板、42-Y向指示标、51-侧视相机座、52-相机座锁紧块、53-转轴、60-相机、70-镜头、A-主相机机构、B-侧视相机调节机构。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型一种小相机通用安装机构,其包括第一种侧视相机调节机构,包括可绕Y轴转动的第一调节机构,第一调节机构的活动端连接有可沿X轴移动的第二调节机构,第二调节机构的活动端连接有可绕Y轴转动的第三调节机构,第三调节机构的活动端连接有可沿Y轴移动的第四调节机构,第四调节机构上连接有可绕Z轴转动的侧视相机座,侧视相机座上安装有相机和镜头。第四调节机构包括Y向连接板41,Y向连接板41上设置有用于连接侧视相机座的转轴53和用于连接第三调节机构的沿Y向布置的滑槽。Y向连接板41上设置有相对于其Y向中轴线对称布置的转轴53和滑槽。第三调节机构包括侧角摆台31和连接板32,侧角摆台31的固定端与第二调节机构连接,侧角摆台31的活动端与连接板32连接,连接板32上连接有第四调节机构。第二调节机构包括侧角摆台连接板21,侧角摆台连接板21与第一调节机构可锁止的滑动配合连接,侧角摆台连接板21的两端设置有用于连接第三调节机构的安装孔。第一调节机构包括支架和滑台,滑台可锁止的与支架滑动配合连接且滑台可锁止的绕支架转动。滑台包括间隔转动滑块15和X向铝型材16,间隔转动滑块15与支架可锁止的转动连接,间隔转动滑块15与X向铝型材16可锁止的滑动配合连接。
第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构和第四调节机构设置有位置指示标。
具体的,如附图1-5所示,其包括:
第一调节机构,其上包含第一轴左支架11和右支架12组成旋转滑动铰链支座,其上两边装有供粗调节角度使用的角度标尺13,可以调节范围45°±15,其上左支架11和右支架12之间装有两个间隔转动滑块15和一个X向铝型材16,可以实现同时转动45°±15和移动240mm调节范围,满足不同镜头对焦工作距离和角度粗调节。(如附图1/2)
第二调节机构侧角摆台连接板21其上有22-X向指示标,滑动连接位于X向铝型材16上,其X向铝型材16滑槽内装有刻度尺,可以方便人手单独依据刻度尺精确调节物距。(如附图1/2)
第三轴调节机构为标准的侧角摆台31可以±15°精确微调节角度,其安装于侧角摆台连接板21前端或后端两种工作位置距离,满足不同镜头对焦工作距离要求,精确调节相机镜头与待测物工作角度,其上装有连接板32。(如附图1/5)
第四调节机构Y向连接板41上面刻有刻度,滑动固定于连接板32,其上装有Y向指示标42,可以依据刻度尺沿Y向调节精确微调节两个相机镜头之间工作位间距,Y向连接板41有两种安装样式,可以适用不同使用环境,方便人工操作。(如附图1/2/3/5)
第五轴调节机构固定位于Y向连接板41上,其上有51-侧视相机座通过53-转轴固定连接在Y向连接板41上的转轴固定孔上,其上固定连接有52-相机座锁紧块上面看设计有弧形固定连接螺丝孔可通过两个螺丝连接固定锁紧在Y向连接板41上(Y向连接板41上有两组转轴固定孔和锁紧连接螺丝孔,可以实现51-侧视相机座两种样式安装使用),其上有51-侧视相机座内安装固定有60-相机和70-镜头。(如附图1/2/3/5)
第四/五调节机构为标准正视侧视通用小相机机构,此机构可以实现与正视相机机构通用,方便设计制造,可以大幅降低成本!其中第三/四/五轴调节机构各自都有第二种方式安装样式,可以满足客户多种应用场合。(如附图3)
本实用新型还公开了一种面板检测装置,使用了的侧视相机调节机构,此时其可以单独使用。
具体的其可以包括一个自动对焦的主相机和/或侧相机,该自动对焦的主相机的左侧、右侧以及左右两侧均可以安装侧视相机调节机构,故构成三种不同的技术方案;侧视相机调节机构与自动对焦的主相机可以共用安装固定座。
本实用新型中的主相机用于测试面板的缺陷,小相机用于对面板进行Mura等辅助检测,侧相机与用于辅助主相机和小相机工作,其作用与常见AOI设备的侧相机功能一致。
本实用新型能够在满足检测精度要求下,更灵活变换使用布置,适应多种镜头的手动调焦调光圈功能,达到不用从新设计制造硬件机构,大幅减少20M侧视相机调节机构种类多带来制造和组装难于识别和误装,结构简单更方便制造,还增加组装和现场调机使用灵活性。
如附图6所示,本实用新型还公开了一种检测装置,其包括侧视相机调节机构B和主相机机构A,主相机机构A可以单侧设置侧视相机调节机构B,或主相机机构A的多个侧面设置侧视相机调节机构B。当侧视相机调节机构B包括所述第四调节机构和所述第五轴调节机构,主相机机构A也包括所述第四调节机构和所述第五轴调节机构。
以上仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种侧视相机调节机构,其特征在于:包括可绕Y轴转动的第一调节机构,所述第一调节机构包括支架和滑台,所述滑台可锁止的绕所述支架转动,
所述第一调节机构的活动端连接有可沿X轴移动的第二调节机构,所述第二调节机构包括与所述滑台配合的滑动组件,所述滑动组件连接有相机模组。
2.根据权利要求1所述的侧视相机调节机构,其特征在于:所述第二调节机构的活动端包括第一连接板(21),所述第一连接板(21)与所述第一调节机构可锁止的滑动配合连接。
3.根据权利要求2所述的侧视相机调节机构,其特征在于:还包括第三调节机构,所述第三调节机构包括侧角摆台(31)与所述第二调节机构连接,所述第一连接板(21)设置有用于连接第三调节机构的安装孔。
4.根据权利要求1所述的侧视相机调节机构,其特征在于:所述滑台包括间隔转动滑块(15)和X向铝型材(16),所述间隔转动滑块(15)与所述支架可锁止的转动连接,所述间隔转动滑块(15)与所述X向铝型材(16)可锁止的滑动配合连接。
5.根据权利要求1所述的侧视相机调节机构,其特征在于:
还包括第四调节机构,所述第四调节机构包括第二滑动板以及用于连接所述第二滑动板的螺纹孔和导滑台;
所述第二滑动板包括腰型孔、螺杆和导滑槽;
所述螺杆穿过所述腰型孔与所述螺纹孔进行螺纹连接,用于实现相机模组沿Y方向的位置调节锁定;
所述导滑槽用于与所述导滑台配合对所述相机模组沿Y方向移动进行导向。
6.根据权利要求5所述的侧视相机调节机构,其特征在于:
所述腰型孔的数量为偶数,且呈对称设置。
7.根据权利要求1所述的侧视相机调节机构,其特征在于:
还包括第五轴调节机构,所述第五轴调节机构包括用于安装相机的中空座和用于调节中空座转角的转轴与调节板;所述调节板上设置有弧形槽,螺杆穿过所述弧形槽用于对所述中空座的安装角度进行固定。
8.一种检测装置,其特征在于:包括如权利要求1-7任意一项权利要求所述的侧视相机调节机构。
9.根据权利要求8所述的检测装置,其特征在于:还包括主相机机构,所述主相机机构的单侧设置有所述侧视相机调节机构,或所述主相机机构的多个侧面设置有所述侧视相机调节机构。
10.根据权利要求8所述的检测装置,其特征在于:还包括主相机机构,当所述侧视相机调节机构包括第四调节机构和第五轴调节机构,所述主相机机构也包括第四调节机构和第五轴调节机构。
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WO2024065264A1 (zh) * 2022-09-28 2024-04-04 深圳华大生命科学研究院 样品处理系统和方法

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