CN111609815A - 汽车前挡玻璃hud检测装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法，包括机架、基准面板、玻璃基座角度调整机构、可换型玻璃基座、光源旋转机构、相机机构支架、工业相机旋转机构、定制机柜、可调地脚和显示屏，所述机架的顶部与基准面板的底部固定安装，本发明具有以下有益效果，通过设置基准面板与工业相机，使玻璃与相机的位置定位更加准群，通过基准面板检测到玻璃各个数值更为准确，通过设置千分尺，使相机与光源的安装位置更为准确，大大减少相机的定位位置不准确，工业相机抓取位置的不准确，调高装置检测的准确性，通过设置玻璃基座角度调整机构，使玻璃进行各个角度的旋转，可全方面检测到玻璃的数值，检测更全面。

Description

汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法

技术领域

本发明涉及汽车部件检测技术领域，具体来说，涉及汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法及其方法。

背景技术

现代轿车外型的发展与玻璃工艺的发展息息相关。早在40多年前，轿车前挡风玻璃已经采用单件式弯曲挡风玻璃，并逐渐抛弃了平面型的挡风玻璃。

今天的轿车挡风玻璃一般都做成整体一幅式的大曲面型，上下左右都有一定的弧度。这种曲面玻璃不论从加工过程还是从装嵌的配合来看，都是一种技术要求十分高的产品，因为它涉及到车型、强度、隔热、装配等诸多问题。

汽车前挡玻璃在生产完成后，需要对玻璃的形状进行检测，现有部分的前挡玻璃检测装置，不能适配各种型号前挡玻璃的检测，且检测的方法存在一定的误差，导致不合格的产品流出使用。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法，包括机架、基准面板、玻璃基座角度调整机构、可换型玻璃基座、光源旋转机构、相机机构支架、工业相机旋转机构、定制机柜、可调地脚和显示屏，所述机架的顶部与基准面板的底部固定安装，所述基准面板顶部的两端固定安装有玻璃基座调整机构，所述玻璃基座与可换型玻璃基座的两端活动连接，所述基准面板顶部的一侧固定安装有若干个光源旋转机构，所述光源旋转机构设置在玻璃基座的下方，所述基准面板顶部的另一侧与相机机构支架的底部固定连接，所述相机机构支架上固定安装有若干个工业相机旋转机构，所述机架底部的支架内安装有定制机柜，所述机架底部的四角均活动安装有可调地脚，所述可换型玻璃基座一侧的顶部固定安装有显示屏。

进一步的，所述基准面板顶部的四角设置有面板基准，所述基准面板顶部的中央设置有基准中心，所述基准面板的材质为铸铝，基准面板用于工业相机抓取工业相机的位置，和汽车前挡玻璃的位置，以及检测前挡玻璃投射在玻璃上的TestGrid成像。

进一步的，所述玻璃基座角度调整机构包括玻璃旋转角度底座、玻璃调整角度底座、玻璃旋转角度机构和玻璃调整角度机构，所述基准面板顶部的一端与玻璃旋转角度底座的底部固定连接，所述玻璃旋转角度底座的顶部与玻璃旋转角度机构的底部固定连接，所述玻璃旋转角度机构固定安装有轴承，所述基座面板顶部的另一端与玻璃调整角度底座固定连接，所述玻璃调整角度底座的顶部与玻璃调整角度机构的底部固定连接，玻璃基座角度调整机构用于调整玻璃基座固定架的角度。

进一步的，所述可换型玻璃基座包括玻璃基座固定架、玻璃定位基座和玻璃固定件，所述玻璃基座固定架活动在玻璃基座角度调整机构之间，所述玻璃基座固定架的顶部固定安装有玻璃定位基座，所述玻璃定位基座上设置有若干个玻璃固定件，可换型玻璃基座用于固定汽车前挡玻璃，通过更换玻璃定位基座，可固定不同类型的汽车前挡玻璃。

进一步的，旋转光源机构包括X轴手动调整滑台、Y轴手动调整滑台、伺服电机、光源底座、千分尺固定件和光源，所述X轴手动调整滑台固定安装在基准面板的顶部，所述Y轴手动调整滑台固定安装在X轴手动调整滑台的滑块上，所述伺服电机的底部固定安装在Y轴手动调整滑台的滑块上，所述光源底座通过千分尺固定件固定安装在伺服电机的转子上，所述光源通过千分尺固定件固定安装在光源底座的顶部，旋转光源机构用于改变光源的X轴位置、Y轴位置、光源的偏转角度，当伺服电机处于0角度旋转方向，通过千分尺固定件将光源安装成与基准面板的X轴处于同一角度。

进一步的，所述工业相机旋转机构包括X轴手动调整滑台、Y轴手动调整滑台、Z轴手动调整滑台、千分尺固定件、相机底座、工业相机和虚像距离检测仪，所述X轴手动调整滑台固定安装在相机机构支架的顶部，所述Y轴手动调整滑台安装在X轴手动调整滑台的滑块上，所述Z轴手动调整滑台固定安装在Y轴手动调整滑台上，所述相机底座通过千分尺固定件固定安装在Z轴手动调整滑台上，所述相机底座上活动安装有工业相机或虚拟距离检测仪，工业相机旋转机构用于改变工业相机或虚拟距离检测仪X轴位置、Y轴位置、Z轴位置，通过千分尺固定件将相机底座安装成与基准面板的X轴处于同一角度，虚像距离检测仪与相机可以手动快速互换。

进一步的，所述定制机柜内安装有PLC、工业电脑和相机控制器，所述工业电脑与显示屏电性连接，所述PLC与伺服电机电性连接，所述PLC与工业电脑电性连接，所述相机控制器与光源电性连接，所述相机控制器与工业相机电性连接，或与虚拟距离检测仪电性连接，所述相机控制器与工业电脑电性连接，通过显示屏显示出产品的是否合格。

汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法，包括：

步骤一：合格Mask件特征点位；

步骤二：产品特征点定位；

步骤三：基准距离比较；

步骤四：重影检测方式；

步骤五：角度检测方式。

进一步的，步骤一中的合格Mask件特征点位的方法为，将合格Mask件安装在可换型玻璃基座上，通过光源打光，工业相机拍摄，抓取合格Mask件若干个特征点记录。

进一步的，步骤二中的产品特征点定位的方法为，将产品安装在可换型玻璃基座上，通过光源打光，工业相机拍摄对产品进行定位，然后工业相机用抓圆工具抓取产品中心，找到产品位置并抓取产品水平方向的端点和竖直方向的端点，并连接水平方向的特征点创建水平角度表征线，和竖直方向的特征点创建竖直角度表征线，将水平角度表征线与水平方向基准线对比，和竖直角度表征线与竖直方向基准线对比，然后分别计算出水平角度表征线和水平方向基准线的角度差异，竖直角度表征线和竖直方向基准线的角度差异。

进一步的，步骤三中的基准距离比较的方法为，将产品安装在可换型玻璃基座上，通过光源打光，工业相机拍摄对产品进行定位，工业相机用利用找线工具分别找出产品重影和实像的边缘线，并计算水平方向的左右重影（重影宽度=总宽度-实像宽度），并与重影的检测允许值对比；计算竖直方向的上下重影（重影宽度=总宽度-实像宽度），并与重影的检测允许值对比。

进一步的，步骤四中的重影检测方式的方法为，将产品安装在可换型玻璃基座上，工业相机拍摄投射在产品上的TestGrid成像，通过测量成像线条的宽度判断重影是否超差，例如无虚影的线条宽度为2mm，有虚影的线条宽度为3mm，此时虚影宽度为1mm，则判定为合格。

进一步的，步骤五中的角度检测方式的方法为，所述角度检测方式为将产品安装在可换型玻璃基座上，工业相机拍摄到投射在产品上的TestGrid成像以及远端对比板上的线条，通过TestGrid成像两端的圆拟合直线，测量该直线与远端对比板上线条的角度，角度测量需要远端对比板参与。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置基准面板与工业相机，使玻璃与相机的位置定位更加准群，通过基准面板检测到玻璃各个数值更为准确。

本发明通过设置千分尺，使相机与光源的安装位置更为准确，大大减少相机的定位位置不准确，工业相机抓取位置的不准确，调高装置检测的准确性。

本发明通过设置玻璃基座角度调整机构，使玻璃进行各个角度的旋转，可全方面检测到玻璃的各个数值，检测更全面。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法的主视结构示意图；

图2是根据本发明实施例的汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法的侧视结构示意图；

图3是根据本发明实施例的汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法的俯视结构示意图；

图4是根据本发明实施例的汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法中可换型玻璃基座的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法中工业相机旋转机构的侧视结构示意图；

图6是根据本发明实施例的汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法中工业相机旋转机构的主视结构示意图；

图7是根据本发明实施例的汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法中重影检测方式示意图；

图8是根据本发明实施例的汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法中角度检测方式示意图。

附图标记：

1、机架；2、基准面板；3、玻璃基座角度调整机构；4、可换型玻璃基座；101、玻璃基座固定架；102、玻璃定位基座；103、玻璃固定件；5、光源旋转机构；6、相机机构支架；7、工业相机旋转机构；201、X轴手动调整滑台；202、Y轴手动调整滑台；203、Z轴手动调整滑台；204；相机底座；205、工业相机；8、定制机柜；9、可调地脚；10、显示屏；301、重影；302、实像；303、表征线；304基准线。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-6，汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法，包括机架1、基准面板2、玻璃基座角度调整机构3、可换型玻璃基座4、光源旋转机构5、相机机构支架6、工业相机旋转机构7、定制机柜8、可调地脚9和显示屏10，所述机架1的顶部与基准面板2的底部固定安装，所述基准面板2顶部的两端固定安装有玻璃基座调整机构，所述玻璃基座与可换型玻璃基座4的两端活动连接，所述基准面板2顶部的一侧固定安装有若干个光源旋转机构5，所述光源旋转机构5设置在玻璃基座的下方，所述基准面板2顶部的另一侧与相机机构支架6的底部固定连接，所述相机机构支架6上固定安装有若干个工业相机旋转机构7，所述机架1底部的支架内安装有定制机柜8，所述机架1底部的四角均活动安装有可调地脚9，所述可换型玻璃基座4一侧的顶部固定安装有显示屏10。

进一步的，所述基准面板2顶部的四角设置有面板基准，所述基准面板2顶部的中央设置有基准中心，所述基准面板2的材质为铸铝。

进一步的，所述玻璃基座角度调整机构3包括玻璃旋转角度底座、玻璃调整角度底座、玻璃旋转角度机构和玻璃调整角度机构，所述基准面板2顶部的一端与玻璃旋转角度底座的底部固定连接，所述玻璃旋转角度底座的顶部与玻璃旋转角度机构的底部固定连接，所述玻璃旋转角度机构固定安装有轴承，所述基座面板顶部的另一端与玻璃调整角度底座固定连接，所述玻璃调整角度底座的顶部与玻璃调整角度机构的底部固定连接，所述可换型玻璃基座4包括玻璃基座固定架101、玻璃定位基座102和玻璃固定件103，所述玻璃基座固定架101活动在玻璃基座角度调整机构3之间，所述玻璃基座固定架101的顶部固定安装有玻璃定位基座102，所述玻璃定位基座102上设置有若干个玻璃固定件103，旋转光源机构包括X轴手动调整滑台201、Y轴手动调整滑台202、伺服电机、光源底座、千分尺固定件和光源，所述X轴手动调整滑台201固定安装在基准面板2的顶部，所述Y轴手动调整滑台202固定安装在X轴手动调整滑台201的滑块上，所述伺服电机的底部固定安装在Y轴手动调整滑台202的滑块上，所述光源底座通过千分尺固定件固定安装在伺服电机的转子上，所述光源通过千分尺固定件固定安装在光源底座的顶部。

通过本发明的上述方案，基准面板2用于工业相机205抓取工业相机205的位置，和汽车前挡玻璃的位置，以及检测前挡玻璃投射在玻璃上的TestGrid成像，玻璃基座角度调整机构3可调整玻璃基座固定架101的角度，可换型玻璃基座4用于固定汽车前挡玻璃，通过更换玻璃定位基座102，可固定不同类型的汽车前挡玻璃，旋转光源机构用于改变光源的X轴位置、Y轴位置、光源的偏转角度，当伺服电机处于0角度旋转方向，通过千分尺固定件将光源安装成与基准面板2的X轴处于同一角度。

实施例二：

请参阅图1-6，对于工业相机旋转机构7来说，所述工业相机旋转机构7包括X轴手动调整滑台201、Y轴手动调整滑台202、Z轴手动调整滑台203、千分尺固定件、相机底座204、工业相机205和虚像距离检测仪，所述X轴手动调整滑台201固定安装在相机机构支架6的顶部，所述Y轴手动调整滑台202安装在X轴手动调整滑台201的滑块上，所述Z轴手动调整滑台203固定安装在Y轴手动调整滑台202上，所述相机底座204通过千分尺固定件固定安装在Z轴手动调整滑台203上，所述相机底座204上活动安装有工业相机205或虚拟距离检测仪，所述定制机柜8内安装有PLC、工业电脑和相机控制器，所述工业电脑与显示屏10电性连接，所述PLC与伺服电机电性连接，所述PLC与工业电脑电性连接，所述相机控制器与光源电性连接，所述相机控制器与工业相机205电性连接，或与虚拟距离检测仪电性连接，所述相机控制器与工业电脑电性连接。

通过本发明的上述方案，工业相机旋转机构7用于改变工业相机205或虚拟距离检测仪X轴位置、Y轴位置、Z轴位置，通过千分尺固定件将相机底座204安装成与基准面板2的X轴处于同一角度，虚像距离检测仪与相机可以手动快速互换，显示屏10可显示出相机拍摄到投射在玻璃上的TestGrid成像，并通过工业电脑计算分析出汽车前挡玻璃的是否合格。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际使用时，基准面板2用于工业相机205抓取工业相机205的位置，和汽车前挡玻璃的位置，并对其进行定位，抓取特征点，通过更换玻璃定位基座102，可固定不同类型的汽车前挡玻璃，旋转光源机构能使光源对汽车前挡玻璃进行不同位置的打光，旋转光源机构用于改变光源的X轴位置、Y轴位置、光源的偏转角度，工业相机205旋转机构7用于改变工业相机205或虚拟距离检测仪X轴位置、Y轴位置、Z轴位置，工业相机205可对汽车前挡玻璃进行各个方位的拍照、抓取，千分尺固定件可精确的定位光源与相机的初始位置。

实施例三：

汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法，包括：

步骤一：合格Mask件特征点位；

步骤二：产品特征点定位；

步骤三：基准距离比较；

步骤四：重影检测方式；

步骤五：角度检测方式。

步骤一中的合格Mask件特征点位的方法为，将合格Mask件安装在可换型玻璃基座4上，通过光源打光，工业相机205拍摄，抓取合格Mask件若干个特征点记录。

步骤二中的产品特征点定位的方法为，将产品安装在可换型玻璃基座4上，通过光源打光，工业相机205拍摄对产品进行定位，然后工业相机205用抓圆工具抓取产品中心，找到产品位置并抓取产品水平方向的端点和竖直方向的端点，并连接水平方向的特征点创建水平角度表征线，和竖直方向的特征点创建竖直角度表征线，将水平角度表征线与水平方向基准线对比，和竖直角度表征线与竖直方向基准线对比，然后分别计算出水平角度表征线和水平方向基准线的角度差异，竖直角度表征线和竖直方向基准线的角度差异。

步骤三中的基准距离比较的方法为，将产品安装在可换型玻璃基座4上，通过光源打光，工业相机205拍摄对产品进行定位，工业相机205用利用找线工具分别找出产品重影和实像的边缘线，并计算水平方向的左右重影（重影宽度=总宽度-实像宽度），并与重影的检测允许值对比；计算竖直方向的上下重影（重影宽度=总宽度-实像宽度），并与重影的检测允许值对比。

步骤四中的重影检测方式的方法为，将产品安装在可换型玻璃基座4上，工业相机205拍摄投射在产品上的TestGrid成像，通过测量成像线条的宽度判断重影是否超差，例如无虚影的线条宽度为2mm，有虚影的线条宽度为3mm，此时虚影宽度为1mm，则判定为合格。

步骤五中的角度检测方式的方法为，所述角度检测方式为将产品安装在可换型玻璃基座4上，工业相机205拍摄到投射在产品上的TestGrid成像以及远端对比板上的线条，通过TestGrid成像两端的圆拟合直线，测量该直线与远端对比板上线条的角度，角度测量需要远端对比板参与。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

检测方法：

1）通过拍摄合格Mask件，设定Test Grid每个特征的位置。

2）实际检测时通过两个端点圆的连线测量特征相对于基准线的角度差异，判断是否合格。具体的：利用工具对产品定位，标定；利用找圆工具找出圆心，并连接水平方向的两个端点圆圆心创建水平角度表征线，并与水平方向基准线对比，求出两线的角度差异；连接竖直方向的两个端点圆圆心创建竖直角度表征线，并与竖直方向基准线对比，求出两线的角度差异。

3）检测每个特征相对于基准的距离差异，求出重影宽度，判断是否合格。具体的：利用工具对产品定位，标定；利用找线工具根据灰度值不同，分别找出重影和实像的边缘线，并计算水平方向的左右重影宽度=总宽度-实像宽度），并与重影的检测允许值对比；计算竖直方向的上下重影重影宽度=总宽度-实像宽度），并与重影的检测允许值对比。

4.)重影检测方式：相机拍摄投射在玻璃上的TestGrid成像，通过测量成像线条的宽度判断重影是否超差，例如无虚影的线条宽度为2mm，有虚影的线条宽度为3mm，此时虚影宽度为1mm，则判定为合格；

5).角度检测方式：相机拍摄到投射在玻璃上的TestGrid成像以及远端对比板上的线条，通过TestGrid成像两端的圆拟合直线，测量该直线与远端对比板上线条的角度；

以上检测内容中，角度测量需要远端对比板参与，而虚影测量不需要；相机共有3个拍摄位置，只需要满足在3个位置能拍摄到远端对比板即可，无需对远端对比板进行精确的位置确定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法，其特征在于，包括机架（1）、基准面板（2）、玻璃基座角度调整机构（3）、可换型玻璃基座（4）、光源旋转机构（5）、相机机构支架（6）、工业相机旋转机构（7）、定制机柜（8）、可调地脚（9）和显示屏（10），所述机架（1）的顶部与基准面板（2）的底部固定安装，所述基准面板（2）顶部的两端固定安装有玻璃基座调整机构，所述玻璃基座与可换型玻璃基座（4）的两端活动连接，所述基准面板（2）顶部的一侧固定安装有若干个光源旋转机构（5），所述光源旋转机构（5）设置在玻璃基座的下方，所述基准面板（2）顶部的另一侧与相机机构支架（6）的底部固定连接，所述相机机构支架（6）上固定安装有若干个工业相机旋转机构（7），所述机架（1）底部的支架内安装有定制机柜（8），所述机架（1）底部的四角均活动安装有可调地脚（9），所述可换型玻璃基座（4）一侧的固定安装有显示屏（10），所述基准面板（2）顶部的四角设置有面板基准，所述基准面板（2）顶部的中央设置有基准中心，所述基准面板（2）的材质为铸铝，所述玻璃基座角度调整机构（3）包括玻璃旋转角度底座、玻璃调整角度底座、玻璃旋转角度机构和玻璃调整角度机构，所述基准面板（2）顶部的一端与玻璃旋转角度底座的底部固定连接，所述玻璃旋转角度底座的顶部与玻璃旋转角度机构的底部固定连接，所述玻璃旋转角度机构固定安装有轴承，所述基座面板顶部的另一端与玻璃调整角度底座固定连接，所述玻璃调整角度底座的顶部与玻璃调整角度机构的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法，其特征在于，所述可换型玻璃基座（4）包括玻璃基座固定架（101）、玻璃定位基座（102）和玻璃固定件（103），所述玻璃基座固定架（101）活动在玻璃基座角度调整机构（3）之间，所述玻璃基座固定架（101）的顶部固定安装有玻璃定位基座（102），所述玻璃定位基座（102）上设置有若干个玻璃固定件（103）。

3.根据权利要求1所述的汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法，其特征在于，旋转光源机构包括X轴手动调整滑台（201）、Y轴手动调整滑台（202）、伺服电机、光源底座、千分尺固定件和光源，所述X轴手动调整滑台（201）固定安装在基准面板（2）的顶部，所述Y轴手动调整滑台（202）固定安装在X轴手动调整滑台（201）的滑块上，所述伺服电机的底部固定安装在Y轴手动调整滑台（202）的滑块上，所述光源底座通过千分尺固定件固定安装在伺服电机的转子上，所述光源通过千分尺固定件固定安装在光源底座的顶部，所述工业相机旋转机构（7）包括X轴手动调整滑台（201）、Y轴手动调整滑台（202）、Z轴手动调整滑台（203）、千分尺固定件、相机底座（204）、工业相机（205）和虚像距离检测仪，所述X轴手动调整滑台（201）固定安装在相机机构支架（6）的顶部，所述Y轴手动调整滑台（202）安装在X轴手动调整滑台（201）的滑块上，所述Z轴手动调整滑台（203）固定安装在Y轴手动调整滑台（202）上，所述相机底座（204）通过千分尺固定件固定安装在Z轴手动调整滑台（203）上，所述相机底座（204）上活动安装有工业相机（205）或虚拟距离检测仪。

4.根据权利要求1所述的汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法，其特征在于，所述定制机柜（8）内安装有PLC、工业电脑和相机控制器，所述工业电脑与显示屏（10）电性连接，所述PLC与伺服电机电性连接，所述PLC与工业电脑电性连接，所述相机控制器与光源电性连接，所述相机控制器与工业相机（205）电性连接，或与虚拟距离检测仪电性连接，所述相机控制器与工业电脑电性连接。

5.汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法，其特征在于，包括：

步骤一：合格Mask件特征点位；

步骤二：产品特征点定位；

步骤三：基准距离比较；

步骤四：重影检测方式；

步骤五：角度检测方式。

6.根据权利要求5所述汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法，其特征在于，

步骤一中的合格Mask件特征点位的方法为，将合格Mask件安装在可换型玻璃基座（4）上，通过光源打光，工业相机（205）拍摄，抓取合格Mask件若干个特征点记录。

7.根据权利要求5所述汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法，其特征在于，步骤二中的产品特征点定位的方法为，将产品安装在可换型玻璃基座（4）上，通过光源打光，工业相机（205）拍摄对产品进行定位，然后工业相机（205）用抓圆工具抓取产品中心，找到产品位置并抓取产品水平方向的端点和竖直方向的端点，并连接水平方向的特征点创建水平角度表征线，和竖直方向的特征点创建竖直角度表征线，将水平角度表征线与水平方向基准线对比，和竖直角度表征线与竖直方向基准线对比，然后分别计算出水平角度表征线和水平方向基准线的角度差异，竖直角度表征线和竖直方向基准线的角度差异。

8.根据权利要求5所述汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法，其特征在于，步骤三中的基准距离比较的方法为，将产品安装在可换型玻璃基座（4）上，通过光源打光，工业相机（205）拍摄对产品进行定位，工业相机（205）用利用找线工具分别找出产品重影和实像的边缘线，并计算水平方向的左右重影（重影宽度=总宽度-实像宽度），并与重影的检测允许值对比；计算竖直方向的上下重影（重影宽度=总宽度-实像宽度），并与重影的检测允许值对比。

9.根据权利要求5所述汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法，其特征在于，步骤四中的重影检测方式的方法为，将产品安装在可换型玻璃基座（4）上，工业相机（205）拍摄投射在产品上的TestGrid成像，通过测量成像线条的宽度判断重影是否超差，例如无虚影的线条宽度为2mm，有虚影的线条宽度为3mm，此时虚影宽度为1mm，则判定为合格。

10.根据权利要求5所述汽车前挡玻璃HUD检测装置及其方法，其特征在于，步骤五中的角度检测方式的方法为，所述角度检测方式为将产品安装在可换型玻璃基座（4）上，工业相机（205）拍摄到投射在产品上的TestGrid成像以及远端对比板上的线条，通过TestGrid成像两端的圆拟合直线，测量该直线与远端对比板上线条的角度，角度测量需要远端对比板参与。

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