CN111289523A - 一种smt首件视觉精密检测机 - Google Patents

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乔国庆
肖健
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    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明属于检测机技术领域，特别涉及一种SMT首件视觉精密检测机，包括控制器、显示屏、X轴行走机构、Y轴行走机构、CCD相机、固定板和夹具，所述X轴行走机构和所述Y轴行走机构均安装于所述固定板上，所述夹具可拆卸安装于所述固定板的中部，所述CCD相机滑动安装于所述X轴行走机构上，所述CCD相机和所述显示屏均与所述控制器电连接。该本发明的检测机通过高精密CCD相机代替传统扫描仪成像模式，通过独有的软件算法模块和CCD相机使PCB板高清大图同步显示，减少了部分原件需借助放大镜导致的误差。

Description

一种SMT首件视觉精密检测机
技术领域
本发明属于检测机技术领域，特别涉及一种SMT首件视觉精密检测机。
背景技术
SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(SurfaceMountedTechnology的缩写)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。SMT是电子制造行业供应链的重要的环节。SMT印刷模板是漏印焊膏或点胶工序中必须使用的平板模具。SMT钢网制造是锡膏印刷过程中的不可少的关键工艺，称之为印刷工序中的心脏，直接影响着锡膏印刷质量，并贯穿于整个工序，从而钢网质量的好坏直接关系着整个SMT流程的质量。
SMT行业多年的研究实践表明，SMT质量问题的70％与锡膏的印刷有关，其中仅由钢网的不良而引起的缺陷占到35％，另外60％的组装缺陷和87％的回流焊接缺陷都是由于钢网不良造成的，因此钢网对SMT的品质、生产效率起着至关重要的作用。表面贴装经常出现的质量缺陷存少锡、多锡、无锡、桥连、锡珠、锡碎、立碑、元件移位等，这些缺陷的产生都与印刷钢网有直接关系。钢网的厚度选择不当或丝网绷得不紧、不平，就会带来少锡、多锡现象；钢网开口尺寸太小.开口形状不好，就会影响焊膏的释放，造成少锡、多锡、锡珠、锡碎等缺陷；钢网开口位置误差太大，开口形状不好，开口尺寸不当都可能引起桥连、元件移位、墓石等缺陷。
总之，SMT印刷钢网细微质量问题都可能会给整个SMT流程带来严重质量问题。
目前，SMT印刷钢网质量的检测基本依赖人工目检的方式，且每一片钢网均须100％全检。人工目检有以下缺点：
一、由于SMT印刷钢网的开孔尺度细微且一片钢网上开孑L有数百至数千之多，人工目检效率极低；
二、人工检测只能排除显著缺陷，如缺孑L，粘连，毛刺等，对于开孔位置，开孔面积无法给出精确定量的评估；
三、人工检验结果重复性差，且由于工人长期采用放大镜观察目标，劳动强度大，易于疲劳而产生漏检或误检。
SMT印刷钢网工艺的多重性加上其单件定制的特点，使得SMT印刷钢网制造的过程控制难度非常高。完全靠人工检测很难达到高质量、高准确性要求， SMT印刷钢网制造商需要高效率、精准的产品出厂检测手段，同时SMT加工厂家在印刷过程中亦需要不断检测SMT印刷钢网的磨损情况以及开孔的锡膏粘附情况。
基于上述问题，有业界人士发明了自动检测的机器，但是这种自动检测的机器需要通过扫描仪经过至少两遍的扫描，人员需要来回拿取PCB板，导致检测时间被拉长并且容易产生误差。
发明内容
本发明的目的在于：为解决现有技术的不足，而提供一种SMT首件视觉精密检测机，该检测机高精密CCD相机代替传统扫描仪成像模式，通过独有的软件算法模块和CCD相机使PCB板高清大图同步显示，减少了部分原件需借助放大镜导致的误差。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种SMT首件视觉精密检测机，包括控制器、显示屏、X轴行走机构、Y 轴行走机构、CCD相机、固定板和夹具，所述X轴行走机构和所述Y轴行走机构均安装于所述固定板上，所述夹具可拆卸安装于所述固定板的中部，所述CCD 相机滑动安装于所述X轴行走机构上，所述CCD相机和所述显示屏均与所述控制器电连接。
作为本发明所述的SMT首件视觉精密检测机的一种改进，所述控制器内集成有软件算法模块。
作为本发明所述的SMT首件视觉精密检测机的一种改进，所述X轴行走机构包括第一伺服电机、X轴导轨和滑动架，所述滑动架滑动设置于所述X轴导轨，所述第一伺服电机控制所述滑动架滑动，所述CCD相机固定于所述滑动架上。
作为本发明所述的SMT首件视觉精密检测机的一种改进，所述Y轴行走机构包括第二伺服电机、Y轴行走模组和Y轴导轨，所述Y轴行走模组和所述Y轴导轨平行相对设置于所述固定板的两端部，所述第二伺服电机控制所述Y轴行走模组。
作为本发明所述的SMT首件视觉精密检测机的一种改进，所述夹具包括固定条和活动夹，所述固定条固定设置于所述固定板，所述活动夹可拆卸固定于所示固定条上。
本发明的有益效果在于：本发明包括控制器、显示屏、X轴行走机构、Y轴行走机构、CCD相机、固定板和夹具，所述X轴行走机构和所述Y轴行走机构均安装于所述固定板上，所述夹具可拆卸安装于所述固定板的中部，所述CCD 相机滑动安装于所述X轴行走机构上，所述CCD相机和所述显示屏均与所述控制器电连接。该本发明的检测机通过高精密CCD相机代替传统扫描仪成像模式，通过独有的软件算法模块和CCD相机使PCB板高清大图同步显示，减少了部分原件需借助放大镜导致的误差。
附图说明
图1为发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和说明书附图，对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，一种SMT首件视觉精密检测机，包括控制器、显示屏、X轴行走机构1、Y轴行走机构2、CCD相机3、固定板4和夹具5，X轴行走机构1 和Y轴行走机构2均安装于固定板4上，夹具5可拆卸安装于固定板4的中部， CCD相机3滑动安装于X轴行走机构1上，CCD相机3和显示屏均与控制器电连接。
优选地，控制器内集成有软件算法模块，软件算法模块可以优化CCD相机 3检测后得到的数据。
优选地，X轴行走机构1包括第一伺服电机11、X轴导轨12和滑动架13，滑动架13滑动设置于X轴导轨12，第一伺服电机11控制滑动架13滑动，CCD 相机3固定于滑动架13上。
优选地，Y轴行走机构2包括第二伺服电机21、Y轴行走模组22和Y轴导轨23，Y轴行走模组22和Y轴导轨23平行相对设置于固定板4的两端部，第二伺服电机21控制Y轴行走模组22。
优选地，夹具5包括固定条51和活动夹52，固定条51固定设置于固定板 4，活动夹52可拆卸固定于所示固定条51上。固定条51和活动夹52分别设置有两个，这样方便于定位好SMT贴片，当然根据不同需求，它们的数量可以任意设置。
使用时，将需要检测的SMT贴片通过夹具5固定在固定板4上，然后启动控制器，使得CCD相机3在X轴行走机构1进行左右移动扫描，当需要在Y轴方向移动时，第二伺服电机21可以控制X轴行走机构1在Y轴行走模组22移动，从而满足Y轴方向上的移动需求，CCD相机3扫描后的数据均可以在显示屏上显示，从而得到相关SMT贴片的数据信息。
重要的是：本发明通过CCD相机3拍照待检测的SMT贴片，智能图片采集框获取PCB实物拍摄图片，导入BOM清单和PCB元件贴片坐标。软件对PCB 图片、BOM、坐标进行智能合成和智能全局坐标校准，使得元件坐标、BOM与图片实物元件位置逐一对应。通过导航测量目标，LCR读取数据自动对应相应位置并进行自动判断检测结果，并自动生成测试报表存于数据库。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (5)

1.一种SMT首件视觉精密检测机，其特征在于：包括控制器、显示屏、X轴行走机构、Y轴行走机构、CCD相机、固定板和夹具，所述X轴行走机构和所述Y轴行走机构均安装于所述固定板上，所述夹具可拆卸安装于所述固定板的中部，所述CCD相机滑动安装于所述X轴行走机构上，所述CCD相机和所述显示屏均与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的SMT首件视觉精密检测机，其特征在于：所述控制器内集成有软件算法模块。
3.根据权利要求1所述的SMT首件视觉精密检测机，其特征在于：所述X轴行走机构包括第一伺服电机、X轴导轨和滑动架，所述滑动架滑动设置于所述X轴导轨，所述第一伺服电机控制所述滑动架滑动，所述CCD相机固定于所述滑动架上。
4.根据权利要求3所述的SMT首件视觉精密检测机，其特征在于：所述Y轴行走机构包括第二伺服电机、Y轴行走模组和Y轴导轨，所述Y轴行走模组和所述Y轴导轨平行相对设置于所述固定板的两端部，所述第二伺服电机控制所述Y轴行走模组。
5.根据权利要求1所述的SMT首件视觉精密检测机，其特征在于：所述夹具包括固定条和活动夹，所述固定条固定设置于所述固定板，所述活动夹可拆卸固定于所示固定条上。
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