CN204924965U - 一种smt生产缺陷自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMT生产缺陷自动检测装置，主要内容为：所述X轴伺服电机安装在X轴电机座上，X轴丝杠通过联轴器与X轴伺服电机连接，右安装座安装在底座上，X轴螺母安装在X轴溜板底端，X轴导轨安装在底座上，X轴滑块安装在X轴导轨上，X轴溜板安装在X轴滑块上，X轴光栅尺安装在X轴溜板上，Y轴伺服电机安装在Y轴电机座上，Y轴电机座安装在X轴溜板上，Y轴丝杠与Y轴伺服电机连接，Y轴螺母安装在Y轴溜板的底面上，Y轴导轨安装在X轴溜板上，Y轴滑块安装在Y轴导轨上，Y轴溜板安装在Y轴滑块上，Y轴光栅尺安装在Y轴溜板上，支架安装在Y轴溜板上，CCD摄像机安装在支架上，工作台安装在Y轴溜板上。

Description

一种SMT生产缺陷自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及SMT检测技术领域，具体地说，特别涉及一种SMT生产缺陷自动检测装置。

背景技术

在微电子组装和制造业，元器件不断的向微型化和密集化方向发展。SMT（SurfaceMountedTechnology，表面贴装技术）是应用最为广泛的新一代的电子组装技术，它直接将元件无导线的贴装在PCB（Printedcircuitboard，印刷电路板）基板上，取代了传统的插孔元件安装、导线连接，最小的线条宽度和间距已经从0.3～0.2mm提高到了0.15～0.1mm，随着这些产品组件之间的间隔越来越小，SMT生产过程中由回流焊、峰波焊、自动贴片和点胶等工艺导致的产品缺陷也就越来越多，传统的MVI（ManualVisionInspection，人工目检）或人工光学检测的方式已经落后，检测精度低，人为因素影响大，工人的劳动强度大，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种管材回缩率试验仪，实现对光板、焊膏印刷质量、贴片质量和焊接质量的高速检测及缺陷的高速捕捉。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种SMT生产缺陷自动检测装置，包括X轴伺服电机、底座、X轴电机座、X轴光栅尺、X轴螺母、X轴丝杠、右安装座、X轴导轨、X轴滑块、X轴溜板、Y轴光栅尺、Y轴导轨、Y轴电机座、Y轴丝杠、Y轴螺母、支架、CCD摄像机、Y轴溜板、Y轴伺服电机、Y轴滑块、联轴器、图像采集卡、工控机、光源控制器、LED环形光源、运动控制卡、X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、X轴编码器、Y轴编码器和工作台；所述X轴伺服电机固定安装在X轴电机座上，所述X轴电机座固定安装在底座上，所述X轴丝杠左端通过联轴器与X轴伺服电机连接，其右端安装在右安装座，所述右安装座固定安装在底座上，所述X轴螺母与X轴丝杠配合，X轴螺母安装在X轴溜板底端，所述X轴导轨安装在底座上，所述X轴滑块安装在X轴导轨上，所述X轴溜板安装在X轴滑块上，所述X轴光栅尺安装在X轴溜板上，所述Y轴伺服电机安装在Y轴电机座上，所述Y轴电机座固定安装在X轴溜板上，所述Y轴丝杠与Y轴伺服电机连接，所述Y轴螺母安装在Y轴溜板的底面上，Y轴螺母与Y轴丝杠配合，所述Y轴导轨固定安装在X轴溜板上，所述Y轴滑块安装在Y轴导轨上，所述Y轴溜板安装在Y轴滑块上，所述Y轴光栅尺安装在Y轴溜板的侧面上，所述支架安装在Y轴溜板上，所述CCD摄像机安装在支架上，所述工作台安装在Y轴溜板上。

作为优选，所述X轴伺服电机上安装有X轴编码器，Y轴伺服电机上安装有Y轴编码器，所述X轴光栅尺和Y轴光栅尺一端都与工作台连接，另一端都与运动控制卡连接，所述X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和工控机都与运动控制卡相连，所述X轴电机驱动器与X轴伺服电机连接，X轴伺服电机与X轴编码器连接，X轴编码器与X轴电机驱动器连接，所述Y轴电机驱动器与Y轴伺服电机连接，Y轴伺服电机与Y轴编码器连接，Y轴编码器与Y轴电机驱动器连接，工作台上安装有PCB板，PCB板分别与CCD摄像机和LED环形光源连接，所述图像采集卡与工控机相连，所述LED环形光源与光源控制器连接，所述光源控制器与工控机连接。

作为优选，所述底座由T250精密铸造加工而成，X轴溜板由Y101A精密铸造加工而成，具有高的刚性和优越的减震性。

检测时，首先将被检的PCB产品置于工作台上，经定位后调用被检产品的用户检测程序，工作台根据命令将线路板送到镜头下面，在特殊的扫描光源系统协助下，CCD摄像机镜头捕捉所需图像，并将图像通过采集卡传送给工控机进行数字化分析处理，然后运动伺服控制系统通过工作台将镜头移至下一位置对下一副图像进行采集、数字化分析处理，直至检测完成。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：针对SMT生产过程中根据回流焊、峰波焊、自动贴片、点胶等工艺导致的产品缺陷以及这些缺陷较分散的特点，采用定位、摄像和图像处理等技术，精确检测和标识PCB产品的缺陷，为生产提供了广泛的过程控制信息，在线地监控具体生产状况，为生产工艺的调整提供必要的依据，从而保证了过程跟踪、最终品质和制程快捷，为SMT生产节省了材料，提高了效率，并为SMT工艺提供了高效的缺陷检查和缺陷预防。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型的控制结构示意图。

附图标记说明：

1-X轴伺服电机，2-底座，3-X轴电机座，4-X轴光栅尺，5-X轴螺母，6-X轴丝杠，7-右安装座，8-X轴导轨，9-X轴滑块，10-X轴溜板,11-Y轴光栅尺，12-Y轴导轨，13-Y轴电机座，14-Y轴丝杠，15-Y轴螺母，16-支架，17-CCD摄像机，18-Y轴溜板，19-Y轴伺服电机，20-Y轴滑块，21-联轴器，22-图像采集卡，23-工控机，24-光源控制器，25-LED环形光源，26-运动控制卡，27-X轴电机驱动器，28-Y轴电机驱动器，29-X轴编码器，30-Y轴编码器，31-工作台，32-PCB板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

如图1和2所示，其示出了本实用新型的一种具体实施方式，一种SMT生产缺陷自动检测装置，包括X轴伺服电机1、底座2、X轴电机座3、X轴光栅尺4、X轴螺母5、X轴丝杠6、右安装座7、X轴导轨8、X轴滑块9、X轴溜板10、Y轴光栅尺11、Y轴导轨12、Y轴电机座13、Y轴丝杠14、Y轴螺母15、支架16、CCD摄像机17、Y轴溜板18、Y轴伺服电机19、Y轴滑块20、联轴器21、图像采集卡22、工控机23、光源控制器24、LED环形光源25、运动控制卡26、X轴电机驱动器27、Y轴电机驱动器28、X轴编码器29、Y轴编码器30和工作台31；所述X轴伺服电机1固定安装在X轴电机座3上，所述X轴电机座3固定安装在底座2上，所述X轴丝杠6左端通过联轴器21与X轴伺服电机1连接，其右端安装在右安装座7，所述右安装座7固定安装在底座2上，所述X轴螺母5与X轴丝杠6配合，X轴螺母5安装在X轴溜板10底端，所述X轴导轨8安装在底座2上，所述X轴滑块9安装在X轴导轨8上，所述X轴溜板10安装在X轴滑块9上，所述X轴光栅尺4安装在X轴溜板10上，所述Y轴伺服电机19安装在Y轴电机座13上，所述Y轴电机座13固定安装在X轴溜板10上，所述Y轴丝杠14与Y轴伺服电机19连接，所述Y轴螺母15安装在Y轴溜板18的底面上，Y轴螺母15与Y轴丝14杠配合，所述Y轴导轨12固定安装在X轴溜板10上，所述Y轴滑块20安装在Y轴导轨12上，所述Y轴溜板18安装在Y轴滑块20上，所述Y轴光栅尺11安装在Y轴溜板18的侧面上，所述支架16安装在Y轴溜板18上，所述CCD摄像机17安装在支架16上，所述工作台31安装在Y轴溜板18上。

优选的，所述X轴伺服电机1上安装有X轴编码器29，Y轴伺服电机19上安装有Y轴编码器30，所述X轴光栅尺4和Y轴光栅尺11一端都与工作台31连接，另一端都与运动控制卡26连接，所述X轴电机驱动器27、Y轴电机驱动器28和工控机23都与运动控制卡26相连，所述X轴电机驱动器27与X轴伺服电机1连接，X轴伺服电机1与X轴编码器29连接，X轴编码器29与X轴电机驱动器27连接，所述Y轴电机驱动器28与Y轴伺服电机19连接，Y轴伺服电机19与Y轴编码器30连接，Y轴编码器30与Y轴电机驱动器28连接，工作台31上安装有PCB板32，PCB板32分别与CCD摄像机17和LED环形光源25连接，所述图像采集卡22与工控机23相连，所述LED环形光源25与光源控制器24连接，所述光源控制器24与工控机23连接。

优选的，所述底座2由T250精密铸造加工而成，X轴溜板10由Y101A精密铸造加工而成，具有高的刚性和优越的减震性。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (3)

1.一种SMT生产缺陷自动检测装置，其特征在于：包括X轴伺服电机、底座、X轴电机座、X轴光栅尺、X轴螺母、X轴丝杠、右安装座、X轴导轨、X轴滑块、X轴溜板、Y轴光栅尺、Y轴导轨、Y轴电机座、Y轴丝杠、Y轴螺母、支架、CCD摄像机、Y轴溜板、Y轴伺服电机、Y轴滑块、联轴器、图像采集卡、工控机、光源控制器、LED环形光源、运动控制卡、X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、X轴编码器、Y轴编码器和工作台；所述X轴伺服电机固定安装在X轴电机座上，所述X轴电机座固定安装在底座上，所述X轴丝杠左端通过联轴器与X轴伺服电机连接，其右端安装在右安装座，所述右安装座固定安装在底座上，所述X轴螺母与X轴丝杠配合，X轴螺母安装在X轴溜板底端，所述X轴导轨安装在底座上，所述X轴滑块安装在X轴导轨上，所述X轴溜板安装在X轴滑块上，所述X轴光栅尺安装在X轴溜板上，所述Y轴伺服电机安装在Y轴电机座上，所述Y轴电机座固定安装在X轴溜板上，所述Y轴丝杠与Y轴伺服电机连接，所述Y轴螺母安装在Y轴溜板的底面上，Y轴螺母与Y轴丝杠配合，所述Y轴导轨固定安装在X轴溜板上，所述Y轴滑块安装在Y轴导轨上，所述Y轴溜板安装在Y轴滑块上，所述Y轴光栅尺安装在Y轴溜板的侧面上，所述支架安装在Y轴溜板上，所述CCD摄像机安装在支架上，所述工作台安装在Y轴溜板上。

2.如权利要求1所述的一种SMT生产缺陷自动检测装置，其特征在于：所述X轴伺服电机上安装有X轴编码器，Y轴伺服电机上安装有Y轴编码器，所述X轴光栅尺和Y轴光栅尺一端都与工作台连接，另一端都与运动控制卡连接，所述X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和工控机都与运动控制卡相连，所述X轴电机驱动器与X轴伺服电机连接，X轴伺服电机与X轴编码器连接，X轴编码器与X轴电机驱动器连接，所述Y轴电机驱动器与Y轴伺服电机连接，Y轴伺服电机与Y轴编码器连接，Y轴编码器与Y轴电机驱动器连接，工作台上安装有PCB板，PCB板分别与CCD摄像机和LED环形光源连接，所述图像采集卡与工控机相连，所述LED环形光源与光源控制器连接，所述光源控制器与工控机连接。

3.如权利要求1所述的一种SMT生产缺陷自动检测装置，其特征在于：所述底座由T250精密铸造加工而成，X轴溜板由Y101A精密铸造加工而成，具有高的刚性和优越的减震性。