JP2011243884A - 部品実装システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回路基板の搬送方向に沿って整列配置した複数台の実装機モジュール12のうちのいずれの実装機モジュール12の移動機構にも、回路基板の検査対象部位を撮像する検査用カメラユニットを実装ヘッド17と取り替え可能に取り付けることができるようになっている。また、いずれの実装機モジュール12のフィーダ装着台にも、検査用カメラユニット21から出力される画像信号を処理して回路基板の検査対象部位を検査する検査用画像処理ユニット22をフィーダ14と取り替え可能に取り付けることができるようになっている。検査用画像処理ユニット22には、画像処理用のコンピュータと、検査情報を表示する表示パネル32等が設けられている。
【選択図】図1
Description
まず、図1及び図2に基づいてモジュール型部品実装システムの構成を説明する。
部品実装システムの制御コンピュータ35は、各実装機モジュール12の実装動作を制御すると共に、検査用カメラユニット21を支持する移動機構20の動作も制御する。
…同軸落射照明、31…画像処理用のコンピュータ(学習手段,検査手段)、32…表示パネル(表示部)、33…記憶装置、35…部品実装システム制御コンピュータ
Claims (8)
- 回路基板の搬送方向に沿って複数台の実装機を整列配置すると共に、各実装機には、フィーダを着脱可能に取り付けるフィーダ装着台と、該フィーダから供給される部品を吸着して回路基板に実装する実装ヘッドを着脱可能に取り付ける移動機構とを設けた部品実装システムにおいて、
前記複数台の実装機のうちのいずれかの実装機の移動機構に、回路基板の検査対象部位を撮像する検査用カメラユニットを前記実装ヘッドと取り替え可能に取り付けると共に、当該実装機のフィーダ装着台に、前記検査用カメラユニットから出力される画像信号を処理して前記回路基板の検査対象部位を検査する検査用画像処理ユニットを前記フィーダと取り替え可能に取り付けることを特徴とする部品実装システム。 - 上流側の実装機でシールドが必要な電子部品を回路基板に実装し、下流側の実装機で該回路基板に該電子部品を覆うようにシールドケースを装着する部品実装システムであって、
前記検査用カメラユニットと前記検査用画像処理ユニットを取り付ける実装機は、前記シールドが必要な電子部品を実装する実装機と前記シールドケースを実装する実装機との間に位置することを特徴とする請求項1に記載の部品実装システム。 - 前記複数台の実装機のうちのいずれかの実装機でBGA型部品を実装する部品実装システムであって、
前記検査用カメラユニットと前記検査用画像処理ユニットを取り付ける実装機は、前記BGA型部品を実装する実装機より上流側に位置することを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装システム。 - 前記検査用画像処理ユニットは、検査情報を表示する表示部と、作業者が検査方法を設定する検査設定機能とを備えていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装システム。
- 前記検査用カメラユニットは、前記回路基板の検査対象部位を照明する照明装置を備えていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の部品実装システム。
- 前記照明装置は、複数種類の照明光源を備え、複数の照明パターンの中から照明パターンを選択できるように構成されていることを特徴とする請求項5に記載の部品実装システム。
- 前記検査用画像処理ユニットは、検査により得られた良品データを学習する学習手段と、前記回路基板の検査対象部位の画像処理結果を前記学習手段で学習した良品データと比較して当該検査対象部位を検査する検査手段とを備えていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の部品実装システム。
- 前記検査用カメラユニットと前記検査用画像処理ユニットを取り付ける実装機又はその直後の実装機のフィーダ装着台に、前記検査用画像処理ユニットで不良と判定された回路基板を排出するコンベアを着脱可能に取り付けることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の部品実装システム。
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