JP2012250376A - スクリーン印刷装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】印刷対象となる基板の搬送方向と直交する特定方向Yに沿って移動可能に設けられた少なくとも一台の基板支持テーブル10A、10Bを設ける。基板搬入位置EnP1、En2と、基板搬出位置Ex1、Ex2とを中心線OYに対して非対称に設定する。印刷実行部20A、20Bによる印刷位置SP1、SP2は、基板搬入位置EnP1、En2から基板搬出位置Ex1、Ex2までの移動に要する基板搬送経路PH上に設定されている。
【選択図】図1
Description
10A、10B 基板支持テーブル
20A、20B 印刷実行部
50 撮像ユニット
60 制御ユニット
206 スクリーンマスク
EnP1、EnP2 基板搬入位置
ExP1、ExP2 基板搬出位置
WL 対向間隔
Mt 部品実装装置
OY Y軸中心線
Os マスクオフセット量
PH1、PH2 基板搬送経路
RL 退避距離
W 基板
Claims (8)
- 所定の搬送方向に沿って搬送された基板を基板搬入位置から搬入してスクリーン印刷を施し、印刷後の基板を前記搬送方向の下流側に設定される基板搬出位置から搬出するスクリーン印刷装置において、
前記基板にスクリーン印刷を施す印刷実行部と、
前記搬送方向と直交する特定方向に沿って移動可能に設けられ、前記基板搬入位置から搬入された基板を保持して、前記印刷実行部により設定される印刷位置にて印刷工程に供するとともに、印刷後の基板を前記基板搬出位置から搬出する、少なくとも一台の基板支持テーブルと、
前記基板支持テーブルを前記特定方向に沿って少なくとも前記基板搬入位置から前記基板搬出位置の間で往復移動するテーブル駆動機構と
を備え、
前記基板搬入位置と前記基板搬出位置は、前記特定方向に沿う装置中心線に対し非対称に設定されているものであり、
前記印刷実行部を前記特定方向に沿って駆動する印刷実行部駆動機構と、
前記基板支持テーブルが前記基板の搬入から前記基板の搬出までに移動を要する基板搬送経路上において、前記印刷位置を設定するよう前記印刷実行部を駆動するように前記印刷実行部駆動機構を制御する制御手段と
を設けている
ことを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 請求項1記載のスクリーン印刷装置において、
前記制御手段は、前記基板搬送経路中において、当該基板搬送経路の中央位置よりも、当該基板搬入位置から前記基板を前記基板支持テーブルが受け取る受取位置と前記基板搬出位置に前記基板支持テーブルが前記基板を送出する送出位置の何れか一方に前記印刷位置を設定するように前記印刷実行部駆動機構を制御するものである
ことを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 請求項1または2に記載のスクリーン印刷装置において、
前記印刷工程に先立って前記基板支持テーブルと前記印刷実行部とを前記特定方向において相対的に移動することにより、当該基板支持テーブルに支持された前記基板に所定の前工程を実行する前工程処理手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記前工程処理手段が当該前工程を終了したときの当該基板支持テーブルの停止位置と前記基板搬出位置までの間に前記印刷位置を設定するように前記印刷実行部駆動機構を制御するものである
ことを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 請求項3記載のスクリーン印刷装置において、
前記制御手段は、前記前工程処理手段が当該前工程を終了したときの当該基板支持テーブルの停止位置に前記印刷位置を設定するように前記印刷実行部駆動機構を制御するものである
ことを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 請求項1から4の何れか1項に記載のスクリーン印刷装置において、
前記印刷工程後に前記基板支持テーブルと前記印刷実行部とを前記特定方向において相対的に移動することにより、所定の後工程を実行する後工程処理手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記後工程処理手段が当該後工程を開始するときの当該基板支持テーブルの位置に前記印刷位置を設定するように前記印刷実行部駆動機構を制御するものである
ことを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 請求項1から5の何れか1項に記載のスクリーン印刷装置において、
前記基板支持テーブルは、前記特定方向に並置されて対をなしており、
前記印刷実行部は、一対の前記基板支持テーブル毎に設けられた一対の前記印刷位置を個別に設定するものであり、
前記基板支持テーブル駆動機構は、一対の前記基板支持テーブルを個別に駆動するものであり、
前記印刷実行部駆動機構は、一対の前記印刷実行部を個別に駆動するものであり、
前記制御手段は、前記印刷実行部毎に印刷位置を設定するものであり、
前記基板搬入位置と基板搬出位置は、少なくとも何れか一方が二つ一組である
ことを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 請求項6記載のスクリーン印刷装置において、
一対の前記印刷実行部の動線が前記特定方向において重複する共有エリアが設定されており、
前記制御手段は、
一対の前記印刷実行部の並行動作中に両印刷実行部の干渉の発生を予見する手段と、
前記干渉の発生が予見された場合には、少なくとも何れか一方の印刷実行部に設定される印刷位置を変更するように前記印刷実行部駆動機構を制御する印刷位置設定手段と
を備えている
ことを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 請求項7記載のスクリーン印刷装置において、
前記印刷位置設定手段は、前記干渉の発生が予見された場合には、一対の前記印刷実行部の双方が干渉回避可能な対向間隔を折半する退避距離だけ退避するように前記印刷位置を設定するように前記印刷実行部駆動機構を制御するものである
ことを特徴とするスクリーン印刷装置。
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