CN211306233U - 手机振动马达质量块周转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机振动马达质量块周转台，包括一个定位台，在定位台上设置有一个固定块，在固定块上设置有凹陷部用于放置质量块，在固定块上还设置有两个水平的滑槽连通凹陷部，在滑槽中设置有两个滑块，两个滑块分别指向位于凹陷部中的质量块的两个侧面；在定位台还设置有一个水平气缸，水平气缸连接一个滑板，滑板伸入固定块中且在气缸作用下可在固定块中滑动，滑板带动两个滑块沿滑槽滑动，滑块对位于凹陷部中质量块进行定位。该周转台可以对质量块进行多向定位，方便机械手的抓取以及下一步的放置。此外，利用一个气缸的移动可以带动两个滑块从不同方向对质量块进行定位，简化了结构，且降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及振动马达装配制造技术领域，具体涉及一种手机振动马达质量块周转台。
背景技术
手机的振动马达内部主要包括V簧、质量块以及电极片，在现有的制造工艺中，需要对上述部件进行逐一装配。现有一种横向马达的质量块呈矩形，在该横向马达自动化成产过程中，需要对该质量块进行装配，利用机械手将位于料仓中的质量块运输到指定位置，其中在运载过程中，一般需要一个周转台进行周转，利用机械手将料仓中的质量块取出放入周转台上，周转台对其进行定位，定位完毕后再利用机械手将其取出放入振动马达的生产线上。现有技术中的周转台一般缺少定位功能，或者其定位功能结构复杂，需要多轴气缸完成定位功能。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单，且可以实现对振动马达质量块实现定位的周转台。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种手机振动马达质量块周转台，包括一个定位台，在定位台上设置有一个固定块，在固定块上设置有凹陷部用于放置质量块，在固定块上还设置有两个水平的滑槽连通凹陷部，在滑槽中设置有两个滑块，两个滑块分别指向位于凹陷部中的质量块的两个侧面；在定位台还设置有一个水平气缸，水平气缸连接一个滑板，滑板伸入固定块中且在气缸作用下可在固定块中滑动，滑板带动两个滑块沿滑槽滑动，滑块对位于凹陷部中质量块进行定位。
进一步的，其中一个滑槽平行水平气缸运动方向，该滑槽中的滑块记为第一滑块；另一个滑槽垂直气缸运动方向，该滑槽中的滑块记为第二滑块。
进一步的，所述第一滑块设置在滑板上，随其运动；在滑板表面设置有一个水平横槽，该横槽与水平气缸的轴心呈30～60°的夹角，在该横槽中还设置有一个圆柱，圆柱可沿横槽滑动，第二滑块设置在立柱上。
进一步的，所述凹陷部包括质量块放置部和夹爪放置部，夹爪放置部用于外部机械手伸入凹陷部中抓取质量块。
从上述技术方案可以看出本实用新型具有以下优点：该周转台可以对质量块进行多向定位，方便机械手的抓取以及下一步的放置。此外，利用一个气缸的移动可以带动两个滑块从不同方向对质量块进行定位，简化了结构，且降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型不含固定块的结构示意图；
图3为本实用新型中固定块的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。
本实用新型的一种手机振动马达质量块周转台如图1、2以及图3所示，包括一个定位台2，在定位台2上设置有一个固定块5，在固定块5上设置有凹陷部4用于放置质量块6，在固定块5上还设置有两个水平的滑槽连通凹陷部，在滑槽中设置有两个滑块，两个滑块分别指向位于凹陷部中的质量块的两个侧面。在定位台还设置有一个水平气缸1，水平气缸1连接一个滑板8，滑板8伸入固定块中且在气缸作用下可在固定块5中滑动，滑板8带动两个滑块沿滑槽滑动，滑块对位于凹陷部中质量块6进行定位。
其中一个滑槽10平行水平气缸运动方向，该滑槽10中的滑块记为第一滑块3；另一个滑槽11垂直气缸运动方向，该滑槽中的滑块记为第二滑块7。第一滑块3设置在滑板8上，可以采用螺接的方式将两者固定，第一滑块随滑板滑动；在滑板8表面设置有一个水平横槽9，该横槽9与水平气缸的轴心呈30～60°的夹角，在该横槽9中还设置有一个圆柱13，圆柱13可沿横槽9滑动，第二滑块设置7在立柱13上。当滑板滑动时，滑板带动立柱沿横槽移动，由于横槽存在夹角，立柱在运动时会有垂直气缸轴的分量，因此只需要一个气缸便能带动两个互相垂直的滑块滑动，利用滑块将位于凹陷部中的质量块进行定位固定。
此外，凹陷部4包括质量块放置部和夹爪放置部12，夹爪放置部12用于外部机械手伸入凹陷部中抓取质量块。
Claims (4)
1.一种手机振动马达质量块周转台，包括一个定位台，在定位台上设置有一个固定块，在固定块上设置有凹陷部用于放置质量块，其特征在于：在固定块上还设置有两个水平的滑槽连通凹陷部，在滑槽中设置有两个滑块，两个滑块分别指向位于凹陷部中的质量块的两个侧面；在定位台还设置有一个水平气缸，水平气缸连接一个滑板，滑板伸入固定块中且在气缸作用下可在固定块中滑动，滑板带动两个滑块沿滑槽滑动，滑块对位于凹陷部中质量块进行定位。
2.根据权利要求1所述的手机振动马达质量块周转台，其特征在于：其中一个滑槽平行水平气缸运动方向，该滑槽中的滑块记为第一滑块；另一个滑槽垂直气缸运动方向，该滑槽中的滑块记为第二滑块。
3.根据权利要求2所述的手机振动马达质量块周转台，其特征在于：所述第一滑块设置在滑板上，随其运动；在滑板表面设置有一个水平横槽，该横槽与水平气缸的轴心呈30～60°的夹角，在该横槽中还设置有一个圆柱，圆柱可沿横槽滑动，第二滑块设置在立柱上。
4.根据权利要求2所述的手机振动马达质量块周转台，其特征在于：所述凹陷部包括质量块放置部和夹爪放置部，夹爪放置部用于外部机械手伸入凹陷部中抓取质量块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922371336.XU CN211306233U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 手机振动马达质量块周转台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922371336.XU CN211306233U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 手机振动马达质量块周转台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211306233U true CN211306233U (zh) | 2020-08-21 |
Family
ID=72058494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201922371336.XU Active CN211306233U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 手机振动马达质量块周转台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211306233U (zh) |
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2019
- 2019-12-26 CN CN201922371336.XU patent/CN211306233U/zh active Active
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