CN107747091B - 一种自动摇片摆盘机 - Google Patents

Abstract

一种自动摇片摆盘机，包括焊接机架和设置在焊接机架上的第一底板、第二底板、料仓，第二底板和第一底板之间设置有导轨、滑块和直线驱动组件,第二底板通过导轨、滑块和直线驱动组件的配合线性滑动在第一底板上；料仓和第二底板之间设置有双平衡摇摆驱动组件，料仓通过双平衡摇摆驱动组件摇摆式活动在第二底板上；所述的料仓上还设置有快换载具盘，快换载具盘抽屉式拆装在料仓上。本发明通过上述结构的改良，具有结构简单合理、性能优异、使用方便、工作效率高、生产成本低且安全可靠等特点，实用性强。

Description

一种自动摇片摆盘机

技术领域

本发明涉及一种自动摇片摆盘机。

背景技术

压电陶瓷晶片是一种结构简单且轻巧的电学器件，为使陶瓷晶片导电，在其两个对应面上镀敷银层作为电极，晶片在镀膜的过程中，需要先将晶片摆放至镀膜治具盘，现有技术是通过人工摆盘操作，然而该方式由于全程是由人工手动进行，其稳定性较差，容易出错，同时工作效率慢、劳动量大，生产成本高，不能满足厂家的生产需求。因此，有必要进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、使用方便、工作效率高、生产成本低且安全可靠的自动摇片摆盘机，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种自动摇片摆盘机，包括焊接机架和设置在焊接机架上的第一底板、第二底板、料仓，其特征在于：第二底板和第一底板之间设置有导轨、滑块和直线驱动组件,第二底板通过导轨、滑块和直线驱动组件的配合线性滑动在第一底板上；料仓和第二底板之间设置有双平衡摇摆驱动组件，料仓通过双平衡摇摆驱动组件摇摆式活动在第二底板上；所述的料仓上还设置有快换载具盘，快换载具盘抽屉式拆装在料仓上。

所述直线驱动组件包括伺服电机、联轴器、第一螺母挡块、丝杆螺母、第二螺母挡块和滚珠丝杆；其中，第一螺母挡块和第二螺母挡块分别设置在第一底板左右两侧，滚珠丝杆两端分别转动设置在第一螺母挡块和第二螺母挡块上、且其中部与丝杆螺母驱动连接，滚珠丝杆一端通过联轴器与伺服电机驱动连接，丝杆螺母侧部与第二底板配合连接；所述的滚珠丝杆通过伺服电机的驱动转动在第一螺母挡块和第二螺母挡块上、且在转动时通过丝杆螺母驱动第二底板相对第一底板线性滑动。

所述导轨设置在第一底板上部、且其轴线与滚珠丝杆的轴线相互平行，滑块设置在第二底板下部，第二底板通过滑块和直线驱动组件的驱动线性滑动在第一底板的导轨上。

所述双平衡摇摆驱动组件包括第一摇摆气缸、第二摇摆气缸、单耳铰座、双耳铰座和料仓底板；其中，料仓设置在料仓底板上，第一摇摆气缸和第二摇摆气缸对称式设置在第二底板和料仓底板之间，单耳铰座和双耳铰座相互铰接配合、且分别与第二底板和料仓底板配合连接，料仓底板通过第一摇摆气缸、第二摇摆气缸、单耳铰座和双耳铰座的配合摇摆式活动在第二底板上。

所述第一摇摆气缸和第二摇摆气缸一端分别与第二底板上部转动连接，另一端分别与料仓底板下部左右两侧驱动连接，单耳铰座固定设置在第二底板上部中间位置，双耳铰座与单耳铰座相互对应、且固定设置在料仓底板下部中间位置，料仓底板通过第一摇摆气缸、第二摇摆气缸、单耳铰座和双耳铰座的配合摇摆式铰接活动在第二底板上。

所述料仓底板在第二底板上摇摆式铰接活动的方向与第二底板在第一底板上线性滑动的方向相互垂直。

所述料仓上部设置有阶梯部，阶梯部一侧设置有载具平台，另一侧设置有暂存平台，载具平台设置的高度高于暂存平台设置的高度，载具平台上还设置有若干个通孔。

所述料仓的下部还设置有收纳腔，收纳腔置于载具平台的正下方、且二且通过若干个通孔相互连通；所述的收纳腔端部设置有收纳腔磁条，快换载具盘由电木材质制成、且其一端设置有提手，另一端设置有载具盘磁条，快换载具盘抽屉式拆装在料仓的收纳腔上、且二通过载具盘磁条和收纳腔磁条的磁性相互贴合或分开。

本发明通过上述结构的改良，利用导轨、滑块和直线驱动组件的配合使第二底板线性滑动在第一底板上，再利用双平衡摇摆驱动组件使料仓摇摆式活动在第二底板上，可以使摇片摆盘机线性滑动的同时还能摇摆活动，二个运作同步叠加运动，可以保证晶片在料仓内往复摇摆并自动摇入快换载具盘上，摆盘后工人可以快速更换快换载具盘，能有效地提高摆盘效率，使成品标准、统一、质量更高；同时，加工全程自动化、智能化进行，能有效地代替传统的人工操作，极大的提高了摆盘效率和精度，减少人力成本、出错率和劳动强度，还避免工人在摆盘时发生的危险问题；并且，快换载具盘为电木材质制成、且其端部设置有载具盘磁条与料仓收纳腔内端部设置的收纳腔磁条磁性配合，能有效地避免快换载具盘在料仓线性滑动和摇摆活动时脱出料仓，导致摆盘操作错误或误伤工人等问题，同时快换载具盘抽屉式拆装在料仓的收纳腔上，工人在操作时极其方便，能更进一步地提高摆盘效率。综合而言，其具有结构简单合理、性能优异、使用方便、工作效率高、生产成本低且安全可靠等特点，实用性强。

附图说明

图1为本发明第一实施例的立体结构示意图。

图2为本发明第一实施例的主视结构示意图。

图3为本发明第一实施例的侧视结构示意图。

图4为本发明第一实施例的快换载具盘、料仓和料仓底板结构示意图(剖视)。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图4，本自动摇片摆盘机，包括焊接机架9和设置在焊接机架9上的第一底板8、第二底板10、料仓17，第二底板10和第一底板8之间设置有导轨7.1、滑块7.2和直线驱动组件,第二底板10通过导轨7.1、滑块7.2和直线驱动组件的配合线性滑动在第一底板8上；料仓17和第二底板10之间设置有双平衡摇摆驱动组件，料仓17通过双平衡摇摆驱动组件摇摆式活动在第二底板10上；所述的料仓17上还设置有快换载具盘13，快换载具盘13抽屉式拆装在料仓17上。

进一步地讲，直线驱动组件包括伺服电机1、联轴器2、第一螺母挡块3、丝杆螺母4、第二螺母挡块5和滚珠丝杆6；其中，第一螺母挡块3和第二螺母挡块5分别设置在第一底板8左右两侧，滚珠丝杆6两端分别转动设置在第一螺母挡块3和第二螺母挡块5上、且其中部与丝杆螺母4驱动连接，滚珠丝杆6一端通过联轴器2与伺服电机1驱动连接，丝杆螺母4侧部与第二底板10配合连接；所述的滚珠丝杆6通过伺服电机1的驱动转动在第一螺母挡块3和第二螺母挡块5上、且在转动时通过丝杆螺母4驱动第二底板10相对第一底板8线性滑动。

进一步地讲，导轨7.1设置在第一底板8上部、且其轴线与滚珠丝杆6的轴线相互平行，滑块7.2设置在第二底板10下部，第二底板10通过滑块7.2和直线驱动组件的驱动线性滑动在第一底板8的导轨7.1上。

进一步地讲，双平衡摇摆驱动组件包括第一摇摆气缸11、第二摇摆气缸12、单耳铰座14、双耳铰座15和料仓底板16；其中，料仓17设置在料仓底板16上，第一摇摆气缸11和第二摇摆气缸12对称式设置在第二底板10和料仓底板16之间，单耳铰座14和双耳铰座15相互铰接配合、且分别与第二底板10和料仓底板16配合连接，料仓底板16通过第一摇摆气缸11、第二摇摆气缸12、单耳铰座14和双耳铰座15的配合摇摆式活动在第二底板10上。

进一步地讲，第一摇摆气缸11和第二摇摆气缸12一端分别与第二底板10上部转动连接，另一端分别与料仓底板16下部左右两侧驱动连接，单耳铰座14固定设置在第二底板10上部中间位置，双耳铰座15与单耳铰座14相互对应、且固定设置在料仓底板16下部中间位置，料仓底板16通过第一摇摆气缸11、第二摇摆气缸12、单耳铰座14和双耳铰座15的配合摇摆式铰接活动在第二底板10上。

进一步地讲，料仓底板16在第二底板10上摇摆式铰接活动的方向与第二底板10在第一底板8上线性滑动的方向相互垂直。

进一步地讲，料仓17上部设置有阶梯部18，阶梯部18一侧设置有载具平台19，另一侧设置有暂存平台20，载具平台19设置的高度高于暂存平台20设置的高度，载具平台19上还设置有若干个通孔21。

进一步地讲，料仓17的下部还设置有收纳腔22，收纳腔22置于载具平台19的正下方、且二且通过若干个通孔21相互连通；所述的收纳腔22端部设置有收纳腔磁条23，快换载具盘13由电木材质制成、且其一端设置有提手24，另一端设置有载具盘磁条25，快换载具盘13抽屉式拆装在料仓17的收纳腔22上、且二通过载具盘磁条25和收纳腔磁条23的磁性相互贴合或分开。

上述主要构件作用如下：

伺服电机1用于提供第二底板10直线滑动的动力。

联轴器2用于连接伺服电机1和滚珠丝杆6。

第一螺母挡块3和第二螺母挡块5用于滚珠丝杆6的转动限位。

丝杆螺母4与第二底板10配合连接、且通过滚珠丝杆6的转动驱动第二底板10作直线滑动。

滚珠丝杆6转换伺服电机1的旋转运动为直线运动，并传动给丝杆螺母4。

导轨7.1和滑块7.2用于承重第二底板10，并实现第二底板10和第一底板8的相互滑动。

第一底板8与焊接机架9相互固定，用于承重整个自动摇片摆盘机。

第二底板10用于承重双平衡摇摆驱动组件和料仓17。

第一摇摆气缸11和第二摇摆气缸12互相对称设计，用于提供料仓17摇摆运动的动力。

快换载具盘13用于陶瓷晶片承载治具，可快速更换。

单耳铰座14和双耳铰座15用于料仓17、第二底板10的铰接

料仓底板16用于承重料仓17。

料仓17用于晶片储料和摇摆运动，底部还有流利条(图中未显示)。

阶梯部18采用阶梯式设计，用于连接载具平台19和暂存平台20。

暂存平台20用于陶瓷晶片暂存位，保证无需频繁加料。

收纳腔磁条23和载具盘磁条25的磁性配合可以保证快换载具盘13与料仓17的定位贴合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种自动摇片摆盘机，包括焊接机架(9)和设置在焊接机架(9)上的第一底板(8)、第二底板(10)、料仓(17)，其特征在于：第二底板(10)和第一底板(8)之间设置有导轨(7.1)、滑块(7.2)和直线驱动组件,第二底板(10)通过导轨(7.1)、滑块(7.2)和直线驱动组件的配合线性滑动在第一底板(8)上；料仓(17)和第二底板(10)之间设置有双平衡摇摆驱动组件，料仓(17)通过双平衡摇摆驱动组件摇摆式活动在第二底板(10)上；所述的料仓(17)上还设置有快换载具盘(13)，快换载具盘(13)抽屉式拆装在料仓(17)上；

所述直线驱动组件包括伺服电机(1)、联轴器(2)、第一螺母挡块(3)、丝杆螺母(4)、第二螺母挡块(5)和滚珠丝杆(6)；其中，第一螺母挡块(3)和第二螺母挡块(5)分别设置在第一底板(8)左右两侧，滚珠丝杆(6)两端分别转动设置在第一螺母挡块(3)和第二螺母挡块(5)上、且其中部与丝杆螺母(4)驱动连接，滚珠丝杆(6)一端通过联轴器(2)与伺服电机(1)驱动连接，丝杆螺母(4)侧部与第二底板(10)配合连接；所述的滚珠丝杆(6)通过伺服电机(1)的驱动转动在第一螺母挡块(3)和第二螺母挡块(5)上、且在转动时通过丝杆螺母(4)驱动第二底板(10)相对第一底板(8)线性滑动；

所述导轨(7.1)设置在第一底板(8)上部、且其轴线与滚珠丝杆(6)的轴线相互平行，滑块(7.2)设置在第二底板(10)下部，第二底板(10)通过滑块(7.2)和直线驱动组件的驱动线性滑动在第一底板(8)的导轨(7.1)上；

所述双平衡摇摆驱动组件包括第一摇摆气缸(11)、第二摇摆气缸(12)、单耳铰座(14)、双耳铰座(15)和料仓底板(16)；其中，料仓(17)设置在料仓底板(16)上，第一摇摆气缸(11)和第二摇摆气缸(12)对称式设置在第二底板(10)和料仓底板(16)之间，单耳铰座(14)和双耳铰座(15)相互铰接配合、且分别与第二底板(10)和料仓底板(16)配合连接，料仓底板(16)通过第一摇摆气缸(11)、第二摇摆气缸(12)、单耳铰座(14)和双耳铰座(15)的配合摇摆式活动在第二底板(10)上。

2.根据权利要求1所述的自动摇片摆盘机，其特征在于：所述第一摇摆气缸(11)和第二摇摆气缸(12)一端分别与第二底板(10)上部转动连接，另一端分别与料仓底板(16)下部左右两侧驱动连接，单耳铰座(14)固定设置在第二底板(10)上部中间位置，双耳铰座(15)与单耳铰座(14)相互对应、且固定设置在料仓底板(16)下部中间位置，料仓底板(16)通过第一摇摆气缸(11)、第二摇摆气缸(12)、单耳铰座(14)和双耳铰座(15)的配合摇摆式铰接活动在第二底板(10)上。

3.根据权利要求2所述的自动摇片摆盘机，其特征在于：所述料仓底板(16)在第二底板(10)上摇摆式铰接活动的方向与第二底板(10)在第一底板(8)上线性滑动的方向相互垂直。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动摇片摆盘机，其特征在于：所述料仓(17)上部设置有阶梯部(18)，阶梯部(18)一侧设置有载具平台(19)，另一侧设置有暂存平台(20)，载具平台(19)设置的高度高于暂存平台(20)设置的高度，载具平台(19)上还设置有若干个通孔(21)。

5.根据权利要求4所述的自动摇片摆盘机，其特征在于：所述料仓(17)的下部还设置有收纳腔(22)，收纳腔(22)置于载具平台(19)的正下方、且二且通过若干个通孔(21)相互连通；所述的收纳腔(22)端部设置有收纳腔磁条(23)，快换载具盘(13)由电木材质制成、且其一端设置有提手(24)，另一端设置有载具盘磁条(25)，快换载具盘(13)抽屉式拆装在料仓(17)的收纳腔(22)上、且二通过载具盘磁条(25)和收纳腔磁条(23)的磁性相互贴合或分开。