CN219695767U - 一种二维码识读自动化测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种二维码识读自动化测试装置，包括工作台，以及设置于工作台上的六轴机械臂和固定治具；所述六轴机械臂的活动末端设有吸附抓取组件，所述吸附抓取组件上抓取有用于展示二维码的展码件，所述固定治具上设有用于扫描测试二维码的二维码识读产品。该实用新型通过六轴机械臂吸附抓取展码件，同时六轴机械臂可将展码手机在二维码产品的识读区域内前后左右移动位置、旋转方向和角度，使二维码产品在不同位置、方向和角度去识读二维码，从而可实现多个测试项的自动测试，大大提高了测试效率和精准度，降低人力成本。

Description

一种二维码识读自动化测试装置

技术领域

本实用新型属于二维码识读测试技术领域，具体涉及一种二维码识读自动化测试装置。

背景技术

二维码产品在生产完成后需要进行二维码识读功能测试，即将展码件放置于二维码产品的最佳识读区域内，前后、左右、上下、旋转移动展码手机，二维码产品在识读展码件不同距离、方向、角度下去识读二维码，从而判断二维码产品的二维码识读功能是否合格（有多个测试项不能识读则说明二维码产品不合格）。

目前，二维码识读测试过程多通过人工进行，即人工前后、左右、上下、旋转移动展码手机，手动切换展示的二维码进行测试。该过程需要人员全程值守，且存在人力成本较高，展码手机移动精度，测试效率低的问题；因此，为提高二维码产品测试精准度和效率，降低人力成本，需要一种能自动完成二维码识读测试的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种二维码识读自动化测试装置，至少可以解决现有技术中存在的部分缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种二维码识读自动化测试装置，包括工作台，以及设置于工作台上的六轴机械臂和固定治具；所述六轴机械臂的活动末端设有吸附抓取组件，所述吸附抓取组件上抓取有用于展示二维码的展码件，所述固定治具上设有用于扫描测试二维码的二维码识读产品。

进一步的，上述二维码识读自动化测试装置还包括位置调整组件，用于调整固定治具位置，使得二维码识读产品的测试中心点与所述展码件中心点对齐。

进一步的，所述位置调整组件包括用于升降调节固定治具的升降台，以及用于左右调节固定治具的平移滑台；所述固定治具滑动连接于平移滑台上，所述平移滑台安装于所述升降台上。

进一步的，所述固定治具上设有红外定位器件。

进一步的，所述展码件为展码手机。

进一步的，所述吸附抓取组件包括真空吸盘，所述真空吸盘连接于所述六轴机械臂末端。

进一步的，所述二维码识读产品包括扫码识读窗口，所述扫码识读窗口位于所述固定治具的正上方，且扫码识读窗口朝向所述展码件一侧布置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的这种二维码识读自动化测试装置通过六轴机械臂吸附抓取展码件，同时在二维码识读产品的识读区域内，通过六轴机械臂前后、左右、上下、旋转移动展码件，从而可实现多个测试项（即不同距离、方向、角度）的自动测试，大大提高了测试效率和精准度。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型二维码识读自动化测试装置的主视图；

图2是本实用新型二维码识读自动化测试装置的俯视图。

附图标记说明：1、工作台；2、六轴机械臂；3、吸附抓取组件；4、展码件；5、扫码识读窗口；6、红外定位器件；7、二维码识读产品；8、固定治具；9、位置调整组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是抵触连接或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种二维码识读自动化测试装置，包括工作台1，以及设置于工作台1上的六轴机械臂2和固定治具8；所述六轴机械臂2的活动末端设有吸附抓取组件3，所述吸附抓取组件3上抓取有用于展示二维码的展码件4，所述固定治具8上设有用于扫描测试二维码的二维码识读产品7。

在本实施例中，先将二维码识读产品7放置于固定治具8上表面，同时在展码件4中设置待展示的二维码；然后六轴机械臂2通过其端部的吸附抓取组件3抓取附有二维码的展码件4，利用六轴机械臂2的六个轴的联动来移动展码件4，展码件4移动至贴近二维码识读产品7位置处，标记为P₀，移动展码件4至二维码识读产品7开始识读展码件4中二维码的位置，标记为P₁，移动展码件4至二维码识读产品7开始无法识读展码件4中二维码的位置，标记为P₂；测试时，六轴机械臂2吸附抓取展码件，移动展码件4至P₁、P₂区域的中间位置，即二维码识读产品7的最佳识读区域，展码件4展示二维码，二维码识读产品7开始识读二维码测试，在此测试过程中，通过六轴机械臂2在二维码识读产品7的最佳识读区域内前后、左右、上下、旋转移动展码件4，从而使得二维码识读产品7在展码件4处于不同距离、方向、角度下去识读二维码，进而可从多个测试项目判断二维码识读产品7的二维码识读功能是否合格，提高二维码识读产品测试精准度和效率。

其中，所述二维码识读产品7包括扫码识读窗口5，在测试时，将二维码识读产品7的扫码识读窗口5安装于所述固定治具8的正上方，并使扫码识读窗口5位于展码件4正前方，且扫码识读窗口5朝向所述展码件4一侧布置。所述展码件4采用展码手机，展码手机可根据指令，完成不同二维码码制切换，使二维码识读产品7识读二维码，从而自动完成二维码识读自动测试过程，提高二维码识读产品测试效率，降低人力成本。

具体的，所述吸附抓取组件3包括真空吸盘，所述真空吸盘连接于所述六轴机械臂2末端，在抓取展码件4时，通过真空吸盘吸附展码件4的背面，使得展码件4的正面朝向二维码识读产品7的扫码识读窗口5。当然，本实用新型中吸附抓取组件3并不限于采用真空吸附的方式抓取展码件4，还可采用其它如夹爪等方式抓取展码件4。

优化的实施方式，本实施例的二维码识读自动化测试装置还包括位置调整组件9，用于调整固定治具8位置，使得二维码识读产品7的测试中心点与所述展码件4中心点对齐。具体的，所述位置调整组件9包括用于升降调节固定治具8的升降台，以及用于左右调节固定治具8的平移滑台；所述固定治具8滑动连接于平移滑台上，所述平移滑台安装于所述升降台上，通过调节升降台的高度，使二维码识读产品7的扫码识读窗口5中心点跟展码手机中心点上下对齐，再通过平移滑台左右调节固定治具8，使二维码识读产品7的扫码识读窗口5中心点跟展码手机中心点左右对齐。

进一步的，所述固定治具8上设有红外定位器件6，通过红外定位器件6可以直观的对准二维码识读产品7的扫码识读窗口5中心点跟展码手机中心点，保证二维码识读产品识读功能测试的有效性，从而提高测试效率。

综上所述，本实用新型提供的这种二维码识读自动化测试装置通过六轴机械臂吸附抓取展码件，同时在二维码识读产品的识读区域内，通过六轴机械臂前后、左右、上下、旋转移动展码件，从而可实现多个测试项（即不同距离、方向、角度）的自动测试，大大提高了测试效率和精准度。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种二维码识读自动化测试装置，其特征在于：包括工作台，以及设置于工作台上的六轴机械臂和固定治具；所述六轴机械臂的活动末端设有吸附抓取组件，所述吸附抓取组件上抓取有用于展示二维码的展码件，所述固定治具上设有用于扫描测试二维码的二维码识读产品。

2.如权利要求1所述的二维码识读自动化测试装置，其特征在于：还包括位置调整组件，用于调整固定治具位置，使得二维码识读产品的测试中心点与所述展码件中心点对齐。

3.如权利要求2所述的二维码识读自动化测试装置，其特征在于：所述位置调整组件包括用于升降调节固定治具的升降台，以及用于左右调节固定治具的平移滑台；所述固定治具滑动连接于平移滑台上，所述平移滑台安装于所述升降台上。

4.如权利要求1所述的二维码识读自动化测试装置，其特征在于：所述固定治具上设有红外定位器件。

5.如权利要求1所述的二维码识读自动化测试装置，其特征在于：所述展码件为展码手机。

6.如权利要求1所述的二维码识读自动化测试装置，其特征在于：所述吸附抓取组件包括真空吸盘，所述真空吸盘连接于所述六轴机械臂末端。

7.如权利要求1所述的二维码识读自动化测试装置，其特征在于：所述二维码识读产品包括扫码识读窗口，所述扫码识读窗口位于所述固定治具的正上方，且扫码识读窗口朝向所述展码件一侧布置。