CN110203603A - 一种伸缩叉机构及穿梭车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种伸缩叉机构，包括驱动组件、支板、齿板及伸缩叉板，伸缩叉板能伸缩的连接于齿板上，以伸缩叉板的伸缩方向定义为第一方向，在平面方向上与第一方向相垂直的方向定义为第二方向，齿板由驱动组件驱动，齿板上安装有传动链轮传动链条组件，传动链轮传动链条组件包括传动链条及2个传动链轮，传动链条包括第一传动段、第二传动段、第一连接段、第二连接段，第一传动段、第二传动段均沿第一方向布置，且第一传动段位于齿板在第二方向上的一侧，第二传动段位于齿板在第二方向上的另一侧，支板上固定有第一齿条，伸缩叉板上固定有第二齿条。本发明能有效降低穿梭车的高度，进而能缩小货架层间距，大大提高了货架的容积率。

Description

一种伸缩叉机构及穿梭车

技术领域

本发明涉及仓储物流设备领域，尤其涉及一种伸缩叉机构及穿梭车。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。货架是仓储物流的主要设备之一，现有货架通常配备有穿梭车以实现货物的取放。

目前，市场上穿梭车的伸缩叉机构包括伸缩叉板、驱动组件、齿板及用于支撑所述齿板的支板，伸缩叉板与齿板之间设置有伸出传动组件、缩回传动组件。伸出传动组件包括1个第一换向轮及1条第一皮带，所述第一换向轮安装于齿板的前端，所述第一皮带的后端固定于支板的后端，且第一皮带的前端绕包第一换向轮后向后端延伸并与伸缩叉板的后端固定连接；缩回传动组件包括1个第二换向轮及1条第二皮带，所述第二换向轮安装于齿板的后端，所述第二皮带的前端固定于伸缩叉板的前端，且第二皮带的后端绕包第二换向轮后向前端延伸并与支板的前端固定连接。上述伸缩叉机构，为了避免伸出传动组件、缩回传动组件发生干涉，因此，伸出传动组件、缩回传动组件一上一下布置，其增加了伸缩叉机构的高度，进而使得穿梭车的高度增加，采用上述结构设计的穿梭车，其高度为338mm左右，因而与该穿梭车相配套设计的货架的最小层间距需相应增大，无形中降低了货架的容积率，由此，急需解决。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种伸缩叉机构及穿梭车，以解决现有伸缩叉机构结构复杂，高度较高，影响穿梭车高度，进而影响货架容积率的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种伸缩叉机构，包括驱动组件、支板、齿板及伸缩叉板，所述伸缩叉板能伸缩的连接于所述齿板上，以所述伸缩叉板的伸缩方向定义为第一方向，在平面方向上与所述第一方向相垂直的方向定义为第二方向，所述齿板在所述第二方向上位于所述支板与所述伸缩叉板之间，且所述齿板由驱动组件驱动以在所述第一方向上移动，所述齿板上安装有传动链轮传动链条组件，所述传动链轮传动链条组件包括传动链条及结构相同的2个传动链轮，所述的2个传动链轮沿所述第一方向间隔分布，所述传动链条包括第一传动段、第二传动段、第一连接段、第二连接段，所述第一传动段的一端通过所述第一连接段与所述第二传动段的一端相连，且所述第一传动段的另一端通过所述第二连接段与所述第二传动段的另一端相连以形成环形闭合结构，所述第一传动段、所述第二传动段均沿所述第一方向布置，且所述第一传动段位于所述齿板在所述第二方向上的一侧，所述第二传动段位于所述齿板在所述第二方向上的另一侧，所述支板上固定安装有能与所述第一传动段相啮合的第一齿条，所述伸缩叉板上固定安装有能与所述第二传动段相啮合的第二齿条。

作为本发明的一种优选方案，所述齿板上位于2个传动链轮之间安装有传动链条导向块，所述传动链条导向块在所述第二方向上的一侧顶靠在所述第一传动段的内侧以使得所述第一传动段在所述第二方向上朝向所述支板凸出，所述传动链条导向块在所述第二方向上的另一侧顶靠在所述第二传动段的内侧以使得所述第二传动段在所述第二方向上朝向所述伸缩叉板凸出。

作为本发明的一种优选方案，所述传动链条导向块在所述第一方向上的两端均设置有起导向作用的导向斜面。

作为本发明的一种优选方案，所述伸缩叉板在所述第一方向上的两端端头处均设置有拨杆。

作为本发明的一种优选方案，所述支板上沿所述第一方向布置有第一滑轨，所述齿板上固定安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述齿板上沿所述第一方向布置有第二滑轨，所述伸缩叉板上固定安装有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动组件包括驱动电机、驱动链轮、从动链轮及驱动链条，所述驱动链条绕包于所述驱动链轮、所述从动链轮上，所述从动链轮、所述驱动链轮沿所述第一方向间隔分布，所述驱动链轮由所述驱动电机驱动旋转，所述齿板上设置有与所述驱动链条相啮合的齿。

一种穿梭车，包括穿梭车本体及对称设置于穿梭车本体上的2个伸缩叉机构，所述伸缩叉机构为如上所述的一种伸缩叉机构。

本发明的有益效果为，本发明通过传动链轮传动链条组件配合第一齿条、第二齿条以实现传动，不仅安装方便，生产成本低，且结构简单、紧凑，能有效降低穿梭车的高度，进而能缩小货架层间距，大大提高了货架的容积率。

附图说明

图1为本发明伸缩叉机构的结构示意图；

图2为本发明穿梭车的结构示意图；

图3为本发明穿梭车的剖面示意图；

图4为图3所示的穿梭车在A处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

请参照图1至图4所示，图1为本发明伸缩叉机构的结构示意图；图2为本发明穿梭车的结构示意图；图3为本发明穿梭车的剖面示意图；图4为图3所示的穿梭车在A处的放大图。

于本实施例中，一种伸缩叉机构，包括驱动组件、支板9、齿板1及伸缩叉板2，所述伸缩叉板2能伸缩的连接于所述齿板1上，以所述伸缩叉板2的伸缩方向定义为第一方向，在平面方向上与所述第一方向相垂直的方向定义为第二方向，所述齿板1在所述第二方向上位于所述支板9与所述伸缩叉板2之间，且所述齿板1由驱动组件驱动以在所述第一方向上移动，所述驱动组件包括驱动电机3、驱动链轮4、从动链轮5及驱动链条(图中未绘示)，所述驱动链条绕包于所述驱动链轮4、所述从动链轮5上，所述从动链轮5、所述驱动链轮4沿所述第一方向间隔分布，所述驱动链轮4由所述驱动电机3驱动旋转，所述齿板1上设置有与所述驱动链条相啮合的齿，所述支板9上沿所述第一方向布置有第一滑轨11，所述齿板1上固定安装有第一滑块12，所述第一滑块12与所述第一滑轨11滑动连接，所述齿板1上沿所述第一方向布置有第二滑轨13，所述伸缩叉板2上固定安装有第二滑块14，所述第二滑块14与所述第二滑轨13滑动连接，所述齿板1上安装有传动链轮传动链条组件，所述传动链轮传动链条组件包括传动链条6及结构相同的2个传动链轮16，所述的2个传动链轮16沿所述第一方向间隔分布，所述传动链条6包括第一传动段601、第二传动段602、第一连接段603、第二连接段604，所述第一传动段601的一端通过所述第一连接段603与所述第二传动段602的一端相连，且所述第一传动段601的另一端通过所述第二连接段604与所述第二传动段602的另一端相连以形成环形闭合结构，所述第一传动段601、所述第二传动段602均沿所述第一方向布置，且所述第一传动段601位于所述齿板1在所述第二方向上的一侧，所述第二传动段602位于所述齿板1在所述第二方向上的另一侧，所述支板9上固定安装有能与所述第一传动段601相啮合的第一齿条10，所述伸缩叉板2上固定安装有能与所述第二传动段602相啮合的第二齿条7。

为了避免第一齿条10与传动链轮16发生干涉，并避免第二齿条7与传动链轮16发生干涉，本实施例中，所述齿板1上位于2个传动链轮16之间安装有传动链条导向块15，所述传动链条导向块15在所述第二方向上的一侧顶靠在所述第一传动段601的内侧以使得所述第一传动段601在所述第二方向上朝向所述支板9凸出，所述传动链条导向块15在所述第二方向上的另一侧顶靠在所述第二传动段602的内侧以使得所述第二传动段602在所述第二方向上朝向所述伸缩叉板2凸出。

为了提高传动链条6运行的稳定性、流畅性，本实施例中，所述传动链条导向块15在所述第一方向上的两端均设置有起导向作用的导向斜面。

为了实现穿梭车在第一方向上的两端均能取放货物，本实施例中，所述伸缩叉板2在所述第一方向上的两端端头处均设置有拨杆8。

通过采用上述结构设计的伸缩叉机构，能将穿梭车的高度降低到285mm，在穿梭车存放高度低于150mm的料箱时，货架的最小层间距可以由375mm降低至300mm，大大的增加了货架的容积率。

工作时，驱动电机3正转以带动驱动链条运行，进而带动齿板1向第一方向上的一端移动，由于第一齿条10固定于支板9上，而支板9固定于穿梭车上，不能移动，因此，齿板1在移动过程中，其上传动链条16的第一传动段601与第一齿条10相配合，进而会使得传动链条16运行起来，由此，传动链条16的第二传动段602与第二齿条7相配合，从而带动第二齿条7向第一方向上的一端移动，由于第二齿条7与伸缩叉板2固定连接，因此，第二齿条7的移动会带动伸缩叉板2向第一方向上的一端伸出，从而完成伸缩叉板2的伸出；反之，驱动电机3反转能带动伸缩叉板2收回，在伸缩叉板2收回后，驱动电机3继续反转，能带动伸缩叉板2向第一方向上的另一端伸出。

本实施例还公开一种穿梭车，包括穿梭车本体及对称设置于穿梭车本体上的2个伸缩叉机构，所述伸缩叉机构为如上所述的一种伸缩叉机构。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (8)

1.一种伸缩叉机构，包括驱动组件、支板、齿板及伸缩叉板，所述伸缩叉板能伸缩的连接于所述齿板上，以所述伸缩叉板的伸缩方向定义为第一方向，在平面方向上与所述第一方向相垂直的方向定义为第二方向，所述齿板在所述第二方向上位于所述支板与所述伸缩叉板之间，且所述齿板由驱动组件驱动以在所述第一方向上移动，其特征在于：所述齿板上安装有传动链轮传动链条组件，所述传动链轮传动链条组件包括传动链条及结构相同的2个传动链轮，所述的2个传动链轮沿所述第一方向间隔分布，所述传动链条包括第一传动段、第二传动段、第一连接段、第二连接段，所述第一传动段的一端通过所述第一连接段与所述第二传动段的一端相连，且所述第一传动段的另一端通过所述第二连接段与所述第二传动段的另一端相连以形成环形闭合结构，所述第一传动段、所述第二传动段均沿所述第一方向布置，且所述第一传动段位于所述齿板在所述第二方向上的一侧，所述第二传动段位于所述齿板在所述第二方向上的另一侧，所述支板上固定安装有能与所述第一传动段相啮合的第一齿条，所述伸缩叉板上固定安装有能与所述第二传动段相啮合的第二齿条。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩叉机构，其特征在于：所述齿板上位于2个传动链轮之间安装有传动链条导向块，所述传动链条导向块在所述第二方向上的一侧顶靠在所述第一传动段的内侧以使得所述第一传动段在所述第二方向上朝向所述支板凸出，所述传动链条导向块在所述第二方向上的另一侧顶靠在所述第二传动段的内侧以使得所述第二传动段在所述第二方向上朝向所述伸缩叉板凸出。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩叉机构，其特征在于：所述传动链条导向块在所述第一方向上的两端均设置有起导向作用的导向斜面。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种伸缩叉机构，其特征在于：所述伸缩叉板在所述第一方向上的两端端头处均设置有拨杆。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩叉机构，其特征在于：所述支板上沿所述第一方向布置有第一滑轨，所述齿板上固定安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩叉机构，其特征在于：所述齿板上沿所述第一方向布置有第二滑轨，所述伸缩叉板上固定安装有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种伸缩叉机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、驱动链轮、从动链轮及驱动链条，所述驱动链条绕包于所述驱动链轮、所述从动链轮上，所述从动链轮、所述驱动链轮沿所述第一方向间隔分布，所述驱动链轮由所述驱动电机驱动旋转，所述齿板上设置有与所述驱动链条相啮合的齿。

8.一种穿梭车，包括穿梭车本体及对称设置于穿梭车本体上的2个伸缩叉机构，其特征在于：所述伸缩叉机构为根据权利要求1至7任一项所述的一种伸缩叉机构。