CN108249096B - 一种自动送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送料机构，具体地说是一种自动送料机，包括料仓及料斗，所述料仓为框架状，所述料仓自上而下设置多个料斗安装位，所述安装位包括沿同一水平方向设置的多个滚轮，所述滚轮通过转轴连接在料仓内，所述料斗边缘处安装与滚轮相匹配的滑轨，所述料仓一侧设置进口，由于采用了上述技术方案，本发明所述的一种自动送料机通过设置升降机构进行中转，可将料斗取出并转运到之外的输送机构中，无需增加输送系统，同时，升降机构在转运过程中增加互锁机构，在传送及转运过程中均可避免料斗晃动，提高转运效率。

Description

一种自动送料机

技术领域

本发明涉及一种送料机构，具体地说是一种自动送料机。

背景技术

智能制造大势所趋、潜力无限，智能仓库必不可少，智能仓库关键是物料的智能储存、取出及输送，随着国民经济持续增长、智能设备及物流市场的爆发，该自动物料输送设备技术在该领域使用会更多、涉及领域会更广。

国内外现有的自动送料缺点在于：智能仓库常用的驱动机构是采用减速机链轮链条、减速机齿轮齿条、减速机等方式实现，并且是单一的内部传输，过度到另外输送机构还需要增加一套相同输送系统，价格高昂。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种造价低且无需多套传送的自动送料机，以解决上述背景技术中的问题。

本发明的技术方案是：

一种自动送料机，包括料仓及料斗，所述料仓为框架状，所述料仓自上而下设置多个料斗安装位，所述安装位包括沿同一水平方向设置的多个滚轮，所述滚轮通过转轴连接在料仓内，所述料斗边缘处安装与滚轮相匹配的滑轨，所述料仓一侧设置进口，进口处外侧安装升降机构，另有安装在升降机构中的水平驱动装置驱动料斗在料仓及升降机构之间往复运动，所述升降机构包括底盘、安装在底盘上的剪叉式升降臂及安装在升降臂上端的托盘，所述升降臂通过升降电机驱动。

作为优选的技术方案，所述水平驱动机构包括安装在托盘上的第一电机及与第一电机输出轴传动连接的尼龙滚轮，所述尼龙滚轮的外缘突出于托盘的上端面设置，所述料斗及托盘之间还设置先导驱动机构。

作为优选的技术方案，料斗与料仓之间还设置先导驱动机构。

作为优选的技术方案，所述先导驱动机构包括油缸、油缸安装座及弹簧夹紧装置，所述安装座连接在料仓内壁上，所述油缸通过销轴连接到安装座上，油缸活塞杆的伸缩端部套接弹簧夹紧装置，所述弹簧夹紧装置通过安装底座连接在料斗上。

作为优选的技术方案，所述弹簧夹紧装置包括夹持在油缸活塞杆伸缩端部外侧的两铰接对开夹臂及连接在两夹臂之间的弹簧，所述夹臂对开端与位于托盘上的变截面导轨相对应设置，所述夹臂行进过程中，变截面导轨经过对开端部。

作为优选的技术方案，所述油缸及油缸安装座对应设置在料斗安装位处。

作为优选的技术方案，所述托盘上设置料斗互锁机构。

作为优选的技术方案，所述料斗互锁机构包括横向安装到托盘上的互锁油缸及伸出互锁油缸前端的前部伸缩杆，所述前部伸缩杆对应的料仓壁上设置定位孔，前部伸缩杆的端部于定位孔相匹配设置。

作为优选的技术方案，所述互锁油缸的后端伸出后部伸缩杆，所述后部伸缩杆连接弹簧锁销机构。

作为优选的技术方案，所述弹簧锁销机构包括连接在后部伸缩杆外端部的楔形块及设置在楔形块下方的滑轮，所述滑轮通过连接轴与设置在托盘内侧的弹簧销相连，所述弹簧销通过支架弹性安装在托盘上，所述弹簧销的上端凸出于托盘的上端面设置，所述料斗的下端面设置插装孔，所述插装孔内径与弹簧销的上端部外径相匹配。

由于采用了上述技术方案，本发明所述的一种自动送料机通过设置升降机构进行中转，可将料斗取出并转运到之外的输送机构中，无需增加输送系统，同时，升降机构在转运过程中增加互锁机构，在传送及转运过程中均可避免料斗晃动，提高转运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明倒置的结构示意图；

图3是本发明料斗在料仓中的先导驱动机构的状态示意图；

图4是图3中A部分的结构放大示意图；

图5是本发明料斗在料仓中的料斗互锁机构的状态示意图；

图6是图5中B部分的结构放大示意图；

图7是图5中C部分的结构放大示意图；

图8是本发明料斗移出料仓料斗互锁机构的状态示意图；

图9是图8中D部分的结构放大示意图；

图10是图8中E部分的结构放大示意图；

图11是本发明料斗移出料仓先导驱动机构的状态示意图；

图12是图11中F部分的结构放大示意图；

图13是本发明料斗回到料仓先导驱动机构的状态示意图；

图14是图13中G部分的结构放大示意图。

其中，1、料仓；2、料斗；3、滚轮；4、滑轨；5、底盘；6、升降臂；7、托盘；8、尼龙滚轮；10、油缸安装座；11、安装底座；12、油缸活塞杆；13、夹臂；14、变截面导轨；15、互锁油缸；16、前部伸缩杆；17、后部伸缩杆；18、定位孔；19、楔形块；20、滑轮；21、弹簧销；29、油缸。

具体实施方式

如图1-图14所示，本发明所述的一种自动送料机，包括料仓1及料斗2，所述料仓1为框架状，料仓1由型材焊接组成，所述料仓1自上而下设置多个料斗安装位，料斗2放置在安装位处，所述安装位包括沿同一水平方向设置的多个滚轮3，所述滚轮3通过转轴连接在料仓1内，所述滚轮3的轴线沿横向设置，两相对的料仓1侧壁上滚轮3相对应设置，所述料斗2边缘处安装与滚轮3相匹配的滑轨4，滑轨4具有可卡在滚轮3上的槽口，料斗2通过滑轨4在料仓1的滚轮3上运动实现出入料仓，料斗与料仓之间还设置先导驱动机构，所述料仓1一侧设置进口，料斗2通过进口放入料仓1中，进口处外侧安装升降机构，另有安装在升降机构中的水平驱动装置驱动料斗在料仓及升降机构之间往复运动。

所述升降机构包括底盘5、安装在底盘上的剪叉式升降臂6及安装在升降臂上端的托盘7，底盘5为平板状，底盘5的下端可安装用于移动滚轮，便于料斗2转运，所述升降臂6通过升降电机驱动，料斗2放置在托盘7上，通过升降臂6带动托盘7及料斗2升降，不同高度安装位上的料斗2放置或取出。

所述水平驱动机构包括安装在托盘7上的第一电机及与第一电机输出轴传动连接的尼龙滚轮8，所述尼龙滚轮8轴线横向设置，尼龙滚轮8通过转轴安装到托盘7框架上，所述尼龙滚轮的外缘突出于托盘的上端面设置，料斗2进入托盘7上端面，尼龙滚轮8转动，利用尼龙滚轮8与料斗2之间的摩擦作用力，将料斗2传送到托盘7上，所述料斗2及托盘7之间还设置先导驱动机构。

所述先导驱动机构包括油缸29、油缸安装座10及弹簧夹紧装置，所述安装座10连接在料仓1内壁上，所述油缸29通过销轴连接到安装座10上，油缸活塞杆12的伸缩端部套接弹簧夹紧装置，所述弹簧夹紧装置通过安装底座11连接在料斗2上，所述安装底座11焊接在料斗2上，所述弹簧夹紧装置包括夹持在油缸活塞杆12伸缩端部外侧的两铰接对开夹臂13及连接在两夹臂13之间的弹簧，两夹臂铰接端位于活塞杆12下方，所述夹臂对开端与位于托盘上的变截面导轨14相对应设置，油缸活塞杆12伸缩过程中，夹臂13跟随油缸伸缩杆12运动，所述夹臂13行进过程中，变截面导轨14经过对开端部，所述变截面导轨14朝向夹臂13的端部为前端部，变截面导轨14由前端部到后端部其下端的宽度递增，在变截面导轨14作用下夹臂13的对开端张开，解除对油缸活塞杆12的锁定，料斗2自由行进至托盘7处。

所述油缸29及油缸安装座10对应设置在料斗安装位处。

所述托盘9上设置料斗互锁机构，所述料斗互锁机构包括横向安装到托盘上的互锁油缸15及伸出互锁油缸两端的前部伸缩杆16和后部伸缩杆17，所述前部伸缩杆16对应的料仓1壁上设置定位孔18，前部伸缩杆16的端部与定位孔18相匹配设置，所述后部伸缩杆17连接弹簧锁销机构，互锁油缸15动作，前部伸缩杆16伸出，插入定位孔18中，锁定托盘9与料仓1位置，后部伸缩杆17前移，带动弹簧锁销机构动作。

所述弹簧锁销机构包括连接在后部伸缩杆17外端部的楔形块19及设置在楔形块19下方的滑轮20，所述滑轮20通过连接轴与设置在托盘内侧的弹簧销21相连，所述弹簧销21通过支架弹性安装在托盘9上，弹簧销21余支架之间连接回位弹簧，所述弹簧销21的上端凸出于托盘9的上端面设置，所述料斗2的下端面设置插装孔，所述插装孔内径与弹簧销21的上端部外径相匹配，后部伸缩杆17前移，楔形块19对滑轮20产生向下的压力，滑轮20下移，带动弹簧销21下移，弹簧销21上端缩入托盘9上端面下方，避免影响料斗2在托盘9上移动。

一种应用前述自动送料机的送料方法，包括如下步骤：

一、料斗出料

(1)料斗2位于料仓1内，先导驱动机构中的油缸29动作，油缸29带动料斗朝向托盘移动，油缸活塞杆12带动夹臂13朝向变截面导轨14，夹臂13对开端在变截面导轨14的作用下外扩，解锁油缸活塞杆12，并使料斗2至少到达水平驱动机构处；

(2)、料斗2到达水平驱动机构的尼龙滚轮8处，尼龙滚轮8由第一电机带动旋转，利用摩擦作用力，尼龙滚轮8带动料斗2继续朝向托盘9移动；

(3)、互锁油缸15动作，前部伸缩杆16前移，插入料仓侧壁上的定位孔中，后部伸缩杆17前移，与后部伸缩杆17外端部固定连接的楔形块19向前运动，对滑轮20形成一个向下的压力，滑轮20下移，带动弹簧销21缩回，料斗2进入托盘9上；

(4)、料斗2完全脱离料仓1并进入托盘9上方，互锁油缸15复位，前部伸缩杆16后缩，从定位孔中撤出，后部伸缩杆17后移，与后部伸缩杆17外端部固定连接的楔形块19向后运动，撤销滑轮20的作用力，在弹簧压力作用下，弹簧销21及滑轮20整体上移，弹簧销21凸出托盘9上端面，并插入料斗2下端面的插装孔中，将料斗2与托盘9互锁；

(5)、剪叉式升降臂6动作，料斗2到达最下层取料位置；

二、料斗入库

(1)、互锁油缸15动作，前部伸缩杆16前移，插入料仓侧壁上的定位孔中，料仓1与托盘9锁定，后部伸缩杆17前移，与后部伸缩杆17外端部固定连接的楔形块19向前运动，对滑轮20形成一个向下的压力，滑轮20下移，带动弹簧销21缩回，料斗2与托盘9分离；

(2)、尼龙滚轮8由第一电机带动旋转，利用摩擦作用力，尼龙滚轮8带动料斗2朝向料仓1移动；

(3)、料斗2完全脱离托盘9并进入料仓1中，互锁油缸15复位，前部伸缩杆16后缩，从定位孔中撤出，后部伸缩杆17后移，与后部伸缩杆17外端部固定连接的楔形块19向后运动，撤销滑轮20的作用力，在弹簧压力作用下，弹簧销21及滑轮20整体上移，弹簧销21凸出托盘9上端面；

(4)、先导驱动机构中的油缸29动作，油缸29带动料斗2朝向料仓1移动，油缸活塞杆12带动夹臂13朝向变截面导轨14，夹臂13对开端在变截面导轨14的作用下外扩，解锁夹臂13与油缸活塞杆12，带动料斗2放置到料仓1的安装位中；

(5)、升降机构将多个料斗2重复利用前述方式叠加放置在料仓1中。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动送料机，包括料仓及料斗，其特征在于：所述料仓为框架状，所述料仓自上而下设置多个料斗安装位，所述安装位包括沿同一水平方向设置的多个滚轮，所述滚轮通过转轴连接在料仓内，所述料斗边缘处安装与滚轮相匹配的滑轨，所述料仓一侧设置进口，进口处外侧安装升降机构，另有安装在升降机构中的水平驱动机构驱动料斗在料仓及升降机构之间往复运动，所述升降机构包括底盘、安装在底盘上的剪叉式升降臂及安装在升降臂上端的托盘，所述升降臂通过升降电机驱动；

料斗与料仓之间还设置先导驱动机构；

所述先导驱动机构包括油缸、油缸安装座及弹簧夹紧装置，所述安装座连接在料仓内壁上，所述油缸通过销轴连接到安装座上，油缸活塞杆的伸缩端部套接弹簧夹紧装置，所述弹簧夹紧装置通过安装底座连接在料斗上；

所述弹簧夹紧装置包括夹持在油缸活塞杆伸缩端部外侧的两铰接对开夹臂及连接在两夹臂之间的弹簧，所述夹臂对开端与位于托盘上的变截面导轨相对应设置，所述夹臂行进过程中，变截面导轨经过对开端部。

2.如权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于：所述水平驱动机构包括安装在托盘上的第一电机及与第一电机输出轴传动连接的尼龙滚轮，所述尼龙滚轮的外缘突出于托盘的上端面设置，所述料斗及托盘之间还设置先导驱动机构。

3.如权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于：所述油缸及油缸安装座对应设置在料斗安装位处。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种自动送料机，其特征在于：所述托盘上设置料斗互锁机构。

5.如权利要求4所述的一种自动送料机，其特征在于：所述料斗互锁机构包括横向安装到托盘上的互锁油缸及伸出互锁油缸前端的前部伸缩杆，所述前部伸缩杆对应的料仓壁上设置定位孔，前部伸缩杆的端部与定位孔相匹配设置。

6.如权利要求5所述的一种自动送料机，其特征在于：所述互锁油缸的后端伸出后部伸缩杆，所述后部伸缩杆连接弹簧锁销机构。

7.如权利要求6所述的一种自动送料机，其特征在于：所述弹簧锁销机构包括连接在后部伸缩杆外端部的楔形块及设置在楔形块下方的滑轮，所述滑轮通过连接轴与设置在托盘内侧的弹簧销相连，所述弹簧销通过支架弹性安装在托盘上，所述弹簧销的上端凸出于托盘的上端面设置，所述料斗的下端面设置插装孔，所述插装孔内径与弹簧销的上端部外径相匹配。