CN106185135B - 一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构，包括货物支撑管、L形挡杆、插入管、对准插杆、连杆、伸缩弹簧、壳体及滑杆，货物支撑管使用时安装在立体仓储架上，壳体连接在货物支撑管上，连杆一端与L形挡杆的短臂连接，另一端与滑杆连接，滑杆位于壳体内，且一端从壳体穿过，可在壳体内滑动，伸缩弹簧套设在滑杆上，两端分别受滑杆头端与壳体的侧壁而限位，插入管使用时安装在货物搬运车的升降板上，其前端为插入杆，在与货物支撑管对接时，插入杆插入货物支撑管内部，对准插杆连接在插入管的下端，使用时对准插杆撞击L形挡杆的短臂，使得L形挡杆的长臂旋转。与现有技术相比，本发明具有结构简单，可靠性高，造价低，易推广等优点。
Description
技术领域
本发明涉及自动化物流装备技术领域，尤其是涉及物流搬运车与立体仓储架之间货物输送对接机构的回弹自锁式插拔挡杆对接机构。
背景技术
目前，自动化物流仓储货物转运存储过程中，物流搬运车与立体仓储架之间货物输送的对接机构，主要可分为以下两大类：(1)传统机械式单杆插入对接或者非插入式硬性对接，此类对接方式对准精度低，工作误差较大，导致货物转运效率较低；(2)自动化控制对接，此类对接系统依靠各种传感器定位，在智能控制系统的控制下进行精密对接，此类对接方式虽然精度高，但是成本较大，而且易损坏，维修成本高。
发明内容
本发明就是要解决的问题是克服背景技术中的不足，提供一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构。该机构可适用于自动化物流转运过程中物流搬运车与立体仓储货架之间货物输送对接机构，该机构在实际操作和使用过程中，具有结构简单，对接精度高，可靠性高，造价低，易推广等优点。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构，包括：
货物支撑管：使用时安装在立体仓储架上；
壳体：连接在货物支撑管上；
连杆：一端与L形挡杆的短臂连接，另一端与滑杆连接；
滑杆：位于壳体内，且一端从壳体穿过，可在壳体内滑动；
伸缩弹簧：套设在滑杆上，两端分别受滑杆头端与壳体的侧壁而限位；
插入管：使用时安装在货物搬运车的升降板上，其前端为插入杆，在与货物支撑管对接时，插入杆插入货物支撑管内部；
对准插杆：连接在插入管的下端，起到对准作用，当插入管与货物支撑管对接时，对准插杆撞击L形挡杆的短臂，使得L形挡杆的长臂旋转。
所述的L形挡杆的短臂、连杆、伸缩弹簧及滑杆均位于壳体内。
所述的对准插杆与插入管之间通过螺钉连接或者焊接，共同组成插入机构。
所述对准插杆和插入管中的插入杆构成对准机构。其优点是在对准插杆对准前提下插入杆再插入，提高了对准的准确度和工作效率。
所述的滑杆头端具有用于对伸缩弹簧限位的限位块，所述的伸缩弹簧限位在滑杆的限位块与壳体侧壁之间，所述的滑杆尾端从壳体侧壁穿过，且可沿壳体内滑动。
所述的连杆的两端与L形挡杆的短臂及滑杆之间分别为转动连接，所述的L形挡杆、连杆和滑杆共同构成曲柄滑块机构，其通过伸缩弹簧的伸缩来进行能量转换以及壳体壁的作用，使得曲柄滑块机构能够实现自锁。
所述L形挡杆和壳体共同构成挡杆机构，初始状态下，也就是插入管与货物支撑管没有对接前，L形挡杆长臂与地面垂直，起到阻挡作用；工作状态时，也就是插入管与货物支撑管对接状态下，L形挡杆长臂会在对准插杆的作用下旋转，但由于伸缩弹簧的作用，L形挡杆长臂只能旋转至与水平面呈8-12°的夹角，一方面为了方便货物传输，另一方面也为了让L形挡杆可以迅速复位和自锁；工作状态下，插入管上的插入杆在对准插杆对准的前提下开始插入货物支撑管中，直至插入杆完全插入，货物支撑管和插入管完成对接，移动货物就可以从对准管上转移到货物支撑管上；货物传输结束后，插入杆和对准插杆退出，也就是插入管与货物支撑管从对接状态分离后，L形挡杆在伸缩弹簧的作用下恢复至初始状态，也就是自锁状态。
所述的曲柄滑块机构和挡杆机构共同构成自锁机构。初始状态下，自锁机构自锁，L形挡杆起到阻挡作用；当回弹自锁式插拔挡杆对接机构开始工作时，对准插杆推动曲柄滑块机构使曲柄滑块机构的L形挡杆旋转，自锁机构自锁状态解除，移动货物开始传送；货物传送结束后，插入管和对准插杆退出，滑块机构和挡杆机构在伸缩弹簧的作用下恢复至初始状态，自锁机构自锁。曲柄滑块机构的巧妙使用以及借助伸缩弹簧和壳体壁的作用，使自锁机构灵活的得以实现，实现仓储物流中货物的准确灵活转移。
本发明回弹自锁式插拔挡杆对接机构，可适用于自动化物流过程中物流搬运车与立体仓储货架之间货物输送对接机构，其中挡杆还能自动阻挡货物的倒退以免掉落。例如多层立体自动化移动苗床系统中，苗床搬运车和立体苗床架之间的高效对接。本发明在实际操作和使用过程中，具有结构简单，可靠性高，造价低等优点。
与现有技术相比，本发明的回弹自锁式插拔挡杆对接机构具有以下优点：
(1)本发明先通过对准机构中的对准插杆对准后，插入管上的插入杆再插入到货物支撑管中，对准准确，实现货物的顺利转移，两根杆形成的对准机构，使得对准准确率提高，工作效率提升；
(2)同时本发明中安装有弹簧和曲柄滑块组成回弹自锁机构，其主要有曲柄滑块机构和L形挡杆机构构成。自然状态下机构处于自锁状态；机构工作时，自锁解除，货物顺利转移；工作结束后，自锁挡杆机构在弹簧力作用下自动复位自锁，阻挡货物倒退以免掉落，实现自动化。
(3)本发明采用纯机械式机构，不借助其他能量，可以达到节能减排的目的。
(4)本发明巧妙使用弹簧和滑杆机构，结构简单，效率高而且可靠性高，可以使货物输送运输便捷高效，释放了劳动力、提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的回弹自锁式插拔挡杆对接机构自锁状态结构示意图
图2为本发明的回弹自锁式插拔挡杆对接机构完全插入状态结构示意图
图3为本发明的对准机构结构示意图
图4为本发明的曲柄滑块机构结构示意图。
图中：1.货物支撑管，2.L形挡杆，3.插入管，31.插入杆，4.对准插杆，5.连杆，6.伸缩弹簧，7.壳体，8.滑杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构，如图1、图2所示，包括货物支撑管1、L形挡杆2、插入管3、对准插杆4、连杆5、伸缩弹簧6、壳体7及滑杆8，货物支撑管1使用时安装在立体仓储架上，壳体7连接在货物支撑管1上，L形挡杆2长臂为自由旋转臂，短臂与连杆5连接，连杆5一端与L形挡杆2的短臂连接，另一端与滑杆8连接，滑杆8位于壳体7内，且一端从壳体7穿过，滑杆8头端具有用于对伸缩弹簧6限位的限位块，所述的伸缩弹簧6限位在滑杆8的限位块与壳体7侧壁之间，所述的滑杆8尾端从壳体7侧壁穿过，且可沿壳体7内滑动；插入管3使用时安装在货物搬运车的升降板上，其前端为插入杆31，在与货物支撑管1对接时，插入杆31插入货物支撑管1内部，对准插杆4连接在插入管3的下端，起到对准作用，当插入管3与货物支撑管1对接时，对准插杆4撞击L形挡杆2的短臂，使得L形挡杆2的长臂旋转。其中，L形挡杆2的短臂、连杆5、伸缩弹簧6及滑杆8均位于壳体7内。
对准插杆4与插入管3之间通过螺钉连接或者焊接，共同组成插入机构。
参考图3，所述对准插杆4和插入管3中的插入杆31构成对准机构。其优点是在对准插杆对准前提下插入杆再插入，提高了对准的准确度和工作效率。
参考图4，连杆5的两端与L形挡杆2的短臂及滑杆8之间分别为转动连接，L形挡杆2、连杆5和滑杆8共同构成曲柄滑块机构，其通过伸缩弹簧6的伸缩来进行能量转换以及壳体7壁的作用，使得曲柄滑块机构能够实现自锁。
所述L形挡杆2和壳体7共同构成挡杆机构，初始状态下，也就是插入管3与货物支撑管1没有对接前，L形挡杆2长臂与地面垂直，起到阻挡作用；工作状态时，也就是插入管3与货物支撑管1对接状态下，L形挡杆2长臂会在对准插杆4的作用下旋转，但由于伸缩弹簧6的作用，L形挡杆2长臂只能旋转至与水平面呈8-12°的夹角，一方面为了方便货物传输，另一方面也为了让L形挡杆2可以迅速复位和自锁；工作状态下，插入管3上的插入杆31在对准插杆4对准的前提下开始插入货物支撑管1中，直至插入杆31完全插入，货物支撑管1和插入管3完成对接，移动货物就可以从对准管上转移到货物支撑管上；货物传输结束后，插入杆31和对准插杆4退出，也就是插入管3与货物支撑管1从对接状态分离后，L形挡杆2在伸缩弹簧6的作用下恢复至初始状态，也就是自锁状态。
曲柄滑块机构和挡杆机构共同构成自锁机构。初始状态下，自锁机构自锁，L形挡杆2起到阻挡作用；当回弹自锁式插拔挡杆对接机构开始工作时，对准插杆4推动曲柄滑块机构使曲柄滑块机构的L形挡杆2旋转，自锁机构自锁状态解除，移动货物开始传送；货物传送结束后，插入管3和对准插杆4退出，滑块机构和挡杆机构在伸缩弹簧6的作用下恢复至初始状态，自锁机构自锁。曲柄滑块机构的巧妙使用以及借助伸缩弹簧和壳体壁的作用，使自锁机构灵活的得以实现，实现仓储物流中货物的准确灵活转移。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构，包括：
货物支撑管(1)：使用时安装在立体仓储架上；
壳体(7)：连接在货物支撑管(1)上；
滑杆(8)：位于壳体(7)内，且一端从壳体(7)穿过，可在壳体(7)内滑动；
伸缩弹簧(6)：套设在滑杆(8)上，两端分别受滑杆(8)头端与壳体(7)的侧壁而限位；
插入管(3)：使用时安装在货物搬运车的升降板上，其前端为插入杆(31)，在与货物支撑管(1)对接时，插入杆(31)插入货物支撑管(1)内部；
其特征在于，还包括：
L形挡杆(2)：长臂为自由旋转臂，短臂与连杆(5)连接；
连杆(5)：一端与L形挡杆(2)的短臂连接，另一端与滑杆(8)连接；
对准插杆(4)：连接在插入管(3)的下端，当插入管(3)与货物支撑管(1)对接时，对准插杆(4)撞击L形挡杆(2)的短臂，使得L形挡杆(2)的长臂旋转。
2.根据权利要求1所述的一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构，其特征在于，所述的L形挡杆(2)的短臂、连杆(5)、伸缩弹簧(6)及滑杆(8)均位于壳体(7)内。
3.根据权利要求1所述的一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构，其特征在于，所述的对准插杆(4)与插入管(3)之间通过螺钉连接或者焊接，共同组成插入机构。
4.根据权利要求1所述的一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构，其特征在于，所述对准插杆(4)和插入管(3)中的插入杆(31)构成对准机构。
5.根据权利要求1所述的一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构，其特征在于，所述的滑杆(8)头端具有用于对伸缩弹簧(6)限位的限位块，所述的伸缩弹簧(6)限位在滑杆(8)的限位块与壳体(7)侧壁之间，所述的滑杆(8)尾端从壳体(7)侧壁穿过，且可沿壳体(7)内滑动。
6.根据权利要求1所述的一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构，其特征在于，所述的连杆(5)的两端与L形挡杆(2)的短臂及滑杆(8)之间分别为转动连接，所述的L形挡杆(2)、连杆(5)和滑杆(8)共同构成曲柄滑块机构，其通过伸缩弹簧(6)的伸缩来进行能量转换以及壳体(7)壁的作用，使得曲柄滑块机构能够实现自锁。
7.根据权利要求1所述的一种回弹自锁式插拔挡杆对接机构，其特征在于，所述L形挡杆(2)和壳体(7)共同构成挡杆机构，初始状态下，L形挡杆(2)长臂与地面垂直，起到阻挡作用；工作状态时，L形挡杆(2)长臂会在对准插杆(4)的作用下旋转，但由于伸缩弹簧(6)的作用，L形挡杆(2)长臂只能旋转至与水平面呈8-12°的夹角，货物传输结束后，L形挡杆(2)在伸缩弹簧(6)的作用下恢复至初始状态。
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