CN112591665B - 一种高效传动式的空间升降式叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效传动式的空间升降式叉车，包括托架，托架与升降液压杆的一端垂直连接，升降液压杆的另一端连接有移动平台，托架的上方对称的设置有两个机座，每个机座上分别设置有支撑架、自动螺钉匣、螺钉定位装置、驱动装置，自动螺钉匣与螺钉定位装置连接，支撑架连接有屈伸装置Ⅰ，屈伸装置Ⅰ的一端依次连接有屈伸装置Ⅱ、屈伸装置Ⅲ、屈伸装置Ⅳ、末端安装盘。本发明叉车解决了现有技术中叉车成本高、传动效果差的问题。

Description

一种高效传动式的空间升降式叉车
技术领域
本发明属于搬运设备技术领域，具体涉及一种高效传动式的空间升降式叉车。
背景技术
在常规的叉车伸缩式机械领域中，远距屈伸装置有着广泛的应用前景，良好高效的屈伸装置传动会有效保证输出主体的平稳有效，在现有的叉车传动机构中，可长距离屈伸的机械结构系统渐伸式叉车还没有。在现有的伸缩装置中，有的方案是通过同步带的对位卡合来实现伸缩，有的是通过液压传动实现伸缩，其相关方案均存在着较大的问题。首先通过同步带的对位卡合来实现伸缩，最大的问题在于同步带的受力性较差，各同步带的连接点强度不够，容易使得伸缩装置在远距突然发生输出断裂、折弯现象；其次通过液压传动费用相较较高，传动配套建设大，不具有工程建设经济性。现有的屈伸装置往往存在强度不够，经济效益差，屈伸自动化程度低等问题，难以满足工程实践建设取药。目前已有的传动结构较为复杂，工程建设复杂，使用范围相对局限，不仅成本高昂，而且装配复杂，最终使得生产成本相对较高。
目前对于屈伸装置及方法领域，现存的相关机械存在结构复杂，造价昂贵，对制造装配的要求较高，装配过程复杂以及维修难等缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效传动式的空间升降式叉车，解决了现有技术中叉车成本高、传动效果差的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种高效传动式的空间升降式叉车，包括托架，托架与升降液压杆的一端垂直连接，升降液压杆的另一端连接有移动平台，托架的上方对称的设置有两个机座，每个机座上分别设置有支撑架、自动螺钉匣、螺钉定位装置、驱动装置，自动螺钉匣与螺钉定位装置连接，支撑架连接有屈伸装置Ⅰ，屈伸装置Ⅰ的一端依次连接有屈伸装置Ⅱ、屈伸装置Ⅲ、屈伸装置Ⅳ、末端安装盘。
本发明的特点还在于，
托架包括上托板，上托板的一侧与两个机座连接，上托板另一侧与下托板连接，下托板上位于机座后方的两个端角分别通过耳架连接有升降机座，每个升降机座与升降液压杆一端连接。
移动平台包括挡板，挡板的顶端通过铰架与升降液压杆的另一端连接，挡板的底端与车架垂直连接，车架的上面靠近挡板的一端设置有操控台，操控台远离挡板的一侧设置有座椅，车架的底部沿其轴线对称设置有两对轴座，每对轴座通过传动轴连接，每个传动轴的两端设置有移动轮胎。
自动螺钉匣包括与机座上表面连接的脚支Ⅰ，脚支Ⅰ中设置有内槽，内槽中通过卡扣卡合有定位壳，定位壳内设置有螺钉槽位，螺钉槽位中设置有螺钉，脚支Ⅰ的内槽中且位于螺钉槽位处设置有顶出弹簧，定位壳的顶端为通孔“凹”型结构，定位壳的顶端设置有螺钉定位装置。
螺钉定位装置包括与机座上表面连接的脚支Ⅱ，脚支Ⅱ与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端与短轴Ⅱ连接，短轴Ⅱ的两端连接有夹具，夹具之间连接有电机Ⅱ，电机Ⅱ设置于定位壳的顶端通孔“凹”型结构上。
驱动装置包括平行设置于机座上表面的导轨Ⅰ和导轨Ⅱ，导轨Ⅰ上设置有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ上连接有铰座Ⅱ，导轨上设置有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ上连接有铰座Ⅲ，铰座Ⅲ与铰座Ⅱ通过阶梯轴Ⅰ连接，阶梯轴Ⅰ的外部套接有铰座Ⅰ，铰座Ⅰ上连接有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出端连接有齿轮Ⅰ，阶梯轴Ⅰ上且位于铰座Ⅰ侧面轴毂连接有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ啮合有齿条Ⅴ，齿条Ⅴ设置于机座的上表面，阶梯轴Ⅰ靠近齿条Ⅴ的端部连接有转动阀手，转动阀手的边缘处设置有摇动摆杆。
屈伸装置Ⅰ包括屈伸装置Ⅰ，屈伸体Ⅰ的外侧上表面设置有一对导轨Ⅲ，一对导轨Ⅲ上设置有滑块Ⅲ，滑块Ⅲ与支撑架的顶板连接，屈伸体Ⅰ的底端设置有齿条Ⅰ，齿条Ⅰ与齿轮Ⅰ啮合屈伸体Ⅰ内侧连接有屈伸装置Ⅱ。
屈伸装置Ⅱ包括屈伸体Ⅱ，屈伸体Ⅱ的底端设置有齿条Ⅱ，齿条Ⅱ与齿条Ⅰ同侧设置，齿条Ⅱ与齿轮Ⅰ啮合，屈伸体Ⅱ的外侧上表面设置有一对导轨Ⅳ，一对导轨Ⅳ上设置有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ与屈伸体Ⅰ内侧顶部连接。
屈伸装置Ⅲ包括屈伸体Ⅲ，屈伸体Ⅲ的底端设置有齿条Ⅲ，齿条Ⅲ与齿条Ⅱ同侧设置，齿条Ⅲ与齿轮Ⅰ啮合，屈伸体Ⅲ的外侧上表面设置有一对导轨Ⅴ，一对导轨Ⅴ上设置有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ与屈伸体Ⅱ的内侧顶部连接。
屈伸装置Ⅳ包括屈伸体Ⅳ，屈伸体Ⅳ的底端设置有齿条Ⅳ，齿条Ⅳ与齿条Ⅲ同侧设置，齿条Ⅳ与齿轮Ⅰ啮合，屈伸体Ⅳ的外侧上表面设置有导轨Ⅵ，一对导轨Ⅵ设置有滑轨Ⅲ，滑轨Ⅲ与屈伸体Ⅲ的内侧顶部连接，屈伸体Ⅳ远离屈伸体Ⅲ的一端连接有末端安装盘。
本发明的有益效果在于：本发明高效传动式的空间升降式叉车，结构简单，减少了对现有同类产品的屈伸运动措施的安装过程，传动效果好，采用齿轮齿条啮合实现传动功能，不仅具有良好的屈伸性，还增强了屈伸度，降低了成本。
附图说明
图1是本发明一种高效传动式的空间升降式叉车的结构示意图；
图2是本发明一种高效传动式的空间升降式叉车的驱动装置的结构示意图；
图3是本发明一种高效传动式的空间升降式叉车的螺钉定位装置与自动螺钉匣的结构示意图；
图4是本发明一种高效传动式的空间升降式叉车的侧视图；
图5是本发明一种高效传动式的空间升降式叉车中驱动装置的放大图；
图6是发明一种高效传动式的空间升降式叉车中自动螺钉匣和螺钉定位装置的放大图。
图中，1.机座，2.驱动装置，3.自动螺钉匣，4.螺钉定位装置，5.屈伸装置Ⅰ，6.支撑架，7.屈伸装置Ⅱ，8.屈伸装置Ⅲ，9.屈伸装置Ⅳ，10.末端安装盘，11.托架，12.升降液压杆，13.移动平台；
2-1.电机Ⅰ，2-2.阶梯轴Ⅰ，2-3.铰座Ⅰ，2-4.铰座Ⅱ，2-5.滑块Ⅰ，2-6.导轨Ⅰ，2-7.齿轮Ⅱ，2-8.铰座Ⅲ，2-9.转动阀手，2-10.滑块Ⅱ，2-11.摇动摆杆，2-12.齿条Ⅴ，2-13.导轨Ⅱ，2-14.齿轮Ⅰ；
3-1.脚支Ⅰ，3-2.顶出弹簧，3-3.定位壳，3-4.螺钉；
4-1.脚支Ⅱ，4-2.支撑杆，4-3.短轴Ⅱ，4-4.电机Ⅱ，4-5.夹具；
5-1.屈伸体Ⅰ，5-2.齿条Ⅰ，5-3.导轨Ⅲ；
7-1.屈伸体Ⅱ，7-2.齿条Ⅱ，7-3.导轨Ⅳ，7-4.滑轨Ⅰ；
8-1.屈伸体Ⅲ，8-2.齿条Ⅲ，8-3.滑轨Ⅱ，8-4.导轨Ⅴ；
9-1.屈伸体Ⅳ，9-2.齿条Ⅳ，9-3.滑轨Ⅲ，9-4.导轨Ⅵ；
11-1.上托板，11-2.下托板，11-3.升降机座；
13-1.铰架，13-2.挡板，13-3.车架，13-4.操控台，13-5.座椅，13-6.轴座，13-7.传动轴，13-8.移动轮胎。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种高效传动式的空间升降式叉车，如图1和图4所示，包括托架11，托架11与升降液压杆12的一端垂直连接，升降液压杆12的另一端连接有移动平台13，托架11的上方对称的设置有两个机座1，每个机座1上分别设置有支撑架6、自动螺钉匣3、螺钉定位装置4、驱动装置2，自动螺钉匣3与螺钉定位装置4连接，支撑架6连接有屈伸装置Ⅰ5，屈伸装置Ⅰ5的一端依次连接有屈伸装置Ⅱ7、屈伸装置Ⅲ8、屈伸装置Ⅳ9、末端安装盘10。
托架11包括上托板11-1，上托板11-1的一侧与两个机座1通过螺钉连接，上托板11-1另一侧与下托板11-2通过螺钉连接，下托板11-2上位于机座1后方的两个端角分别通过耳架焊接有升降机座11-3，每个升降机座11-3与升降液压杆12一端通过螺钉连接。
移动平台13包括挡板13-2，挡板13-2呈“凹”字形，挡板13-2的顶端通过铰架13-1与升降液压杆12的另一端螺钉连接，挡板13-2的底端与车架13-3通过焊接的方式垂直连接，车架13-3的上面靠近挡板13-2的一端设置有操控台13-4，操控台13-4远离挡板13-2的一侧设置有座椅13-5，车架13-3的底部沿其轴线对称焊接有两对轴座13-6，每对轴座13-6通过传动轴13-7连接，每个传动轴13-7的两端设置有移动轮胎13-8，操作台13-4中设置有操控系统，操控系统用于控制升降液压杆12的升降、移动轮胎13-8的移动。
如图3和6所示，自动螺钉匣3包括与机座1上表面连接的脚支Ⅰ3-1，脚支Ⅰ3-1中设置有内槽，内槽中通过卡扣卡合有定位壳3-3，定位壳3-3内模压成型有螺钉槽位，螺钉槽位中设置有若干螺钉3-4，若干螺钉3-4呈竖排放置，脚支Ⅰ3-1的内槽中且位于螺钉槽位处设置有顶出弹簧3-2，顶出弹簧3-2顶压作用于竖排放置的螺钉3-4，实现自动顶出螺钉3-4，定位壳3-3的顶端为通孔“凹”型结构，定位壳3-3的顶端设置有螺钉定位装置4。
螺钉定位装置4包括与机座1上表面通过螺栓连接的脚支Ⅱ4-1，脚支Ⅱ4-1与支撑杆4-2的一端通过焊接的方式连接，支撑杆4-2的另一端与短轴Ⅱ4-3连接，短轴Ⅱ4-3的两端通过螺钉连接有夹具4-5，夹具4-5之间通过螺钉连接有电机Ⅱ4-4，电机Ⅱ4-4设置于定位壳3-3的顶端通孔“凹”型结构上，电机Ⅱ4-4定向将螺钉3-4从螺钉槽位推出使螺钉3-4与屈伸装置Ⅰ5或屈伸装置Ⅱ7或屈伸装置Ⅲ88或屈伸装置Ⅳ9连接定位，或者电机Ⅱ4-4将螺钉3-4松弛回螺钉槽位中。
如图2和5所示，驱动装置2包括平行设置于机座1上表面的导轨Ⅰ2-6和导轨Ⅱ2-13，导轨Ⅰ2-6上设置有滑块Ⅰ2-5，滑块Ⅰ2-5在导轨Ⅰ2-6上滑动，滑块Ⅰ2-5通过螺钉连接有铰座Ⅱ2-4，导轨Ⅱ2-13上设置有滑块Ⅱ2-10，滑块Ⅱ2-10在导轨Ⅱ2-13上滑动，滑块Ⅱ2-10通过螺钉连接有铰座Ⅲ2-8，铰座Ⅲ2-8与铰座Ⅱ2-4通过阶梯轴Ⅰ2-2连接，阶梯轴Ⅰ2-2的两端通过轴承与端盖固定的于铰座Ⅲ2-8与铰座Ⅱ2-4的通孔上，铰座Ⅰ2-3通过销钉与铰座Ⅲ2-8固定，阶梯轴Ⅰ2-2的外部套接有铰座Ⅰ2-3，铰座Ⅰ2-3通过螺钉连接有电机Ⅰ2-1，电机Ⅰ2-1的输出端通过轴毂连接有齿轮Ⅰ2-14，阶梯轴Ⅰ2-2上且位于铰座Ⅰ2-3侧面轴毂连接有齿轮Ⅱ2-7，齿轮Ⅱ2-7啮合有齿条Ⅴ2-12，带动电机Ⅰ2-1实现变道传动，齿条Ⅴ2-12设置于机座1的上表面，阶梯轴Ⅰ2-2靠近齿条Ⅴ2-12的端部设有伸出键槽的端口，阶梯轴Ⅰ2-2的端口通过轴毂连接有转动阀手2-9，转动阀手2-9的边缘处设置有摇动摆杆2-11。
屈伸装置Ⅰ5包括屈伸装置Ⅰ5，屈伸体Ⅰ5-1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨Ⅲ5-3，一对导轨Ⅲ5-3平行设置，一对导轨Ⅲ5-3上设置有滑块Ⅲ，滑块Ⅲ与支撑架6的顶板通过螺栓连接，屈伸体Ⅰ5-1的底端设置有齿条Ⅰ5-2，齿条Ⅰ5-2与齿轮Ⅰ2-14啮合，屈伸体Ⅰ5-1内侧通过沉孔螺钉连接有屈伸装置Ⅱ7。
屈伸装置Ⅱ7包括屈伸体Ⅱ7-1，屈伸体Ⅱ7-1的底端设置有齿条Ⅱ7-2，齿条Ⅱ7-2与齿条Ⅰ5-2同侧设置，齿条Ⅱ7-2与齿轮Ⅰ2-14啮合，屈伸体Ⅱ7-1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨Ⅳ7-3，一对导轨Ⅳ7-3平行设置，一对导轨Ⅳ7-3上设置有滑轨Ⅰ7-4，滑轨Ⅰ7-4与屈伸体Ⅰ5-1内侧顶部通过沉孔螺钉连接。
屈伸装置Ⅲ8包括屈伸体Ⅲ8-1，屈伸体Ⅲ8-1的底端设置有齿条Ⅲ8-2，齿条Ⅲ8-2与齿条Ⅱ7-2同侧设置，齿条Ⅲ8-2与齿轮Ⅰ2-14啮合，屈伸体Ⅲ8-1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨Ⅴ8-4，一对导轨Ⅴ8-4平行连接，一对导轨Ⅴ8-4上设置有滑轨Ⅱ8-3，滑轨Ⅱ8-3与屈伸体Ⅱ7-1的内侧顶部通过沉孔螺钉连接。
屈伸装置Ⅳ9包括屈伸体Ⅳ9-1，屈伸体Ⅳ9-1的底端设置有齿条Ⅳ9-2，齿条Ⅳ9-2与齿条Ⅲ8-2同侧设置，齿条Ⅳ9-2与齿轮Ⅰ2-14啮合，屈伸体Ⅳ9-1的外侧上表面通过沉孔螺钉连接有一对导轨Ⅵ9-4，一对导轨Ⅵ9-4平行设置，一对导轨Ⅵ9-4设置有滑轨Ⅲ9-3，滑轨Ⅲ9-3与屈伸体Ⅲ8-1的内侧顶部通过沉孔螺钉连接，屈伸体Ⅳ9-1远离屈伸体Ⅲ8-1的一端连接有末端安装盘10。
屈伸体Ⅰ5-1、屈伸体Ⅱ7-1、屈伸体Ⅲ8-1、屈伸体Ⅳ9-1的侧壁上均匀的设置有定位孔，定位孔与齿条Ⅰ5-2同侧设置。
齿轮Ⅰ2-14通过分阶段地与齿条Ⅳ9-2、齿条Ⅲ8-2齿条Ⅱ7-2、齿条Ⅰ5-2进行啮合，实现屈伸作业。
电机Ⅰ2-1与电机Ⅱ4-4均采用间歇步进电机。
使用时，启动电机Ⅰ2-1，齿轮Ⅰ2-14转动，根据需要转动摇动摆杆2-11使齿轮Ⅱ在齿条Ⅴ2-12上移动，则齿轮Ⅰ2-14通过分阶段地与齿条Ⅳ9-2、齿条Ⅲ8-2齿条Ⅱ7-2、齿条Ⅰ5-2进行啮合，实现屈伸作业，待屈伸到合适位置后，启动电机Ⅱ4-4，将螺钉3-4推入屈伸体Ⅰ侧壁的定位孔中进行定位，通过升降液压杆12进行高度的调节。
通过上述方式，本发明叉车将齿轮齿条应用于可屈伸式的传动结构中，不仅可以保障传动的精确稳定，并且对于传动效率也是具有重要的现实性工程实践作用。

Claims (7)

1.一种高效传动式的空间升降式叉车，其特征在于，包括托架（11），所述托架（11）与升降液压杆（12）的一端垂直连接，所述升降液压杆（12）的另一端连接有移动平台（13），所述托架（11）的上方对称的设置有两个机座（1），每个所述机座（1）上分别设置有支撑架（6）、自动螺钉匣（3）、螺钉定位装置（4）、驱动装置（2），所述自动螺钉匣（3）与螺钉定位装置（4）连接，所述支撑架（6）连接有屈伸装置Ⅰ（5），所述屈伸装置Ⅰ（5）的一端依次连接有屈伸装置Ⅱ（7）、屈伸装置Ⅲ（8）、屈伸装置Ⅳ（9）、末端安装盘（10）；
所述自动螺钉匣（3）包括与机座（1）上表面连接的脚支Ⅰ（3-1），所述脚支Ⅰ（3-1）中设置有内槽，所述内槽中通过卡扣卡合有定位壳（3-3），所述定位壳（3-3）内设置有螺钉槽位，所述螺钉槽位中设置有螺钉（3-4），所述脚支Ⅰ（3-1）的内槽中且位于螺钉槽位处设置有顶出弹簧（3-2），所述定位壳（3-3）的顶端为通孔“凹”型结构，所述定位壳（3-3）的顶端设置有螺钉定位装置（4）；
所述螺钉定位装置（4）包括与机座（1）上表面连接的脚支Ⅱ（4-1），所述脚支Ⅱ（4-1）与支撑杆（4-2）的一端连接，所述支撑杆（4-2）的另一端与短轴Ⅱ（4-3）连接，所述短轴Ⅱ（4-3）的两端连接有夹具（4-5），所述夹具（4-5）之间连接有电机Ⅱ（4-4），所述电机Ⅱ（4-4）设置于定位壳（3-3）的顶端通孔“凹”型结构上；
所述驱动装置（2）包括平行设置于机座（1）上表面的导轨Ⅰ（2-6）和导轨Ⅱ（2-13），所述导轨Ⅰ（2-6）上设置有滑块Ⅰ（2-5），所述滑块Ⅰ（2-5）上连接有铰座Ⅱ（2-4），所述导轨Ⅱ（2-13）上设置有滑块Ⅱ（2-10），所述滑块Ⅱ（2-10）上连接有铰座Ⅲ（2-8），所述铰座Ⅲ（2-8）与铰座Ⅱ（2-4）通过阶梯轴Ⅰ（2-2）连接，所述阶梯轴Ⅰ（2-2）的外部套接有铰座Ⅰ（2-3），所述铰座Ⅰ（2-3）上连接有电机Ⅰ（2-1），所述电机Ⅰ（2-1）的输出端连接有齿轮Ⅰ（2-14），所述阶梯轴Ⅰ（2-2）上且位于铰座Ⅰ（2-3）侧面轴毂连接有齿轮Ⅱ（2-7），所述齿轮Ⅱ（2-7）啮合有齿条Ⅴ（2-12），所述齿条Ⅴ（2-12）设置于机座（1）的上表面，所述阶梯轴Ⅰ（2-2）靠近齿条Ⅴ（2-12）的端部连接有转动阀手（2-9），所述转动阀手（2-9）的边缘处设置有摇动摆杆（2-11）。
2.根据权利要求1所述一种高效传动式的空间升降式叉车，其特征在于，所述托架（11）包括上托板（11-1），所述上托板（11-1）的一侧与两个机座（1）连接，所述上托板（11-1）的另一侧与下托板（11-2）连接，所述下托板（11-2）上位于机座（1）后方的两个端角分别通过耳架连接有升降机座（11-3），每个所述升降机座（11-3）与升降液压杆（12）一端连接。
3.根据权利要求1所述一种高效传动式的空间升降式叉车，其特征在于，所述移动平台（13）包括挡板（13-2），所述挡板（13-2）的顶端通过铰架（13-1）与升降液压杆（12）的另一端连接，所述挡板（13-2）的底端与车架（13-3）垂直连接，所述车架（13-3）的上面靠近挡板（13-2）的一端设置有操控台（13-4），所述操控台（13-4）远离挡板（13-2）的一侧设置有座椅（13-5），所述车架（13-3）的底部沿其轴线对称设置有两对轴座（13-6），每对所述轴座（13-6）通过传动轴（13-7）连接，每个所述传动轴（13-7）的两端设置有移动轮胎（13-8）。
4.根据权利要求1所述一种高效传动式的空间升降式叉车，其特征在于，所述屈伸装置Ⅰ（5）包括屈伸体Ⅰ（5-1），所述屈伸体Ⅰ（5-1）的外侧上表面设置有一对导轨Ⅲ（5-3），一对所述导轨Ⅲ（5-3）上设置有滑块Ⅲ，所述滑块Ⅲ与支撑架（6）的顶板连接，所述屈伸体Ⅰ（5-1）的底端设置有齿条Ⅰ（5-2），所述齿条Ⅰ（5-2）与齿轮Ⅰ（2-14）啮合，所述屈伸体Ⅰ（5-1）内侧连接有屈伸装置Ⅱ（7）。
5.根据权利要求4所述一种高效传动式的空间升降式叉车，其特征在于，所述屈伸装置Ⅱ（7）包括屈伸体Ⅱ（7-1），所述屈伸体Ⅱ（7-1）的底端设置有齿条Ⅱ（7-2），所述齿条Ⅱ（7-2）与齿条Ⅰ（5-2）同侧设置，所述齿条Ⅱ（7-2）与齿轮Ⅰ（2-14）啮合，所述屈伸体Ⅱ（7-1）的外侧上表面设置有一对导轨Ⅳ（7-3），一对所述导轨Ⅳ（7-3）上设置有滑轨Ⅰ（7-4），所述滑轨Ⅰ（7-4）与屈伸体Ⅰ（5-1）内侧顶部连接。
6.根据权利要求5所述一种高效传动式的空间升降式叉车，其特征在于，所述屈伸装置Ⅲ（8）包括屈伸体Ⅲ（8-1），所述屈伸体Ⅲ（8-1）的底端设置有齿条Ⅲ（8-2），所述齿条Ⅲ（8-2）与齿条Ⅱ（7-2）同侧设置，所述齿条Ⅲ（8-2）与齿轮Ⅰ（2-14）啮合，所述屈伸体Ⅲ（8-1）的外侧上表面设置有一对导轨Ⅴ（8-4），一对所述导轨Ⅴ（8-4）上设置有滑轨Ⅱ（8-3），所述滑轨Ⅱ（8-3）与屈伸体Ⅱ（7-1）的内侧顶部连接。
7.根据权利要求6所述一种高效传动式的空间升降式叉车，其特征在于，所述屈伸装置Ⅳ（9）包括屈伸体Ⅳ（9-1），所述屈伸体Ⅳ（9-1）的底端设置有齿条Ⅳ（9-2），所述齿条Ⅳ（9-2）与齿条Ⅲ（8-2）同侧设置，所述齿条Ⅳ（9-2）与齿轮Ⅰ（2-14）啮合，所述屈伸体Ⅳ（9-1）的外侧上表面设置有导轨Ⅵ（9-4），一对所述导轨Ⅵ（9-4）设置有滑轨Ⅲ（9-3），所述滑轨Ⅲ（9-3）与屈伸体Ⅲ（8-1）的内侧顶部连接，所述屈伸体Ⅳ（9-1）远离屈伸体Ⅲ（8-1）的一端连接有末端安装盘（10）。
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