CN111535641A - 一种升降横移前后排立体车库的车板纵移装置 - Google Patents

一种升降横移前后排立体车库的车板纵移装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种升降横移前后排立体车库的车板纵移装置，包括牵引车，牵引车的一侧设有第一平台，牵引车的另一侧设有第二平台，第一平台设有第一纵移导轨，第二平台设有第二纵移导轨，牵引车包括车体，车体设有桥接导轨，桥接导轨能够桥接于第一纵移导轨和第二纵移导轨之间，牵引车能够通过纵向微进机构和纵向牵引机构将车台于第一平台和第二平台两者之间进行移位，还设有第二横移机构能够对车台进行横向移位，实现车台于纵向和横向进行移位，灵活度高，移位效率高。

Description

一种升降横移前后排立体车库的车板纵移装置
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，特别涉及一种升降横移前后排立体车库的车板纵移装置。
背景技术
随着社会的进步和经济的发展，汽车产量出现增长较快，停车位也日益紧张，城市中为了更好的有效的缓解停车难的问题，立体车库的应用越来越多。
发明内容
本发明的目的在于提供一种升降横移前后排立体车库的车板纵移装置，通过牵引车与相应纵移导轨实现车台进行纵向移位，结构可靠稳定，且移位方便快捷。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种升降横移前后排立体车库的车板纵移装置，包括牵引车，牵引车的一侧设有第一平台，牵引车的另一侧设有第二平台；
第一平台设有第一纵移导轨，第二平台设有第二纵移导轨；
牵引车包括车体，车体设有桥接导轨，桥接导轨能够桥接于第一纵移导轨和第二纵移导轨之间；
牵引车能够将车台于第一平台和第二平台两者之间进行移位。
由此，车台通过导轨进行导向移动，牵引车起到桥接与驱动作用，桥接导轨如桥梁一般桥接于第一纵移导轨和第二纵移导轨之间，牵引车驱动车台从第一平台移动至第二平台，或从第二平台移动至第一平台。
在一些实施方式中，牵引车设有纵向微进机构，纵向微进机构能够驱动桥接导轨连接于第一纵移导轨或第二纵移导轨。
由此，纵向微进机构驱动牵引车的的车体移动，当牵引车向第一平台靠近移动时，桥接导轨与第一纵移导轨连接，当牵引车向第二平台靠近移动时，桥接导轨与第二纵移导轨连接。
在一些实施方式中，纵向微进机构包括微进电机、微进齿轮和微进链条；
微进电机的输出端与微进齿轮联动，微进齿轮与微进链条配合连接；
微进链条的一端连接于第一固定座，微进链条的另一端连接于第二固定座；
第一固定座和第二固定座分别位于牵引车的两侧。
由此，通过齿轮与链条等结构实现驱动牵引车的车体微进移动。
在一些实施方式中，纵向微进机构还包括微进支撑轮和微进纵向导轨；微进支撑轮连接于车体，微进纵向导轨连接于中接平台。由此，导轨与槽轮结构便于微进移动。
在一些实施方式中，牵引车设有纵向牵引机构，纵向牵引机构能够驱动车台进行移位。
由此，纵向牵引机构用于驱动车台于第一平台与第二平台之间进行移位。
在一些实施方式中，纵向牵引机构包括勾棍，车台设有勾车板，勾车板设有卡槽，勾棍能够卡接于卡槽并带动车台进行移位。
由此，通过勾棍与勾车板等连接结构驱动车台移位运动。
在一些实施方式中，纵向牵引机构还包括牵引电机、牵引主动齿轮、牵引从动齿轮和牵引链条；
牵引电机的输出端与牵引主动齿轮联动，牵引链条闭环式的依次缠绕于牵引主动齿轮和牵引从动齿轮；
勾棍同步连接于牵引链条。
由此，牵引电机驱动牵引链条循环转动，勾棍连接于链条，并随链条同步运动，勾棍能够卡接于勾车板，并带动车台运动。
在一些实施方式中，第一平台设有能够横向移动的第二横移机构，第一纵移导轨连接于第二横移机构。
由此，第二横移机构能够对车台于横向进行移位。
在一些实施方式中，第二横移机构包括横移板、第二横移电机、第二横移槽轮和第二横移导轨；
第一纵移导轨连接于横移板，横移板设有第二横移槽轮，第二横移槽轮与第二横移电机的输出端驱动连接，第二横移导轨连接于第一平台。
由此，通过第二横移电机、第二横移槽轮和第二横移导轨等结构驱动横移板横向运动，从而对车台于横向进行移位。
在一些实施方式中，第二横移机构还包括锁紧机构，锁紧机构包括勾车板和锁勾；
勾车板连接于车台，锁勾可转动的连接于横移板；
锁勾的勾部能够卡接于勾车板的卡槽，从而限定车台与横移板于纵向的相对位置。
由此，锁紧机构用于限定车台与第二横移机构的横移板之间的相对位置；锁勾通过轴等结构可转动连接于横移板。
本发明的有益效果：牵引车通过纵向微进机构与纵向牵引机构实现车台的纵向移位；
并且，牵引车通过纵向微进机构、纵向牵引机构与桥接导轨方便对两纵移导轨进行桥接并牵引车台进行移位；
再者，还设有第二横移机构，能够对车台于横向进行移位。
附图说明
图1为本发明的一种升降横移前后排立体车库的车板纵移装置的结构图；
图2为本发明的一种升降横移前后排立体车库的车板纵移装置的省略车台与纵向牵引机构的局部结构图；
图3为牵引车与车台的连接结构图；
图4为牵引车的俯视图；
图5为第二横移机构的结构图；
图6为锁紧机构的连接结构局部图；
其中：2-基座；21-第一平台；22-第二平台；23-中接平台；3-车台；31-连接槽轮；
6-牵引车；61-车体；611-桥接导轨；62-纵向微进机构；621-微进电机；622-微进齿轮；623-微进链条；624-第一固定座；625-第二固定座；626-微进支撑轮；627-微进纵向导轨；63-纵向牵引机构；631-牵引电机；632-牵引主动齿轮；633-牵引从动齿轮；634-牵引链条；635-勾棍；7-第二横移机构；71-横移板；72-第二横移电机；73-第二横移槽轮；74-第二横移导轨；8-第一纵移导轨；9-第二纵移导轨；
47-锁紧机构；471-勾车板；4711-卡槽；472-锁勾；4721-勾部。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参考图1至图6，一种升降横移前后排立体车库的车板纵移装置，包括牵引车6，牵引车6的一侧设有第一平台21，牵引车6的另一侧设有第二平台22；
第一平台21设有第一纵移导轨8，第二平台22设有第二纵移导轨9；
牵引车6包括车体61，车体61设有桥接导轨611，桥接导轨611能够桥接于第一纵移导轨8和第二纵移导轨9之间；
牵引车6能够将车台3于第一平台21和第二平台22两者之间进行移位。
进一步说明，车台3设有连接槽轮31。
进一步说明，牵引车6设有纵向微进机构62，纵向微进机构62能够驱动桥接导轨611连接于第一纵移导轨8或第二纵移导轨9。
进一步说明，纵向微进机构62包括微进电机621、微进齿轮622和微进链条623；
微进电机621的输出端与微进齿轮622联动，微进齿轮622与微进链条623配合连接；
微进链条623的一端连接于第一固定座624，微进链条623的另一端连接于第二固定座625；
第一固定座624和第二固定座625分别位于牵引车6的两侧。
进一步说明，第一固定座624与第二固定座625固定于中接平台23，微进链条623水平设置且其两端分别连接于相应的固定座。
进一步说明，纵向微进机构62还包括微进支撑轮626和微进纵向导轨627；微进支撑轮626连接于车体61，微进纵向导轨627连接于中接平台23。
进一步说明，牵引车6设有纵向牵引机构63，纵向牵引机构63能够驱动车台3进行移位。
进一步说明，纵向牵引机构63包括勾棍635，车台3设有勾车板471，勾车板471设有卡槽4711，勾棍635能够卡接于卡槽4711并带动车台3进行移位。
进一步说明，纵向牵引机构63还包括牵引电机631、牵引主动齿轮632、牵引从动齿轮633和牵引链条634；
牵引电机631的输出端与牵引主动齿轮632联动，牵引链条634闭环式的依次缠绕于牵引主动齿轮632和牵引从动齿轮633；
勾棍635同步连接于牵引链条634。
进一步说明，第一平台21设有能够横向移动的第二横移机构7，第一纵移导轨8连接于第二横移机构7。
进一步说明，第二横移机构7包括横移板71、第二横移电机72、第二横移槽轮73和第二横移导轨74；
第一纵移导轨8连接于横移板71，横移板71设有第二横移槽轮73，第二横移槽轮73与第二横移电机72的输出端驱动连接，第二横移导轨74连接于第一平台21。
进一步说明，第二横移机构7还包括锁紧机构47，锁紧机构47包括勾车板471和锁勾472；
勾车板471连接于车台3，锁勾472可转动的连接于横移板71；
锁勾472的勾部4721能够卡接于勾车板471的卡槽4711，从而限定车台3与横移板71于纵向的相对位置。
工作原理：
文中所述的横向即是Y轴方向，纵向即是X轴方向，高度方向即是Z轴方向。
立体车库是多层多排式结构，该位置调移装置设于立体车库的底层，使车辆能够于纵向和/或横向进行移位，其中牵引车6与相应的纵移导轨结构用于对车辆于纵向进行移位，第二横移机构7用于对车辆进行横向移位。
该位置调移装置设于基座2上，基座2设有第一平台21，中接平台23和第二平台22，第一平台21设有第二横移机构7，其横移板71设有第一纵移导轨8，第二平台22设有第二纵移导轨9，牵引车6设于中接平台23，其车体61设有桥接导轨611，第一纵移导轨8、桥接导轨611和第二纵移导轨9相互齐平设置。
车台3设有连接槽轮31，能够于第一纵移导轨8、第二纵移导轨9和桥接导轨611上运动。
当车台3位于第二平台22时，牵引车6的微进电机621驱动微进齿轮622转动，车体61沿微进链条623靠近第二平台22，桥接导轨611与第二纵移导轨9连接，然后，纵向牵引机构63的牵引电机631驱动牵引链条634运动，同步连接的勾棍635卡接于勾车板471的卡槽4711，并带动车台3移向桥接导轨611，同时或车台3已部分移至桥接导轨611时，纵向微进机构62驱动车体61向第一纵移导轨8运动，促使桥接导轨611与第一纵移导轨8连接，纵向牵引机构63继续驱动车台3运动，将车台3完全牵引至第一平台21。车台3移动到位后，锁紧机构47的锁勾472的勾部4721卡接于勾车板471的勾槽中，对车台3进行限位。以上完成车台3从第二平台22移位至第一平台21，同理，车台3也可从第一平台21移位至第二平台22，操作顺序与前者相反。
其中，勾车板471和勾棍635均设有多个，使得纵向牵引机构63能够较连续的驱动车台3移动。
车台3于第一平台21时还可以通过第二横移机构7于横向进行移位，第二横移电机72通过齿轮与链条等结构驱动第二横移槽轮73转动，从而促使横移板71运动。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降横移前后排立体车库的车板纵移装置，其特征在于，包括牵引车(6)，所述牵引车(6)的一侧设有第一平台(21)，所述牵引车(6)的另一侧设有第二平台(22)；
所述第一平台(21)设有第一纵移导轨(8)，所述第二平台(22)设有第二纵移导轨(9)；
所述牵引车(6)包括车体(61)，车体(61)设有桥接导轨(611)，所述桥接导轨(611)能够桥接于所述第一纵移导轨(8)和所述第二纵移导轨(9)之间；
所述牵引车(6)能够将车台(3)于所述第一平台(21)和所述第二平台(22)两者之间进行移位。
2.根据权利要求1所述一种升降横移前后排立体车库的车板纵移装置，其特征在于，所述牵引车(6)设有纵向微进机构(62)，所述纵向微进机构(62)能够驱动所述桥接导轨(611)连接于所述第一纵移导轨(8)或所述第二纵移导轨(9)。
3.根据权利要求2所述一种升降横移前后排立体车库的车板纵移装置，其特征在于，所述纵向微进机构(62)包括微进电机(621)、微进齿轮(622)和微进链条(623)；
所述微进电机(621)的输出端与所述微进齿轮(622)联动，所述微进齿轮(622)与所述微进链条(623)配合连接；
所述微进链条(623)的一端连接于第一固定座(624)，所述微进链条(623)的另一端连接于第二固定座(625)；
所述第一固定座(624)和所述第二固定座(625)分别位于所述牵引车(6)的两侧。
4.根据权利要求3所述一种升降横移前后排立体车库的车板纵移装置，其特征在于，所述纵向微进机构(62)还包括微进支撑轮(626)和微进纵向导轨(627)；所述微进支撑轮(626)连接于所述车体(61)，所述微进纵向导轨(627)连接于中接平台(23)。
5.根据权利要求1或2所述一种升降横移前后排立体车库的车板纵移装置，其特征在于，所述牵引车(6)设有纵向牵引机构(63)，所述纵向牵引机构(63)能够驱动所述车台(3)进行移位。
6.根据权利要求5所述一种升降横移前后排立体车库的车板纵移装置，其特征在于，所述纵向牵引机构(63)包括勾棍(635)，所述车台(3)设有勾车板(471)，所述勾车板(471)设有卡槽(4711)，所述勾棍(635)能够卡接于所述卡槽(4711)并带动所述车台(3)进行移位。
7.根据权利要求6所述一种升降横移前后排立体车库的车板纵移装置，其特征在于，所述纵向牵引机构(63)还包括牵引电机(631)、牵引主动齿轮(632)、牵引从动齿轮(633)和牵引链条(634)；
所述牵引电机(631)的输出端与所述牵引主动齿轮(632)联动，所述牵引链条(634)闭环式的依次缠绕于所述牵引主动齿轮(632)和所述牵引从动齿轮(633)；
所述勾棍(635)同步连接于所述牵引链条(634)。
8.根据权利要求1所述一种升降横移前后排立体车库的车板纵移装置，其特征在于，所述第一平台(21)设有能够横向移动的第二横移机构(7)，所述第一纵移导轨(8)连接于所述第二横移机构(7)。
9.根据权利要求8所述一种升降横移前后排立体车库的车板纵移装置，其特征在于，所述第二横移机构(7)包括横移板(71)、第二横移电机(72)、第二横移槽轮(73)和第二横移导轨(74)；
所述第一纵移导轨(8)连接于所述横移板(71)，所述横移板(71)设有第二横移槽轮(73)，所述第二横移槽轮(73)与所述第二横移电机(72)的输出端驱动连接，所述第二横移导轨(74)连接于所述第一平台(21)。
10.根据权利要求8所述一种升降横移前后排立体车库的车板纵移装置，其特征在于，所述第二横移机构(7)还包括锁紧机构(47)，所述锁紧机构(47)包括勾车板(471)和锁勾(472)；
所述勾车板(471)连接于所述车台(3)，所述锁勾(472)可转动的连接于所述横移板(71)；
所述锁勾(472)的勾部(4721)能够卡接于所述勾车板(471)的卡槽(4711)，从而限定所述车台(3)与所述横移板(71)于纵向的相对位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113719165A (zh) * 2021-09-23 2021-11-30 张佳程 车库车辆快速转移机构、地下车库及车辆紧急集体出库方法

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