CN201547198U - 一种可伸缩的丝杠传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可伸缩的丝杠传动装置，具有基座、第1、2轴承、第1、2丝杠、套筒以及第1、2螺母，其中第1、2轴承通过第1、2轴承座以固定距离同轴相对安装于基座上，第1、2螺母同轴相对设置，分别通过第1、2轴承安装在第1、2轴承座上；套筒的两端分别与第1、2螺母相对侧固紧，套筒的一端和/或别一端至少固连有可使套筒转动的连接件；第1、2丝杠分别与第1、2螺母进行螺纹连接。本实用新型与普通丝杠传动装置相比，在相同行程下可节省1/3的安装空间，与多级丝杠传动装置相比，减少了加工难度，节约了制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械传动装置，具体的说是一种可伸缩的丝杠传动装置。
背景技术
在机电驱动系统中，如室内升降机、机器人等，其传动装置在很多情况下都会应用丝杠。
基于丝杠自身的特点，其行程与丝杠自身的制造长度相等。因此在有些空间受限的场合就限制了丝杠的应用。目前虽然有多级丝杠传动可以解决上述问题，但由于其结构复杂，制造成本较高，因此在一些产品设计中也限制了其应用。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、实用的可伸缩的丝杠传动装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
本实用新型一种可伸缩的丝杠传动装置，具有基座、第1、2轴承、第1、2丝杠、套筒以及第1、2螺母，其中第1、2轴承通过第1、2轴承座以固定距离同轴相对安装于基座上，第1、2螺母同轴相对设置，分别通过第1、2轴承安装在第1、2轴承座上；套筒的两端分别与第1、2螺母相对侧固紧，套筒的一端和/或另一端至少固连有可使套筒转动的连接件；第1、2丝杠分别与第1、2螺母进行螺纹连接。
所述第1、2丝杠旋向相反、螺距相同，其中一丝杠为中空形式，另一丝杠在外力作用下可进入所述一丝杠的中空腔内。
所述第1、2螺母结构相同，内腔截面为阶梯型，小内径中设有梯形螺纹，大内径中设有细牙螺纹。
在所述第1、2螺母相对的一侧分别设有挡圈。
所述第1、2轴承外圈分别通过第1、2轴承座及轴承挡板固定。
所述连接件为链轮或带轮。
在基座上设有用于限制第1、2丝杠行程的行程开关。
本实用新型具有以下有益效果及优点：
1.本实用新型与普通丝杠传动装置相比，在相同行程下可节省1/3的安装空间，与多级丝杠传动装置相比，减少了加工难度，节约了制造成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型具有基座11、第1、2轴承3A、3B、第1、2丝杠1、10、套筒7以及第1、2螺母5、9，其中第1、2轴承3A、3B通过第1、2轴承座4A、4B以固定距离同轴相对安装于基座11上，第1、2螺母5、9同轴相对设置，分别通过第1、2轴承3A、3B安装在第1、2轴承座4A、4B上，并通过第1、2挡圈6A、6B固定；套筒7的两端分别与第1、2螺母5、9相对端部固紧，套筒7的一端和/或别一端至少固连有可使套筒7转动的连接件8，本实施例采用链轮与套筒7细牙连接；第1、2丝杠1、10分别与第1、2螺母5、9进行螺纹连接。
第1、2螺母5、9结构相同，内腔截面为阶梯型，螺母内径较小的一侧加工成用于传动的梯形螺纹，另一侧加工成与套筒连接的细牙螺纹。
所述第1、2丝杠1、10旋向相反、螺距相同，其中有一丝杠为中空形式，另一丝杠在回收进入套筒中时，可进一步进入上述丝杠的中空腔内。
第1、2轴承3A、3B外圈分别通过第1、2轴承座4A、4B及轴承挡板固定；第1、2轴承3A、3B内圈分别与第1、2螺母5、9形成过渡配合。在转动时，第1、2轴承3A、3B的外圈固定，内圈随螺母一同转动。
在基座11上设有用于限制第1、2丝杠1、10移动范围的行程开关，以免出现危险和防止设备损坏。
本实用新型的动作过程如下：
当链轮8在外力带动下向一个方向转动时，带动套筒7同步转动。由于第1螺母5与第2螺母9通过细牙螺纹与套筒7两端部相连接，因此第1螺母5与第2螺母9与套筒7也为同步转动，实现了第1丝杠1与第2丝杠10的同步运动，二者同时伸出或缩进。
同理，当链轮8反转时同时带动套筒7反转。第1丝杠1中空，当该传动装置收回时，第2丝杠10则向套筒7中收进，继而进入第1丝杠1内部。
本实用新型分别在第1螺母5与第2螺母9的一侧各安装第1、2挡圈6A、6B，第1、2挡圈6A、6B通过细牙螺纹与套筒7连接，目的是防止在传动过程中链轮8与套筒7、第1螺母5与第2螺母9与套筒7发生相对转动。
由于第1、2丝杠1、10同轴且旋向相反，螺距相同，传动时，第1、2螺母5、9为主动部件，第1、2丝杠1、10不进行轴向转动，第1丝杠1与第2丝杠10在运动时或同时伸出或同时收回，在收回的极限位置时，第2丝杠10进入第1丝杠11内。
Claims (7)
1.一种可伸缩的丝杠传动装置，其特征在于：具有基座(11)、第1、2轴承(3A、3B)、第1、2丝杠(1、10)、套筒(7)以及第1、2螺母(5、9)，其中第1、2轴承(3A、3B)通过第1、2轴承座(4A、4B)以固定距离同轴相对安装于基座(11)上，第1、2螺母(5、9)同轴相对设置，分别通过第1、2轴承(3A、3B)安装在第1、2轴承座(4A、4B)上；套筒(7)的两端分别与第1、2螺母(5、9)相对侧固紧，套筒(7)的一端和/或别一端至少固连有可使套筒(7)转动的连接件(8)；第1、2丝杠(1、10)分别与第1、2螺母(5、9)进行螺纹连接。
2.按权利要求1所述可伸缩的丝杠传动装置，其特征在于：所述第1、2丝杠(1、10)旋向相反、螺距相同，其中一丝杠为中空形式，另一丝杠在外力作用下可进入所述一丝杠的中空腔内。
3.按权利要求1所述可伸缩的丝杠传动装置，其特征在于：所述第1、2螺母(5、9)结构相同，内腔截面为阶梯型，小内径中设有梯形螺纹，大内径中设有细牙螺纹。
4.按权利要求1所述可伸缩的丝杠传动装置，其特征在于：在所述第1、2螺母(5、9)相对的一侧分别设有挡圈。
5.按权利要求1所述可伸缩的丝杠传动装置，其特征在于：所述第1、2轴承(3A、3B)外圈分别通过第1、2轴承座(4A、4B)及轴承挡板固定。
6.按权利要求1所述可伸缩的丝杠传动装置，其特征在于：所述连接件(8)为链轮或带轮。
7.按权利要求1所述可伸缩的丝杠传动装置，其特征在于：在基座(11)上设有用于限制第1、2丝杠(1、10)行程的行程开关。
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2009
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Assignee: XINJIANG TBEA AUTOMATIC EQUIPMENT CO., LTD. Assignor: Xinjiang Tebian Electric Apparatus Stock Co., Ltd. Contract record no.: 2011650000006 Denomination of utility model: Retractable lead screw drive device Granted publication date: 20100811 License type: Exclusive License Record date: 20110324 |
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Granted publication date: 20100811 |
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