CN106629484A - 一种链式多级丝杠升降台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种链式多级丝杠升降台，包括链传动部件、丝杠组和平台；平台设置在一组或多组丝杠组的输出端；链传动部件与丝杠组的输出端相配合连接，带动丝杠组的输出端转动，从而带动平台上下运动；本发明通过链式传动实现多级丝杠的同步升降，缓冲措施能够保证丝杠各级之间到位后不产生过大的螺旋副锁紧力，使系统能够正常升降工作，在任意位置可以通过梯形螺纹副实现自锁。本发明可以应用于各种平台的低速升降，结构紧凑、应用场合广泛等。其能源为电机提供，避免了使用液压驱动，其配套设备简单易行。

Description

一种链式多级丝杠升降台
技术领域
本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种链式多级丝杠升降台。可广泛应用于电动直竖装置、电动举伸、数控机床、控制执行系统、定位系统、塑料机械、军工、高承载直线运动系统、测量设备、高速旋转运动等方面，用于将旋转运动转化为直线运动。
背景技术
目前，工程升降台主要以叉式升降台、门式升降台为主，常见的多级丝杠副结构多应用于起竖装置中，在传递扭矩过程中出现运转不平稳、失效、卡死现象，在任意位置无法自锁，不易维护，大大降低了丝杠传递扭矩的效率，无法满足现有升降台的需求。
发明内容
本发明的目的是一种链式多级丝杠升降台，解决在传递扭矩过程中出现运转不平稳、失效、卡死的问题，还解决了丝杠在任意位置无法自锁的问题。
本发明的技术方案为：一种链式多级丝杠升降台，其特征在于：包括链传动部件2、丝杠组3和平台；平台设置在一组或多组丝杠组3的输出端；链传动部件2与丝杠组3的输出端相配合连接，带动丝杠组3的输出端转动，从而带动平台上下运动；丝杠组3包括由外向内依次嵌套的丝杠外筒4、三级丝杠5、二级丝杠6和一级丝杠7；丝杠外筒与各级丝杠之间通过螺纹副配合连接；各级丝杠的上端外周分别设有上部缓冲结构，各级丝杠的下端外表面分别设有下部缓冲结构，丝杠外筒和除一级丝杠以外的各级丝杠的台阶孔下端面上分别固定配合一个中部缓冲垫；分别对三级丝杠5、二级丝杠6和一级丝杠7升高到最高点起缓冲作用。
优选地，上部缓冲结构包括压盖8、止退垫圈9和上端缓冲垫10；上端缓冲垫10和止退垫圈9依次套在丝杠上端的轴肩上，通过压盖8将止退垫圈9压紧。
优选地，下部缓冲结构包括下端缓冲垫11、导向部12和弹性挡圈13；从上向下依次套装在丝杠上，导向部12为对应的丝杠进行导向。
优选地，上端缓冲垫、中部缓冲垫和下端缓冲垫11均为聚四氟乙烯。
优选地，链传动部件2包括链条15、张紧装置16和链轮17；链轮17固定在一级丝杠的输出端；链条15驱动链轮转动；张紧装置16用于将链条张紧。
优选地，手动装置1的输出端18或电机的输出端19可以各与一个链轮连接，为链传动部件2提供动力。
优选地，丝杠外筒上设有三级丝杠丝母，三级丝杠设有二级丝杠丝母，二级丝杠设有一级丝杠丝母；螺纹副为梯形螺纹，具有自锁功能。
优选地，各级丝杠采用相同的导程。
优选地，手动装置采用减速齿轮，手轮插入轴向孔，转动手轮，实现手动升降。
优选地，采用直流电机驱动，电机输出经过减速器，电机断电后，可以通过手动装置升降。
有益效果：本发明通过链式传动实现多级丝杠的同步升降，缓冲措施能够保证丝杠各级之间到位后不产生过大的螺旋副锁紧力，使系统能够正常升降工作，在任意位置可以通过梯形螺纹副实现自锁。本发明可以应用于各种平台的低速升降，结构紧凑、应用场合广泛等。其能源为电机提供，避免了使用液压驱动，其配套设备简单易行。
附图说明
图1是本发明多级丝杠升降台整体装配结构图。
图2是多级丝杠组结构图
图3是多级丝杠上部缓冲结构示意图
图4是多级丝杠下部缓冲结构示意图
图5是多级丝杠中部缓冲垫示意图
图6是多级丝杠上部链传动示意图
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1所示，本发明提供一种链式多级丝杠升降台，包括手动装置1、链传动部件2、丝杠组3和平台；平台设置在一组或多组丝杠组3的输出端；链传动部件2与丝杠组3的输出端相配合连接，带动丝杠组3的输出端转动，手动装置1为链传动部件2提供动力；
如图2所示，丝杠组3包括由外向内依次嵌套的丝杠外筒4、三级丝杠5、二级丝杠6、一级丝杠7；
其中在丝杠外筒上有三级丝杠丝母，三级丝杠有二级丝杠丝母，二级丝杠有一级丝杠丝母；各级丝杠通过螺纹副配合连接；螺纹副为梯形螺纹，具有自锁功能。
各级丝杠的上端外周分别设有上部缓冲结构，如图3所示，均包括压盖8、止退垫圈9、上端缓冲垫10；上端缓冲垫10和止退垫圈9依次套在丝杠外的轴肩上，通过压盖8螺纹固定丝杠上将止退垫圈9压紧；止退垫圈与聚四氟乙烯上端缓冲垫组成的缓冲部件，其可以满足丝杠下降到达底端的使用要求。
各级丝杠的下端外表面分别设有下部缓冲结构，可以满足丝杠升高时到达顶端的使用要求，依次包括下端缓冲垫11、导向部12和弹性挡圈13；导向部12为丝杠进行导向；
中部缓冲垫为聚四氟乙烯缓冲垫14，丝杠外筒和除一级丝杠以外的各级丝杠的丝母下端面上分别固定配合一个聚四氟乙烯缓冲垫14；外筒缓冲垫在三级升高到最高点起缓冲作用，三级缓冲垫在二级升高到最高点起缓冲作用，二级级缓冲垫在一级升高到最高点起缓冲作用。
如图6所示，链传动部件2包括链条15、张紧装置16和链轮17；链轮17固定在一级丝杠的输出端；链条15驱动链轮转动；张紧装置16用于将链条张紧；手动装置1的输出端18或电机的输出端19可以各与一个链轮连接，为链传动部件2提供动力。
工作原理：直流电源驱动直流电机，电机通过减速器传动到链轮，链轮与丝杠轴连接；通过链条把动力传到其他几组丝杠；丝杠采用三级工作原理，各级丝杠采用相同的导程。
升降台位置锁定由传动丝杠自锁功能，保证各位置工作可靠性。
手动升降采用减速齿轮，手轮插入轴向孔，转动手轮，实现手动升降。
采用直流电机驱动，电机输出经过减速器，电机断电后，可以手动升降。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种链式多级丝杠升降台，其特征在于：包括链传动部件2、丝杠组3和平台；平台设置在一组或多组丝杠组3的输出端；链传动部件2与丝杠组3的输出端相配合连接，带动丝杠组3的输出端转动，从而带动平台上下运动；
丝杠组3包括由外向内依次嵌套的丝杠外筒4、三级丝杠5、二级丝杠6和一级丝杠7；丝杠外筒与各级丝杠之间通过螺纹副配合连接；
各级丝杠的上端外周分别设有上部缓冲结构，各级丝杠的下端外表面分别设有下部缓冲结构，丝杠外筒和除一级丝杠以外的各级丝杠的台阶孔下端面上分别固定配合一个中部缓冲垫；分别对三级丝杠5、二级丝杠6和一级丝杠7升高到最高点起缓冲作用。
2.根据权利要求1所述的一种链式多级丝杠升降台，其特征在于：上部缓冲结构包括压盖8、止退垫圈9和上端缓冲垫10；上端缓冲垫10和止退垫圈9依次套在丝杠上端的轴肩上，通过压盖8将止退垫圈9压紧。
3.根据权利要求2所述的一种链式多级丝杠升降台，其特征在于：下部缓冲结构包括下端缓冲垫11、导向部12和弹性挡圈13；从上向下依次套装在丝杠上，导向部12为对应的丝杠进行导向。
4.根据权利要求3所述的一种链式多级丝杠升降台，其特征在于：上端缓冲垫、中部缓冲垫和下端缓冲垫11均为聚四氟乙烯。
5.根据权利要求1所述的一种链式多级丝杠升降台，其特征在于：链传动部件2包括链条15、张紧装置16和链轮17；链轮17固定在一级丝杠的输出端；链条15驱动链轮转动；张紧装置16用于将链条张紧。
6.根据权利要求1所述的一种链式多级丝杠升降台，其特征在于：手动装置1的输出端18或电机的输出端19可以各与一个链轮连接，为链传动部件2提供动力。
7.根据权利要求1～6任一项所述的一种链式多级丝杠升降台，其特征在于：丝杠外筒上设有三级丝杠丝母，三级丝杠设有二级丝杠丝母，二级丝杠设有一级丝杠丝母；螺纹副为梯形螺纹，具有自锁功能。
8.根据权利要求7所述的一种链式多级丝杠升降台，其特征在于：各级丝杠采用相同的导程。
9.根据权利要求6所述的一种链式多级丝杠升降台，其特征在于：手动装置采用减速齿轮，手轮插入轴向孔，转动手轮，实现手动升降。
10.根据权利要求6或7所述的一种链式多级丝杠升降台，其特征在于：采用直流电机驱动，电机输出经过减速器，电机断电后，可以通过手动装置升降。
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