CN106629484B - 一种链式多级丝杠升降台 - Google Patents

一种链式多级丝杠升降台 Download PDF

Info

Publication number
CN106629484B
CN106629484B CN201710155756.7A CN201710155756A CN106629484B CN 106629484 B CN106629484 B CN 106629484B CN 201710155756 A CN201710155756 A CN 201710155756A CN 106629484 B CN106629484 B CN 106629484B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lead screw
chain
stage
type multi
lifting platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201710155756.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106629484A (zh
Inventor
张成卿
王惠源
张鹏军
韩晓明
任冬冬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
North University of China
Original Assignee
North University of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by North University of China filed Critical North University of China
Priority to CN201710155756.7A priority Critical patent/CN106629484B/zh
Publication of CN106629484A publication Critical patent/CN106629484A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106629484B publication Critical patent/CN106629484B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/12—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks
    • B66F7/14—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks screw operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种链式多级丝杠升降台，包括链传动部件、丝杠组和平台；平台设置在一组或多组丝杠组的输出端；链传动部件与丝杠组的输出端相配合连接，带动丝杠组的输出端转动，从而带动平台上下运动；本发明通过链式传动实现多级丝杠的同步升降，缓冲措施能够保证丝杠各级之间到位后不产生过大的螺旋副锁紧力，使系统能够正常升降工作，在任意位置可以通过梯形螺纹副实现自锁。本发明可以应用于各种平台的低速升降，结构紧凑、应用场合广泛等。其能源为电机提供，避免了使用液压驱动，其配套设备简单易行。

Description

一种链式多级丝杠升降台
技术领域
本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种链式多级丝杠升降台。可广泛应用于电动直竖装置、电动举伸、数控机床、控制执行系统、定位系统、塑料机械、军工、高承载直线运动系统、测量设备、高速旋转运动等方面，用于将旋转运动转化为直线运动。
背景技术
目前，工程升降台主要以叉式升降台、门式升降台为主，常见的多级丝杠副结构多应用于起竖装置中，在传递扭矩过程中出现运转不平稳、失效、卡死现象，在任意位置无法自锁，不易维护，大大降低了丝杠传递扭矩的效率，无法满足现有升降台的需求。
发明内容
本发明的目的是一种链式多级丝杠升降台，解决在传递扭矩过程中出现运转不平稳、失效、卡死的问题，还解决了丝杠在任意位置无法自锁的问题。
本发明的技术方案为：一种链式多级丝杠升降台，其特征在于：包括链传动部件2、丝杠组3和平台；平台设置在一组或多组丝杠组3的输出端；链传动部件2与丝杠组3的输出端相配合连接，带动丝杠组3的输出端转动，从而带动平台上下运动；丝杠组3包括由外向内依次嵌套的丝杠外筒4、三级丝杠5、二级丝杠6和一级丝杠7；丝杠外筒与各级丝杠之间通过螺纹副配合连接；各级丝杠的上端外周分别设有上部缓冲结构，各级丝杠的下端外表面分别设有下部缓冲结构，丝杠外筒和除一级丝杠以外的各级丝杠的台阶孔下端面上分别固定配合一个中部缓冲垫；分别对三级丝杠5、二级丝杠6和一级丝杠7升高到最高点起缓冲作用。
优选地，上部缓冲结构包括压盖8、止退垫圈9和上端缓冲垫10；上端缓冲垫10和止退垫圈9依次套在丝杠上端的轴肩上，通过压盖8将止退垫圈9压紧。
优选地，下部缓冲结构包括下端缓冲垫11、导向部12和弹性挡圈13；从上向下依次套装在丝杠上，导向部12为对应的丝杠进行导向。
优选地，上端缓冲垫、中部缓冲垫和下端缓冲垫11均为聚四氟乙烯。
优选地，链传动部件2包括链条15、张紧装置16和链轮17；链轮17固定在一级丝杠的输出端；链条15驱动链轮转动；张紧装置16用于将链条张紧。
优选地，手动装置1的输出端18或电机的输出端19可以各与一个链轮连接，为链传动部件2提供动力。
优选地，丝杠外筒上设有三级丝杠丝母，三级丝杠设有二级丝杠丝母，二级丝杠设有一级丝杠丝母；螺纹副为梯形螺纹，具有自锁功能。
优选地，各级丝杠采用相同的导程。
优选地，手动装置采用减速齿轮，手轮插入轴向孔，转动手轮，实现手动升降。
优选地，采用直流电机驱动，电机输出经过减速器，电机断电后，可以通过手动装置升降。
有益效果：本发明通过链式传动实现多级丝杠的同步升降，缓冲措施能够保证丝杠各级之间到位后不产生过大的螺旋副锁紧力，使系统能够正常升降工作，在任意位置可以通过梯形螺纹副实现自锁。本发明可以应用于各种平台的低速升降，结构紧凑、应用场合广泛等。其能源为电机提供，避免了使用液压驱动，其配套设备简单易行。
附图说明
图1是本发明多级丝杠升降台整体装配结构图。
图2是多级丝杠组结构图
图3是多级丝杠上部缓冲结构示意图
图4是多级丝杠下部缓冲结构示意图
图5是多级丝杠中部缓冲垫示意图
图6是多级丝杠上部链传动示意图
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1所示，本发明提供一种链式多级丝杠升降台，包括手动装置1、链传动部件2、丝杠组3和平台；平台设置在一组或多组丝杠组3的输出端；链传动部件2与丝杠组3的输出端相配合连接，带动丝杠组3的输出端转动，手动装置1为链传动部件2提供动力；
如图2所示，丝杠组3包括由外向内依次嵌套的丝杠外筒4、三级丝杠5、二级丝杠6、一级丝杠7；
其中在丝杠外筒上有三级丝杠丝母，三级丝杠有二级丝杠丝母，二级丝杠有一级丝杠丝母；各级丝杠通过螺纹副配合连接；螺纹副为梯形螺纹，具有自锁功能。
各级丝杠的上端外周分别设有上部缓冲结构，如图3所示，均包括压盖8、止退垫圈9、上端缓冲垫10；上端缓冲垫10和止退垫圈9依次套在丝杠外的轴肩上，通过压盖8螺纹固定丝杠上将止退垫圈9压紧；止退垫圈与聚四氟乙烯上端缓冲垫组成的缓冲部件，其可以满足丝杠下降到达底端的使用要求。
各级丝杠的下端外表面分别设有下部缓冲结构，可以满足丝杠升高时到达顶端的使用要求，依次包括下端缓冲垫11、导向部12和弹性挡圈13；导向部12为丝杠进行导向；
中部缓冲垫为聚四氟乙烯缓冲垫14，丝杠外筒和除一级丝杠以外的各级丝杠的丝母下端面上分别固定配合一个聚四氟乙烯缓冲垫14；外筒缓冲垫在三级升高到最高点起缓冲作用，三级缓冲垫在二级升高到最高点起缓冲作用，二级级缓冲垫在一级升高到最高点起缓冲作用。
如图6所示，链传动部件2包括链条15、张紧装置16和链轮17；链轮17固定在一级丝杠的输出端；链条15驱动链轮转动；张紧装置16用于将链条张紧；手动装置1的输出端18或电机的输出端19可以各与一个链轮连接，为链传动部件2提供动力。
工作原理：直流电源驱动直流电机，电机通过减速器传动到链轮，链轮与丝杠轴连接；通过链条把动力传到其他几组丝杠；丝杠采用三级工作原理，各级丝杠采用相同的导程。
升降台位置锁定由传动丝杠自锁功能，保证各位置工作可靠性。
手动升降采用减速齿轮，手轮插入轴向孔，转动手轮，实现手动升降。
采用直流电机驱动，电机输出经过减速器，电机断电后，可以手动升降。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种链式多级丝杠升降台，其特征在于：包括链传动部件(2)、丝杠组(3)和平台；平台设置在一组或多组丝杠组(3)的输出端；链传动部件(2)与丝杠组(3)的输出端相配合连接，带动丝杠组(3)的输出端转动，从而带动平台上下运动；
丝杠组(3)包括由外向内依次嵌套的丝杠外筒(4)、三级丝杠(5)、二级丝杠(6)和一级丝杠(7)；丝杠外筒与各级丝杠之间通过螺纹副配合连接；
各级丝杠的上端外周分别设有上部缓冲结构，各级丝杠的下端外表面分别设有下部缓冲结构，丝杠外筒和除一级丝杠以外的各级丝杠的台阶孔下端面上分别固定配合一个中部缓冲垫；分别对三级丝杠(5)、二级丝杠(6)和一级丝杠(7)升高到最高点起缓冲作用；上部缓冲结构包括压盖(8) 、止退垫圈(9)和上端缓冲垫(10)；上端缓冲垫(10)和止退垫圈(9)依次套在丝杠上端的轴肩上，通过压盖(8)将止退垫圈(9)压紧；下部缓冲结构包括下端缓冲垫(11)、导向部(12)和弹性挡圈(13)；从上向下依次套装在丝杠上，导向部(12)为对应的丝杠进行导向。
2.根据权利要求1所述的一种链式多级丝杠升降台，其特征在于：上端缓冲垫、中部缓冲垫和下端缓冲垫(11)均为聚四氟乙烯。
3.根据权利要求1所述的一种链式多级丝杠升降台，其特征在于：链传动部件(2)包括链条(15)、张紧装置(16)和链轮(17)；链轮(17)固定在一级丝杠的输出端；链条(15)驱动链轮转动；张紧装置(16)用于将链条张紧。
4.根据权利要求1所述的一种链式多级丝杠升降台，其特征在于：手动装置(1)的输出端(18)或电机的输出端(19)各与一个链轮连接，为链传动部件(2)提供动力。
5.根据权利要求1～4任一项所述的一种链式多级丝杠升降台，其特征在于：丝杠外筒上设有三级丝杠丝母，三级丝杠设有二级丝杠丝母，二级丝杠设有一级丝杠丝母；螺纹副为梯形螺纹，具有自锁功能。
6.根据权利要求5所述的一种链式多级丝杠升降台，其特征在于：各级丝杠采用相同的导程。
7.根据权利要求4所述的一种链式多级丝杠升降台，其特征在于：手动装置采用减速齿轮，手轮插入轴向孔，转动手轮，实现手动升降。
8.根据权利要求5所述的一种链式多级丝杠升降台，其特征在于：采用直流电机驱动，电机输出经过减速器，电机断电后，通过手动装置升降。
CN201710155756.7A 2017-03-16 2017-03-16 一种链式多级丝杠升降台 Expired - Fee Related CN106629484B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710155756.7A CN106629484B (zh) 2017-03-16 2017-03-16 一种链式多级丝杠升降台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710155756.7A CN106629484B (zh) 2017-03-16 2017-03-16 一种链式多级丝杠升降台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106629484A CN106629484A (zh) 2017-05-10
CN106629484B true CN106629484B (zh) 2020-01-07

Family

ID=58847663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710155756.7A Expired - Fee Related CN106629484B (zh) 2017-03-16 2017-03-16 一种链式多级丝杠升降台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106629484B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108938321A (zh) * 2017-05-27 2018-12-07 黄帅 一种预防颈椎病的双轴运动平台
CN107093365A (zh) * 2017-06-29 2017-08-25 中国科学院空间应用工程与技术中心 一种可压缩式空间科学实验机柜
CN108408645B (zh) * 2017-11-09 2019-08-20 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置
CN107739005B (zh) * 2017-11-18 2019-06-04 江苏长虹智能装备股份有限公司 一种汽车总装生产线用的自动旋转吊具
CN110014287A (zh) * 2019-04-10 2019-07-16 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司 一种井下工具试压连接设备
CN111747268A (zh) * 2020-06-16 2020-10-09 杭州职业技术学院 一种应用于脱离故障电梯厢的辅助机构
CN119461175A (zh) * 2024-11-25 2025-02-18 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 一种用于载人潜水器压载铁拆装的升降装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1683729A (zh) * 2004-11-16 2005-10-19 兰州理工大学 用于舞台的套筒式举升装置
CN104632831A (zh) * 2014-11-10 2015-05-20 无锡市天力五金弹簧厂 弹簧组合螺钉

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102491217B (zh) * 2011-12-12 2014-01-15 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 滚珠丝杠与滑动丝杠相互嵌套式同步升降光电桅杆
CN202493649U (zh) * 2012-04-13 2012-10-17 孙浩滢 新型联动升降杆
CN102659056B (zh) * 2012-04-27 2014-12-10 江苏科技大学 一种能够多节自由伸缩的大负载高精度升降装置
KR101223961B1 (ko) * 2012-08-06 2013-01-21 주식회사 에이치케이이엔씨 라쳇식 다단 스크류 잭
CN202785479U (zh) * 2012-09-25 2013-03-13 四川省绵阳西南自动化研究所 一种链式四轴驱动升降机构

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1683729A (zh) * 2004-11-16 2005-10-19 兰州理工大学 用于舞台的套筒式举升装置
CN104632831A (zh) * 2014-11-10 2015-05-20 无锡市天力五金弹簧厂 弹簧组合螺钉

Also Published As

Publication number Publication date
CN106629484A (zh) 2017-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106629484B (zh) 一种链式多级丝杠升降台
CN206845808U (zh) 一种自动换向装置
CN204689527U (zh) 一种升降速度快的螺旋千斤顶
CN208327266U (zh) 一种高精度多级丝杆升降平台结构
CN103697133B (zh) 一种提升装置减速机
CN107269777B (zh) 一种自动换向装置
CN201636283U (zh) 一种新型螺杆升降机
CN204414063U (zh) 一种工具车用的手摇式升降机
CN203498009U (zh) 一种基于双级丝杠的升降塔
CN203922580U (zh) 一种简易螺旋千斤顶
CN206318645U (zh) 便携式高空作业传递装置
CN219692167U (zh) 磁动力发电机专用齿轮箱
CN113479809A (zh) 一种可双侧升降的液压升降装置
CN103894820A (zh) 一种销轴连接的装卸装置
CN201338276Y (zh) 机器人手臂z轴驱动装置
CN100384713C (zh) 一种箱体式工业机器人活动升降机构
CN211619844U (zh) 一种汽车维修用升降装置
CN103121653A (zh) 一种小型移动式叉车
CN105236322B (zh) 一种质心偏心转换测试设备升降机构
CN209578816U (zh) 一种钻攻机用升降装置
CN204211415U (zh) 手摇提升机
CN208995058U (zh) 一种具有自锁功能的升降装置
CN208883303U (zh) 一种大质量混凝土管件提升设备
CN103334721B (zh) 抽油机
CN204266123U (zh) 一种用于桥梁建设的升降式支撑装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200107