CN114394552A - 一种车载升降转台设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车载升降转台设备，包括：固定外框架、多级升降框架组件和二维转台系统。固定外框架围合形成第一空腔。所述多级升降框架组件连接于所述固定外框架，所述多级升降框架组件包括至少两个升降框架，各所述升降框架依次传动连接。所述二维转台系统连接于所述多级升降框架组件末端的升降框架上。所述车载升降转台设备具有收纳状态和起升状态，在所述收纳状态下，所述多级升降框架组件容纳于所述第一空腔内，在所述起升状态下，所述多级升降框架组件起升，带动所述二维转台系统伸出所述第一空腔。本申请的车载升降转台设备将升降高度尺寸分解至多级升降框架组件上，解决了升降高度受限于负载尺寸及车载方舱尺寸的问题。

Description

一种车载升降转台设备

技术领域

本发明涉及车载转台技术领域，尤其涉及一种车载升降转台设备。

背景技术

车载转台领域中的一类主要产品是将特定的负载安装在方位俯仰二维转台上进行运动以实现负载的各项功能。一般情况下，载车车辆的外形尺寸受到道路交通的约束在宽度和高度两个方向具有强约束，长度也受车体承载能力和越野性能而存在约束。因此，此类产品的末端负载在非工作状态下需要收纳入车载的方舱以便于转场运输，在工作状态需要升起至超出方舱的顶部，因此需要在其下部安装升降机构以实现设备的展开，在工作结束后再降下以收回。在特定的需求下，车辆在行进中负载及二维转台需要在升起状态下进行工作。在负载外形尺寸较小，重量较轻的情况下，升降机构可采用梯形丝杠单级举升的方式，而在负载尺寸较大(如宽度达到载车宽度尺寸的一半以上，高度达到方舱内部高度的近一半时)的情况下，采用该方式无法将负载及承载的二维转台通过单级升降机构举升至方舱外部。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种车载升降转台设备，将升降高度尺寸分解至多级升降框架组件上，解决了升降高度受限于负载尺寸及车载方舱尺寸的问题。

为实现上述发明目的，本申请提供如下技术方案：

一种车载升降转台设备，包括：

固定外框架，所述固定外框架围合形成第一空腔；

多级升降框架组件，所述多级升降框架组件连接于所述固定外框架，所述多级升降框架组件包括至少两个升降框架，各所述升降框架依次传动连接；

二维转台系统，所述二维转台系统连接于所述多级升降框架组件末端的升降框架上；

所述车载升降转台设备具有收纳状态和起升状态，在所述收纳状态下，所述多级升降框架组件容纳于所述第一空腔内，在所述起升状态下，所述多级升降框架组件起升，带动所述二维转台系统伸出所述第一空腔。

可选的，所述多级升降框架组件包括升降中框架和升降内框架，所述升降中框架围合形成第二空腔；

在所述收纳状态下，所述升降中框架容纳于所述第一空腔内，所述升降内框架容纳于所述第二空腔；

在所述起升状态下，所述升降中框架伸出所述第一空腔，所述升降内框架伸出所述第二空腔。

可选的，车载升降转台设备还包括升降驱动组件；

所述升级驱动组件连接于所述固定外框架，所述升降驱动组件和所述升降中框架传动连接；

所述升降内框架和所述升降中框架通过升降链条组件传动连接；

所述升降驱动组件驱动所述升降中框架升降运动，所述升降中框架驱动所述升降内框架升降运动。

可选的，所述固定外框架包括多个支撑梁，各所述支撑梁交错设置围合形成安装缺口，所述升降驱动组件设置于所述安装缺口内；

所述升降驱动组件包括升降驱动丝杠、升降驱动螺母和驱动装置；

所述驱动装置连接于所述固定外框架，所述升降驱动丝杠与所述驱动装置传动连接，所述升降驱动螺母螺纹连接于所述升降驱动丝杠，所述升降中框架连接于所述升降驱动螺母。

可选的，所述升降链条组件包括链条，所述升降中框架上设置有绕行滑轮，所述链条绕经所述绕行滑轮，且两端分别连接于所述固定外框架和升降内框架。

可选的，所述升降中框架沿升降方向的两端分别设置有绕行滑轮；

所述升降链条组件包括上拉链条和下拉链条；

所述上拉链条绕经所述升降中框架顶端的绕行滑轮，且两端分别连接于所述固定外框架和升降内框架；

所述下拉链条绕经所述升降中框架底端的绕行滑轮，且两端分别连接于所述固定外框架和升降内框架。

可选的，所述固定外框架包括两个外升降框架和两个外支撑框架；

两个所述外升降框架间隔设置，两个所述外支撑框架间隔设置，所述外升降框架和所述外支撑框架相垂直；

所述中外升降框架两侧设置法兰，所述外支撑框架两侧设置法兰；

两个所述外支撑框架分别设置于两个所述外升降框架的两侧，且所述外支撑框架两侧分别与两个所述外升降框架通过法兰连接。

可选的，车载升降转台设备还包括线缆系统，所述线缆系统包括线缆拖链、电气线缆和水路线缆；

所述固定外框架顶部和所述升降中框架底部设置均设置升降线缆绕行定位组件；

所述线缆拖链分别绕经两个所述升降线缆绕行定位组件，且所述线缆拖链两端分别连接于所述固定外框架外壁和升降内框架外壁上；

所述电气线缆和水路线缆贯穿所述拖链设置。

可选的，所述升降线缆绕行定位组件包括弧形底壁和设置于弧形底壁两侧的限位壁，所述拖链支撑于所述弧形底壁，所述限位壁限位于所述拖链的两侧。

可选的，所述升降中框架具有四个框架体，各所述框架体依次连接，相邻两个框架体相垂直；

相对的两个框架体上设置有外避让部，形成避让空间，所述二维转台系统包括方位模块、负载模块和连接于所述方位模块的俯仰模块，所述俯仰模块位于所述负载模块的两侧，且所述俯仰模块和所述负载模块传动连接；

在所述收纳状态下，所述俯仰模块至少部分容纳于所述避让空间内。

通过采用上述技术方案，使得本发明具有以下有益效果：

本申请的车载升降转台设备将升降高度尺寸分解至多级升降框架组件上，解决了升降高度受限于负载尺寸及车载方舱尺寸的问题。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1示出本申请实施例提供的车载升降转台设备的总体示意图；

图2示出本申请实施例提供的车载升降转台设备处于升起状态的示意图；

图3示出本申请实施例提供的车载升降转台设备的主要组件示意图；

图4示出本申请实施例提供的车载升降转台设备降下状态主要组件示意图；

图5示出本申请实施例提供的车载升降转台设备的局部结构的水平投影面结构布局示意图；

图6示出本申请实施例提供的车载升降转台设备的升起状态驱动侧示意图；

图7示出本申请实施例提供的车载升降转台设备的二维转台系统升起状态运动副及链条布局示意图；

图8示出本申请实施例提供的车载升降转台设备的二维转台系统降下状态运动副及链条布局示意图；

图9示出本申请实施例提供的车载升降转台设备的固定外框架的示意图；

图10示出本申请实施例提供的车载升降转台设备的升降中框架组件示意图；

图11示出本申请实施例提供的车载升降转台设备的升降内框架的示意图；

图12示出本申请实施例提供的车载升降转台设备的升起状态拖链示意图；

图13示出本申请实施例提供的车载升降转台设备处于降下状态拖链示意图；

图14示出本申请实施例提供的车载升降转台设备线缆绕行定位组件的立体结构示意图；

图15示出图14的另一视角图；

图16示出本发明升降链条组件的结构示意图。

图中，a、车载升降转台设备；1、升降系统；11、固定外框架；111、外升降框架；112、外支撑框架；12、升降中框架；121、中升降框架；122、中支撑框架；13、升降内框架；131、内升降框架；132、升降轨道固定件；14、升降驱动组件；141、升降驱动丝杠；142、蜗轮蜗杆减速机；143、直角行星减速机；144、丝杠固定组件；145、升降驱动螺母；146、驱动装置；15、升降轨道组件；151、外运动轨道；152、外轨道滑块；153、内运动轨道；154、内轨道滑块；16、升降链条组件；161、链条外固定端组件；162、链条组件；1621、链条节；163、内固定端组件；164、绕行滑轮组件；17、升降线缆绕行定位组件；18、升降限位组件；2、二维转台系统；21、方位模块；22、俯仰模块；2211、升降方位限定组件；23、负载模块；3、线缆系统；31、线缆拖链；32、电气线缆；33、水路线缆；b、车体。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1至图16所示，本申请实施例提供一种车载升降转台设备a，其末端为二维转台系统2及负载，车载升降转台设备的框架固定在车体b上，外围为用于防护的方舱，方舱宽度随车体，高度符合相关的通行标准。升降机构部分结构与转台结构安装在一起，运动控制逻辑与转台运动存在关联，最终实现在车载方舱有限的空间内将大尺寸末端负载升至车载方舱顶部进行方位及俯仰运动的功能。

具体的，参见图1至图4所示，车载升降转台设备a包括：固定外框架11、多级升降框架组件以及二维转台系统2。所述固定外框架11围合形成第一空腔。多级升降框架组件连接于所述固定外框架11，所述多级升降框架组件包括至少两个升降框架，各所述升降框架依次传动连接。二维转台系统2连接于所述多级升降框架组件末端的升降框架上。所述车载升降转台设备具有收纳状态和起升状态，在所述收纳状态下，所述多级升降框架组件容纳于所述第一空腔内，在所述起升状态下，所述多级升降框架组件起升，带动所述二维转台系统2伸出所述第一空腔。

本申请的车载升降转台设备将升降高度尺寸分解至多级升降框架组件上，解决了升降高度受限于负载尺寸及车载方舱尺寸的问题。

在一种可能的实施方案中，所述多级升降框架组件包括升降中框架12和升降内框架13，所述升降中框架12围合形成第二空腔。在所述收纳状态下，所述升降中框架12容纳于所述第一空腔内，所述升降内框架13容纳于所述第二空腔。在所述起升状态下，所述升降中框架12伸出所述第一空腔，所述升降内框架13伸出所述第二空腔。

在一种可能的实施方案中，车载升降转台设备还包括升降驱动组件14。所述升级驱动组件连接于所述固定外框架11，所述升降驱动组件14和所述升降中框架12传动连接。所述升降内框架13和所述升降中框架12通过升降链条组件16传动连接。所述升降驱动组件14驱动所述升降中框架12升降运动，所述升降中框架12驱动所述升降内框架13升降运动。

其中，所述固定外框架11包括多个支撑梁，各所述支撑梁交错设置围合形成安装缺口，所述升降驱动组件14设置于所述安装缺口内。支撑梁可以为矩形钢管结构，提高了结构强度。

在车载转台领域，升降机构主要采用四支竖直布置在舱内边角的梯形丝杠驱动丝母来实现运动。该类升降机构一般在中心位置布置驱动电机，驱动四根同步轴带动四支梯形丝杠转动，进而驱动四个丝母一同在竖直方向运动，二维转台的底部结构与四个丝母固定为一体，从而转台和负载可随丝母实现运动。在二维转台举升至顶部时，转台底座预留的定位销与方舱顶部内侧的定位销孔配合，实现一定程度的水平面内的固定约束。采用此方式的转台产品一般尺寸较小，重量较轻。位于水平面投影几何中心的驱动机构在竖直方向会占据一定的尺寸。在负载尺寸和重量增加的情况下，二维转台的尺寸和重量也会相应的增加，对应的，驱动转台及负载进行升降运动的驱动电机、减速机142等均会增大。在这种情况下，升降驱动组件会占据更大的竖直方向尺寸，造成转台、负载及竖直驱动机构三者的尺寸累计超出方舱内部高度，无法实现设备收回。

而本申请中，各所述支撑梁交错设置围合形成安装缺口，所述升降驱动组件设置于所述安装缺口内。则不占用固定外框架11内部空间，也不占用外部空间，升降驱动组件直接嵌入在固定外框架11内部。

参见图4至图6所示，在一种可能的实施方案中，所述升降驱动组件包括升降驱动丝杠141、升降驱动螺母145和驱动装置146。所述驱动装置146连接于所述固定外框架11，所述升降驱动丝杠141与所述驱动装置146传动连接，所述升降驱动螺母145螺纹连接于所述升降驱动丝杠141，所述升降中框架12连接于所述升降驱动螺母145。

这些升降驱动丝杠141、升降驱动螺母145和驱动装置146均位于安装缺口，构成外框架的一部分，不占用额外的空间，且增强了外框架的结构强度。

参见图7至图10所示，在一种可能的实施方案中，所述升降链条组件16包括链条，所述升降中框架12上设置有绕行滑轮164，所述链条绕经所述绕行滑轮164，且两端分别连接于所述固定外框架11和升降内框架13。

进一步的，所述升降中框架12沿升降方向的两端分别设置有绕行滑轮164。所述升降链条组件16包括上拉链条和下拉链条。所述上拉链条绕经所述升降中框架12顶端的绕行滑轮164，且两端分别连接于所述固定外框架11和升降内框架13。所述下拉链条绕经所述升降中框架12底端的绕行滑轮164，且两端分别连接于所述固定外框架11和升降内框架13。

该实施方案中，其上拉链条和下拉链条结构可有效防止车辆颠簸带来的跳动，可支撑负载在行车状态、大风载状态下持续工作。在升降驱动组件驱动升降中框架12以速度V上升时，升降中框架12则可以驱动升降内框架13以2V速度升起，从而提高了运行速度。

升降链条组件16包括链条节1621、端锁紧节。所述链条节1621分为外节、内节、转动销、外节及内节首尾通过转动销连接。

升降链条组件16一端固定在链条外固定端组件161上，通过绕行滑轮164跨过升降中框架12，另一端固定在链条内固定端组件163上，链条内固定端组件163固定在升降内框架13外侧。升降链条组件16可以为4组，包括在XY两个方向(X为车辆前进方向，Y垂直于X，俯视投影面)以一定的跨度镜像安装。

参见图15所示，所述升降链条组件16包括数量相同的若干链条节1621首尾连接组成，升降链条组件16分为上拉链条和下拉链条，其结构和长度均相同，上拉链条组件162用于承担升降内框架13组件、二维转台系统2及末端负载的重量，下拉链条用于提供反向预紧，防止车辆行进时出现上下颠簸造成二维转台及负载在竖直向出现向上的滑移。

所述绕行滑轮164安装在升降中框架12上下两端，在X或Y向上错开位置，外侧绕行上拉链条，内侧绕行下拉链条。

参见图9所示，在一种可能的实施方案中，所述固定外框架11包括两个外升降框架111和两个外支撑框架112。两个所述外升降框架111间隔设置，两个所述外支撑框架112间隔设置，所述外升降框架111和所述外支撑框架112相垂直。所述中外升降框架111两侧设置法兰，所述外支撑框架112两侧设置法兰。两个所述外支撑框架112分别设置于两个所述外升降框架111的两侧，且所述外支撑框架112两侧分别与两个所述外升降框架111通过法兰连接。在上述方案中，各框架通过法兰装配，提高了整体结构强度。进一步的，外升降框架111和外支撑框架112底部设计有固定法兰，通过螺钉固定在车体上，为整个升降转台系统提供固定支撑，该固定外框架11为围框式闭合的结构具有足够的刚性。

参见图4至图9所示，所述升降驱动组件14可以为两组，同步驱动，包括升降驱动丝杠141、蜗轮蜗杆减速机142、直角行星减速机142、丝杠固定组件144、升降驱动螺母145、驱动电机等。两个升降驱动螺母145分别固定在两个升降中框架12的外侧。升降驱动丝杠141及升降驱动螺母145具有机械自锁功能。

车载升降转台设备还包括升降轨道组件15，升降轨道组件15为内外两组，每组4件在XY两个方向(X为车辆前进方向，Y垂直于X，俯视投影面)以一定的跨度镜像安装。包括外运动轨道151、外轨道滑块152，其中外运动轨道151安装在外升降框架111的内侧面，所述升降中框架12包括两个中升降框架121和两个中支撑框架122。两个所述中升降框架121间隔设置，两个所述中支撑框架122间隔设置，所述中升降框架121和所述中支撑框架122相垂直。所述中升降框架121两侧设置法兰，所述中支撑框架122两侧设置法兰。两个所述中支撑框架122分别设置于两个所述中升降框架121的两侧，且所述中支撑框架122两侧分别与两个所述中升降框架121通过法兰连接。

外轨道滑块152安装于中升降框架121外侧面上；还包括内运动轨道153和内轨道滑块154，其中内运动轨道153安装在中升降框架121内侧面，内轨道滑块154安装于升降内框架13外侧面上。在升降中框架12沿升降轨道上升或下降时，升降内框架13以2倍的速度进行上升或下降。

在一种可能的实施方案中，车载升降转台设备还包括线缆系统3，所述线缆系统3包括线缆拖链31、电气线缆32和水路线缆33。所述固定外框架11顶部和所述升降中框架12底部设置均设置升降线缆绕行定位组件17。所述线缆拖链31分别绕经两个所述升降线缆绕行定位组件17，且所述线缆拖链31两端分别连接于所述固定外框架11外壁和升降内框架13外壁上。所述电气线缆32和水路线缆33贯穿所述拖链设置。

参见图9、图14和图15所示，在一种可能的实施方案中，所述升降线缆绕行定位组件17包括弧形底壁和设置于弧形底壁两侧的限位壁，所述拖链支撑于所述弧形底壁，所述限位壁限位于所述拖链的两侧。所述升降线缆绕行定位组件17具有圆弧外边角，便于拖链节绕行通过，两侧具有限位壁，用于将拖链在横向进行约束，同时所有外露部分具有倒角及圆角，便于拖链节在运动中的滑动。

升降线缆绕行定位组件17安装在外升降框架111顶部以及中升降框架121底部。所述线缆拖链31绕过安装在外升降框架111顶部以及中升降框架121底部的升降线缆绕行定位组件17，其固定端固定在外升降框架111外侧，升降移动端固定在内升降框架131外侧面上。

线缆拖链31安装后形成三段式结构，外侧段固定，中段及末段随升降中框架12及升降内框架13进行运动。

升降线缆绕行定位组件17的结构具有横向限位和纵向导向的作用，可使拖链在绕行位置沿其限位的轨迹进行运动。

在升降中框架12沿升降轨道组件15上升或下降时，拖链沿升降线缆绕行定位组件17所限定的轨迹及导向槽进行运动。所述电气线缆32及水路线缆33可安装在拖链内，也可分别安装在两组拖链内。线缆拖链31可设置多组，本发明中可支持4组拖链的安装，适用于多线缆的需求。

参见图3、图4、图6、图7和图8所示，所述的二维转台系统2包括方位模块21、俯仰模块22、负载模块23。所述方位模块21安装在升降内框架13的中心部位。俯仰模块22包括俯仰支撑底座和俯仰驱动模块等。俯仰驱动模块为两组，分别布置两侧，同步驱动，用于大负载的俯仰运动。负载模块23包括负载功能单元和负载接口。负载模块23通过负载接口固定在俯仰驱动模块端面上，并包含线缆连接。

所述俯仰支撑底座两侧安装升降方位限定组件2211，在二维转台系统2降下的过程中起到导向和限位约束功能，并在车辆行进时，转台系统无供电状态下实现位置锁定。

车载升降转台设备还可以包括控制系统，控制系统通过转接线缆控制车载升降转台设备运动，可安装在转台设备外部的其他方舱内，便于人员操作。

在一种可能的实施方案中，所述升降中框架12具有四个框架体，各所述框架体依次连接，相邻两个框架体相垂直。相对的两个框架体上设置有外避让部，形成避让空间，所述二维转台系统2包括方位模块21、负载模块23和连接于所述方位模块21的俯仰模块22，所述俯仰模块22位于所述负载模块23的两侧，且所述俯仰模块22和所述负载模块23传动连接。在所述收纳状态下，所述俯仰模块22至少部分容纳于所述避让空间内。升降中框架12为升降运动主部件。

所述升降内框架13包括内框架体131和升降轨道固定件132四组。升降内框架13为升降运动部件，与升降中框架12同步升降，升降速度为升降中框架12的两倍。

综上所述，本申请的车载升降转台设备能在有限的车体空间尺寸下实现大尺寸、大重量的负载及二维转台的升降运动。比现有的升降机构具有更高的刚性，可在上升到位后实现机械自锁。本申请的车载升降转台设备通过设置上拉链条和下拉链条可有效防止车辆颠簸带来的跳动，可支撑负载在行车状态、大风载状态下持续工作。本申请的车载升降转台设备其随动式多节拖链系统也解决了大功率负载供电、通信和水冷散热等需求，支持多达4组拖链系统的结构安装，具备良好的扩展性。固定外框架11为承力结构，均作用在车体底梁上，降低了对车载方舱的强度和刚性需求，减轻了车体总重量。固定外框架11和升降中框架12采用拼接围框式框架结构，安装方便的同时具有良好的刚性重量比。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种车载升降转台设备，其特征在于，包括：

固定外框架，所述固定外框架围合形成第一空腔；

多级升降框架组件，所述多级升降框架组件连接于所述固定外框架，所述多级升降框架组件包括至少两个升降框架，各所述升降框架依次传动连接；

二维转台系统，所述二维转台系统连接于所述多级升降框架组件末端的升降框架上；

所述车载升降转台设备具有收纳状态和起升状态，在所述收纳状态下，所述多级升降框架组件容纳于所述第一空腔内，在所述起升状态下，所述多级升降框架组件起升，带动所述二维转台系统伸出所述第一空腔。

2.根据权利要求1所述的车载升降转台设备，其特征在于，所述多级升降框架组件包括升降中框架和升降内框架，所述升降中框架围合形成第二空腔；

在所述收纳状态下，所述升降中框架容纳于所述第一空腔内，所述升降内框架容纳于所述第二空腔；

在所述起升状态下，所述升降中框架伸出所述第一空腔，所述升降内框架伸出所述第二空腔。

3.根据权利要求1所述的车载升降转台设备，其特征在于，还包括升降驱动组件；

所述升级驱动组件连接于所述固定外框架，所述升降驱动组件和所述升降中框架传动连接；

所述升降内框架和所述升降中框架通过升降链条组件传动连接；

所述升降驱动组件驱动所述升降中框架升降运动，所述升降中框架驱动所述升降内框架升降运动。

4.根据权利要求3所述的车载升降转台设备，其特征在于，所述固定外框架包括多个支撑梁，各所述支撑梁交错设置围合形成安装缺口，所述升降驱动组件设置于所述安装缺口内；

所述升降驱动组件包括升降驱动丝杠、升降驱动螺母和驱动装置；

所述驱动装置连接于所述固定外框架，所述升降驱动丝杠与所述驱动装置传动连接，所述升降驱动螺母螺纹连接于所述升降驱动丝杠，所述升降中框架连接于所述升降驱动螺母。

5.根据权利要求4所述的车载升降转台设备，其特征在于，所述升降链条组件包括链条，所述升降中框架上设置有绕行滑轮，所述链条绕经所述绕行滑轮，且两端分别连接于所述固定外框架和升降内框架。

6.根据权利要求5所述的车载升降转台设备，其特征在于，所述升降中框架沿升降方向的两端分别设置有绕行滑轮；

所述升降链条组件包括上拉链条和下拉链条；

所述上拉链条绕经所述升降中框架顶端的绕行滑轮，且两端分别连接于所述固定外框架和升降内框架；

所述下拉链条绕经所述升降中框架底端的绕行滑轮，且两端分别连接于所述固定外框架和升降内框架。

7.根据权利要求1所述的车载升降转台设备，其特征在于，所述固定外框架包括两个外升降框架和两个外支撑框架；

两个所述外升降框架间隔设置，两个所述外支撑框架间隔设置，所述外升降框架和所述外支撑框架相垂直；

所述中外升降框架两侧设置法兰，所述外支撑框架两侧设置法兰；

两个所述外支撑框架分别设置于两个所述外升降框架的两侧，且所述外支撑框架两侧分别与两个所述外升降框架通过法兰连接。

8.根据权利要求2所述的车载升降转台设备，其特征在于，还包括线缆系统，所述线缆系统包括线缆拖链、电气线缆和水路线缆；

所述固定外框架顶部和所述升降中框架底部设置均设置升降线缆绕行定位组件；

所述线缆拖链分别绕经两个所述升降线缆绕行定位组件，且所述线缆拖链两端分别连接于所述固定外框架外壁和升降内框架外壁上；

所述电气线缆和水路线缆贯穿所述拖链设置。

9.根据权利要求8所述的车载升降转台设备，其特征在于，所述升降线缆绕行定位组件包括弧形底壁和设置于弧形底壁两侧的限位壁，所述拖链支撑于所述弧形底壁，所述限位壁限位于所述拖链的两侧。

10.根据权利要求2所述的车载升降转台设备，其特征在于，所述升降中框架具有四个框架体，各所述框架体依次连接，相邻两个框架体相垂直；

相对的两个框架体上设置有外避让部，形成避让空间，所述二维转台系统包括方位模块、负载模块和连接于所述方位模块的俯仰模块，所述俯仰模块位于所述负载模块的两侧，且所述俯仰模块和所述负载模块传动连接；

在所述收纳状态下，所述俯仰模块至少部分容纳于所述避让空间内。

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