CN109742504B - 一种雷达天线阵面展收机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开提供一种雷达天线阵面展收机构，包括天线背架、若干伸缩支臂、支撑杆、若干油缸和导向装置，伸缩支臂分别布置在天线背架两侧，在天线背架同侧的相邻伸缩支臂套接，伸缩支臂成对设置，且对应的两伸缩支臂通过支撑杆连接，雷达天线阵面展收机构整体呈桁架结构；支撑杆均与对应的油缸连接，油缸用于驱动展收机构展开或收拢；相邻伸缩支臂设置有导向装置，导向装置用于导向相邻伸缩支臂之间的相对移动；本发明采用“二行多级伸缩臂+支撑杆+多级油缸”的桁架结构方式，在保证整体刚性的同时，在一定程度上解决了翻转机构对子阵面数量和天线总尺寸限制的问题，可实现大型雷达天线的自动化架设。

Description

一种雷达天线阵面展收机构

技术领域

本发明涉及天线展收机构领域，具体涉及一种雷达天线阵面展收机构。

背景技术

随着武器装备的日益发展，当代战争呈现不确定性趋势，要求地面雷达具有快速转移的能力，对地面雷达的高机动性要求越来越高。与此同时，武器系统的现代化和信息化决定了雷达对目标的探测距离、精度及反隐身的要求增加，雷达天线口径也不断增大。当天线口径较大时，为满足雷达天线的运输通过性和机动性要求，多采用阵面分块运输后现场拼装架设、或天线阵面翻转折叠运输的方式。但是，阵面分块运输后现场拼装架设多需要人工吊装完成，天线阵面翻转折叠对子阵面数量和天线总尺寸有一定的限制。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种雷达天线阵面展收机构，包括天线背架、若干伸缩支臂、支撑杆、若干油缸和导向装置，所述伸缩支臂分别布置在所述天线背架两侧，在所述天线背架同侧的相邻所述伸缩支臂套接，所述伸缩支臂成对设置，且对应的两所述伸缩支臂通过所述支撑杆连接，所述雷达天线阵面展收机构整体呈桁架结构；所述支撑杆均与对应的所述油缸连接，所述油缸用于驱动所述展收机构展开或收拢；相邻所述伸缩支臂设置有所述导向装置，所述导向装置用于导向相邻所述伸缩支臂之间的相对移动。

较佳的，所述导向装置包括内部导向组，所述内部导向组设置于相邻所述伸缩支臂之间，所述内部导向组包括平面滚针轴承、自润滑滑块、平面导轨，所述平面滚针轴承、所述自润滑滑块和所述平面导轨活动连接；所述平面导轨固定在一所述伸缩支臂上，所述平面滚针轴承所述自润滑滑块固定设置在相邻所述伸缩支臂上，相邻所述伸缩支臂通过所述平面滚针轴承与所述平面导轨的接触、所述自润滑滑块与所述平面导轨的接触实现活动连接。

较佳的，所述伸缩支臂设置为矩形筒体，所述伸缩支臂整体套接在所述天线背架的矩形筒体内，所述平面导轨嵌至于所述伸缩支臂的外侧端面上，所述平面导轨安装表面高于所述伸缩支臂外表面；对应设置的所述平面滚针轴承和所述自润滑滑块均设置于相邻所述伸缩支臂内侧的安装槽内，并与所述平面导轨接触连接。

较佳的，所述平面滚针轴承和所述自润滑滑块分别成对对称设置于所述伸缩支臂的四个端面上。

较佳的，所述平面滚针轴承和所述平面导轨的厚度尺寸之和小于对应所述相邻伸缩支臂的相对间隙，所述自润滑滑块和所述平面导轨的厚度尺寸之和小于对应所述相邻伸缩支臂的相对间隙。

较佳的，所述导向装置包括外部导向组，所述外部导向组设置于所述伸缩支臂外壁上，所述外部导向组包括导轨和滑块，所述滑块设置于所述导轨上，所述滑块可在所述导轨上自由滑动，天线阵与所述滑块连接。

较佳的，所述天线背架两侧最远离所述天线背架的所述滑块固定在对应的所述导轨和所述伸缩支臂上，且所述滑块固定位置为所述导轨和所述伸缩支臂远离所述天线背架的端部。

较佳的，相邻所述支撑杆通过所述油缸连接，与所述天线背架固定连接的所述伸缩支臂上的所述支撑杆通过所述油缸和所述天线背架连接。

较佳的，与所述天线背架固定连接的所述伸缩支臂上的所述导轨两端均设置于所述伸缩支臂上。

较佳的，所述导轨一端与所述伸缩支臂固定连接，另一端设置于相邻所述伸缩支臂的滑座内。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：1，本发明结构简单，可装配完成后再配装到天线背架相应位置，易于安装和局部维修；2，本发明伸缩支臂之间采用平面滚针轴承+自润滑滑块的方式，每个导轨对应两个以上的滑块，运动稳定性好、精度高；3，本发明在成组的伸缩支臂之间设置支撑架，由设置在对称面上液压缸带动支撑架、继而带动伸缩支臂运动，伸缩支臂运动硬同步。

附图说明

图1为本发明所述雷达天线阵面展收机构的结构视图；

图2为所述相邻伸缩支臂内部导向组的正视剖面图；

图3为所述相邻伸缩支臂内部导向组的侧视剖面图；

图4为本发明所述雷达天线阵面展收机构实施例二的局部结构视图。

图中数字表示：

1-天线背架；2-伸缩支臂；3-支撑杆；4-油缸；5-平面滚针轴承；6-自润滑滑块；7-平面导轨；8-导轨；9-滑块；21-第一节臂；22-第二节臂；23-第三节臂。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

如图1所示，图1为本发明所述雷达天线阵面展收机构的结构视图；所述雷达天线阵面展收机构包括天线背架1、若干伸缩支臂2、支撑杆3、若干油缸4和导向装置，所述伸缩支臂2分别布置在所述天线背架1两侧，所述伸缩支臂2成对设置，且对应的两所述伸缩支臂2通过所述支撑杆3连接，在所述天线背架1同侧相邻两所述伸缩支臂2之间套接，套接一体的所述伸缩支臂2整体套接在所述天线背架1的矩形筒体内，从而充分利用所述天线背架1的内部空间；所述支撑杆3均有对应的所述油缸4连接，所述油缸4可实现相邻所述伸缩支臂2的展开和收拢，所述雷达天线阵面展收机整体呈桁架结构。相邻所述伸缩支臂2设置有所述导向装置，所述导向装置实现对相邻所述伸缩支臂2之间相对移动的导向作用。

所述导向装置包括内部导向组和外部导向组，所述外部导向组设置于所述伸缩支臂外壁上，所述外部导向组包括导轨8和滑块9，所述导轨8两端可分别设置于相邻两所述伸缩支臂2上，所述滑块9设置于所述导轨8上，所述滑块9可在所述导轨8上自由滑动，天线阵与所述滑块9连接，通过所述伸缩支臂2的展开和收缩实现与所述雷达天线阵面展收机构连接的所述天线阵的展开和收拢。

较佳的，所述天线背架1两侧最远离所述天线背架1的所述滑块9固定在对应的所述导轨8和所述伸缩支臂2上，且所述滑块9的固定位置为所述导轨8和所述伸缩支臂2远离所述天线背架1的端部。

如图2、图3所示，图2为所述相邻伸缩支臂内部导向组的结构正视图；图3为所述相邻伸缩支臂内部导向组的结构侧视图；所述内部导向组设置于相邻所述伸缩支臂2之间，所述内部导向组包括平面滚针轴承5、自润滑滑块6、平面导轨7，所述平面滚针轴承5、所述自润滑滑块6和所述平面导轨7活动连接，即所述平面滚针轴承5、所述自润滑滑块6可在所述平面导轨7上自由滑动；所述平面导轨7固定在一所述伸缩支臂2上，所述平面滚针轴承5、所述自润滑滑块6固定设置在相邻所述伸缩支臂2上，相邻所述伸缩支臂2通过所述平面滚针轴承5与所述平面导轨7的接触、所述自润滑滑块6与所述平面导轨7的接触实现活动连接。

本发明所述雷达天线阵面展收机构的具体工作过程为：

展开时，调节天线阵面至工作角度后，在控制系统引导下控制所述油缸4逐级展开，带动所述支撑杆3运动，使相邻所述支撑杆3距离增大，致使所述伸缩支臂2展开，所述导轨8上的所述滑块9位置相对于最外侧所述伸缩支臂2发生正向位移，从而带动天线阵面达到展开目的。

收拢时，调节天线阵面至工作角度后，在控制系统引导下控制所述油缸4逐级收拢，带动所述支撑杆3运动，使相邻所述支撑杆3距离减少，致使所述伸缩支臂2收缩，所述导轨8上的所述滑块9位置相对于最外侧所述伸缩支臂2发生负向位移，从而带动天线阵面达到收拢目的。

本发明所述雷达天线阵面展收机构采用“二行多级伸缩臂+支撑杆+多级油缸”的桁架结构方式，在保证整体刚性的同时，在一定程度上解决了翻转机构对子阵面数量和天线总尺寸限制的问题，对实现大型雷达天线的自动化架设具有很大的现实意义。

实施例二

在本实施例中，图4为本发明所述雷达天线阵面展收机构实施例二的局部结构视图；单侧的所述伸缩支臂2均包括第一节臂21、第二节臂22和第三节臂23三部分，所述第一节臂21、所述第二节臂22和所述第三节臂23均设置为矩形筒体，所述第二节臂22嵌套在所述第一节臂21上，所述第三节臂23嵌套在所述第二节臂22上，所述第三节臂23套接在所述天线背架1上，所述第一节臂21和所述第二节臂22之间、所述第二节臂22和所述第三节臂23之间均设置有所述内部导向组。

较佳的，所述伸缩支臂设置为矩形筒体，所述平面导轨嵌至于所述伸缩支臂的外侧端面上，所述平面导轨安装表面略高于所述伸缩支臂外表面，通过机加保证安装平面精度，所述平面导轨通过螺纹连接固定于所述伸缩支臂外表面安装平面上，以在所述伸缩支臂的外端面形成高强度、耐腐蚀导向平面；对应设置于相邻所述伸缩支臂上的所述平面滚针轴承和所述自润滑滑块均设置于所述相邻伸缩支臂内侧安装槽内，并与所述平面导轨接触连接。

较佳的，所述内部导向组设置于所述第一节臂21和所述第二节臂22上，针对所述第一节臂21，所述平面导轨7嵌至于所述第一节臂21的四个端面上，所述平面导轨7安装表面略高于所述伸缩支臂外表面，通过机加保证安装平面精度，所述平面导轨7通过螺纹连接固定于所述伸缩支臂外表面安装平面上，以在所述伸缩支臂的外端面形成高强度、耐腐蚀导向平面；对应设置于所述平面导轨7的所述平面滚针轴承5和所述自润滑滑块6均设置于所述第二节臂22内侧的安装槽内；较佳的，所述平面滚针轴承5和所述自润滑滑块6分别成对对称设置，并与所述平面导轨接触连接，保证所述第一节臂21和所述第二节臂22之间受力平衡。

所述平面滚针轴承5和所述平面导轨7的厚度和及所述自润滑滑块6和所述平面导轨7的厚度和略小于所述第一节臂21和第二节臂22的相对间隙，从而保证所述第一节臂21和所述第二节臂22之间设置有一定的合理间隙，所述第一节臂21和所述第二节臂22之间相对运动的摩擦力大大减小，能有效避免臂节制造尺寸偏差引起的卡阻现象。

所述支撑杆3包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆；所述油缸4包括第一油缸、第二油缸、第三油缸；对应所述第一节臂21之间设置有所述第一支撑杆，对应所述第二节臂22之间设置有所述第二支撑杆，对应所述第三节臂23之间设置有所述第三支撑杆，所述第一油缸连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆，所述第二油缸连接所述第三支撑杆和所述第二支撑杆，所述第三油缸连接所述第三支撑杆和所述天线背架1，通过所述油缸4的控制可实现所述支撑杆3之间的距离调节，从而实现所述伸缩支臂2的展开和收缩。

值得指出的是，所述第一油缸、所述第二油缸、所述第三油缸可均与所述天线背架1连接，另一端分别与所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆连接，从而调节所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆与所述天线背架1间的距离，从而实现所述伸缩支臂2的展开和收缩。

所述导轨8包括第一级滑轨、第二级滑轨、第三级滑轨；其中所述第三级滑轨整体固定在所述第三节臂23上；所述第二级滑轨一端固定在所述第二节臂22上，且底部对应设置在所述第三节臂23上的滑座中；所述第一级滑轨一端固定在所述第一节臂21上，且底部对应设置在所述第三节臂23、所述第二节臂22上的滑座中。当所述第二节臂22相对所述第三节臂23进行相对移动时，所述第二级滑轨在所述第三节臂23上的滑座内滑动；当所述第一节臂21相对所述第二节臂22进行相对移动时，所述第一级滑轨在所述第三节臂23、所述第二节臂22上的滑座内滑动。

较佳的，所述滑块9固定在天线阵骨架上，且所述滑块9设置在所述导轨8中的圆轴导轨上；当所述雷达天线阵面展收机构发生展开或收拢操作时，所述第一节臂21、所述第二节臂22、所述第三节臂23发生相对移动，所述滑块9随所述导轨8位置改变而进行随动，从而最终实现天线阵的展开或收拢。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种雷达天线阵面展收机构，其特征在于，包括天线背架、若干伸缩支臂、支撑杆、若干油缸和导向装置，所述伸缩支臂分别布置在所述天线背架两侧，在所述天线背架同侧的相邻所述伸缩支臂套接，所述伸缩支臂成对设置，且对应的两所述伸缩支臂通过所述支撑杆连接，所述雷达天线阵面展收机构整体呈桁架结构；所述支撑杆均与对应的所述油缸连接，所述油缸用于驱动所述展收机构展开或收拢；相邻所述伸缩支臂设置有所述导向装置，所述导向装置用于导向相邻所述伸缩支臂之间的相对移动；

所述导向装置包括内部导向组，所述内部导向组设置于相邻所述伸缩支臂之间，所述内部导向组包括平面滚针轴承、自润滑滑块、平面导轨，所述平面滚针轴承、所述自润滑滑块和所述平面导轨活动连接；所述平面导轨固定在一所述伸缩支臂上，所述平面滚针轴承、所述自润滑滑块固定设置在相邻所述伸缩支臂上，相邻所述伸缩支臂通过所述平面滚针轴承与所述平面导轨的接触、所述自润滑滑块与所述平面导轨的接触实现活动连接；

所述导向装置包括外部导向组，所述外部导向组设置于所述伸缩支臂外壁上，所述外部导向组包括导轨和滑块，所述滑块设置于所述导轨上，所述滑块可在所述导轨上自由滑动，天线阵与所述滑块连接。

2.如权利要求1所述的雷达天线阵面展收机构，其特征在于，所述伸缩支臂设置为矩形筒体，所述伸缩支臂整体套接在所述天线背架的矩形筒体内，所述平面导轨嵌至于所述伸缩支臂的外侧端面上，所述平面导轨安装表面高于所述伸缩支臂外表面；对应设置的所述平面滚针轴承和所述自润滑滑块均设置于相邻所述伸缩支臂内侧的安装槽内，并与所述平面导轨接触连接。

3.如权利要求2所述的雷达天线阵面展收机构，其特征在于，所述伸缩支臂共四个端面，所述平面滚针轴承成对对称设置于所述伸缩支臂相对的两个端面上，所述自润滑滑块成对对称设置于所述伸缩支臂的另外两个端面上。

4.如权利要求2所述的雷达天线阵面展收机构，其特征在于，所述平面滚针轴承和所述平面导轨的厚度尺寸之和小于对应所述相邻伸缩支臂的相对间隙，所述自润滑滑块和所述平面导轨的厚度尺寸之和小于对应所述相邻伸缩支臂的相对间隙。

5.如权利要求1所述的雷达天线阵面展收机构，其特征在于，所述天线背架两侧最远离所述天线背架的所述滑块固定在对应的所述导轨和所述伸缩支臂上，且所述滑块固定位置为所述导轨和所述伸缩支臂远离所述天线背架的端部。

6.如权利要求5所述的雷达天线阵面展收机构，其特征在于，相邻所述支撑杆通过所述油缸连接，与所述天线背架固定连接的所述伸缩支臂上的所述支撑杆通过所述油缸和所述天线背架连接。

7.如权利要求1所述的雷达天线阵面展收机构，其特征在于，与所述天线背架固定连接的所述伸缩支臂上的所述导轨两端均设置于所述伸缩支臂上。

8.如权利要求1所述的雷达天线阵面展收机构，其特征在于，所述导轨一端与所述伸缩支臂固定连接，另一端设置于相邻所述伸缩支臂的滑座内。

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