CN112096436A - 一种掘进工作面循环支撑组合支架 - Google Patents

一种掘进工作面循环支撑组合支架 Download PDF

Info

Publication number
CN112096436A
CN112096436A CN202011078761.0A CN202011078761A CN112096436A CN 112096436 A CN112096436 A CN 112096436A CN 202011078761 A CN202011078761 A CN 202011078761A CN 112096436 A CN112096436 A CN 112096436A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
cross beam
sliding
sliding support
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011078761.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112096436B (zh
Inventor
赵继云
马利军
赵士杰
李泽坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Zhongkuang Changan Technology Co ltd
China University of Mining and Technology CUMT
Original Assignee
Xuzhou Zhongkuang Changan Technology Co ltd
China University of Mining and Technology CUMT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Zhongkuang Changan Technology Co ltd, China University of Mining and Technology CUMT filed Critical Xuzhou Zhongkuang Changan Technology Co ltd
Priority to CN202011078761.0A priority Critical patent/CN112096436B/zh
Publication of CN112096436A publication Critical patent/CN112096436A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112096436B publication Critical patent/CN112096436B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/08—Advancing mechanisms
    • E21D23/081—Advancing mechanisms forming parts of the roof supports

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种掘进工作面循环支撑组合支架，包括履带式支护体组，上层支护体底部接触若干组滑移支撑组，滑移支撑组包括外滑移支架和内滑移支架，外滑移支架之间通过若干第一横梁连接，内滑移支架之间通过若干第二横梁连接；第一横梁两端固定内滑移支柱，第二横梁两端固定外滑移支柱，中部的第一横梁和第二横梁之间连接若干迈步缸，外滑移支架上开有供第一横梁前后滑动的第一滑槽，内滑移支架上开有供第二横梁前后滑动的第二滑槽，第一横梁和第二横梁的下方均设有托辊；外滑移支架和内滑移支架的前端设有顶轮，支护体靠近滑移支撑组的一侧设有轨道槽，本装置为机电液一体化全自动控制，实现了掘进与临时支护平行作业，提高了巷道掘进的工作效率。

Description

一种掘进工作面循环支撑组合支架
技术领域
本发明涉及煤矿开采领域，具体涉及一种掘进工作面循环支撑组合支架。
背景技术
近年来，随着煤矿安全基础建设不断加强，安全生产标准化持续推进，机械化、自动化、信息化、智能化迅猛发展，大力推进机械化换人、自动化减人和智能化无人矿井建设，有力的保障了安全生产，也取得了良好的经济效益。
目前，掘进工作面的临时支护多采用简单钢梁支护，钢梁的移动方式多采用人工窜移，窜移过程中，因为钢梁较重人力投入较大，费时、费力而且存在安全隐患。这些半自动和半人力的方式大大降低了工作效率也存在很大的安全隐患，掘进与临时支护无法平行作业，制约了巷道掘进效率的进一步提高。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种掘进工作面循环支撑组合支架，其实现了掘进与临时支护平行作业，提高了巷道掘进的工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种掘进工作面循环支撑组合支架，包括呈闭环状的履带式支护体组，所述支护体组包括若干个支护体，相邻两个支护体之前通过若干连接梁铰接连接在一起，支护体组的环形腔内设有若干组相互平行并对其上层支护体起到支撑作用的滑移支撑组，所述滑移支撑组包括外滑移支架和内滑移支架，所述外滑移支架之间通过若干个与其垂直的第一横梁连接在一起，所述第一横梁同时穿过内滑移支架，所述内滑移支架之间通过若干个与其垂直的第二横梁连接在一起，所述第二横梁同时穿过外滑移支架；所述第一横梁两端分别伸出外滑移支架之外固定有能够伸缩的内滑移支柱，所述第二横梁两端伸出两侧内滑移支架之外固定有能够伸缩的外滑移支柱，所述第一横梁和第二横梁交替布置，设置在中部的第一横梁和第二横梁之间连接有若干迈步缸，所述外滑移支架上开有供第一横梁前后滑动的第一滑槽，所述内滑移支架上开有供第二横梁前后滑动的第二滑槽，所述第一横梁和第二横梁的下方均设有一个用于支撑支护体组内下层支护体的托辊；
所述外滑移支架和内滑移支架的前端与掘进方向相应且均设有顶轮，所述支护体组环形腔内靠近滑移支撑组的一侧设有与顶轮适配的轨道槽，滑移支撑组与支护体组在轨道槽内能够相对滑动，支护体组能够随着滑移支撑组的移动在滑移支撑组上回转滑动，实现迈步行走支护。
优选地，所述第一横梁、第二横梁以及托辊的长度均大于支护体的长度。
优选地，所述外滑移支柱和内滑移支柱的顶部均设有浮动缸，所述浮动缸伸出端固定在与其对应的第一横梁或第二横梁上。
优选地，所述外滑移支架和内滑移支架均由若干节支撑架连接在一起组成，所述外滑移支架长度大于内滑移支架。
优选地，所述第一横梁和第二横梁的两端均通过吊架固定连接托辊。
优选地，所述支护体、第一横梁和第二横梁选用矩形管或圆形管。
优选地，所述外滑移支架和内滑移支架分别设有3个，所述第一横梁和第二横梁分别设有2个。
本发明的有益效果在于：
1、机电液一体化全自动控制，现场无人工作，降低了生产过程中的安全隐患，减少人工成本的投入。
2、支护动作在滑槽的限位作用下，只沿着轨道槽向前方滑动，动作简便，故障率低。
3、设备内部部件多采用一体化设计组装简单方便，提高了整个设备的稳定性和可靠性，其采用普通钢材制作的矩形管或圆形管，制作成本低廉。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种掘进工作面循环支撑组合支架的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种掘进工作面循环支撑组合支架的结构示意图侧视图(无支护体)；
图3为本发明实施例提供的一种掘进工作面循环支撑组合支架的结构示意图仰视图(无支护体)；
图4为本发明实施例提供的一种掘进工作面循环支撑组合支架的支护体结构示意图；
图5为本发明实施例提供的第一横梁、第二横梁与滑移支撑组连接示意图。
附图标记说明：
1、支护体；2、连接梁；3、吊架；4、托辊；5、迈步缸；6、浮动缸；7、第一横梁；8、第二横梁；9、外滑移支架；10、内滑移支架；11、外滑移支柱；12、内滑移支柱；13、顶轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，一种掘进工作面循环支撑组合支架，包括呈闭环状的履带式支护体组，所述支护体组包括若干个支护体1，相邻两个支护体1之前通过若干连接梁2铰接连接在一起，支护体组的环形腔内设有若干组相互平行并对其上层支护体1起到支撑作用的滑移支撑组，所述滑移支撑组包括外滑移支架10和内滑移支架9，所述外滑移支架10之间通过前后两个与其垂直的第一横梁7连接在一起，所述第一横梁7同时穿过内滑移支架9，所述内滑移支架9之间通过前后两个与其垂直的第二横梁8连接在一起，所述第二横梁8同时穿过外滑移支架10；
所述第一横梁7两端分别伸出外滑移支架10之外固定有能够伸缩的内滑移支柱12，所述第二横梁8两端伸出两侧内滑移支架9之外固定有能够伸缩的外滑移支柱11，所述第一横梁7和第二横梁8交替布置，设置在中部的第一横梁7和第二横梁8之间连接有两个迈步缸5，迈步缸5设在组合支架两侧，所述外滑移支架10上开有供第一横梁7前后滑动的第一滑槽，所述内滑移支架9上开有供第二横梁8前后滑动的第二滑槽，所述第一横梁7和第二横梁8的下方均设有一个用于支撑下层支护体1的托辊4。
所述外滑移支架10和内滑移支架9的前端与掘进方向相应且均设有顶轮13，所述支护体组环形腔内靠近滑移支撑组的一侧设有与顶轮13适配的轨道槽，滑移支撑组与支护体组在轨道槽内能够相对滑动，支护体组能够随着滑移支撑组的移动在滑移支撑组上回转滑动，实现迈步行走支护。
所述第一横梁7、第二横梁8以及托辊4的长度均大于支护体1的长度。
所述外滑移支柱11和内滑移支柱12的顶部均设有浮动缸6，所述浮动缸6伸出端固定在与其对应的第一横梁7或第二横梁8上。
所述外滑移支架10和内滑移支架9均由若干节支撑架连接在一起组成，所述外滑移支架10长度大于内滑移支架9。
所述第一横梁7和第二横梁8的两端均通过吊架3固定连接托辊4。
所述支护体1、第一横梁7和第二横梁8选用矩形管。
使用时,工作准备状态如图1所示，内滑移支架9和外滑移支架10前端的顶轮13平齐。浮动缸6都伸出状态，迈步缸5处于收缩状态。
迈步时：①首先与外滑移支架10连接的外滑移支柱12上的浮动缸6缩回到位。然后迈步缸5伸出，外滑移支架10向前滑动，同时外滑移支架10上的顶轮13推动支护体1向前滑移。迈步缸5伸出到位后，外滑移支架12上的浮动缸6伸出，外滑移支柱12着地，外滑移支架10滑移距离为迈步缸5的伸出距离。②与内滑移支架9连接的内滑移支柱11上的浮动缸6缩回到位。然后迈步缸5缩回，内滑移支架9向前滑动，迈步缸5缩回到位后，内滑移支架9上的浮动缸6伸出，内滑移支柱11着地，内滑移支架9滑移距离为迈步缸5的收缩距离。设备恢复初始的工作准备状态。
综上所述①、②为一个完整的迈步动作，可根据现场实际循环上述动作，实现自动循环迈步支护。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种掘进工作面循环支撑组合支架，其特征在于，包括呈闭环状的履带式支护体组，所述支护体组包括若干个支护体(1)，相邻两个支护体(1)之前通过若干连接梁(2)铰接连接在一起，支护体组的环形腔内设有若干组相互平行并对其上层支护体(1)起到支撑作用的滑移支撑组，所述滑移支撑组包括外滑移支架(10)和内滑移支架(9)，所述外滑移支架(10)之间通过若干个与其垂直的第一横梁(7)连接在一起，所述第一横梁(7)同时穿过内滑移支架(9)，所述内滑移支架(9)之间通过若干个与其垂直的第二横梁(8)连接在一起，所述第二横梁(8)同时穿过外滑移支架(10)；
所述第一横梁(7)两端分别伸出外滑移支架(10)之外固定有能够伸缩的内滑移支柱(12)，所述第二横梁(8)两端伸出两侧内滑移支架(9)之外固定有能够伸缩的外滑移支柱(11)，所述第一横梁(7)和第二横梁(8)交替布置，设置在中部的第一横梁(7)和第二横梁(8)之间连接有若干迈步缸(5)，所述外滑移支架(10)上开有供第一横梁(7)前后滑动的第一滑槽，所述内滑移支架(9)上开有供第二横梁(8)前后滑动的第二滑槽，所述第一横梁(7)和第二横梁(8)的下方均设有一个用于支撑支护体组内下层支护体(1)的托辊(4)；所述外滑移支架(10)和内滑移支架(9)的前端与掘进方向相应且均设有顶轮(13)，所述支护体组环形腔内靠近滑移支撑组的一侧设有与顶轮(13)适配的轨道槽，滑移支撑组与支护体组在轨道槽内能够相对滑动，支护体组能够随着滑移支撑组的移动在滑移支撑组上回转滑动，实现迈步行走支护。
2.如权利要求1所述的一种掘进工作面循环支撑组合支架，其特征在于，所述第一横梁(7)、第二横梁(8)以及托辊(4)的长度均大于支护体(1)的长度。
3.如权利要求1所述的一种掘进工作面循环支撑组合支架，其特征在于，所述外滑移支柱(11)和内滑移支柱(12)的顶部均设有浮动缸(6)，所述浮动缸(6)伸出端固定在与其对应的第一横梁(7)或第二横梁(8)上。
4.如权利要求1所述的一种掘进工作面循环支撑组合支架，其特征在于，所述外滑移支架(10)和内滑移支架(9)均由若干节支撑架连接在一起组成，所述外滑移支架(10)长度大于内滑移支架(9)。
5.如权利要求1所述的一种掘进工作面循环支撑组合支架，其特征在于，所述第一横梁(7)和第二横梁(8)的两端均通过吊架(3)固定连接托辊(4)。
6.如权利要求1所述的一种掘进工作面循环支撑组合支架，其特征在于，所述支护体(1)、第一横梁(7)和第二横梁(8)选用矩形管或圆形管。
7.如权利要求1所述的一种掘进工作面循环支撑组合支架，其特征在于，所述外滑移支架(10)和内滑移支架(9)分别设有3个，所述第一横梁(7)和第二横梁(8)分别设有2个。
CN202011078761.0A 2020-10-10 2020-10-10 一种掘进工作面循环支撑组合支架 Active CN112096436B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011078761.0A CN112096436B (zh) 2020-10-10 2020-10-10 一种掘进工作面循环支撑组合支架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011078761.0A CN112096436B (zh) 2020-10-10 2020-10-10 一种掘进工作面循环支撑组合支架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112096436A true CN112096436A (zh) 2020-12-18
CN112096436B CN112096436B (zh) 2024-05-10

Family

ID=73782646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011078761.0A Active CN112096436B (zh) 2020-10-10 2020-10-10 一种掘进工作面循环支撑组合支架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112096436B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113202532A (zh) * 2021-04-27 2021-08-03 安徽理工大学 一种刚柔耦合支护迈步行走装置
CN114087004A (zh) * 2021-11-17 2022-02-25 中国矿业大学 一种实现掘支平行作业的临时支架搬运装置及工作方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101251022A (zh) * 2008-03-26 2008-08-27 曹树祥 综掘机及时支护装置
CN102587945A (zh) * 2012-03-09 2012-07-18 山西大同大学 掘进巷道液压迈步式多级临时支护装备
CN103993898A (zh) * 2014-04-24 2014-08-20 泰安百益机械有限公司 循环式掘进及时支护装置及其方法
CN104481566A (zh) * 2014-09-18 2015-04-01 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 综掘面自动锚护、滑轨式迈步临时支护支架
CN110645034A (zh) * 2019-10-29 2020-01-03 辽宁工程技术大学 一种滑移式柔性超前支护机构及方法
CN212479300U (zh) * 2020-10-10 2021-02-05 中国矿业大学 一种掘进工作面循环支撑组合支架

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101251022A (zh) * 2008-03-26 2008-08-27 曹树祥 综掘机及时支护装置
CN102587945A (zh) * 2012-03-09 2012-07-18 山西大同大学 掘进巷道液压迈步式多级临时支护装备
CN103993898A (zh) * 2014-04-24 2014-08-20 泰安百益机械有限公司 循环式掘进及时支护装置及其方法
CN104481566A (zh) * 2014-09-18 2015-04-01 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 综掘面自动锚护、滑轨式迈步临时支护支架
CN110645034A (zh) * 2019-10-29 2020-01-03 辽宁工程技术大学 一种滑移式柔性超前支护机构及方法
CN212479300U (zh) * 2020-10-10 2021-02-05 中国矿业大学 一种掘进工作面循环支撑组合支架

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113202532A (zh) * 2021-04-27 2021-08-03 安徽理工大学 一种刚柔耦合支护迈步行走装置
CN114087004A (zh) * 2021-11-17 2022-02-25 中国矿业大学 一种实现掘支平行作业的临时支架搬运装置及工作方法
CN114087004B (zh) * 2021-11-17 2024-01-30 中国矿业大学 一种实现掘支平行作业的临时支架搬运装置及工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112096436B (zh) 2024-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103233761B (zh) 转载机辅助移动大循环式机巷超前支护支架
CN110552709B (zh) 适用于大直径盾构机的自进式整体过站方法及装置
CN212479300U (zh) 一种掘进工作面循环支撑组合支架
CN109707430B (zh) 一种巷道掘进工作面临时支护设备及使用方法
CN112096436A (zh) 一种掘进工作面循环支撑组合支架
CN109441497B (zh) 无反复支撑超前支护、搬运成套设备及搬运方法
CN109208639B (zh) 一种地下管廊管节拼装设备及其施工工法
CN109183601B (zh) 伸缩式智能多功能仰拱栈桥及用该栈桥的施工方法
CN207829911U (zh) 一种隧道衬砌台车的分体台车装置
CN203362198U (zh) 履带行走式综掘巷道及时支护装置
CN110284904B (zh) 一种衬砌台车及其施工方法
CN102748052B (zh) 综采轨道顺槽循环前移式超前支护系统
CN110158973B (zh) 一种架管设备及同步作业式架管施工方法
CN105840224A (zh) 跟随掘进机的自行超前支架
CN113790073A (zh) 一种履带行走式可伸缩临时支护支架及其支护方法
CN107448152B (zh) 液压组合锚杆钻机工作平台
CN110219681B (zh) 一种移动式临时支护装置及其施工方法
CN203097919U (zh) 一种煤矿用车式液压支架
CN211524827U (zh) 一种大跨度伸缩式移动栈桥
CN203756209U (zh) 纵梁交错式掘进工作面临时支护支架
CN103216252A (zh) 辅助机械移动的巷道超前支护支架
CN215804651U (zh) 一种迈步自移式临时支护装备
CN205714242U (zh) 一种跟随掘进机的自行超前支架
CN212358376U (zh) 一种混凝土管廊施工用机械化设备
CN210317368U (zh) 一种煤矿用巷道支护装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant