CN102748052B - 综采轨道顺槽循环前移式超前支护系统 - Google Patents

综采轨道顺槽循环前移式超前支护系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102748052B
CN102748052B CN201210260687.3A CN201210260687A CN102748052B CN 102748052 B CN102748052 B CN 102748052B CN 201210260687 A CN201210260687 A CN 201210260687A CN 102748052 B CN102748052 B CN 102748052B
Authority
CN
China
Prior art keywords
forepoling
support
advance
carrier
crossheading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210260687.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102748052A (zh
Inventor
时成忠
张崇宏
刘壮
许义
辛忠玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanzhou Coal Industry Co Ltd
Original Assignee
Yanzhou Coal Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanzhou Coal Industry Co Ltd filed Critical Yanzhou Coal Industry Co Ltd
Priority to CN201210260687.3A priority Critical patent/CN102748052B/zh
Publication of CN102748052A publication Critical patent/CN102748052A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102748052B publication Critical patent/CN102748052B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Abstract

本发明涉及煤矿设备,尤其是综采工作面端部的支护装置,具体是一种综采轨道顺槽循环前移式超前支护系统,包括在煤矿巷道中超前支架,以及用于搬运超前支架的多功能搬运车,搬运车的前部安装有电缆收放装置,所述超前支架沿巷道排开,实现对轨道顺槽的超前支护。支架调架千斤顶采用交叉布置于顶梁中心,采用转向筒连接,防止支架工作、移动过程中倾斜,保证了支架在升降过程中的稳定性,满足了支架宽度适应巷道宽度变化及搬运车顺利通行的要求。超前支架通过多功能搬运设备进行移架,方式新颖,安全可靠,提高了移架效率,同时大大降低了工人劳动强度。

Description

综采轨道顺槽循环前移式超前支护系统
技术领域
 本发明涉及煤矿设备,尤其是综采工作面端部的支护装置,具体是一种综采轨道顺槽循环前移式超前支护系统。
背景技术
目前,在一些综采矿井中,在矿压较小、顶板完整的条件下,工作面两巷采用顺槽超前支架进行支护,但是,当工作面每推进一个步距时,这些顺槽超前支架就需要拉移一次,而每个拉移过程都需要支架降架、升架一次,对支护区域内的顶板形成顺序的反复支撑,使顶板的完整性遭到很大破坏,从而对工作面顺槽的安全形成威胁。有些煤矿煤层埋深大,矿山压力显现剧烈,煤层地质构造复杂,断层多,顶板破碎区域分布广,更需要一种能适应复杂顶板的支护设备。而现有技术不能满足这样的需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的弊端,提供一种综采轨道顺槽循环前移式超前支护系统,解决综采工作面轨顺支护的落后现状,推动综采开采技术再发展、再提高。
本发明的技术方案为:一种综采轨道顺槽循环前移式超前支护系统,包括在煤矿巷道中超前支架,以及用于搬运超前支架的多功能搬运车,搬运车的前部安装有电缆收放装置,所述超前支架沿巷道排开,实现对轨道顺槽的超前支护,两组支架中心距780~2580mm,支架内廓 460~2262mm ,外廓1200~3000mm,在超前支架后面布置有一组端尾架加固巷道的端部;左右两片超前支架之间由两个交叉布置的调架千斤顶连接,构成一组超前支架;所述超前支架主要由金属结构件、液压元件两大部分组成;所述金属结构件包括有顶梁和底座;所述液压元件包括有:立柱、调架千斤顶、液压控制元件和液压辅助元件。
所述调架千斤顶设置在每组超前支架左右两片的顶梁上;支架调架千斤顶交叉布置于左右顶梁之间,采用转向筒连接。
所述立柱底部用限位板固定,限位板与立柱间有聚氨酯,立柱的柱头插入限位板下部的固定套内,固定套与柱头间用聚氨酯隔开,使立柱内部有一定的柔性位移空间。
所述液压元件中的供液管采用快速接头,将供液管和支架操纵阀进液口连接。
所述支架底座中设计有方孔,多功能搬运设备的两个伸缩臂可深入到方孔中,使所述伸缩臂上设置的托盘卡住底座,完成支架的升、降和伸、缩等动作。
所述液压控制元件包括换向阀、单向阀、安全阀,液压辅助元件包括胶管、弯头、三通管。
所述电缆收放装置设置在支架搬运车的前部,吊挂安装在扒臂机构下面,随着搬运车的前进或后退,自动收、放电缆。在利用扒臂或液压锤进行巷修作业时,可将电缆收放装置摘下,放置在一旁。
本发明的有益效果为:由于采用一种超前支架沿巷道排开,实现对巷道的支护,每两架间距为200mm左右,可以视支护强度需要增加间距。最后一个支架距端头前沿距离400mm左右,在超前支架后面布置有一组端尾架,用于对端头巷道的支护。超前支架的移动由多功能搬运设备完成,搬运设备可在前面超前支架中央来回移动,实现支架的移架,保证支架的稳定性和安全性。支架结构由两部分组成,每组两片支架中心距780~2580mm,支架内廓 460~2262mm ,外廓1200~3000mm,可满足巷道宽度的变化要求。同时在移架过程中,保证支架同搬运车一起从前面支撑支架中顺利通过。两片支架靠两个调架千斤顶连接,保证支架在升降及移动过程中的稳定性。支架立柱为双伸缩,缸径为160/125mm,杆径为150/105mm,立柱上部用限位板固定,限位板与立柱间衬有聚氨酯,使立柱有一定的柔性位移空间,避免刚性接触损伤缸体。支架调架千斤顶采用交叉布置于顶梁中心,采用转向筒连接,防止支架工作、移动过程中倾斜,保证了支架在升降过程中的稳定性,满足了支架宽度适应巷道宽度变化及搬运车顺利通行的要求。超前支架通过多功能搬运设备进行移架,方式新颖,安全可靠,提高了移架效率,同时大大降低了工人劳动强度。
本发明中电缆的收放,采用设置在支架搬运车前部的电缆收放装置。该装置吊挂安装在搬运车的扒臂机构下面,随着搬运车的前进或后退,自动收、放电缆。
该超前支护系统的主要特点是在巷道宽度变化时,超前支护系统能满足巷道的变化要求,支架在多功能搬运设备的作用下可自由移动,减轻工人劳动强度同时不会对顶板进行反复支撑。综采工作面轨道顺槽通过增设该支护系统,实现对巷道的超前支护,提高工作面的生产效率。本发明具有适合现场特点,并满足安全高效生产需要,彻底解决综放工作面轨顺支护的落后现状,推动综放开采技术再发展、再提高。由此可得出,本发明具有一定的进步性和实用性,有很大的推广使用价值。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为超前支护液压支架立柱的结构示意图;
图3为底座固定立柱的结构示意图;
图4为顶梁上调架千斤顶的连接示意图;
图5为超前架液压系统布置结构图;
图6为电缆收放装置的使用安放状态示意图。
其中,1. 多功能搬运设备,2.支架,3.工作面端头液压支架,4.顶梁,5.立柱,6.底座,7.螺栓,8.限位板,9.聚氨酯,10. 调架千斤顶,11. 电缆收放装置,12三通,13、球形截止阀,14、操纵阀组。
具体实施方式:
为了更好地理解本发明,下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
具体实施方式:如图1所示,一种综采轨道顺槽循环前移式超前支护系统,包括布置在煤矿巷道中的超前支架2,以及用于移动超前支架2的多功能搬运设备1。本发明采用一种超前支架沿巷道排开,实现对巷道的支护,每两组超前支架2前后间距为200mm(可以视支护强度需要增加间距),最后一个支架2距端头前沿距离400mm,在超前支架2后面布置有一组端尾架,用于对端头巷道的支护。每组支架2左右两片中心距780~2580mm,支架2内廓 460~2262mm ,外廓1200~3000mm。如图3所示,支架2的立柱5为双伸缩液压油缸,缸径为160/125mm,杆径为150/105mm,立柱5上部用限位板8固定,限位板8与立柱5间衬有聚氨酯9,使立柱5有一定的柔性位移空间。所述超前支架2主要由金属结构件、液压元件两大部分组成;所述金属结构件包括有顶梁4和底座6;所述液压元件主要有:立柱5、调架千斤顶10、液压控制元件和其他油压阀门等液压辅助元件。超前架供液管采用快速接头,需要连接时将供液管和支架2的操纵阀进液口连接,操作方便。
如图2所示,为了保证两组支架2的稳定性,在每组支架左右两片顶梁4上设置调架千斤顶,调架千斤布置既要满足两片支架2收至最小宽度1200mm,又要满足支架2在正常工作中对巷道的支护宽度3000mm要求。支架2的调架千斤顶10采用缸径80mm、杆径60mm的油缸,交叉布置于顶梁4中间,采用转向筒连接,防止支架2工作、移动过程中倾斜,保证了支架2在升降过程中的稳定性,满足了宽度适应巷道宽度变化及搬运车顺利通行的要求。
超前支架2的液压系统布置如图5所示,超前支架2超前支护约30m,在轨道顺槽中并行布置两个控制进回液管,各进回液管控制前后各10m的超前支架2,即前控制进回液管控制前五个架超前支架2,后控制进回液管控制后五个架超前支架2。从乳化液泵站过来的乳化液经过变径三通12和球形截止阀13进入控制管路,控制管路接有球形截止阀13和快速接头。当最后一组超前支架2需要前移时,快速接头连接到该支架进回液口,操纵完成相应动作后,关闭球形截止阀13,断开相关管路,进行移架。待移动的支架移到最前一组超前支架前面后,再将第二个控制管路快速接头连接到该架上,进行相应的操作。
如图6所示,电缆收放装置11设置在支架搬运车的前部,吊挂安装在扒臂机构下面,随着搬运车的前进或后退,自动收、放电缆。在利用扒臂或液压锤进行巷修作业时,可将电缆收放装置摘下,放置在一旁。
上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种综采轨道顺槽循环前移式超前支护系统,包括在煤矿巷道中超前支架,以及用于搬运超前支架的多功能搬运车,搬运车的前部安装有电缆收放装置,其特征在于:所述超前支架沿巷道排开,实现对轨道顺槽的超前支护,两组支架中心距780~2580mm,支架内廓 460~2262mm ,外廓1200~3000mm,在超前支架后面布置有一组端尾架加固巷道的端部;左右两片超前支架之间由两个交叉布置的调架千斤顶连接,构成一组超前支架;所述超前支架主要由金属结构件、液压元件两大部分组成;所述金属结构件包括有顶梁和底座;所述液压元件包括有:立柱、调架千斤顶、液压控制元件和液压辅助元件;所述调架千斤顶设置在每组超前支架左右两片的顶梁上;支架调架千斤顶交叉布置于左右顶梁之间,采用转向筒连接;所述立柱底部用限位板固定,限位板与立柱间有聚氨酯,立柱的柱头插入限位板下部的固定套内,固定套与柱头间用聚氨酯隔开,使立柱内部有一定的柔性位移空间;所述液压元件中的供液管采用快速接头,将供液管和支架操纵阀进液口连接;所述支架底座中设计有方孔,多功能搬运设备的两个伸缩臂可深入到方孔中,使所述伸缩臂上设置的托盘卡住底座,完成支架的升、降和伸、缩动作;所述液压控制元件包括换向阀、单向阀、安全阀,液压辅助元件包括胶管、弯头、三通管;所述电缆收放装置设置在支架搬运车的前部,吊挂安装在扒臂机构下面,随着搬运车的前进或后退,自动收、放电缆。
CN201210260687.3A 2012-07-26 2012-07-26 综采轨道顺槽循环前移式超前支护系统 Active CN102748052B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210260687.3A CN102748052B (zh) 2012-07-26 2012-07-26 综采轨道顺槽循环前移式超前支护系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210260687.3A CN102748052B (zh) 2012-07-26 2012-07-26 综采轨道顺槽循环前移式超前支护系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102748052A CN102748052A (zh) 2012-10-24
CN102748052B true CN102748052B (zh) 2014-10-22

Family

ID=47028506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210260687.3A Active CN102748052B (zh) 2012-07-26 2012-07-26 综采轨道顺槽循环前移式超前支护系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102748052B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104500118A (zh) * 2014-12-10 2015-04-08 中煤北京煤矿机械有限责任公司 巷道支架的超静定拉杆机构
CN106593503B (zh) * 2017-01-16 2018-09-21 天地科技股份有限公司 一种全方位行走式超前液压支架
CN107989641B (zh) * 2017-12-27 2024-02-06 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 煤矿回风顺槽巷道无反复支撑成套装备
CN111485925B (zh) * 2020-04-10 2021-08-06 兖矿集团有限公司 一种顺槽循环前移超前支护系统
CN114352337B (zh) * 2021-12-09 2024-03-08 中煤科工开采研究院有限公司 一种井下超前支护装置的自动控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2787833Y (zh) * 2004-12-10 2006-06-14 兖州煤业股份有限公司 综放工作面端头液压支架
CN2911186Y (zh) * 2006-06-30 2007-06-13 兖州煤业股份有限公司 综放工作面运顺端头支架
CN200999622Y (zh) * 2006-11-30 2008-01-02 兖州煤业股份有限公司 综放工作面轨顺端头支架
CN201183456Y (zh) * 2007-08-24 2009-01-21 姚双武 防爆交流电动机驱动多功能搬运车
CN100538014C (zh) * 2007-01-25 2009-09-09 蒋飞鸿 防止液压支架柱窝填入煤矸碎石方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2787833Y (zh) * 2004-12-10 2006-06-14 兖州煤业股份有限公司 综放工作面端头液压支架
CN2911186Y (zh) * 2006-06-30 2007-06-13 兖州煤业股份有限公司 综放工作面运顺端头支架
CN200999622Y (zh) * 2006-11-30 2008-01-02 兖州煤业股份有限公司 综放工作面轨顺端头支架
CN100538014C (zh) * 2007-01-25 2009-09-09 蒋飞鸿 防止液压支架柱窝填入煤矸碎石方法
CN201183456Y (zh) * 2007-08-24 2009-01-21 姚双武 防爆交流电动机驱动多功能搬运车

Also Published As

Publication number Publication date
CN102748052A (zh) 2012-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103233761B (zh) 转载机辅助移动大循环式机巷超前支护支架
CN102748052B (zh) 综采轨道顺槽循环前移式超前支护系统
CN103993898B (zh) 循环式掘进及时支护装置及其方法
CN202882972U (zh) 顺槽迈步分体式超前液压支架组
CN103806926B (zh) 砼衬砌钢模台车的变跨变高装置
CN105041357B (zh) 单轨吊运尾变首式超前支护系统
CN103485717A (zh) 一种四臂全液压锚杆锚索钻车
CN104675422B (zh) 煤矿巷道掘进工作面临时支护的液压装置
CN103452574A (zh) 循环自移式超前支护辅助移架装置
CN102251789A (zh) 一种急倾斜巷道放顶煤组合式自移液压支架
CN201401184Y (zh) 综采液压支架组装架
CN105545336A (zh) 掘进工作面纵梁交错支撑式临时支护方法
CN203796302U (zh) 循环自移式超前支护辅助移架装置
CN102748055A (zh) 循环前进式超前支护支架
CN203097920U (zh) 履带式全液压超前支护设备
CN101906984B (zh) 一种煤矿用联顶梁滑移液压支架系统
CN202788900U (zh) 循环移动式超前支架
CN203531940U (zh) 迈步式超前支护液压支架
CN212479300U (zh) 一种掘进工作面循环支撑组合支架
CN112096436B (zh) 一种掘进工作面循环支撑组合支架
CN203925556U (zh) 循环式掘进及时支护装置
CN204200257U (zh) 一种煤矿掘进支护装置
CN110219681B (zh) 一种移动式临时支护装置及其施工方法
CN202707110U (zh) 一种顺槽超前支架搬运车
CN205591951U (zh) 一种支护回采巷道超前段自移式液压设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant