CN201183456Y - 防爆交流电动机驱动多功能搬运车 - Google Patents

Abstract

一种防爆交流电动机驱动多功能搬运车，属于煤矿工作面综采设备搬运安装领域，本车包括：动力系统、传动系统、机架装配、工作执行机构、液压系统、供电系统、轮胎总成，动力系统包括：采用外接660/1140V交流电源的交流防爆电动机，该电动机用弹性联轴器与1分3分动箱连接，分动箱上装有行走驱动泵、工作泵、联动泵；传动系统包括：行走马达，减速箱，弹性联轴器，后桥，传动轴总成，前桥；工作执行机构包括：铰车，大臂总成，倾角调整油缸，举升油缸，铲板架，货叉，铲板，推铲。采用本车搬运安装工作面综采设备所需的时间为10－15天，平均12天，有效提高工作面综采设备的设备利用率，增加出煤量及经济效益。

Description

防爆交流电动机驱动多功能搬运车

技术领域

本实用新型涉及煤矿工作面综采设备搬运安装的技术领域，属于一种煤矿工作面综采设备快速搬运安装的防爆交流电动机驱动多功能搬运车。

背景技术

目前国内煤矿工作面综采设备(采煤机、刮板输送机、液压支架、转载机、破碎机、移动变电站、乳化液泵站)搬运系统基本上为轨道运输，搬运和安装工作面综采设备采用多台绞车、钢丝绳接力式拉拽搬运，劳动强度大、效率低、事故多、安全性差、综采设备使用率低，搬运安装周期为30-70天。国外采用防爆柴油机为动力的设备搬运车搬运设备，由于受到国内运输方式为轨道运输的影响(巷道中有铁轨，车辆无法行走)，再加上巷道断面尺寸小，停采工作面通风差，轮胎轮毂成本高寿命短，路面为浮煤、浮矸的制约，国内16M²以下的巷道无法使用。为提高煤矿工作面内综采设备搬运安装的速度，需要研制一种煤矿工作面综采设备快速搬运安装的设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种工作面不需要增加供风量、适应浮煤、浮矸路面、四轮驱动、转弯半径小、高弹性、高寿命的轮胎、轮毂、并具备路面修整功能，可对煤矿工作面综采设备实现快速搬运安装的防爆交流电动机驱动多功能搬运车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：采用防爆电动机驱动，无需增加工作面供风量。液压-机械传动，利用液压系统使车轮随负荷变化，轮边扭矩及转速自动调整，路面适应性强。铲板可升降、调斜，方便煤矿工作面内综采设备的装、运、卸。铰接式前后机架转弯半经小，使之巷道适应能力强。安装推铲后，具备清理、修整路面的功能，从而实现综采设备用10-15天，平均12天的快速搬运及安装。

为实现上述目的，本实用新型采用以下设计方案：

这种防爆交流电动机驱动多功能搬运车，它包括：动力系统、传动系统、机架装配、工作执行机构、液压系统、供电系统、轮胎总成，

(1)、所述的动力系统包括：采用外接660/1140V交流电源的防爆交流电动机，该电动机用弹性联轴器与1分3分动箱连接，分动箱上装有行走驱动泵、工作泵、联动泵；

(2)、所述的传动系统包括：行走马达，马达接减速箱，减速箱的一侧接弹性联轴器，弹性联轴器接后桥，减速箱的另一侧接传动轴总成，传动轴总成接前桥；

(3)、所述的机架装配包括：前机架、后机架，前机架与后机架以铰接轴铰接，轴上装有推力关节轴承；

(4)、所述的工作执行机构包括：铰车，大臂总成，倾角调整油缸，举升油缸，铲板架，货叉，铲板，推铲，所述的举升油缸的上端铰接在大臂总成上，所述的大臂总成的下端铰接在铲板架上，所述的倾角调整油缸的一端与铲板架上端铰接，铲板架上装有货叉，货叉上装有铲板或推铲。

防爆交流电动机-弹性联轴器-分动箱-行走驱动泵、工作泵、联动泵组成动力系统。

行走马达-减速箱-传动轴总成-前、后桥-轮胎总成、组成传动系统。

前、后机架铰接及转向油缸组成机架装配。

液压元件及管路组成液压系统。

电器元件及防爆操作箱组成供电系统。

大臂总成-铲板架-铲板组成工作执行机构。

目前全国共有国有统配矿务局67个，综采工作面709个(不包括备用工作面)，其他的煤矿综采工作面300个以上，全国合计综采工作面在1000个以上，搬运系统基本上为轨道运输，搬运安装工作面综采设备采用多台绞车、钢丝绳接力式拉拽搬运，搬运安装工作面综采设备所需的时间为30-70天，平均40余天。1000个工作面即使按每年搬两次计算，合计搬家天数为80000天，80000÷365＝219，相当于全国每年有219套，每套工作面价值上亿元综采设备全年处于搬家不生产状态。

本实用新型的优点是：采用本多功能搬运车搬运安装工作面综采设备所需的时间为10-15天，平均12天，有效提高工作面综采设备的设备利用率，增加出煤量的安全及经济效益更加可观。

附图说明

图1为本实用新型的防爆交流电动机驱动多功能搬运车总图

图2为图1的俯视图

图3为本实用新型的动力系统示意图

图4为图3的右视图

图5为本实用新型的传动系统示意图

图6为图5的俯视图

图7为本实用新型的机架装配示意图

图8为图7的俯视图

图9为图7中局部A的放大图

图10为本实用新型的液压系统原理图

图11为本实用新型的供电系统图

图12为本实用新型的工作执行机构示意图(装有铲板)

图13为本实用新型的工作执行机构示意图(装有推铲)

图14为本实用新型的轮胎总成示意图

图15为图14的左视图

图16为图14的B-B剖视图

图17为本实用新型的花型轮毂示意图

图18为图17的左视图

图19为图18的A-A剖视图

图20为图17的B-B剖视图

具体实施方式

图1、图2中，动力系统1，传动系统2，机架装配3，液压系统4，供电系统5，工作执行机构6，轮胎总成7等组成交流电机驱动多功能搬运车。

图3、图4中，防爆交流电动机1-1，弹性联轴器1-2，分动箱1-3，行走驱动泵1-4，联动泵1-5，工作泵1-6。动力系统由160KW的防爆交流电动机驱动，双电压660/1140V，用弹性联轴器与1分3分动箱连接，分动箱上安装行走驱动泵、工作泵和联动泵为多功能搬运车动力系统。行走驱动泵为行走系统提供动力，工作泵为操作系统、转向系统、液压绞车及工作执行机构的升降、调斜提供动力。联动泵为制动系统及制动器冷却系统提供动力。

图5图6中，后桥2-1，弹性联轴器2-2，行走马达2-3，减速箱2-4，传动轴总成2-5，前桥2-6，组成传动系统。中间传动轴可伸缩，以适应转向要求。

图7、图8、图9中后机架3-1，铰接轴3-2，半环3-3，套3-4，推力关节轴承3-5，前机架3-6，组成机架装配，前后机架采用推力关节轴承连接，机架的转向角度为±45°。

图10中，回油过滤器4-1，散热器4-2，行走驱动泵1-4，行走方向阀4-4，行走速度控制阀4-5，截止阀4-6，行走马达2-3，制动阀4-8，单向截流阀4-9，油缸4-10，单向截流阀4-11，油缸4-12，油缸先导手柄4-13，绞车控制手柄4-14，绞车马达4-15，多路阀4-16，转向油缸4-17，截止阀4-18，转向阀4-19，过滤器4-20，过滤器4-21，过滤器4-22，工作泵1-6，联动泵1-5组成液压系统。行走变量泵与行走变量马达组成闭式液压系统。行走速度无级调速，用方向阀控制行走方向，用脚踏式液压远程控制阀控制车速，在任选车速下，本系统可根据路面工况自动增加轮边扭矩并降低车速来适应工作面的路面。截止阀开启，四轮浮动，以适应多功能车整车拖动的需要。

工作泵与分片式高压负荷传感多路阀组成工作机构衡扭矩动力系统。随负荷增加，自动减少流量，减小系统发热。

多路阀-转向阀-转向油缸组成转向系统。当转向阀工作时，多路阀优先向转向阀供油，保证转向流量。截止阀开启，转向油缸处于浮动工位，以适应多功能搬运车整车运输或整车拖动的需要。

行走泵G口-先导控制手柄-多路阀-插装式定量马达-行星减速器(含制动器)-滚筒组成绞车系统。最大单绳拉力155KN，最大单绳速度19.1M/min。当拉力大于155KN，输入流量接近零，这样在重载时，可减少液压系统发热。绞车停止时，制动器使滚筒制动。

行走泵G口-先导控制手柄-多路阀-工作油缸组成铲板升降、倾角调整系统。先导控制手柄可分别控制铲板升降或倾角调整，也可以控制铲板同时升(降)和倾角调整。

联动泵中的制动泵-整体制动阀-分别接前、后桥制动器及驻车制动器和蓄能器组成制动系统。行车制动采用圆盘湿式制动器，独立双回路系统。一路发生故障，另一路仍能保证行车安全制动。拉动手柄可实现驻车制动。驻车制动器为安全型圆盘湿式制动器，可作为紧急制动器使用。在制动泵有故障时，3个蓄能器仍可分别保证各自的制动器实现5次完全制动。需要整车拖动而蓄能器压力不能打开驻车制动器时，可用手泵加压。制动阀N口接散热器马达，驱动散热风扇。

联动泵中的冷却泵通过分流器接前后桥制动器对制动片进行散热。

图11中，磁力起动器5-1，防爆电动机1-1，隔爆照明信号变压器综保5-3，防爆操作箱5-4，隔爆电缆接线盒5-5，防爆车灯5-6，风鸣器5-7组成供电系统。外接电源660V或1140V接防爆电动机，由电机分线盒引线连接综保装置，由综保装置接仪表操作箱，操作控制电机的运行及车灯的照明。

图12、图13中，绞车6-1，大臂总成6-2，倾角调整油缸6-3，举升油缸6-4，铲板架6-5，货叉6-6，铲板6-7，推铲6-8，组成工作执行机构。可将采煤机、刮板运输机、液压支架、转载机、破碎机、移动变电站、乳化液泵站等设备分别拖拽到铲板上搬运。卸下铲板安装推铲后，可实现推土机功能，对路面进行修整。

图14、图15、图16中，花型轮毂7-1，聚氨脂7-2，轮胎总成由花型轮毂及聚氨脂浇注粘接而成，轮胎体采用浇注聚氨脂，使其具备比橡胶轮胎更高的弹性、更高的撕裂强度，有效的提高轮胎寿命。

图17、图18、图19、图20中，挡板7-1-1，筋板I 7-1-2，卷筒7-1-3，中幅板7-1-4，筋板II 7-1-5，弧板7-1-6，焊接而成.所述的轮毂包括：一个中幅板，中幅板的外缘焊接一卷筒，卷筒的两个端部的外缘分别焊接一个挡板，中幅板的一侧与位于该侧的挡板之间焊接有多个筋板I，中幅板的另一侧与位于该侧的挡板之间焊接有多个筋板II，在两侧挡板外缘之间焊接有弧板。采用独特的设计造型，使其具有良好的浇注特性，均匀的浇注聚氨脂收缩特性，可为聚氨脂轮胎体提供与花型轮毂良好的粘接力及卧裹力。

Claims (4)

1、一种防爆交流电动机驱动多功能搬运车，其特征在于：它包括：动力系统、传动系统、机架装配、工作执行机构、液压系统、供电系统、轮胎总成，

(1)、所述的动力系统包括：采用外接660/1140V交流电源的交流防爆电动机，该电动机用弹性联轴器与1分3分动箱连接，分动箱上装有行走驱动泵、工作泵、联动泵；

(2)、所述的传动系统包括：行走马达，马达接减速箱，减速箱的一侧接弹性联轴器，弹性联轴器接后桥，减速箱的另一侧接传动轴总成，传动轴总成接前桥；

(3)、所述的机架装配包括：前机架、后机架，前机架与后机架以铰接轴铰接，轴上装有推力关节轴承；

(4)、所述的工作执行机构包括：铰车，大臂总成，倾角调整油缸，举升油缸，铲板架，货叉，铲板，推铲，所述的举升油缸的上端铰接在大臂总成上，所述的大臂总成的下端铰接在铲板架上，所述的倾角调整油缸的一端与铲板架上端铰接，铲板架上装有货叉，货叉上装有铲板或推铲。

2、根据权利要求1所述的一种防爆交流电动机驱动多功能搬运车，其特征在于：所述的轮胎由花型轮毂及聚氨酯浇注粘接而成。

3、根据权利要求2所述的一种防爆交流电动机驱动多功能搬运车，其特征在于：所述的轮胎总成由花型轮毂及聚氨脂浇注粘接而成，所述的花型轮毂包括：一个中幅板，中幅板的外缘焊接一卷筒，卷筒的两个端部的外缘分别焊接一个挡板，中幅板的一侧与位于该侧的挡板之间焊接有多个筋板I，中幅板的另一侧与位于该侧的挡板之间焊接有多个筋板II，在两侧挡板外缘之间焊接有弧板。

4、根据权利要求1所述的一种防爆交流电动机驱动多功能搬运车，其特征在于：所述的机架的转向角度为±45°。

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