CN105840224A - 跟随掘进机的自行超前支架 - Google Patents

Abstract

跟随掘进机的自行超前支架，属于煤矿巷道支护设备技术领域，所要解决的技术问题是提供一种能够跟随掘进机进行安全、高效支护的装置，所采用的技术方案：跟随掘进机的自行超前支架，操作台设置在机架顶部，在机架顶部两侧还间隔设置有多个支撑顶梁的顶梁立柱，并且在机架两侧相对而立的每两个顶梁立柱之间均设有连接梁，在靠近操作台上方的一根连接梁上设置有液压油箱和电机，第一行走部、第二行走部对称设置在机架底部并且第一行走部与第二行走部结构相同，多个下支撑油缸对称设置在机架底部两端，本发明应用于掘进面支护。

Description

跟随掘进机的自行超前支架

技术领域

跟随掘进机的自行超前支架，属于煤矿巷道支护设备技术领域。

背景技术

目前我国煤矿综掘巷道掘进时支护普遍采用锚杆支护，在进行锚杆支护之前必须进行临时支护，现有技术为掘进机在工作面掘进一段距离后，需要退出，然后操作人员必须进入空顶区架设临时支架，架设完毕临时支架，锚护机进入需要锚护的工作面进行锚护作业。这种工作方式需要掘进机退出才能操作，工作效率低，而且操作人员进入空顶区架设临时支架时存在的安全隐患比较大，况且这种临时支护的支护效果也不够好，安全性不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够跟随掘进机进行安全、高效支护的装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：跟随掘进机的自行超前支架，包括操作台、机架、 第一行走部、第二行走部、顶梁、多个伸缩式顶梁立柱、多个下支撑油缸、顶梁、前探梁、电机和液压油箱，所述操作台设置在机架顶部，在所述机架顶部两侧还间隔设置有多个支撑顶梁的顶梁立柱，并且在机架两侧相对而立的每两个顶梁立柱之间均设有连接梁，在靠近操作台上方的一根连接梁上设置有液压油箱和电机，所述折叠式锚护平台设置在机架顶部、两侧顶梁立柱之间，所述第一行走部、第二行走部对称设置在机架底部并且第一行走部与第二行走部结构相同，所述多个下支撑油缸对称设置在机架底部两端；

在所述顶梁底部铰接有斜撑油缸和第一连接片，在所述前探梁底部铰接有第二连接片，并且第二连接片与第一连接片铰接，所述斜撑油缸的缸体与顶梁连接、活塞杆与第一连接片、第二连接片的铰接点铰接，

所述顶梁6由多段顶梁节依次首尾铰接而成。

内筒体活动套装在外筒体的内部，在内筒体内部竖直安装有可伸缩油缸，并且可伸缩油缸的活塞杆端头与顶梁底部连接、缸体安装在内筒体内壁。

所述第一行走部、第二行走部均为履带式行走机构。

在靠近所述操作台上方的一根连接梁上设置有三角架，所述液压油箱和电机布置在三角架上。

在所述下支撑油缸的活塞杆端头设置有便于支撑地面的垫片。

所述多个伸缩式顶梁立柱数量为五个，所述多个下支撑油缸数量为四个。

本发明和现有技术相比具有以下有益效果。

一、当掘进机掘进五米并后退以后，本发明通过第一行走部、第二行走部沿掘进面行走，直至顶到窝头，然后工作人员在操作台操作手柄，将多个顶梁立柱升起、下支撑油缸撑地使得机架稳定、前探梁由斜撑油缸拉至水平进行支护，由于锚网事先铺在顶梁上，因此当多个顶梁立柱将顶梁顶至掘进面顶板时，即可用通过锚网对顶板进行支护工作，支护工作完成后，本发明退后，掘进机继续前行开始下一个工作循环，本发明同现有技术操作人员的临时支护相比机械化程度高、安全性好，支护效果也稳定。

二、本发明的第一行走部、第二行走部均为履带式行走，能够适应掘进面的复杂路况，前行稳定。

三、本发明通过在机架底部对称设置四个下支撑油缸，使得本发明在支护过程中机架的地面支撑更加稳固。

四、本发明的顶梁设计为分段式结构，当掘进面顶板平整度比较差的时候，由于顶梁为各个顶梁节铰接而成，因此当多个顶梁立柱升起顶梁时，各个顶梁节根据顶板的平整度情况分别顶住顶板，这时铺在顶梁上的锚网能够更好的贴住顶板，锚网的支护效果更好更稳定。

五、本发明的折叠式锚护平台在不使用时为折叠状态，在进行锚护工作时再变为撑开状态，操作人员站在折叠式锚护平台上方进行锚护工作，这种设计结构在满足使用的同时又节约了空间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图中，1为操作台，2为机架，3为第一行走部，4为顶梁立柱，5为下支撑油缸，6为顶梁，7为锚杆，8为斜撑油缸，9为前探梁，10为第一连接片，11为第二连接片，12为连接梁，13为电机，14为液压油箱，15为第二行走部，16为折叠式锚护平台。

具体实施方式

如图1、图2所示，跟随掘进机的自行超前支架，包括操作台1、机架2、 第一行走部3、第二行走部15、顶梁6、多个伸缩式顶梁立柱4、多个下支撑油缸5、顶梁6、前探梁9、电机13、液压油箱14和折叠式锚护平台16，所述操作台1设置在机架2顶部，在所述机架2顶部两侧还间隔设置有多个支撑顶梁6的顶梁立柱4，并且在机架2两侧相对而立的每两个顶梁立柱4之间均设有连接梁12，在靠近操作台1上方的一根连接梁12上设置有液压油箱14和电机13，所述折叠式锚护平台16设置在机架2顶部、两侧顶梁立柱4之间，所述第一行走部3、第二行走部15对称设置在机架2底部并且第一行走部3与第二行走部15结构相同，所述多个下支撑油缸5对称设置在机架2底部两端；

在所述顶梁6底部铰接有斜撑油缸8和第一连接片10，在所述前探梁9底部铰接有第二连接片11，并且第二连接片11与第一连接片10铰接，所述斜撑油缸8的缸体与顶梁6连接、活塞杆与第一连接片10、第二连接片11的铰接点铰接，

所述顶梁6由多段顶梁节依次首尾铰接而成。

内筒体活动套装在外筒体的内部，在内筒体内部竖直安装有可伸缩油缸，并且可伸缩油缸的活塞杆端头与顶梁6底部连接、缸体安装在内筒体内壁。

所述第一行走部3、第二行走部15均为履带式行走机构。

在靠近所述操作台1上方的一根连接梁12上设置有三角架，所述液压油箱14和电机13布置在三角架上。

在所述下支撑油缸5的活塞杆端头设置有便于支撑地面的垫片。

所述多个伸缩式顶梁立柱4数量为五个，所述多个下支撑油缸5数量为四个。

本发明在掘进面顶板条件好时不工作，由掘进机向前掘进，掘进机掘进五步或者五米后退后，本发明前行进行支护工作。如果有多台掘进机向前掘进，则需要对掘进面顶板进行锚护，锚护时，通过顶梁立柱4将铺在顶梁6上的锚网顶到顶板，然后通过多个锚杆7与锚网连接完成锚护工作。

本发明可应用于4.6米宽左右的狭窄巷道掘进面。

上述实施例是对本发明的解释而非限制，在不脱离本发明原理前提下所做的变形也在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.跟随掘进机的自行超前支架，其特征在于：包括操作台（1）、机架（2）、 第一行走部（3）、第二行走部（15）、顶梁（6）、多个伸缩式顶梁立柱（4）、多个下支撑油缸（5）、顶梁（6）、前探梁（9）、电机（13）、液压油箱（14）和折叠式锚护平台（16），所述操作台（1）设置在机架（2）顶部，在所述机架（2）顶部两侧还间隔设置有多个支撑顶梁（6）的顶梁立柱（4），并且在机架（2）两侧相对而立的每两个顶梁立柱（4）之间均设有连接梁（12），在靠近操作台（1）上方的一根连接梁（12）上设置有液压油箱（14）和电机（13），所述折叠式锚护平台（16）设置在机架（2）顶部、两侧顶梁立柱（4）之间，所述第一行走部（3）、第二行走部（15）对称设置在机架（2）底部并且第一行走部（3）与第二行走部（15）结构相同，所述多个下支撑油缸（5）对称设置在机架（2）底部两端；

在所述顶梁（6）底部铰接有斜撑油缸（8）和第一连接片（10），在所述前探梁（9）底部铰接有第二连接片（11），并且第二连接片（11）与第一连接片（10）铰接，所述斜撑油缸（8）的缸体与顶梁（6）连接、活塞杆与第一连接片（10）、第二连接片（11）的铰接点铰接；

所述顶梁（6）由多段顶梁节依次首尾铰接而成。

2.根据权利要求1所述的跟随掘进机的自行超前支架，其特征在于：所述伸缩式顶梁立柱（4）的结构为：内筒体活动套装在外筒体的内部，在内筒体内部竖直安装有可伸缩油缸，并且可伸缩油缸的活塞杆端头与顶梁（6）底部连接、缸体安装在内筒体内壁。

3.根据权利要求1或2所述的跟随掘进机的自行超前支架，其特征在于：所述第一行走部（3）、第二行走部（15）均为履带式行走机构。

4.根据权利要求1或2所述的跟随掘进机的自行超前支架，其特征在于：在靠近所述操作台（1）上方的一根连接梁（12）上设置有三角架，所述液压油箱（14）和电机（13）布置在三角架上。

5.根据权利要求1或2所述的跟随掘进机的自行超前支架，其特征在于：在所述下支撑油缸（5）的活塞杆端头设置有便于支撑地面的垫片。

6.根据权利要求1或2所述的跟随掘进机的自行超前支架，其特征在于：所述多个伸缩式顶梁立柱（4）数量为五个，所述多个下支撑油缸（5）数量为四个。